GPSRTK使用方法培訓(xùn)教材

RTK技術(shù)培訓(xùn)2010.09.04福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)主要內(nèi)容什么是GNSS傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器的操作點(diǎn)校正重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)RTK精度福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)GNSS理論部分

GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的英文縮寫，它是所有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其增強(qiáng)系統(tǒng)的集合名詞，是利用全球的所有導(dǎo)航衛(wèi)星所建立的覆蓋全球的全天侯無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。目前可供利用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有美國的GPS和俄羅斯的GLONASS以及未來歐洲的Galileo。1.GNSS的現(xiàn)狀及未來GNSS：福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)軍事測繪林業(yè)農(nóng)業(yè)地質(zhì)電力水利交通環(huán)保氣象地震石油通訊海洋城建科研院所院校醫(yī)療消防國土

4.GNSS的應(yīng)用行業(yè)GNSS理論部分福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)

GNSS接收機(jī)OEM板卡Trimble（美國天寶）天寶Leica（瑞士萊卡）NovAtelMagellan(美國麥哲倫）AshtechTOPCON（日本拓普康）Javad

國外品牌5.國內(nèi)外GNSS產(chǎn)品

GNSS理論部分福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)國內(nèi)品牌華測

南方中海達(dá)易測（合眾思壯）

5.國內(nèi)外GNSS產(chǎn)品

GNSS理論部分光譜中緯博飛蘇光福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)RTK的發(fā)展：傳統(tǒng)的RTK技術(shù)—電臺(tái)、GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)—天寶的VRS、Leica的主輔站技術(shù)6.衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展GNSS理論部分福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)二、傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作傳統(tǒng)RTK的含義RTK的定位原理RTK數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)

常規(guī)的GPS測量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分（Real-timekinematic）方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。

傳統(tǒng)RTK的含義：1.傳統(tǒng)RTK的含義傳統(tǒng)RTK以及儀器操作福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)RTK的工作原理是將一臺(tái)接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)置于載體（稱為流動(dòng)站）上，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收同一時(shí)間、同一GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，基準(zhǔn)站所獲得的觀測值與已知位置信息進(jìn)行比較，得到GPS差分改正值。然后將這個(gè)改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)及時(shí)傳遞給共視衛(wèi)星的流動(dòng)站精化其GPS觀測值，從而得到經(jīng)差分改正后流動(dòng)站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置。RTK的工作原理2.傳統(tǒng)RTK的工作原理傳統(tǒng)RTK以及儀器操作福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)其中：差分的數(shù)據(jù)類型有偽距差分、坐標(biāo)差分（位置差分）和載波相位差分三類。前兩類定位誤差的相關(guān)性，會(huì)隨基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的空間距離的增加而迅速降低。故RTK采用第三類方法RTK的觀測模型為：2.傳統(tǒng)RTK的工作原理傳統(tǒng)RTK以及儀器操作福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)數(shù)據(jù)鏈通訊：電臺(tái)模式：

3.傳統(tǒng)RTK的數(shù)據(jù)鏈傳統(tǒng)RTK以及儀器操作UHF(UltraHighFrequency)超高頻率，頻率300MHz-300KMHz（波長屬微波：波長1M-1MM，空間波，小容量微波中繼通信

）——410-430MHz/450-470MHzVHF(VeryHighFrequency)甚高頻（3MHz～30MHz

屬短波：波長100M-10M，空間波）——220-240MHz2.網(wǎng)絡(luò)模式：GPRS（GeneralPacketRadioService）中文是通用分組無線業(yè)務(wù)，是在現(xiàn)有的GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來的一種新的分組數(shù)據(jù)承載業(yè)務(wù)；CDMA為碼分多址數(shù)字無線技術(shù)福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)⑴電臺(tái)模式載波相位4.電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)RTK以及儀器操作基準(zhǔn)站移動(dòng)站福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)⑵電臺(tái)模式特點(diǎn)作業(yè)距離一般距離為：0-28公里，特別是山區(qū)或城區(qū)傳播距離就會(huì)受到影響；電臺(tái)信號(hào)容易受干擾，所以要遠(yuǎn)離大功率干擾源；電臺(tái)的架設(shè)對環(huán)境有非常高的要求，一般選在比較空曠，周圍沒有遮擋，且要基站架設(shè)的越高距離越遠(yuǎn)；對于電瓶的電量要求較高，出外業(yè)之前電瓶一定要充滿或有足夠的電量；4.電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)RTK以及儀器操作福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)⑶電臺(tái)模式具體操作一、基準(zhǔn)站的架設(shè)：對于任意架站，選擇環(huán)境相對空曠的地方，地勢相對較高的地方且周圍沒有干擾的地方架設(shè)；架設(shè)儀器，架設(shè)時(shí)，注意儀器的安裝以及各種線的連接；發(fā)射天線最好遠(yuǎn)離基準(zhǔn)站主機(jī)3米以上；4.電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)RTK以及儀器操作福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)二、基準(zhǔn)站的啟動(dòng)：如果是自啟動(dòng)，則開機(jī)即可（主機(jī)搜完星后便可發(fā)射，最后電臺(tái)接上電瓶，注意正負(fù)極的連接）如果用手簿去啟動(dòng)，具體操作如下：⑴打開測地通軟件，通過藍(lán)牙或串口線與基準(zhǔn)站主機(jī)連接；⑵新建并保存任務(wù)；⑶在“配置”—“基準(zhǔn)站選項(xiàng)”，天線高度，天線類型，測量到的位置要根據(jù)具體的情況更改，其他默認(rèn)；⑷在“測量”—“啟動(dòng)基準(zhǔn)站接收機(jī)”，如果是任意點(diǎn)架站，輸入點(diǎn)名，點(diǎn)“此處”即可，如果架在已知點(diǎn)上則直接選擇這個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)即可，最后點(diǎn)擊確定。4.電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)RTK以及儀器操作⑶電臺(tái)模式具體操作福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)自啟動(dòng)的設(shè)置對于自啟動(dòng)的方式可以通過Download（“文件下載”軟件）來設(shè)置：1.首先通過數(shù)據(jù)線把主機(jī)根電腦連接上（可以是USB或者串口）；2.打開Download，連上主機(jī)后，點(diǎn)擊“設(shè)置”①原始數(shù)據(jù)輸出+自啟動(dòng)+Port1；正常模式+自啟動(dòng)+Port2正常模式+自啟動(dòng)+Port2+CDMA/GPRS⑴電臺(tái)發(fā)射：⑵網(wǎng)絡(luò)發(fā)射：①正常模式+自啟動(dòng)+Port2+CDMA/GPRS②正常模式+自啟動(dòng)+CDMA/GPRS3.設(shè)置完后，點(diǎn)擊“應(yīng)用”，然后斷開與電腦的連接，用手簿測地通進(jìn)行“接收機(jī)復(fù)位”。返回知識(shí)點(diǎn)福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)三、查看基準(zhǔn)站是否已經(jīng)正常發(fā)射查看DL3電臺(tái)的電臺(tái)燈是否一秒閃爍一次；注意DL3電臺(tái)面板上的電壓是否在跳動(dòng)，發(fā)射功率越大，電壓跳動(dòng)的幅度也越大；如果顯示“太低”，注意更換電瓶或降低發(fā)射功率；查看流動(dòng)站電臺(tái)燈是否閃爍，能否差分；4.電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)RTK以及儀器操作⑶電臺(tái)模式具體操作福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)四、流動(dòng)站的啟動(dòng)：移動(dòng)站與手簿測地通通過串口線或藍(lán)牙進(jìn)行連接；移動(dòng)站電臺(tái)燈如果一秒鐘閃爍一次表示收到電臺(tái)信號(hào)，在“單點(diǎn)定位”的情況下，直接點(diǎn)“測量”—“啟動(dòng)移動(dòng)站接收機(jī)”即可，大約十多秒后就可差分，達(dá)到固定解；固定后可進(jìn)行其他測量了。注意：

在基準(zhǔn)站正常發(fā)射時(shí)，但移動(dòng)站沒有信號(hào)，注意頻率是否統(tǒng)一，對移動(dòng)站進(jìn)行讀寫頻率4.電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)RTK以及儀器操作⑶電臺(tái)模式具體操作福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)五、測量或放樣：4.電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)RTK以及儀器操作⑶電臺(tái)模式具體操作福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)X90D\X90F\X91等型號(hào)的儀器發(fā)式如下：對移動(dòng)站進(jìn)行讀寫頻率⑴可直接在測地通里的“內(nèi)置電臺(tái)和GPRS”直接設(shè)置模式和頻率；⑵也可以用手簿上的或電腦上的HCGPRS進(jìn)行設(shè)置，改寫頻率。內(nèi)置電臺(tái)和GPRS手簿上的HCGPRS福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)1.網(wǎng)絡(luò)通訊模式：GPRS或CDMA

Internet互聯(lián)網(wǎng)Internet互聯(lián)網(wǎng)GPRS/CDMA撥號(hào)上網(wǎng)→Internet→服務(wù)器→Internet→GPRS/CDMA撥號(hào)上網(wǎng)服務(wù)器5.網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作傳統(tǒng)RTK以及儀器操作福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)外掛模塊內(nèi)置模塊通過串口直接接入Internet互聯(lián)網(wǎng)

基準(zhǔn)站

流動(dòng)站外掛模塊內(nèi)置模塊手簿CF卡（手簿網(wǎng)絡(luò)）藍(lán)牙手機(jī)2.網(wǎng)絡(luò)通訊方式：5.網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作傳統(tǒng)RTK以及儀器操作福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)3.網(wǎng)絡(luò)通訊模式特點(diǎn)距離遠(yuǎn)攜帶方便優(yōu)點(diǎn)：缺點(diǎn)：

容易造成差分?jǐn)?shù)據(jù)延遲2-5秒在沒有手機(jī)信號(hào)的地方無法使用需要一定的費(fèi)用、手機(jī)卡一般一個(gè)月都要流量100—200元費(fèi)用5.網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作傳統(tǒng)RTK以及儀器操作福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)1.要設(shè)置成自啟動(dòng)，模式為：①正常模式+自啟動(dòng)+Port2+CDMA/GPRS②正常模式+自啟動(dòng)+CDMA/GPRS2.對內(nèi)置GPRS模塊進(jìn)行設(shè)置：

通過電腦上的HCGPRS進(jìn)行設(shè)置通過手簿上的HCGPRS進(jìn)行設(shè)置

X90D/X90F/X91也可直接在測地通里的“內(nèi)置電臺(tái)和GPRS”進(jìn)行設(shè)置4.基準(zhǔn)站設(shè)置—X90G/X90D/X90F/X91(內(nèi)置GPRS）5.網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作傳統(tǒng)RTK以及儀器操作福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)

1.通過計(jì)算機(jī)上的HCGPRS軟件

首先在計(jì)算機(jī)上安裝華測RTK軟件，在計(jì)算機(jī)：開始菜單—程序—HUACERTK—工具下的HCGPRS然后把主機(jī)跟計(jì)算機(jī)連上，就可以設(shè)置了！上海華測服務(wù)器地址為：222.44.183.12UDP協(xié)議端口選9902；TCP協(xié)議端口選9901通訊協(xié)議選UDP一對多；服務(wù)器IP：222.44.183.12端口9902；APN接入點(diǎn)名稱：CMNET；移動(dòng)服務(wù)商號(hào)碼：*99***1#；用戶名、密碼不用添；模式選基準(zhǔn)站；PC端口號(hào)是主機(jī)與電腦連接的端口；選擇X90G；原始協(xié)議不打勾（它是針對外置模塊的）——最后點(diǎn)擊全部更新或更新。具體設(shè)置：對內(nèi)置GPRS模塊進(jìn)行設(shè)置

福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)2.通過手簿上的HCGPRS軟件

打開手簿，可以在手簿桌面上直接雙擊圖標(biāo)，也可以通過開始菜單打開HCGPRS軟件，然后進(jìn)行設(shè)置。手簿HCGPRS軟件1、首先通過藍(lán)牙或數(shù)據(jù)線連上主機(jī)，點(diǎn)擊獲取參數(shù)，然后點(diǎn)擊下腳”拼”打開軟鍵盤,輸入IP、端口和APN接入點(diǎn)名稱，具體設(shè)置與用電腦的方式一樣，參考上一頁；2、點(diǎn)擊“更新”注：HCGPRS可以從資源管理器里打開。對內(nèi)置GPRS模塊進(jìn)行設(shè)置

福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)

它是基于連接的協(xié)議,也就是在正式發(fā)送數(shù)據(jù)前先建立可靠連接。一個(gè)TCP連接必須要經(jīng)過三次“對話”才能建立起來。過程復(fù)雜，簡單的說：第一次對話：A向B發(fā)送請求包“我可以與你連接嗎？”第二次對話：B向A發(fā)送“同意連接”第三次對話：A向B發(fā)送“我現(xiàn)在與你連接接受”。在建立連接后A才可以向B發(fā)送數(shù)據(jù)，比較安全適用對數(shù)據(jù)量大的環(huán)境。

它是與TCP相對應(yīng)的協(xié)議，面向非連接的協(xié)議，它不與對方建立連接，而是直接就把數(shù)據(jù)包發(fā)送過去。UDP適用于一次只傳送少量數(shù)據(jù)、對可靠性要求不高的應(yīng)用環(huán)境

知識(shí)點(diǎn)UDP（UserDataProtocol，用戶數(shù)據(jù)協(xié)議）：TCP（TransmissionControlProtocol，傳輸控制協(xié)議）：福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)5.基準(zhǔn)站設(shè)置—外置模塊的設(shè)置GPS基準(zhǔn)站主機(jī)連接線華測GPRS外置模塊

外置模塊的設(shè)置可以通過計(jì)算機(jī)上的HCGPRS來設(shè)置的，將模塊通過串口與計(jì)算機(jī)相連，打開HCGPRS，具體的設(shè)置與內(nèi)置的設(shè)置是一樣的，請參考內(nèi)置的具體設(shè)置。注：原始協(xié)議要打勾后，直接進(jìn)入GPRS里面，直接進(jìn)行設(shè)置5.網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作傳統(tǒng)RTK以及儀器操作

福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)6.移動(dòng)站的設(shè)置—外置模塊的設(shè)置對于移動(dòng)站的如果也用外置模塊，其設(shè)置方法同上，具體參數(shù)的設(shè)置如下圖，其中，基準(zhǔn)站ID是：基準(zhǔn)站模塊的S/N號(hào)，如果是華測內(nèi)置的基準(zhǔn)站，則輸入基準(zhǔn)站主機(jī)的S/N號(hào)即可。模塊設(shè)置好就直接連接到主機(jī)上，啟動(dòng)移動(dòng)站即可。5.網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作傳統(tǒng)RTK以及儀器操作

福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)1.測地通的具體操作—內(nèi)置GPRS

對于內(nèi)置的GPRS的，如果已經(jīng)設(shè)置好了，開機(jī)即可自動(dòng)上線并獲取基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)，直接點(diǎn)啟動(dòng)移動(dòng)站接收機(jī)即可。達(dá)到固定解后，便可開始測量。福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)三、網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器的操作網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)CORS系統(tǒng)CORS系統(tǒng)組成網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)傳統(tǒng)RTK技術(shù)有著一定局限性,使得其在應(yīng)用中受到限制,主要表現(xiàn)為：1.用戶需要架設(shè)本地的參考站；2.誤差隨距離增長；3.誤差增長使流動(dòng)站和參考站距離受到限制，距離越遠(yuǎn)初始化時(shí)間越長；4.可靠性和可行性隨距離降低。1.網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)實(shí)際上是一種多基站技術(shù)，它在處理上利用了多個(gè)參考站的聯(lián)合數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)不僅僅是GPS產(chǎn)品，而是集internet技術(shù)，無線通訊技術(shù)，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理和GPS定位技術(shù)于一身的系統(tǒng)，包括，通訊控制中心，固定站，用戶部分。

1.網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作1.天寶的VRS(VirtualReferenceStation)GPSnet2.萊卡的MAX(主輔站技術(shù))（SpiderNET軟件）3.拓普康的TOPnet4.華測的APIS福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò)RTK的優(yōu)勢無需架設(shè)參考站，省去了野外工作中的值守人員和架設(shè)參考站的時(shí)間，降低了作業(yè)成本，提高了生產(chǎn)效率；傳統(tǒng)“1+1”GNSS接收機(jī)真正等于2，生產(chǎn)效率雙倍提高；不需要在四處找控制點(diǎn)；擴(kuò)大了作業(yè)半徑，網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)能夠得到均等的精度；在CORS覆蓋區(qū)域內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)測繪系統(tǒng)和定位精度的統(tǒng)一，便于測量成果的系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和多用途處理；1.網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)2.CORS系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作連續(xù)運(yùn)行參考站(cors)也稱為臺(tái)站網(wǎng)，可定義為：一個(gè)或若干個(gè)固定的、連續(xù)運(yùn)行的GNSS參考站，利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)(LAN／WAN)技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶自動(dòng)地提供經(jīng)過檢驗(yàn)的不同類型的GNSS觀測值(載波相位，偽距)，各種改正數(shù)、狀態(tài)信息，以及其他有關(guān)GNSS服務(wù)項(xiàng)目的系統(tǒng)。不同的地區(qū)CORS系統(tǒng)采用不同的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)：天寶VRS：深圳，北京，天津，上海，廣東，成都，杭州，長沙，青島萊卡MAX：江蘇，昆明TOPCON：福州、西安、合肥、汶川福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)目前，國內(nèi)外多CORS的研究主要集中在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、系統(tǒng)自動(dòng)化管理、數(shù)據(jù)采集域分發(fā)、基于網(wǎng)絡(luò)的GNSS定位技術(shù)的開發(fā)等方面。先后出現(xiàn)了大量的CORS工程項(xiàng)目。一、其中具有代表性的全球和國家的項(xiàng)目包括：

⑴

IGS跟蹤站網(wǎng)絡(luò)⑵

美國NGSCORS⑶

歐洲EPN永久性連續(xù)網(wǎng)等二、國內(nèi)主要有：

⑴中國地殼運(yùn)動(dòng)觀測網(wǎng)絡(luò)CMONOC⑵中國沿海無線電指向標(biāo)－差分定位系統(tǒng)(RBN-DGPS)等項(xiàng)目

2.CORS系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)3.CORS系統(tǒng)組成網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作參考站+控制中心+用戶部分福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)參考站及控制中心3.CORS系統(tǒng)組成網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)CORS綜合應(yīng)用3.CORS系統(tǒng)組成網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)CORS流動(dòng)站外掛模塊—對老儀器的CORS升級手簿CF卡藍(lán)牙手機(jī)內(nèi)置模塊４.網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作CORS流動(dòng)站配置：福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)GPS基準(zhǔn)站主機(jī)連接線藍(lán)牙或藍(lán)牙４.網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作CORS流動(dòng)站配置圖：福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)４.網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作4.1具體操作——內(nèi)置GPRS⑴首先要對內(nèi)置GPRS進(jìn)行設(shè)置，用電腦上的HCGPRS或者手簿上的HCGPRS（設(shè)置跟前面的GPRS通訊設(shè)置基本一樣；⑵手簿上測地通的操作。

注意：CORS的通訊協(xié)議要選TCP的。福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)電腦上的HCGPRS手簿上的HCGPRS４.網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作4.2具體操作——內(nèi)置GPRS設(shè)置福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)４.網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作4.3具體操作——手簿測地通的操作主機(jī)開機(jī)后，打開測地通，通過藍(lán)牙或數(shù)據(jù)線連上，打開“配置——移動(dòng)站參數(shù)——內(nèi)置VRS移動(dòng)站，輸入源列表（注意大小寫）、用戶名、密碼等，如果下面顯示”連上TCP服務(wù)端“，直接點(diǎn)”設(shè)置“，5秒后，如果登陸成功會(huì)有提示，然后”確定“點(diǎn)啟動(dòng)移動(dòng)站接收機(jī)（對于X90D不需要點(diǎn))福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)四、點(diǎn)校正1.各種坐標(biāo)系統(tǒng)2.點(diǎn)校正3.重值當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)4.RTK的精度5.任意架站的優(yōu)勢福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)點(diǎn)校正1.各種主要坐標(biāo)系統(tǒng)WGS84北京54西安80長半軸637813763782456378140扁率常用的坐標(biāo)系統(tǒng)福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)1、1980西安坐標(biāo)系開始定義為“1980國家大地坐標(biāo)系”。1982年，經(jīng)天文大地網(wǎng)整體平差建立，全網(wǎng)共48433點(diǎn)。屬參心坐標(biāo)系，

IAG-75橢球（IAG—國際大地測量學(xué)協(xié)會(huì)），長半軸

a=6378140m;扁率α=1/298.257，原點(diǎn)在陜西省涇陽縣。

橢球定位：1．橢球短軸平行于地球地軸（由地球質(zhì)心指向1968.0JYD方向）；2．起始子午面平行于格林威治天文臺(tái)平均子午面；3．橢球面與似大地水準(zhǔn)面在我國境內(nèi)密合得最佳。1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)2、1954年北京坐標(biāo)系50年代從前蘇聯(lián)引入（1942年普爾科夫坐標(biāo)系），未進(jìn)行整體平差，屬參心坐標(biāo)系,

克拉索夫斯基橢球體，長半軸a=6378245m;扁率α=1/298.3。原點(diǎn)在普爾科夫天文臺(tái)。主要缺點(diǎn)：1．長半軸約大了108m；2．橢球定位西高東低，東部高程異常達(dá)67m；3．不同區(qū)域接邊處大地點(diǎn)坐標(biāo)差達(dá)1～2m。

1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)3、WGS-84大地坐標(biāo)系美國國防部研制確定的大地坐標(biāo)系，Z軸指向BIH（國際時(shí)間局）1984.0定義的協(xié)議地球極（CTP）方向，X軸指向零子午面與CTP赤道交點(diǎn)，Y軸與X、Z軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。長半軸

a=6378137m;扁率α=1/298.257223563。屬地心坐標(biāo)系，原點(diǎn)在地球質(zhì)心。1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)4、新1954年北京坐標(biāo)系（新54系）

屬于參心大地坐標(biāo)系，橢球的幾何參數(shù)同“54系”。a=6378245m；α=1/298.3

大地原點(diǎn)及橢球軸向同“80系”；高程基準(zhǔn)面為1956年黃海平均高程面；點(diǎn)的坐標(biāo)與“54系”接近，精度同“80系”

。5、獨(dú)立坐標(biāo)系（地方坐標(biāo)系）為了減少投影變形或滿足保密需要，也可使用獨(dú)立（地方）坐標(biāo)系，坐標(biāo)原點(diǎn)一般在測區(qū)或城區(qū)中部，投影面多為當(dāng)?shù)仄骄叱堂妗?．各種坐標(biāo)系統(tǒng)福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)高程基準(zhǔn)1、1956年黃海高程系

水準(zhǔn)原點(diǎn)設(shè)在觀象山，采用1950～1956年7年的驗(yàn)潮結(jié)果計(jì)算的黃海平均海水面，推得水準(zhǔn)原點(diǎn)高程為72.289m。2、1985國家高程基準(zhǔn)

水準(zhǔn)原點(diǎn)同1956年黃海高程系，采用1952～1979年共28年的驗(yàn)潮結(jié)果，并顧及了海平面18.6年的周期變化及重力異常改正，計(jì)算的黃海平均海水面，推得水準(zhǔn)原點(diǎn)高程為72.260m。1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)在測量中常用的高程系統(tǒng)有大地高系統(tǒng)、正高系統(tǒng)和正常高系統(tǒng)。

大地高系統(tǒng)是以參考橢球面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的大地高是該點(diǎn)到通過該點(diǎn)的參考橢球的法線與參考橢球面的交點(diǎn)間的距離。大地高也稱為橢球高，大地高一般用符號(hào)H表示。大地高是一個(gè)純幾何量，不具有物理意義，同一個(gè)點(diǎn)，在不同的基準(zhǔn)下，具有不同的大地高。

高程系統(tǒng)正高系統(tǒng)是以大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正高是該點(diǎn)到通過該點(diǎn)的鉛垂線與大地水準(zhǔn)面的交點(diǎn)之間的距離，正高用符號(hào)Hɡ。正常高系統(tǒng)是以似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正常高是該點(diǎn)到通過該點(diǎn)的鉛垂線與似大地水準(zhǔn)面的交點(diǎn)之間的距離，正常高用HY，我國采用似大地水準(zhǔn)面。1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)大地水準(zhǔn)面差距，即大地水準(zhǔn)面到參考橢球面的距離，記為hg

hg=H–Hg高程異常，即似大地水準(zhǔn)面到參考橢球面的距離，記為ξξ=H-HY

高程系統(tǒng)1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)

點(diǎn)校正就是求出WGS-84和當(dāng)?shù)仄矫嬷苯亲鴺?biāo)系統(tǒng)之間的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換關(guān)系（轉(zhuǎn)換參數(shù)）。

在工程應(yīng)用中使用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)是WGS-84坐標(biāo)系數(shù)據(jù),而目前我們測量成果普遍使用的是以1954年北京坐標(biāo)系或是地方（任意|當(dāng)?shù)兀┆?dú)立坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此必須將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到BJ-54坐標(biāo)系或地方(任意)獨(dú)立坐標(biāo)系。點(diǎn)校正的含義2．點(diǎn)校正福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)把GPS坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到我們的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)系統(tǒng)包括基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、投影、水平&垂直平差GPS點(diǎn)校正WGS-84平面坐標(biāo)系注：此獨(dú)立坐標(biāo)系是以北京54橢球?yàn)閰⒖紮E球的坐標(biāo)系統(tǒng)。2．點(diǎn)校正福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)1、（B、L）84——（X、Y、Z）84，空間大地坐標(biāo)到空間直角坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。

2、（X、Y、Z）84——（X、Y、Z）54，坐標(biāo)基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換，即Datum轉(zhuǎn)換。通常有三種轉(zhuǎn)換方法：Bursa–Wolf(布爾莎模型)七參數(shù)、簡化三參數(shù)、Molodensky

3、（X、Y、Z）54——（B、L）54，空間直角坐標(biāo)到空間大地坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。

4、（B、L）54——（x、y）54，高斯(Gauss)投影正算。5、高斯坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系(獨(dú)立坐標(biāo)系)WGS84與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系(北京54橢球)的轉(zhuǎn)換即參數(shù)轉(zhuǎn)換的,具體過程：2．點(diǎn)校正福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)要使一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)和另一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)產(chǎn)生關(guān)系，需要一組具有這兩套坐標(biāo)系統(tǒng)下坐標(biāo)的地面點(diǎn)。因此，就需要一組WGS-84坐標(biāo)和一組當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)：北,東和高程。WGS-84當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)

2．點(diǎn)校正福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)2.點(diǎn)校正——直接求“四參數(shù)+高程擬合”；1.利用現(xiàn)有參數(shù)，如：七參數(shù)、三參數(shù)

2．點(diǎn)校正福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)WGS-84當(dāng)?shù)貎蓚€(gè)橢球間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換一般而言比較嚴(yán)密的是用七參數(shù)法，即X平移，Y平移，Z平移，X旋轉(zhuǎn)，Y旋轉(zhuǎn)，Z旋轉(zhuǎn)，尺度變化K。要求得七參數(shù)就需要在一個(gè)地區(qū)需要3個(gè)以上的已知點(diǎn)；如果區(qū)域范圍不大，最遠(yuǎn)點(diǎn)間的距離不大于30Km(經(jīng)驗(yàn)值)，這可以用三參數(shù)，即X平移，Y平移，Z平移，而將X旋轉(zhuǎn)，Y旋轉(zhuǎn)，Z旋轉(zhuǎn)，