一種消防車工作狀態(tài)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法

一種消防作狀數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)制作法1.本實(shí)用新型于消防車技術(shù)領(lǐng)，尤其涉及一種消車工作狀態(tài)數(shù)據(jù)集監(jiān)控系統(tǒng)。背技：2.隨著科學(xué)技和社會經(jīng)濟(jì)的飛發(fā)展，城鎮(zhèn)化建設(shè)步伐越來越快，同時也會帶來一定的災(zāi)安全隱患。特是對于高層建筑其火災(zāi)隱患的概率大增加，一旦出現(xiàn)故，都是帶有重傷亡和財(cái)產(chǎn)損失消防車作為目前主的消防設(shè)備越來越到重視，傳統(tǒng)消車對于整個車的態(tài)掌握十分不明確包括取力器油溫、力器液位以及底狀態(tài)數(shù)據(jù)等都無準(zhǔn)確及時的把握，如，在消防車打滅火的時候，可節(jié)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)出口壓力。除此之，消防現(xiàn)場情況復(fù)，對于現(xiàn)場有害體的檢測也尤其要。因此，實(shí)現(xiàn)整消防車狀態(tài)數(shù)據(jù)智監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)視化對于消防緊急救災(zāi)具有重要義。消防法明確要求各人民政府加大對防車智能化、集化提出了更高的要。技實(shí)要素：3.本實(shí)用新型目的是提供一種防車工作狀態(tài)數(shù)據(jù)集監(jiān)控系統(tǒng)。實(shí)了實(shí)時采集消防車底和上裝數(shù)據(jù)，幫消防員在打水實(shí)中及時掌握消防車整體狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了防現(xiàn)場有害氣體測以及周圍環(huán)境控。4.為實(shí)現(xiàn)上述的，本實(shí)用新型用的技術(shù)方案是：種消防車工作狀數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)，括：5.車載終端、螺儀、無線通信塊、gps定位模塊、360度全景攝模塊、液位單光柱顯示模、智能觸摸屏、編程控制器、組屏、rs232接口擴(kuò)展模塊、rs485接擴(kuò)展模塊、can數(shù)據(jù)采集卡bbm底盤接口模塊、泡罐投入式液位高度測量傳器、水罐投入式位高度測量傳感、氣體模組傳感器取力器測溫傳感器取力器油位傳感；6.所述車載終分別與所述的陀儀、無線通信模塊gps定位模塊、360度全景攝像模塊、液單光柱顯示模塊智能觸摸屏、可程控制器、rs232接口擴(kuò)展模塊、rs485接擴(kuò)展模塊、can數(shù)據(jù)采集卡bbm底盤接口模塊通過線方式依次連接；7.所述的可編控制器與所述組屏通過有線方式連。8.所述rs232口擴(kuò)展模塊分別所述的泡沫罐投入液位高度測量傳器、水罐投入式液位度測量傳感器通有線方式依次連；9.所述rs485口擴(kuò)展模塊分別所述的氣體模組傳器、取力器測溫感器、取力器油位感器通過有線方依次連接；10.所述can數(shù)據(jù)集卡與所述bbm底盤接口塊通過有線方式接。11.所述gps定位塊用于采集消防位置信息，并將消車位置信息傳輸所述車載終端，所車載終端將消防位置信息傳輸至述智能觸摸屏實(shí)時示；12.所述360度全攝像用于采集消車周圍景象，并將防車周圍景象傳至所述車載終端，所述載終端將消防車圍景象傳輸至所智能觸摸屏實(shí)時顯；13.所述陀螺儀用采集消防車傾角并將消防車傾角傳至所述車載終端通過消防車傾角與防車傾角閾值進(jìn)對比，當(dāng)消防車角超出消防車傾角值時，則所述車載端進(jìn)行車輛側(cè)翻警以提示司機(jī)謹(jǐn)駕駛。14.所述泡沫罐投式液位高度測量感器用于采集泡沫液位高度，并將沫罐液位高度傳輸所述rs232接口擴(kuò)展模塊15.所述水罐投入液位高度測量傳器用于采集水罐液高度，并將水罐位高度傳輸至所述rs232接擴(kuò)展模塊；16.所述rs232接擴(kuò)展模塊用于擴(kuò)rs232接口，將泡沫罐液位高度水罐液位高度傳輸至所車載終端。17.所述車載終端泡沫罐液位高度泡沫罐液位閾值比，若泡沫罐液位度小于泡沫罐液位值，則所述車載端進(jìn)行泡沫罐液報(bào)警；18.所述車載終端水罐液位高度與罐液位閾值比較，水罐液位高度小水罐液位閾值，則述車載終端進(jìn)行罐液位報(bào)警；19.所述取力器測傳感器用于采集力器內(nèi)溫度，將取器內(nèi)溫度傳輸至述rs485接口擴(kuò)展塊；20.所述取力器油傳感器用于采集力器內(nèi)油位，將取器內(nèi)油位傳輸至述rs485接口擴(kuò)展塊；21.所述氣體模組感器用于檢測有氣體濃度，將有害體濃度傳輸至所rs485接口擴(kuò)展塊；22.所述rs485接擴(kuò)展模塊用于擴(kuò)rs485接口，將取力器內(nèi)溫度、力器內(nèi)油位、有害氣體度傳輸至所述車終端。23.所述車載終端取力器內(nèi)溫度與度閾值比較，若取器內(nèi)溫度大于溫閾值，則所述車載端進(jìn)行溫度報(bào)警24.所述車載終端取力器油位高度取力器油位閾值比，若取力器油位度小于取力器油位值，則所述車載端進(jìn)行取力器油報(bào)警；25.所述車載終端有害氣體濃度與害氣體濃度閾值比，若有害氣體濃大于有害氣體濃度值，則所述車載端進(jìn)行有害氣體度報(bào)警；26.所述bbm底盤口模塊用于獲取動機(jī)轉(zhuǎn)速、油箱油、蓄電池電壓、動機(jī)油溫，并將發(fā)機(jī)轉(zhuǎn)速、油箱油、蓄電池電壓、動機(jī)油溫通過所述數(shù)據(jù)采集卡傳輸所述車載終端實(shí)在線監(jiān)測。27.所述車載終端消防車位置信息消防車周圍景象、動機(jī)轉(zhuǎn)速、油箱位、蓄電池電壓發(fā)動機(jī)油溫、泡罐液位高度、水液位高度、取力器溫度、取力器內(nèi)油、有害氣體濃度消防車位置信息過所述無線通信模無線傳輸至云端，現(xiàn)云端遠(yuǎn)程監(jiān)控28.所述車載終端水罐液位高度通所述液位單光柱在駛室內(nèi)實(shí)現(xiàn)液位控。29.所述車載終端消防車周圍景象泡沫罐液位高度、罐液位高度、取器內(nèi)溫度、取力器油位、有害氣體度通過所述智能摸屏顯示。30.所述車載終端發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、油油位、蓄電池電壓發(fā)動機(jī)油溫、泡罐液位高度、水罐位高度、取力器溫度、取力器內(nèi)位、有害氣體濃度輸至所述可編程控器；31.所述可編程控器將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速油箱油位、蓄電池電壓、動機(jī)油溫、泡沫罐液位高度、罐液位高度、取器內(nèi)溫度、取力內(nèi)油位、有害氣體度傳輸至組態(tài)屏進(jìn)顯示。32.本實(shí)用新型的益效果：針對現(xiàn)消防車數(shù)據(jù)采集單，零散，反映消車運(yùn)行狀態(tài)的核心據(jù)無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控等問題，本實(shí)新型利用linux系統(tǒng)的開發(fā)板，采用多感器數(shù)據(jù)融合技，實(shí)現(xiàn)消防車狀數(shù)據(jù)云端監(jiān)控和實(shí)定位，包括消防車盤數(shù)據(jù)和消防車水?dāng)?shù)據(jù)，如發(fā)動轉(zhuǎn)速、油箱油位、力器溫度以及泡沫水罐液位等。實(shí)消防車狀態(tài)數(shù)據(jù)地監(jiān)控，可通過駕室觸摸屏和器材室態(tài)屏實(shí)時查看消車狀態(tài)數(shù)據(jù)。實(shí)消防車狀態(tài)數(shù)據(jù)報(bào)，將消防車實(shí)時數(shù)和云端下發(fā)閾值行比較，不在閾范圍內(nèi)顯示報(bào)警。附圖說明33.圖1是本實(shí)用型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖具體實(shí)施方式34.下面結(jié)合附圖1對本實(shí)用新型的實(shí)施方式行詳細(xì)描述。35.如圖1所示為實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)框圖。本實(shí)用新型一實(shí)施例為一種防車工作狀態(tài)數(shù)據(jù)集監(jiān)控系統(tǒng)，包：36.車載終端、陀儀、無線通信模、gps定位模塊、360度全景攝像塊、液位單光柱顯示塊、智能觸摸屏可編程控制器、態(tài)屏、rs232接口擴(kuò)展模塊、rs485口擴(kuò)展模塊、can數(shù)據(jù)采集、bbm底盤接口模塊、沫罐投入式液位高度測量感器、水罐投入液位高度測量傳器、氣體模組傳感、取力器測溫傳感、取力器油位傳器；37.所述車載終端別與所述的陀螺、無線通信模塊、gps定模塊、360度全景攝像模塊、位單光柱顯示模、智能觸摸屏、編程控制器、rs232接口擴(kuò)展模塊、rs485接口展模塊、can數(shù)采集卡、bbm底盤接口塊通過有線方式依次連接38.所述的可編程制器與所述的組屏通過有線方式連。39.所述rs232接擴(kuò)展模塊分別與述的泡沫罐投入式位高度測量傳感、水罐投入式液位度測量傳感器通有線方式依次連；40.所述rs485接擴(kuò)展模塊分別與述的氣體模組傳感、取力器測溫傳器、取力器油位感器通過有線方依次連接；41.所述can數(shù)據(jù)集卡與所述bbm底盤接口塊通過有線方式接。42.所述gps定位塊用于采集消防位置信息，并將消車位置信息傳輸所述車載終端，所車載終端將消防位置信息傳輸至述智能觸摸屏實(shí)時示；43.所述360度全攝像用于采集消車周圍景象，并將防車周圍景象傳至所述車載終端，述車載終端將消車周圍景象傳輸所述智能觸摸屏實(shí)顯示；44.所述陀螺儀用采集消防車傾角并將消防車傾角傳至所述車載終端通過消防車傾角與防車傾角閾值進(jìn)對比，當(dāng)消防車角超出消防車傾角值時，則所述車載端進(jìn)行車輛側(cè)翻警以提示司機(jī)謹(jǐn)駕駛。45.所述泡沫罐投式液位高度測量感器用于采集泡沫液位高度，并將沫罐液位高度傳輸至所rs232接口擴(kuò)展模塊；46.所述水罐投入液位高度測量傳器用于采集水罐液高度，并將水罐位高度傳輸至所述rs232接擴(kuò)展模塊；47.所述rs232接擴(kuò)展模塊用于擴(kuò)rs232接口，將泡沫罐液位高度水罐液位高度傳輸至所車載終端。48.所述車載終端泡沫罐液位高度泡沫罐液位閾值比，若泡沫罐液位度小于泡沫罐液位值，則所述車載端進(jìn)行泡沫罐液報(bào)警；49.所述車載終端水罐液位高度與罐液位閾值比較，水罐液位高度小水罐液位閾值，則述車載終端進(jìn)行罐液位報(bào)警；50.所述取力器測傳感器用于采集力器內(nèi)溫度，將取器內(nèi)溫度傳輸至述rs485接口擴(kuò)展塊；51.所述取力器油傳感器用于采集力器內(nèi)油位，將取器內(nèi)油位傳輸至述rs485接口擴(kuò)展塊；52.所述氣體模組感器用于檢測有氣體濃度，將有害體濃度傳輸至所rs485接口擴(kuò)展塊；53.所述rs485接擴(kuò)展模塊用于擴(kuò)rs485接口，將取力器內(nèi)溫度、力器內(nèi)油位、有害氣體度傳輸至所述車終端。54.所述車載終端取力器內(nèi)溫度與度閾值比較，若取器內(nèi)溫度大于溫閾值，則所述車載端進(jìn)行溫度報(bào)警55.所述車載終端取力器油位高度取力器油位閾值比，若取力器油位度小于取力器油位值，則所述車載端進(jìn)行取力器油報(bào)警；56.所述車載終端有害氣體濃度與害氣體濃度閾值比，若有害氣體濃大于有害氣體濃閾值，則所述車終端進(jìn)行有害氣體度報(bào)警；57.所述bbm底盤口模塊用于獲取動機(jī)轉(zhuǎn)速、油箱油、蓄電池電壓、動機(jī)油溫，并將發(fā)機(jī)轉(zhuǎn)速、油箱油、蓄電池電壓、動機(jī)油溫通過所述數(shù)據(jù)采集卡傳輸所述車載終端實(shí)在線監(jiān)測。58.所述車載終端消防車位置信息消防車周圍景象、動機(jī)轉(zhuǎn)速、油箱位、蓄電池電壓發(fā)動機(jī)油溫、泡罐液位高度、水液位高度、取力器溫度、取力器內(nèi)油、有害氣體濃度消防車位置信息過所述無線通信模無線傳輸至云端，現(xiàn)云端遠(yuǎn)程監(jiān)控59.所述車載終端水罐液位高度通所述液位單光柱在駛室內(nèi)實(shí)現(xiàn)液位控。60.所述車載終端消防車周圍景象泡沫罐液位高度、罐液位高度、取器內(nèi)溫度、取力器油位、有害氣體度通過所述智能摸屏顯示。61.所述車載終端發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、油油位、蓄電池電壓發(fā)動機(jī)油溫、泡罐液位高度、水罐位高度、取力器溫度、取力器內(nèi)位、有害氣體濃度輸至所述可編程控器；62.所述可編程控器將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速油箱油位、蓄電池壓、發(fā)動機(jī)油溫泡沫罐液位高度、罐液位高度、取器內(nèi)溫度、取力內(nèi)油位、有害氣體度傳輸至組態(tài)屏進(jìn)顯示。63.所述車載終端型為rockchiprk3399車終端。64.所述陀螺儀選為gy-521mpu6050模。65.所述無線通信塊選型為dw5820el850-gl全網(wǎng)通4g模。66.所述gps定位塊選型為atk1218-bdatk-s1216。67.所述360度全攝像模塊選型為配納智捷大7u7全景360度影像塊。68.所述液位單光顯示模塊選型為能單光柱數(shù)字顯示制儀。69.所述智能觸摸選型為hdmitypec顯示器70.所述可編程控器選型為西門子s7-1200。71.所述rs232接擴(kuò)展模塊選型為業(yè)級光電隔離rs232集線器。72.所述rs485接擴(kuò)展模塊選型為業(yè)級光電隔離rs485集線器。73.所述can數(shù)據(jù)集卡選型為canhubcan集線器。74.所述bbm底盤口模塊選型為中重汽國六底盤bbm控制器。75.所述泡沫罐投式液位高度測量感器選型為投入式rs232液位變送器。76.所述水罐投入液位高度測量傳器選型為投入式rs232液位變送。77.所述氣體模組感器選型為工業(yè)燃?xì)怏w探測報(bào)警器感器。78.所述取力器測傳感器選型為高度數(shù)顯防爆485一體化溫度變送。79.所述取力器油傳感器選型為壓變送器cyyz11rs485水壓氣壓液油壓傳感器。80.本實(shí)用新型第實(shí)施例如下：81.如圖1所示為件架構(gòu)圖。所述控處理器芯片為rockchiprk3399,其內(nèi)嵌系統(tǒng)為ubuntu18.04，主控理器主要實(shí)現(xiàn)數(shù)的處理以及結(jié)構(gòu)體議封裝傳輸實(shí)現(xiàn)web端以本地?cái)?shù)據(jù)監(jiān)控。設(shè)接口如圖1所示，其中主控處器和can數(shù)據(jù)采集卡pcie卡槽連接，can數(shù)據(jù)集卡接入車載底can總線，通過消息id獲得溫胎壓、燃油液、發(fā)動機(jī)油溫、發(fā)機(jī)轉(zhuǎn)速、蓄電池壓等狀態(tài)底盤數(shù)據(jù)?？靥幚砥?85外設(shè)接口和485中器連接，氣體模傳感器用于檢測消防現(xiàn)的有害氣體，包甲烷、一氧化碳一氧化氮等有害氣濃度的檢測，取力測溫傳感器用于測取力器油溫，力器油位傳感器用檢測取力器內(nèi)油位度，防止取力器度過高或干磨造設(shè)備損壞，三個傳器均接入485中繼器采用rs485協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸主控處理器232外設(shè)接口和232中繼器連接泡沫罐投入式液高度測量傳感器、罐投入式液位高測量傳感器用于測泡沫罐、水罐液位，兩個傳感均接入232中繼器，采用rs232協(xié)議實(shí)現(xiàn)據(jù)傳輸。主控處器通過rj45接口和可編程控制器現(xiàn)物理連接，通訊采基于tcp/ip協(xié)議的socket連接，傳感采集到的狀態(tài)數(shù)由組態(tài)屏在后箱材室顯示。主控理器通過hdmi1接口和360度全攝像模塊連接，實(shí)現(xiàn)消車周圍環(huán)境監(jiān)控主控處理器通過hdmi2接口和智觸摸屏連接，智能觸摸用于顯示消防車圍景象以及顯示防車狀態(tài)數(shù)據(jù)。主處理器外設(shè)接口adc液位單光柱顯示接，輸出范圍為4-20ma，電流液單光柱置于駕駛內(nèi)用于顯示水罐內(nèi)液位顯，提醒消防員及時儲水。主控處器通過uart/usb接口和4g/gps模塊連，通過串口發(fā)送at指令，初始化啟4g模塊和云端建立數(shù)據(jù)連接解析gps返回?cái)?shù)據(jù)獲得防車定位，最后可實(shí)web端查看所有消防車網(wǎng)位置顯示。主控理器通過iic接口和陀螺儀mpu6050連接，可現(xiàn)消防車傾斜角和平衡狀態(tài)檢測以適應(yīng)復(fù)雜消防現(xiàn)場。82.應(yīng)當(dāng)理解的是本說明書未詳細(xì)述的部分均屬于現(xiàn)技術(shù)。83.應(yīng)當(dāng)理解的是上述針對較佳實(shí)例的描述較為詳細(xì)并不能因此而認(rèn)是對本實(shí)用新型專利保范圍的限制，本域的普通技術(shù)人在本實(shí)用新型的啟下，在不脫離本用新型權(quán)利要求保護(hù)的范圍情況，還可以做出替換變形，均落入本實(shí)新型的保護(hù)范圍內(nèi)，本實(shí)用新型請求保護(hù)范圍應(yīng)以附權(quán)利要求為準(zhǔn)。技特：1.一種消防車作狀態(tài)數(shù)據(jù)采集控系統(tǒng)，其特征在，包括：車載終、陀螺儀、無線通信塊、gps定位模塊、360度全攝像模塊、液位光柱顯示模塊、智能觸摸屏可編程控制器、態(tài)屏、rs232接口擴(kuò)展模塊、rs485接口擴(kuò)展模塊、can據(jù)采集卡、bbm底盤接口模、泡沫罐投入式液高度測量傳感器、水罐投入式位高度測量傳感、氣體模組傳感、取力器測溫傳感、取力器油位傳感；所述車載終端別與所述的陀螺、無線通信模塊、gps定位模塊、360度景攝像模塊、液位光柱顯示模塊、能觸摸屏、可編程控制器、rs232接擴(kuò)展模塊、rs485接口擴(kuò)模塊、can數(shù)據(jù)采集卡、bbm底盤接口模塊通過線方式依次連接所述的可編程控器與所述組態(tài)屏通有線方式連接；所rs232接口擴(kuò)展模塊分別所述的泡沫罐投式液位高度測量傳感器、水罐入式液位高度測傳感器通過有線式依次連接；所述rs485接口擴(kuò)展塊分別與所述的氣模組傳感器、取器測溫傳感器、取器油位傳感器通有線方式依次連；所述can數(shù)據(jù)采集卡與所述bbm底盤口模塊通過有線式連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述消防車工作狀態(tài)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)，其特在于：所述gps定位模塊于采集消防車位信息，并將消防車位置信息傳至所述車載終端所述車載終端將防車位置信息傳輸所述智能觸摸屏實(shí)顯示；所述360度全景攝用于采集消防車圍景象，并將消防車周圍景象輸至所述車載終，所述車載終端消防車周圍景象傳至所述智能觸摸屏?xí)r顯示；所述陀儀用于采集消防傾角，并將消防車角傳輸至所述車載端；所述泡沫罐入式液位高度測傳感器用于采集泡罐液位高度，并將沫罐液位高度傳至所述rs232接口擴(kuò)展模塊；所水罐投入式液位高度測傳感器用于采集罐液位高度，并水罐液位高度傳輸所述rs232接口擴(kuò)展塊；所述rs232接口擴(kuò)展模塊于擴(kuò)展rs232接口，將沫罐液位高度、罐液位高度傳輸所述車載終端；述取力器測溫傳感用于采集取力器內(nèi)度，將取力器內(nèi)度傳輸至所述rs485接口擴(kuò)展模；所述取力器油位傳感用于采集取力器油位，將取力器油位傳輸至所述rs485接口擴(kuò)展模塊；述氣體模組傳感用于檢測有害氣濃度，將有害氣體度傳輸至所述rs485接口展模塊；所述rs485接口擴(kuò)展模用于擴(kuò)展rs485接口，將取力器內(nèi)度、取力器內(nèi)油、有害氣體濃度傳輸至所車載終端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所的消防車工作狀數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)其特征在于：所bbm底盤接口模用于獲取發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)、油箱油位、蓄池電