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姓名:學(xué)號(hào):基于小波變換的EEG(腦電信號(hào))特征提取一、EEG特點(diǎn)及一般處理流程三、基于小波變換的EEG特征提取Contents二、小波變換一、腦電信號(hào)特點(diǎn)及一般處理流程腦電信號(hào)特點(diǎn):隨機(jī)性及非平穩(wěn)性相當(dāng)強(qiáng)。人腦是一個(gè)龐大而復(fù)雜的系統(tǒng),按生理功能可分為許多基本環(huán)節(jié),這些基本環(huán)節(jié)的生理活動(dòng)相互影響、相互滲透地交織在一起,而其中存在的聯(lián)系、制約關(guān)系及活動(dòng)規(guī)律還沒有被我們清楚地認(rèn)識(shí)。因而,腦電信號(hào)表現(xiàn)出明顯的隨機(jī)性,一般不能用數(shù)學(xué)函數(shù)來準(zhǔn)確表達(dá),它們的規(guī)律主要從大量的統(tǒng)計(jì)結(jié)果中反映出來。
腦電信號(hào)具有非線性。腦電信號(hào)是大腦中各種神經(jīng)元之間相互作用的信號(hào)的復(fù)雜組合,組合的非線性導(dǎo)致腦電信號(hào)具有非線性的特點(diǎn)。信噪比低。在維持正常生理活動(dòng)的條件下,生物體的各個(gè)基本系統(tǒng)之間存在著有機(jī)的聯(lián)系,因而在腦電信號(hào)中存在著嚴(yán)重的背景噪聲,而且噪聲常常超過信號(hào),導(dǎo)致信噪比很低。信號(hào)微弱。人體腦電信號(hào)的強(qiáng)度很微弱,一般在微、毫伏級(jí)。一、腦電信號(hào)特點(diǎn)及一般處理流程頻率低。腦電信號(hào)是低頻率的慢變信號(hào),通常頻率范圍0.5—100Hz。根據(jù)頻率可把腦電信號(hào)分為以下幾個(gè)基本節(jié)律:
δ波:頻率:0.5~4Hz,振幅:20~200μV。θ波:頻率:4~7Hz,振幅:20~150μV。
α波:頻率:8~13Hz,振幅:20~100μV。
β波:頻率:14~30Hz,振幅:5~20μV。γ波:頻率:30~45Hz,振幅:一般不超過30μV。一般處理流程:一、腦電信號(hào)特點(diǎn)及一般處理流程采集:各種腦電采集的電極帽。例如有:ECI公司的128通道Ag/AgCl電極帽,還有如圖所示的Emotiv
SDKHeadset采集帽,常用采樣頻率為128Hz。
小波變換CSP
AR特征提取的主要方法(濾波器):
AAR
FFT
HHT一、腦電信號(hào)特點(diǎn)及一般處理流程模式分類的主要方法(分類器):LDASVMBP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)貝葉斯分類法最后,將分類好的EEG信號(hào)以指令形式用于控制外部設(shè)備。小波發(fā)展史:
小波變換是近十幾年新發(fā)展起來的一種數(shù)學(xué)工具,是繼一百多年前的傅里葉(Fourier)分析之后的又一個(gè)重大突破,它對(duì)無論是古老的自然學(xué)科還是新興的高新應(yīng)用技術(shù)學(xué)科均產(chǎn)生了強(qiáng)烈的沖擊。1909:AlfredHaar——發(fā)現(xiàn)了Haar小波。1980:Morlet——Morlet小波,并分別與20世紀(jì)70年代提出了小波變換的概念,
20世紀(jì)80年代開發(fā)出了連續(xù)小波變換CWT(continuouswavelettransform)1986:Y.Meyer——提出了第一個(gè)正交小波Meyer小波1988:StephaneMallat——Mallat快速算法(塔式分解和重構(gòu)算法)二、小波變換小波變換與傅里葉變換的比較:
小波分析是在傅里葉分析的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,但小波分析與傅里葉分析存在著極大的不同,與Fourier變換相比,小波變換是空間(時(shí)間)和頻率的局部變換,因而能有效地從信號(hào)中提取信息。通過伸縮和平移等運(yùn)算功能可對(duì)函數(shù)或信號(hào)進(jìn)行多尺度的細(xì)化分析,解決了Fourier變換不能解決的許多困難問題。小波變換聯(lián)系了應(yīng)用數(shù)學(xué)、物理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、信號(hào)與信息處理、圖像處理、地震勘探等多個(gè)學(xué)科。二、小波變換
傅里葉閉環(huán)具有一定的局限性。
用傅立葉變換提取信號(hào)的頻譜需要利用信號(hào)的全部時(shí)域信息。
傅立葉變換沒有反映出隨著時(shí)間的變化信號(hào)頻率成分的變化情況。
傅立葉變換的積分作用平滑了非平穩(wěn)信號(hào)的突變成分。
由于上述原因,必須進(jìn)一步改進(jìn),克服上述不足,這就導(dǎo)致了小波分析。
(1)克服第一個(gè)不足:小波系數(shù)不僅像傅立葉系數(shù)那樣,是隨頻率不同而變化的,而且對(duì)于同一個(gè)頻率指標(biāo)j,在不同時(shí)刻k,小波系數(shù)也是不同的。
(2)克服第二個(gè)不足:由于小波函數(shù)具有緊支撐的性質(zhì)即某一區(qū)間外為零。這樣在求各頻率水平不同時(shí)刻的小波系數(shù)時(shí),只用到該時(shí)刻附近的局部信息。從而克服了上面所述的第二個(gè)不足。
(3)克服第三個(gè)不足:通過與加窗傅立葉變換的“時(shí)間—頻率窗”的相似分析,可得到小波變換的“時(shí)間—頻率窗”的笛卡兒積。小波變換的“時(shí)間--頻率窗”的寬度,檢測(cè)高頻信號(hào)時(shí)變窄,檢測(cè)低頻信號(hào)時(shí)變寬。這正是時(shí)間--頻率分析所希望的。根據(jù)小波變換的“時(shí)間—頻率窗”的寬度可變的特點(diǎn),為了克服上面所述的第三個(gè)不足,只要不同時(shí)檢測(cè)高頻與低頻信息,問題就迎刃而解了。二、小波變換小波是什么?
小波可以簡(jiǎn)單的描述為一種函數(shù),這種函數(shù)在有限時(shí)間范圍內(nèi)變化,并且平均值為0。這種定性的描述意味著小波具有兩種性質(zhì):
A、具有有限的持續(xù)時(shí)間和突變的頻率和振幅;
B、在有限時(shí)間范圍內(nèi)平均值為0。二、小波變換小波的“容許”條件:
用一種數(shù)學(xué)的語言來定義小波,即滿足“容許”條件的一種函數(shù),“容許”條件非常重要,它限定了小波變換的可逆性。
小波本身是緊支撐的,即只有小的局部非零定義域,在窗口之外函數(shù)為零;本身是振蕩的,具有波的性質(zhì),并且完全不含有直流趨勢(shì)成分,即滿足二、小波變換為什么選擇小波:
小波提供了一種非平穩(wěn)信號(hào)的時(shí)間-尺度分析手段,不同于FT方法,與STFT方法比較具有更為明顯的優(yōu)勢(shì)二、小波變換小波變換的定義:
小波變換是一種信號(hào)的時(shí)間——尺度(時(shí)間——頻率)分析方法,它具有多分辨分析的特點(diǎn),而且在時(shí)頻兩域都具有表征信號(hào)局部特征的能力,是一種窗口大小固定不變但其形狀可改變,時(shí)間窗和頻率窗都可以改變的時(shí)頻局部化分析方法。即在低頻部分具有較低的時(shí)間分辨率和較高的頻率分辨率,在高頻部分具有較高的時(shí)間分辨率和較低的頻率分辨率,很適合于分析非平穩(wěn)的信號(hào)和提取信號(hào)的局部特征,所以小波變換被譽(yù)為分析處理信號(hào)的顯微鏡。在處理分析信號(hào)時(shí),小波變換具有對(duì)信號(hào)的自適應(yīng)性,也是一種優(yōu)于傅里葉變換和窗口傅里葉變換的信號(hào)處理方法。二、小波變換小波變換原理:
小波變換的含義是把某一被稱為基本小波(motherwavelet)的函數(shù)作位移τ再在不同尺度α下,與待分析信號(hào)X(t)左內(nèi)積,即式中,α>0,稱為尺度因子,其作用是對(duì)基本小波Φ(t)函數(shù)作伸縮,τ反映位移,其值可正可負(fù),α和τ都是連續(xù)變量,故又稱為連續(xù)小波變換(continuewavelettransform,簡(jiǎn)稱CWT)。在不同尺度下小波的持續(xù)時(shí)間隨值的加大而增寬,幅度則與反比減少,但波的形式保持不變。傅里葉分析是將信號(hào)分解成一系列不同頻率的正弦波的疊加,同樣小波分析是將信號(hào)分解為一系列小波函數(shù)的疊加,而這些小波函數(shù)都是由一個(gè)母小波函數(shù)經(jīng)過平移和尺度伸縮得來的。二、小波變換
可以這樣;理解小波變換的含義:打個(gè)比喻,我們用鏡頭觀察目標(biāo)信號(hào)
f(t),Φ(t)代表鏡頭所起的變化,b相當(dāng)于使鏡頭相對(duì)于目標(biāo)平行移動(dòng)(代表時(shí)域的變化),a的作用相當(dāng)于鏡頭向目標(biāo)推進(jìn)或遠(yuǎn)離(代表頻域的變化)。由此可見,小波變換有以下特點(diǎn):
多尺度/多分辨率的特點(diǎn),可以由粗及細(xì)地處理信號(hào)??梢钥闯捎没绢l率特性為的帶通濾波器在不同尺度a下對(duì)信號(hào)做濾波。適當(dāng)?shù)剡x擇小波,使ψ(t)在時(shí)域上為有限支撐,在頻域上也比較集中,就可以使WT在時(shí)、頻域都具有表證信號(hào)局部特征的能力。二、小波變換
關(guān)于小波變換有兩種典型的概念:連續(xù)小波變換,離散小波變換。
連續(xù)小波變換(CWT):定義為:
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