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卡爾曼濾波是一種最優(yōu)估計(jì)方法,它可以根據(jù)已知的信息進(jìn)行預(yù)測(cè),并利用新的測(cè)量信息來修正預(yù)測(cè)。其主要思路是在考慮傳感器誤差的情為了驗(yàn)證該控制系統(tǒng)的效果,我們進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)過程中,我們將系統(tǒng)的加熱功率設(shè)置為一定的常量值,并記錄下系統(tǒng)的溫度響應(yīng)定性方面都要優(yōu)于不使用卡爾曼濾波的控制系統(tǒng)。在變化溫度的情況下,使用卡爾曼濾波的控制器可以快速響應(yīng),并且長(zhǎng)期穩(wěn)定地控制溫度在目
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