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文檔簡介

剖析自動駕駛車輛的智能控制系統(tǒng)結構簡稱自駕汽車。是指谷歌工程師主導研制并安裝汽車自動駕駛成熟技術設備的汽車?？梢砸揽咳斯ぶ悄?、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。部分自動化系統(tǒng)這里除了用于運算的電腦外，還有測距信息綜合器，這套核心裝備將負責汽車的行駛路線、方式的判斷和執(zhí)行位進行超過200英尺距離的用于測量汽車與前(和前置攝像頭一同配合測量)后左右各個物體間的距離。定位與導航：所謂檬糊控制：用就工是在挖制方法上應用模糊集理論模器，盜基理種時知的體成現(xiàn)的地圖(通EC影理途飯模費集備模進語機變黃雅給麗劇致集的有關周信荷執(zhí)行機離實現(xiàn)難確的轉何切能。封地形的大量借意。激光雷達車頂?shù)摹八啊毙窝b置是自動駕駛汽車的激光雷達，它能對半徑60米的周并將結果以3D地圖給予計算機最初步主控電腦要的主控電腦被安排在后車廂，這里除了用于運算的電腦外，還有測距信息綜合器，這套核心裝備將負責汽車的行駛路線、方式左后輪傳感器很多人第一眼會覺得這個像是方事實上這是自動駕駛汽車的位置傳感器，它通過測定汽車的橫向移動來幫助電腦給汽車定位，確定它在馬路上的前雷達的主控電腦谷歌在無人駕車汽車上分別安裝了4個雷達傳感器(前方3個，后方1個),用于測量汽車與前(和前置攝像頭一同配合測量)后左右各個物體間的距離后雷達無人駕駛汽車的研究，可以歸納為這三個方面，這三個方面相互重疊，只是技術的側重點不同該系統(tǒng)可以用于物流運輸和長途客運，使用在具有良好標志的結構化高速公路上以保證對行車路線的準確跟蹤。此項研究把精力集中在簡單結構化環(huán)境下的高速自動駕駛上，其目標是實現(xiàn)進入高速公路之后的全自動駕駛。城市環(huán)境城市環(huán)境下的無人駕駛由于速度較慢，應用前景更好。短期內，可作為城市大容量公共交通(如地鐵等)的一種補充，解決城市區(qū)域交通問題。但是，城市環(huán)境也更為復雜，對感知和控制算法提出了更高的要求。用于公共交通的系統(tǒng)可以沿著固定路線，呈編隊形式行駛，相對于家用無人自動駕駛汽車，其復雜程度要大大簡化。特殊環(huán)境無人駕駛汽車研究走在前列的國家，一直都很重視其在軍事和其他一些特殊條件下的應用。車輛的可靠性、對惡劣環(huán)境的適應性是在特殊環(huán)境下

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