FANUC的輸入輸出點(diǎn)的設(shè)置

可修辭可修辭第五節(jié)I/OLINK模塊的按馬膠胡年FANUCOi-B/Oi-Mate-B系統(tǒng)，由干I/O點(diǎn)、手乾腦沖信號都連在I/OLINK&線上，在PMC梯形圖編輯之前那要進(jìn)行|/0模塊的設(shè)置（地址分圧），同時也?？蓟⒌绞州喌倪B接位置。1.Oi-B:由TOi-B本身帑有置I/O板（雖然該I/O點(diǎn)表面上看起來與01-A系統(tǒng)H1UL但貝96/64自也連在I/OLINK!,占用I/OLINK點(diǎn)。所以也要進(jìn)行I/O模挾的地站分配）1.1置I/O板，當(dāng)不再連接其它模塊時可設(shè)置如下:從X0開始C02IY0開始0.0」丿8PMCSTOPPMCI/OMODULECHANNEL1PMCSTOPADDRESSGROUPBASESLOTX0UOXOO1X0fPX603XOO4XAR5X0EJ6X007XUU8X0O9XB1AADDRESSGROUPBASESLOTX0UOXOO1X0fPX603XOO4XAR5X0EJ6X007XUU8X0O9XB1AXB11XO12X013X01duGfl00R000OR0OO00000000G0600600IIIIITAIIIIIIITAI2222222222220^22牆OC0OC0OC0OC0OC0OC0OC0OC0OC0UC0OCOOC0OC0ADDRESSGROUPBASESLOTNAMEY0U0YOO1YOR2Y003YG04YfiRSY606YO07YUO8YCO9Y01AYOUYO12YB13Y6140000000006000000URUUP.>0.0.1.OC02IAINPUTSEARCIllVTCPRU?CllHXT.CII11注：此時手輪接于系統(tǒng)的內(nèi)置I/O板的JA3上，手輪信號從X12--X14引入系統(tǒng)，如此處分配少于16字節(jié)（OC02I為16字節(jié)），系統(tǒng)上手輪接口將無效。

1.2.當(dāng)便用床面SB,手輕有兩種接袪（1）接在系竦上JA3可設(shè)置如下:系統(tǒng)側(cè)的I/O點(diǎn)從X0開始C02IY0開始0.0.1J8面板H的I/O點(diǎn)UX20開始1.0.1.OC02I（或OC01I）Y24開始1.0.1J8★此種設(shè)法可便面板上x/y數(shù)值上一樣（X24對應(yīng)Y24的信號gft.如此類推，如：X24.0為MEM方式的X#tt,Y24.0為MEM方衣輸出燈）,便于編寫梯形圖，且注意此時面板后JA3無效注：此時雖然兩個模塊都分配了16個字節(jié)大小，但系統(tǒng)上的I/O點(diǎn)是離系統(tǒng)最近的一個16字節(jié)模塊，手輪信號從系統(tǒng)側(cè)的X12-X14引入，面板后JA3無效。

(2)接在面板后JA3可設(shè)置如下:系躱H的I/O點(diǎn)從X0開始0011Y0開始0.0.178面板K的I/O點(diǎn)從X20開始1.0.1.OC02I(OC02I對應(yīng)手輪)Y24開始1.0.1./8注：此時手輪信號從面板側(cè)的X32—X34引入，系統(tǒng)側(cè)內(nèi)置I/O板上的JA3無效。1.3分線盤I/O模塊的扱定對干分線盤（分鍛里）I/0?？欤⑺械哪K（基本模挾加擴(kuò)展模挾）作為一個整體一起設(shè)定。因?yàn)榭梢赃B接一彳、基本模挾，最多3f擴(kuò)展模挾，每個模塊單元占用3個字節(jié)的揄人&92個字節(jié)輸出點(diǎn)，總共占用12字節(jié)輸人/8字節(jié)輸出（96/64自），和上述的裝I/OIUW,也可以連按手輪，設(shè)定方法相做可設(shè)置如下：不帯手輪輸人X0開始C01I輸出Y0開始0.0.1./8帶手輪:輸人X0開始1.0.1.0C02I（OC02I對應(yīng)手輪）Y0開始1.0.178卞而圖中的地ttm就是此處的Oji就是此處的0（百地址）?分線盤Io模塊的地址如卜所示。輸入信號Xm輸入信號Xm基本模塊Xm+1Xm+2Xm十3擴(kuò)展模塊1Xm+4-Xm巧Xm+6擴(kuò)展模塊2Xm"Xm+8亦9擴(kuò)展槿塊3Xnn10輸岀信號Yn基本模塊Yn+1Yr)+2擴(kuò)展模塊1Yn+3Yn+4擴(kuò)展模塊2Yn+5Yn+6擴(kuò)展模塊3Yn+7堆本模塊r—^塊1擴(kuò)展模塊2擴(kuò)展模塊3*模塊的連接頗序（安裝位置）接手輪接手輪注配1。帶手輪接口的擴(kuò)展模挾，要安裝在晟靠近基本模塊的位置,如上圖中的擴(kuò)展模塊1。2.手輪信號?X12-X14O1.4對I/OLink軸的炭定1）I/OLink珊的連接如下圖所示：

頭毎個抽占ffl16字節(jié)1A/16字節(jié)輸岀點(diǎn)（128/128點(diǎn)）FANUC的I/OLink的最大點(diǎn)數(shù)位1024/1024,2）I/OLink軸的地址分配I/OLink軸的地站規(guī)定如此下：咖果沒有任冋其他I/O?？爝B接，理論上就可以連接8個。一般設(shè)定如下:輸入X20開始:0.0.1.PM16I輸出Y20開始:0.0.1.PM16O此處y表示IO模塊設(shè)泄時的首地址，y—此處y表示IO模塊設(shè)泄時的首地址，y—旦設(shè)定，其他信號的地址也就相對確左。例：OC02I當(dāng)然，也可以按上述同樣的方法設(shè)定如下:X20開始1.0/1?/16Y20開始1.0.1./16或X20C02I 此時x=20Y20C020 就時020總之，不管設(shè)定的模塊召字是什么，只要晟終結(jié)果輸人點(diǎn)有16f字節(jié)，輸出也有16個字節(jié),并目不和貝他模塊沖突，就可JlToSt：I/OLink軸不能接系筑的手鴕（但可以有自己的手輪）,Bill,手輪必須接到貝他的I/O模塊上。?4對I/O單元的按定1）基本連接是一種功能比較強(qiáng)的I/O單元，也是通過I/OLink連接的模挾組合，有最多10個擴(kuò)展槽。除了星本座0外，連可以連按1個擴(kuò)展UI座，擴(kuò)最機(jī)座的槽0上安裝貝接口模挾AIF01B。在擴(kuò)展槽中的模挾，可根搖實(shí)際需要選擇不間的輸人/輸出模塊。）地址分配對于座0的1到10槽輸人X100開始：1.0.1.**X10* 1.0.2.**31.0.10.**對于座1的1到10槽輸入X100開始：1.1.1.**到1.1.10.**對于座0的1到10槽輸岀Y100開始：1.0.1.**Y10* 1.0.2.**到1.0.10.**對1的1到10槽輸岀Y100開始：1.1.1.**到1.1.10.**其中，I表示所便用的模塊占用的字節(jié)數(shù)，（M：如果4個字節(jié),則設(shè)定/4）*表示下一個模挾的分圧的百地址.可連鎮(zhèn)分配?2）分配舉例:在實(shí)際的陋用中，很少選用迪種單元，所以在系統(tǒng)的說明書中都沒有介紹，只有在?l/OUnitmodelAconnection/maintenancemanualn(B-61813E)資料中專門介組有關(guān)連接的容，在此只作簡卑介組。在0組中使用以下模挾:A0D32C3AID32A5AOA12F2AIA16G3I：輸出自為：32X3+16X2=128=>128點(diǎn)（16字節(jié)）輸人自為：32X5+16X3=208=>256點(diǎn)（32字節(jié)）3）連接示例:便用I/OUnit-A時,可增加座1在各座上有5槽用的和10槽用的2.Oi-MateB由干0i-MateB本身不帶有置I/O板，連接外圍設(shè)備，必須通過I/O模塊擴(kuò)展要考慮急停、外跚械速信號，地址的分配以及手輪的連接冋趣，按咖下設(shè)定:2.1當(dāng)使用兩個I/O模?（I/O卡）W（48/32點(diǎn)）：可設(shè)置如下：UXO開始0.0.1./6 （第一挾）Y0開始0.0.1丿4從X6開始C02I（第二換帶手輪接口）Y6開始1.0.1J4

PMCI/OMODULEmonitgiKaaADDRESSGROUPBASESLOTNAMEX000001/6X001001/6X002001/6X003001/6X004001Z6X005001Z6^HX006|101OC02IX007101OC02IX008101OC02IX009101OC02IGROUP.BASE.SLOT.NAME—>1.0.1.OC02I八(INPUT)(SEARCH)(DELETE)()()注：北種連接方式下，急停、械速、手輪信號制在第二個模挾上或：輸人點(diǎn)從X4開始C02I（第一挾帶手輪接口）輸出點(diǎn)從Y4開始0.0.1./4輸入點(diǎn)UX20開始1.0.1./6 （第二挾）輸出點(diǎn)UY20開始1.0.W4PMCI/OMODULEMONITSTOPADDRESSX017X018X019GROUPBASEX020X021X022X0230001111PMCI/OMODULEMONITSTOPADDRESSX017X018X019GROUPBASEX020X021X022X0230001111X024X025 1000000000SLOT111111111NAMEOC02IOC02IOC02IX026GROUP.BASE.SLOT.NAMEGROUP.BASE.SLOT.NAME>1.0.1./6(INPUT[〔SEARCH)(DELETE)] )(注：此種連接方式下，總停、械速、手輪信號都在第一彳、模塊上2.2當(dāng)便用標(biāo)準(zhǔn)HI床面板時，手輪有兩種接法(1)接在模挾上JA3可設(shè)置如下:模挾側(cè)的I/O點(diǎn)從X4開始0.0.1.OC02IY4開始0.0.1./4(SOC01I)面板側(cè)的I/O點(diǎn)從X20開始1.0.1.OC02I(SOC01I)Y24開始1.0.1./8PMCI/OMODULEMONITSTOPADDRESSGROUPBASESLOTNAMEX014X015X016X017X018X019X020X021X022X0230000001*11-1*000000000011x1X11X1PMCI/OMODULEMONITSTOPADDRESSGROUPBASESLOTNAMEX014X015X016X017X018X019X020X021X022X0230000001*11-1*000000000011x1X11X11x1x1A1AOC02IOC02IOC02IOC02IOC02IOC02I