習(xí)題五習(xí)題1數(shù)控概念

習(xí)題五習(xí)題1數(shù)控概念一.選擇正確的答案。.閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的飛車(chē)現(xiàn)象經(jīng)常是由于反饋斷線故障，使系統(tǒng)實(shí)際上成為開(kāi)環(huán)狀態(tài)，沒(méi)有位置反饋增量從命令增量中減去，跟隨誤差會(huì)越來(lái)越大，直至溢出，以致引起過(guò)量的進(jìn)給速度而造成事故。A.位置反饋斷線 B.數(shù)控裝置運(yùn)算 C.伺服驅(qū)動(dòng)過(guò)熱.FANUC系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)平滑高增益SHG〔SmoothHighGain〕的速度操縱，能 C。A.增加位置指令的延時(shí) B.延長(zhǎng)定位時(shí)刻C.降低位置指令的延時(shí)，縮短定位時(shí)刻3..對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理的是。A.微機(jī)B.脈沖編碼器C.伺服驅(qū)動(dòng)裝置1、以物體的位置、方向、狀態(tài)等作為操縱量，追蹤目標(biāo)值的任意變化的操縱機(jī)構(gòu)是B。A.數(shù)控裝置B.伺服裝置C.檢測(cè)裝置D.PLC裝置6.所謂插補(bǔ)確實(shí)是依照輸入線型和速度的要求，。A.實(shí)時(shí)分配各軸在每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)的位移量運(yùn)算各軸下一位置操縱周期的位移量實(shí)時(shí)運(yùn)算刀具相對(duì)與工件的合成進(jìn)給速度.數(shù)控閉環(huán)伺服系統(tǒng)的速度反饋裝置裝在上。A.伺服電機(jī)主軸 B.工作臺(tái) C.工作臺(tái)絲杠.在數(shù)控系統(tǒng)中，PA，*PA，PB，*PB，PC，*PC，+5P，0P是 。CNC發(fā)出的模擬操縱量信號(hào)光電脈沖編碼器的反饋信號(hào)報(bào)警輸出信號(hào).在位置操縱接口中的F/V變換器的要緊功能是 。A.進(jìn)給速度指令變換成電壓量頻率量變換成電壓量頻率量變換成進(jìn)給速度指令值18.進(jìn)給伺服系統(tǒng)是一種系統(tǒng)。A.位置操縱 B,速度操縱 C.轉(zhuǎn)速操縱8.機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的本質(zhì)是 。A.伺服調(diào)速系統(tǒng) B.位置隨動(dòng)系統(tǒng) C.過(guò)程操縱系統(tǒng)15.在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中，系統(tǒng)增益KsS越大，那么。A.到達(dá)指令速度的時(shí)刻越短系統(tǒng)受到的沖擊越大系統(tǒng)受到慣性力越小、填充，以完成以下各表述。FANUC系統(tǒng)中有關(guān)伺服設(shè)定的術(shù)語(yǔ)和參數(shù)說(shuō)明如下:最小設(shè)定單位一程序輸入的移動(dòng)指令最小單位(leastinputincrement)最小移動(dòng)單位---CNC給機(jī)床的指令最小單位(NCcommandunit)檢測(cè)單位一可檢測(cè)出的機(jī)床位置最小單位(detectionunit)指令倍乘比〔CMR〕---為使CNC指令脈沖與檢測(cè)脈沖適配的常量檢測(cè)倍乘比〔DMR〕---為使CNC指令脈沖與檢測(cè)脈沖適配的常量?最小設(shè)定單位、檢測(cè)單位、CMR、DMR的關(guān)系如下:最小設(shè)定單位=CMR×檢測(cè)單位電機(jī)1轉(zhuǎn)的移動(dòng)量?檢測(cè)單位=DMR義電機(jī)1轉(zhuǎn)檢測(cè)器的脈沖數(shù)參考計(jì)數(shù)器---用于柵格方法的回原點(diǎn)，依照參考計(jì)數(shù)器內(nèi)容使電機(jī)轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)。參考計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是電機(jī)轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)。下表為FANUCCNC關(guān)于不同螺距的絲杠傳動(dòng)下，對(duì)以上各參數(shù)的設(shè)定。試補(bǔ)全橫線上所需的設(shè)定值。電機(jī)〔脈沖編碼器〕1轉(zhuǎn)的移動(dòng)量h計(jì)數(shù)單位〔檢測(cè)單位〕μm指令倍乘?fCMR)檢測(cè)倍乘比〔DMR〕參考計(jì)數(shù)器的容量脈沖編碼器N2000脈沖編碼器N2500脈沖編碼器N300012mm1141200010mm114100008mm11480006mm113260005mm11250004mm11240003mm111.5130002mm11120001mm0.52120002.數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)差不多包括—環(huán)、—環(huán)和一環(huán)三環(huán)操縱的系統(tǒng)。1.位置增益決定了速度對(duì)位置偏差的響應(yīng)程度，它反映了伺服系統(tǒng)的靈敏度。.在每一個(gè)位置操縱周期中，位置操縱程序?qū)Ω髯鴺?biāo)軸的實(shí)際位置增量進(jìn)行采樣，將采樣值與位置增量命令值相比較，算出，經(jīng)換算后輸出給位置伺服操縱系統(tǒng)硬件部分，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后作為進(jìn)給速度指令電壓，驅(qū)動(dòng)各坐標(biāo)軸電動(dòng)機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)按偏差的位置操縱。.在傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)中，位置環(huán)操縱在數(shù)控裝置中進(jìn)行，用軟件算出與的偏差，經(jīng)軟件位置調(diào)劑得到，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后，得到速度操縱單元的速度給定值，通常為的形式。1、脈沖比較伺服系統(tǒng)中，指令脈沖來(lái)自NC,反饋脈沖來(lái)自脈沖編碼器。2、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)由、、、、組成。3、數(shù)控裝置和機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)部件間的聯(lián)接環(huán)節(jié)是。4、進(jìn)給伺服系統(tǒng)是以為操縱量的自動(dòng)操縱系統(tǒng)，他依照數(shù)控裝置插補(bǔ)運(yùn)算生成的，精確地變換為機(jī)床移動(dòng)部件的位移，直截了當(dāng)反映了機(jī)床坐標(biāo)軸跟蹤運(yùn)動(dòng)指令和實(shí)際定位的性能。5、閉環(huán)和半閉環(huán)操縱是基于原理工作的。6、插補(bǔ)運(yùn)算得到的位置指令，其形式為或。7、數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求有、、、等。8、位置操縱解決兩個(gè)問(wèn)題 和。9、速度操縱信號(hào)的大小與成正比，其正負(fù)決定了。10、速度指令VC=。11、何種情形下主軸有位置操縱要求？螺紋加工 B.主軸調(diào)速 C.正反轉(zhuǎn)12、閉環(huán)伺服系統(tǒng)的速度環(huán)由以下哪些組件構(gòu)成？A.測(cè)速裝置、位置操縱、伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、測(cè)速裝置、速度反饋位置操縱、位置檢測(cè)裝置、位置反饋2、增益越大，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)越 A。A、快B、慢 C、響應(yīng)與增益無(wú)關(guān)B 計(jì)數(shù)器的差值與環(huán)增益的乘積即為速度環(huán)的指令，其值決定了電動(dòng)機(jī)的速度。在FANUC0i中，診斷號(hào)為DGN300。A、參考 B、誤差 C、環(huán)行A 計(jì)數(shù)器操縱電路用于確定坐標(biāo)的機(jī)械零點(diǎn)。在FANUC0i中，診斷號(hào)為DGN304。A、參考 B、誤差 C、可逆3、數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)最重要的功能是保證輸出的速度和距離準(zhǔn)確復(fù)制輸入要求。為了保證實(shí)現(xiàn)那個(gè)功能，數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)差不多包括電流操縱環(huán)、速度操縱環(huán)、位置操縱環(huán)三環(huán)操縱的系統(tǒng)。四.按要求回答以下問(wèn)題或完成作業(yè)。有一與伺服電動(dòng)機(jī)同軸安裝的光電編碼器，指標(biāo)為2000脈沖/轉(zhuǎn)，該伺服電動(dòng)機(jī)與螺距為8mm的滾珠絲杠通過(guò)聯(lián)軸器直連，在位置操縱伺服中斷4ms內(nèi)，光電編碼器輸出脈沖信號(hào)經(jīng)4倍頻處理后，共計(jì)脈沖數(shù)為40。問(wèn)：〔1〕工作臺(tái)位移了多少？〔2〕伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為多少？在數(shù)控機(jī)床的位置操縱中，位置偏差是如何轉(zhuǎn)換為速度操縱信號(hào)的？某閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置操縱周期為4ms，最小指令增量為0.001mm/脈沖。假設(shè)要求機(jī)床X軸的進(jìn)給速度F=600mm∕min，那么每個(gè)位控周期內(nèi)送出多少個(gè)指令脈沖？FANUC10M型伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1000rpm〔對(duì)應(yīng)VCMD為7V〕、位置環(huán)增益PG設(shè)定為30時(shí)，誤差ER應(yīng)為多少？電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)的絲杠行程〔導(dǎo)程〕為8mm。設(shè)某閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)周期為