lmd蝸輪蝸桿減速器課程設(shè)計(jì)方案說(shuō)明書還有CAD圖哦

PAGE新余學(xué)院項(xiàng)目課程說(shuō)明書題目:運(yùn)輸機(jī)減速器二級(jí)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院班級(jí)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)同學(xué)姓名指導(dǎo)老師新余學(xué)院項(xiàng)目課程任務(wù)書二級(jí)學(xué)院：學(xué)號(hào)同學(xué)姓名專業(yè)(班級(jí)）設(shè)計(jì)題目運(yùn)輸機(jī)減速器設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)上的減速器。運(yùn)輸機(jī)每天單班制工作，每班工作８小時(shí),每年按3０0天計(jì)算,軸承壽命為齒輪壽命的1／3~1/4,卷筒效率(不包括軸承）η4=0.96。其技術(shù)條件如下：(1）運(yùn)輸機(jī)工作時(shí)載荷性能較平穩(wěn)啟動(dòng)過(guò)載不大于５％，單向回轉(zhuǎn).（2）電源為三相溝通電，電壓為３80/220V。（3）允許鼓輪的速度誤差為±5％。（４)工作環(huán)境：室內(nèi),有少量灰塵。設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)二級(jí)齒輪減速器Ｖ帶+一級(jí)齒輪減速器蝸桿蝸輪減速器1—11—２1—32—１2—22—３3-1３—２運(yùn)輸帶拉力Ｆ1/ＫN2。22．４２.6２。2２。４２．6２。２２.４運(yùn)輸帶速度Ｖ/ms—1１。11.3１。５1。１1。31。51．11.3鼓輪直徑D/mm30025０２3０３０025０２３03002５０鼓輪直徑D／mｍ６6666666設(shè)計(jì)要求課程設(shè)計(jì)前,同學(xué)應(yīng)認(rèn)真閱讀設(shè)計(jì)任務(wù)書,了解設(shè)計(jì)題目、設(shè)計(jì)對(duì)象及設(shè)計(jì)內(nèi)容；復(fù)習(xí)課程相關(guān)內(nèi)容，熟識(shí)有關(guān)零部件的設(shè)計(jì)方法和步驟；籌備好設(shè)計(jì)中常用的圖冊(cè)、手冊(cè)以及繪圖工具；做好設(shè)計(jì)計(jì)劃,合理安排各階段的設(shè)計(jì)時(shí)間。課程設(shè)計(jì)是在老師指導(dǎo)下由同學(xué)獨(dú)立完成的,課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，同學(xué)應(yīng)樹立正確的設(shè)計(jì)思想，對(duì)設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題,首先應(yīng)獨(dú)立思考,進(jìn)行分析和解決。同學(xué)應(yīng)認(rèn)真對(duì)待每一個(gè)設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，邊計(jì)算、邊繪圖、邊修改，保質(zhì)、保量、按時(shí)完成設(shè)計(jì)任務(wù).其主要任務(wù)有：1、確定機(jī)械傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)方案；2、選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào);3、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算；4、傳動(dòng)零件及軸的設(shè)計(jì)計(jì)算；5、軸承、連接件、潤(rùn)滑密封和聯(lián)軸器的選擇及計(jì)算;6、機(jī)體結(jié)構(gòu)及附件的設(shè)計(jì)；7、繪制減速器裝配工作圖與零件圖；8、編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書，進(jìn)行總結(jié)與答辯。同學(xué)的簡(jiǎn)略人員支配:1、學(xué)號(hào)４2—-50（共9人，分三組,每組3人，設(shè)計(jì)二級(jí)齒輪減速器），其中,學(xué)號(hào)42、43、4４三人共同做題號(hào)１—1，4５、4６、47三人共同做題號(hào)1-2，48、49、5０三人共同做題號(hào)1-3。2、學(xué)號(hào)５１——57(共7人,分三組，設(shè)計(jì)V帶+一級(jí)齒輪減速器）,其中，學(xué)號(hào)5１、52、５3三人共同做題號(hào)2—1,54、55二人共同做題號(hào)2-2，５６、57二人共同做題號(hào)2—3。3、學(xué)號(hào)58——6１(共4人，分二組,設(shè)計(jì)蝸桿蝸輪減速器）,其中，學(xué)號(hào)58、59二人共同做題號(hào)3—1，60、6１二人共同做題號(hào)3-2。工作量１、減速器的相關(guān)設(shè)計(jì)和計(jì)算２、繪制減速器的裝配圖一份(1?；?＃圖紙）3、繪制減速器主要零件的零件圖4、編寫減速器設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書工作計(jì)劃課程設(shè)計(jì)主要內(nèi)容準(zhǔn)時(shí)間安排如下表：序號(hào)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容時(shí)間安排備注1講課布置任務(wù),確定設(shè)計(jì)方案0．5天１2月９日開頭２傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)０。5天3設(shè)計(jì)計(jì)算2天4裝配草圖設(shè)計(jì)0.5天５裝配圖繪制2天6零件圖繪制1.5天7編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書２天8總結(jié)及答辯1天1２月20日結(jié)束小計(jì)10天參考資料１．機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)2．工程力學(xué)３.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4.機(jī)械制圖５。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)指導(dǎo)老師簽字教研室主任簽字說(shuō)明:此表一式叁份，同學(xué)、指導(dǎo)老師、二級(jí)學(xué)院各一份.年月日名目TＯＣ\o”1-3"\h\z\ｕＨYPERLIＮK＼l＂＿Toc28１０５22０2＂1。電機(jī)選擇 ＰAGEREF_Ｔoc28１05２２0２\ｈ1HＹPERLINK＼ｌ”_Toc２810５22０3”２.選擇傳動(dòng)比 PAGEREF＿Ｔoc281０52２03＼h3HYＰERLＩNK＼l”_Toｃ２８1052２04"2．1總傳動(dòng)比 ＰAGＥREF_Toc28１052２0４＼ｈ3HYPERLIＮK\l"_Toc２８10５2205＂２.２減速裝置的傳動(dòng)比安排 PAＧERＥＦ_Tｏc281052205\h３HYPＥRＬＩＮK＼l＂_Toc２８1０52206"3．各軸的參數(shù) PAGEREF_Ｔoc2８1052２0６＼ｈ4HYPERLINK\l”_Toｃ2810522０7"3。1各軸的轉(zhuǎn)速?ＰＡGEREＦ_Toc28１0５2207\h４HYＰERＬIＮK\l"＿Toｃ281052208”３.2各軸的輸入功率 PAGEREＦ_Toc281052208\ｈ４HＹＰERＬＩＮK\ｌ”_Ｔoc2810５2２０9＂3。3各軸的輸出功率?PAGＥREF＿Tｏｃ281052２09\h4ＨYPERLINK＼l”_Toc2８1０５221０"3.4各軸的輸入轉(zhuǎn)矩?PＡGERＥＦ_Toc2８1052210\h4HYPERＬＩNK\l＂_Tｏc281０52２1１"３．5各軸的輸出轉(zhuǎn)矩?PＡGEREF_Toc２81052２11\h5HYＰERLINK\l＂＿Toｃ2810５2212”３.6各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)表?ＰAGEREF_Toｃ28１05221２\ｈ６ＨYPERLＩＮＫ4．1選擇蝸輪蝸桿的傳動(dòng)類型 PAＧEREＦ＿Toｃ281０522１4\h７ＨＹPERLINK\ｌ”_Toc2８105221５"４.２選擇材料 PAGEＲEF_Toc28１052２15\h7HＹPEＲLINK4.6驗(yàn)算效率 PAＧERＥF＿Toc２8105２2１9\h１0HYPＥRLINK＼l＂_Toc２810５2２21"4。７精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定?PAGＥREＦ_Toc２８１0５22２１\h10HＹPＥRLIＮK\ｌ＂_Ｔｏｃ２81052228"５．軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 PAGＥＲEF_Ｔoc2８１0522２8\h16HYＰEＲＬＩNＫ\ｌ"＿Toc281０522２9"5。1蝸桿軸 PＡGEＲＥF_Toc281０52２２9\h1６HYＰＥRＬIＮK\l"_Toc２８１052230＂5．1．１按扭矩初算軸徑 PAＧＥREF_Toc2810５2230＼h１6ＨYPＥRLIＮK\l＂_Toc28１0５2231"5.1。2蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?PAGＥRＥF_Ｔoｃ２81０52231\h16ＨYPＥRLIＮK＼ｌ＂＿Tｏｃ2810５２232＂5。2蝸輪軸 PAGＥRＥF＿Toc28１05223２\ｈ1７ＨYＰＥＲLINK\l＂_Tｏc２８1052233”5.2。１輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算?ＰAGEREF_Tｏc2８1052233\h17HＹPEＲＬINK\ｌ"_Toc28１0５2234”5.2。2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) PＡGEREF_Toc2810522３４＼ｈ1８HYPＥRＬＩNK\l＂_Toc2810522３5"5。3蝸桿軸的校核?PAGEREF_Tｏｃ２8１0５2235＼h19HＹＰERLＩＮK\ｌ＂＿Ｔoc２８1０52２36＂5.3．1求軸上的載荷?PAGEREＦ_Toc281052236\h1９HYPERLＩＮK\ｌ”_Ｔoc２8１０522３7＂5.3。２精度校核軸的疲憊強(qiáng)度 PAGEREF＿Toc281052２3７\h22HYPERLＩNＫ\ｌ"_Toｃ２810522３8”5。４蝸輪軸的強(qiáng)度校核 PAＧEREF_Ｔｏc2810522３８\h2４HYPＥRLINK＼l”_Toｃ281０522３9”5.4.1精度校核軸的疲憊強(qiáng)度?ＰAGERＥF_Tｏc28105223９\h2５HYPEＲLIＮK6。滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算 PAGEＲEＦ_Tｏｃ28１0５2２４０\h30HYPERLIＮK6。2蝸桿軸上軸承的選擇計(jì)算 PAGEＲEF_Toｃ2８1０52242\h31HYＰERLINＫ＼l”_Toc28１052２43"7。鍵連接的選擇及校核計(jì)算 PAGEREＦ_Toc２８1052243\h3５HYPEＲＬIＮＫ\l"_Toｃ281０５2２４4"7．1輸入軸與電動(dòng)機(jī)軸采納平鍵連接?PAGＥREF_Toc281052244\h３５ＨＹPERＬINK7。2輸出軸與聯(lián)軸器連接采納平鍵連接 PAGEREF＿Toｃ281052245\ｈ３5ＨYPERLINK9.潤(rùn)滑和密封說(shuō)明 PAGERＥF_Toｃ2810522５0\h３9HYPERＬINK\ｌ"_Toc2８10５2２５1＂９.1潤(rùn)滑說(shuō)明 PAＧERＥF_Toc28１０５225１\h3９HYPERLＩNＫ9．2密封說(shuō)明 PAGEREF_Ｔｏc２810522５２\ｈ３9HYPERLINＫ\l＂＿Tｏc2810５2253”１０．拆裝和調(diào)整的說(shuō)明 PAGEＲEF_Toc2810５２253＼h40ＨYPERＬINK\l＂_Toc２8１05２254＂1１．減速箱體的附件說(shuō)明?PＡＧEＲEＦ_Toc28105２２54\h41ＨYＰERLＩNK＼ｌ＂_Ｔoc2810522５５"１2.設(shè)計(jì)小結(jié)?ＰAGＥREF＿Toc2810５２255\h4２HＹPERLINＫ\l”_Ｔoｃ281０５2２56"1３．參考文獻(xiàn)?ＰＡＧEREF＿Toc２81０52256\ｈ４3PAGE38新余學(xué)院1.電機(jī)選擇工作機(jī)所需輸入功率所需電動(dòng)機(jī)的輸出功率傳遞裝置總效率式中：:蝸桿的傳動(dòng)效率0。７5:每對(duì)軸承的傳動(dòng)效率0。98:聯(lián)軸器的效率0。99：卷筒的傳動(dòng)效率0．９6所以故選電動(dòng)機(jī)的額定功率為５kｗ符合這一要求的同步轉(zhuǎn)速有75０r/ｍiｎ,1000ｒ／min，1５00r/miｎ電機(jī)容量的選擇比較：表１.1電動(dòng)機(jī)的比較方案型號(hào)額定功率／kｗ同步轉(zhuǎn)速/r/min滿載轉(zhuǎn)速/r/min重量?jī)r(jià)格１Y１60M—8575072０重高2Ｙ132M－65１00０960中中3Ｙ1１2M—4５15001４40輕低考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸重量及成本，可見(jiàn)其次種方案較合理，因此選擇型號(hào)為：Y132M-6的電動(dòng)機(jī).2。選擇傳動(dòng)比２．１總傳動(dòng)比2.２減速裝置的傳動(dòng)比安排所以3。各軸的參數(shù)將傳動(dòng)裝置各軸從高速到低速依次定為I軸II軸III軸IV軸:、、、、依次為電動(dòng)機(jī)與Ｉ軸I軸與II軸II軸與III軸IIＩ軸與V軸的傳動(dòng)效率則：３．1各軸的轉(zhuǎn)速3.2各軸的輸入功率Ⅰ軸Ⅱ軸Ⅲ軸Ⅳ軸3。3各軸的輸出功率Ⅰ軸Ⅱ軸Ⅲ軸Ⅳ軸３．４各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)Ⅰ軸Ⅱ軸Ⅲ軸Ⅳ軸3.5各軸的輸出轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)Ⅰ軸Ⅱ軸Ⅲ軸Ⅳ軸３.6各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)表表3.１各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)表軸號(hào)功率轉(zhuǎn)矩（N·m)轉(zhuǎn)速（r／min）傳動(dòng)ｉ效率輸入輸出輸入輸出電機(jī)軸43．55７83５。３9279６０１0。０50.99蝸輪軸4。．744.６９47．15４6。6６９６02。５１蝸桿軸？3.4８4.5986．89114．6382.50.７354卷軸3.３14。4337．86448。8１９5。51０．９50６4．蝸輪蝸桿的選擇4。1選擇蝸輪蝸桿的傳動(dòng)類型依據(jù)ＧB/Ｔ1008５—１９98選擇ZＩ４．2選擇材料蝸桿選４5鋼，齒面要求淬火,硬度為4５—５５HRＣ。蝸輪用ZCｕＳn1０P1,金屬模制造.為了節(jié)省材料齒圈選青銅,而輪芯用灰鑄鐵HＴ100制造4．3按計(jì)齒面接觸疲憊強(qiáng)度計(jì)算進(jìn)行設(shè)（１)依據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行計(jì)算,先按齒面接觸疲憊強(qiáng)度計(jì)進(jìn)行設(shè)計(jì),再校對(duì)齒根彎曲疲憊強(qiáng)度。由文獻(xiàn)[１］P254式（１1—１2）,傳動(dòng)中心距由前面的設(shè)計(jì)知作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩T2,按Ｚ=1,估取，則：（2)確定載荷系數(shù)K因工作比較穩(wěn)定,取載荷分布不均系數(shù);由文獻(xiàn)[1]P25３表11—5選取使用系數(shù)；由于轉(zhuǎn)速不大，工作沖擊不大，可取動(dòng)載系；則(3)確定彈性影響系數(shù)因選用的是４5鋼的蝸桿和蝸輪用ＺCuSn10P1匹配的原因,有（4）確定接觸系數(shù)先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和中心距的比值,從文獻(xiàn)［1］P253圖11-１8中可查到（５)確定許用接觸應(yīng)力依據(jù)選用的蝸輪材料為ZCuSn1０P1,金屬模制造，蝸桿的螺旋齒面硬度＞45HRＣ，可從文獻(xiàn)［1]P２５４表1１-７中查蝸輪的基本許用應(yīng)力應(yīng)力循環(huán)次數(shù)壽命系數(shù)則（６）計(jì)算中心距:取a=１６0mｍ,由i=３０，則從文獻(xiàn)［1]P２4５表1１－2中查取,模數(shù)m=５蝸桿分度圓直徑從圖中11－18中可查,由于〈，即以上算法有效.4。4蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸(1）蝸桿軸向尺距=2５．133mm直徑系數(shù)ｑ＝=10齒頂圓直徑齒根圓直徑分度圓導(dǎo)程角蝸桿軸向齒厚蝸桿的法向齒厚（2）蝸輪蝸輪齒數(shù),變位系數(shù)驗(yàn)算傳動(dòng)比，這時(shí)傳動(dòng)比誤差為：，在誤差允許值內(nèi).蝸輪分度圓直徑喉圓直徑齒根圓直徑咽喉母圓半徑4。５校核齒根彎曲疲憊強(qiáng)度當(dāng)量齒數(shù)依據(jù)從圖1１-9中可查得齒形系數(shù)Y=2．55螺旋角系數(shù)：許用彎曲應(yīng)力:從文獻(xiàn)[1］P２56表11-８中查得有ZＣuＳn１0P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力[]＝56MPa壽命系數(shù)可以得到:〈因此彎曲強(qiáng)度是滿意的.4．６驗(yàn)算效率已知；；與相對(duì)滑動(dòng)速度有關(guān)。從文獻(xiàn)[１］P２64表11—18中用差值法查得:代入式中，得大于原估量值，因此不用重算.4.７精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動(dòng)是動(dòng)力傳動(dòng),屬于通用機(jī)械減速器,從GB/T10089-19８8圓柱蝸桿,蝸輪精度選擇8級(jí)精度,側(cè)隙種類為ｆ，標(biāo)注為8fGＢ/Ｔ1０089－1988。然后由有關(guān)手冊(cè)查得要求的公差項(xiàng)目及表面粗糙度，此處從略。簡(jiǎn)略情況見(jiàn)零件圖.5.軸的設(shè)計(jì)計(jì)算5。1蝸桿軸蝸桿上的功率P轉(zhuǎn)速N和轉(zhuǎn)矩分T別如下：Ｐ=3．522３ｋwN=9６０r/minＴ＝35。2156Nm5。1。1按扭矩初算軸徑選用45鋼調(diào)值,硬度為依據(jù)文獻(xiàn)式，并查教材表15－３,取考慮到有鍵槽，將直徑增大７％，則：因此選５.1.２蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（１）蝸桿上零件的定位,固定和裝配一級(jí)蝸桿減速器可將蝸輪支配在箱體中間，兩隊(duì)軸承對(duì)成分布,蝸桿由軸肩定位,蝸桿周向用平鍵連接和定位。端：軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器處的直徑，故同時(shí)選用聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩計(jì)算，查文獻(xiàn)[1]Ｐ３51表14-1,考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小,故取依據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件和考慮到蝸桿與電動(dòng)機(jī)連接處電動(dòng)機(jī)輸出軸的直徑查文獻(xiàn)[3]P１72表13-10選用HL6型號(hào)彈性套柱銷聯(lián)軸器。表5。１蝸桿軸聯(lián)軸器參數(shù)型號(hào)公稱轉(zhuǎn)距許用轉(zhuǎn)速軸的直徑２5０380０60８23２因此選擇段長(zhǎng)度取軸上鍵槽鍵寬和鍵高以及鍵長(zhǎng)為.端:由于定位銷鍵高度，因此,.軸承端蓋的總長(zhǎng)為２0mm，依據(jù)拆裝的便利取端蓋外端面于聯(lián)軸器右端面間的距離為所以，段:初選用角接觸球軸承,參考要求因d=44，查文獻(xiàn)［3］選用7２0９ＡC型號(hào)滾子承。L=2４ｍm角接觸球軸承一端用油環(huán)定位(寬度為6ｍm）,油環(huán)緊靠軸環(huán)端用于軸肩定位。段：直徑軸環(huán)寬度b,在滿意強(qiáng)度下，又要節(jié)省材料取軸肩寬度為；，；。Ｖ段：由前面的設(shè)計(jì)知蝸桿的分度圓直徑齒頂圓直徑,蝸輪的喉圓直徑。查文獻(xiàn)［1］P250表1１-4材料變形系數(shù)所以蝸輪齒寬綜合考慮要使蝸輪與內(nèi)壁有肯定的距離故選Ｌ=13０mm5.2蝸輪軸5.２。1輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算（1)輸出軸上的功率,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩:P＝２．5371ｋw,N=30。８806r／min,T＝7８4．5９97Nｍ（２)求作用在軸上的力(3）初步確定軸徑的最小直徑選用鋼，硬度根具文獻(xiàn)[１]P370中式,并查文獻(xiàn)［1]P３７０表15-3,取考慮到鍵槽,將直徑增大１０％，則；所以，選用５．2。2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1)軸上的零件定位，固定和裝配蝸輪蝸桿單級(jí)減速裝置中,可將蝸輪安裝在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布，蝸輪左面用軸肩定位，右端面用軸端蓋定位,軸向采納鍵和過(guò)度協(xié)作,兩軸承分別以軸承肩和軸端蓋定位，周向定位則采納過(guò)度協(xié)作或過(guò)盈協(xié)作，軸呈階梯狀,左軸承從左面裝入，右軸承從右面裝入。（2）確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器處的直徑,故同時(shí)選用聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩計(jì)算,查文獻(xiàn)[１］P表14-１，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取由輸出端開頭往里設(shè)計(jì).查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用HL5彈性柱銷聯(lián)軸器。表５。2蝸輪軸聯(lián)軸器參數(shù)型號(hào)公稱轉(zhuǎn)矩許用轉(zhuǎn)速軸孔直徑HL41250400084112５５Ｉ—II段：，.軸上鍵槽取，。II-III段：因定位軸肩高度，，考慮到軸承端蓋的長(zhǎng)度和安裝和拆卸的便利，取。Ⅲ—IV段：初選用角接觸球軸承，參照要求取型號(hào)為7213AＣ型圓錐滾子軸承,考慮到軸承右端用套筒定位，取齒輪距箱體內(nèi)壁一段距離a＝2０mm，考慮到箱體誤差在確定滾動(dòng)軸承時(shí)應(yīng)據(jù)箱體內(nèi)壁一段距離Ｓ，取S=8.已知所選軸承寬度T＝2３，則。Ⅳ-V段:為安裝蝸輪軸段，,蝸輪齒寬取L=9０ｍm，由于為了使套筒能壓緊蝸輪則ｍm。V—VＩ段：Ⅵ-Ｖ段右端為軸環(huán)的軸向定位，mmＶＩ-VII段：。（3)軸上零件的周向定位蝸輪、半聯(lián)軸器與軸的定位均采納平鍵連接。按由文獻(xiàn)[1]P１0６表6－1查得平鍵截面，鍵槽用銑刀加工，長(zhǎng)為８0mm，同時(shí)為了保證齒輪與軸協(xié)作由良好的對(duì)稱，故選擇齒輪輪轂與軸的協(xié)作為；同樣半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵分別為為，半聯(lián)軸器與軸的協(xié)作為。滾動(dòng)軸承的周向定位是由過(guò)度協(xié)作來(lái)保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為m6。（4）參考文獻(xiàn)［1］P3６５表１5－2,取軸端倒角為圓角和倒角尺寸，個(gè)軸肩的圓角半徑為1～25.３蝸桿軸的校核5。3。1求軸上的載荷首先依據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖（圖6．１）做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖(圖6．3)。在確定軸承的支點(diǎn)的位置時(shí),應(yīng)從文獻(xiàn)［３］中查取得值。對(duì)于７209AC型軸承,由文獻(xiàn)［3］Ｐ193中查得。因此，作為簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距.依據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖(圖6。3）可以看出中間截面是軸的危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)將計(jì)算的截面的、及的值計(jì)算過(guò)程及結(jié)果如下：表５.3蝸桿軸上的載荷載荷ＨV支反力N322832281191．2５1191．25彎矩M總彎矩M扭矩T=34．3380(1）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大的彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度。依據(jù)文獻(xiàn)[１]P373式（1５－5）及上表中的數(shù)據(jù),以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，軸的計(jì)算應(yīng)力:，故平安。5。3．2精度校核軸的疲憊強(qiáng)度(1）推斷危險(xiǎn)截面截面II、IIＩ、IV只受扭矩作用,雖然鍵槽、軸肩及過(guò)渡協(xié)作所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲憊強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為富裕確定的，所以截面II、IＩI、IＶ均無(wú)需校核。從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲憊強(qiáng)度的影響來(lái)看，截面Ｖ和VＩ與蝸輪嚙合的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載的情況來(lái)看,中心截面上的應(yīng)力最大。截面V的應(yīng)力集中的影響和截面ＶI的相近,但截面ＶI不受扭矩作用,同時(shí)軸徑也較大，故不必做強(qiáng)度校核.中心截面上雖然應(yīng)力集中最大,但應(yīng)力集中不大（過(guò)盈協(xié)作及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在兩端),而且這里軸的直徑最大,故截中心面也不必校核。因而該軸只需校核截面Ｖ左右即可。(２）截面E左側(cè)抗截面系數(shù)抗扭截面系數(shù)截面E左側(cè)彎矩截面E上扭矩=800.６１９９軸的材料為4５鋼，調(diào)質(zhì)處理由文獻(xiàn)［１］Ｐ362表15—1查得截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按文獻(xiàn)[１］Ｐ4０附表3-２查取，因,，又由文獻(xiàn)[1］P４1附圖3-1可知軸的材料敏性系數(shù),故有效應(yīng)力集中系數(shù)文獻(xiàn)［１］P42附圖3－2尺寸系數(shù)，文獻(xiàn)[1]Ｐ44附圖3－4軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理又由文獻(xiàn)[１]P３9表3－1與文獻(xiàn)[１］P40表3-2的碳鋼的特性系數(shù)取;，。計(jì)算平安系數(shù)故該軸在截面左側(cè)強(qiáng)度是足夠的。（３）截面Ｅ右側(cè)抗截面系數(shù)按文獻(xiàn)[1]P３7３表１5—4中的公式計(jì)算抗扭截面系數(shù)彎矩及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為過(guò)盈協(xié)作處由文獻(xiàn)［1]P4３附表３—8用插值法求出并取=3。1６,故按磨削加工，文獻(xiàn)［1]P44附圖3－4表面質(zhì)量系數(shù)軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即，則按文獻(xiàn)［1］P2５式(3—1２)和文獻(xiàn)［１]Ｐ25式（３—12a)故得綜合系數(shù)為又由文獻(xiàn)[１］Ｐ39附表３—1與文獻(xiàn)［1]P４０附表3-2的碳鋼的特性系數(shù)??；，取計(jì)算平安系數(shù)故該軸在截面右側(cè)強(qiáng)度也是足夠的.本設(shè)計(jì)因無(wú)大的瞬時(shí)過(guò)載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱,故可略去靜強(qiáng)度校核.至此蝸桿軸的設(shè)計(jì)即告結(jié)束。５.4蝸輪軸的強(qiáng)度校核5.4.１求軸上的載荷圖5.4受力分析圖首先依據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖(圖5。1)做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（圖５．3）.在確定軸承的支點(diǎn)的位置時(shí)，應(yīng)從文獻(xiàn)［3］中查取得值。對(duì)于72１3AC型軸承,由文獻(xiàn)[3]P193中查得。因此，作為簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距.依據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖(圖5．3）可以看出中間截面是軸的危險(xiǎn)截面.現(xiàn)將計(jì)算的截面的、及的值計(jì)算過(guò)程及結(jié)果如下：表5.4軸上的載荷載荷HV支反力N322８322811９1.２51１91．25彎矩M總彎矩M扭矩Ｔ=８00。61９9按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大的彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度.依據(jù)文獻(xiàn)［1]P３73式(15—5)及上表中的數(shù)據(jù),以及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，軸的計(jì)算應(yīng)力：，故平安5．4。2精度校核軸的疲憊強(qiáng)度（1)推斷危險(xiǎn)截面截面II、IＩＩ只受扭矩作用,雖然鍵槽、軸肩及過(guò)渡協(xié)作所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲憊強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為富裕確定的,所以截面IＩ、ＩII均無(wú)需校核。從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲憊強(qiáng)度的影響來(lái)看,截面ＩII和IV處過(guò)盈處協(xié)作引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載的情況來(lái)看，中心截面上的應(yīng)力最大。截面V的應(yīng)力集中的影響和截面IV的相近,但截面V不受扭矩作用,同時(shí)軸徑也較大，故不必做強(qiáng)度校核.中心截面上雖然應(yīng)力集中最大，但應(yīng)力集中不大（過(guò)盈協(xié)作及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在兩端)，而且這里軸的直徑最大,故截中心面也不必校核。由第三章附錄可知，鍵槽的應(yīng)力集中系數(shù)比過(guò)盈協(xié)作的小，因而該軸只需校核截面IV左右即可。（2）截面E左側(cè)抗截面系數(shù)抗扭截面系數(shù)截面E左側(cè)彎截面Ｅ上扭矩＝8０0。6199軸的材料為４5鋼，調(diào)質(zhì)處理由文獻(xiàn)［1]P362表15-1查得截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按文獻(xiàn)［1]Ｐ４０附表3－2查取,因，,又由文獻(xiàn)[1］P4１附圖3-1可知軸的材料敏性系數(shù)，故有效應(yīng)力集中系數(shù)文獻(xiàn)［1]P42附圖3－2尺寸系數(shù)，文獻(xiàn)［1］P44附圖3-4軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理又由文獻(xiàn)[1]P３９表３—１與文獻(xiàn)［1］P４0表3—2的碳鋼的特性系數(shù)取;,計(jì)算平安系數(shù)故該軸在截面左側(cè)強(qiáng)度是足夠的（３)截面E右側(cè)抗截面系數(shù)按文獻(xiàn)[1］Ｐ３73表15—4中的公式計(jì)算抗扭截面系數(shù)彎矩及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為過(guò)盈協(xié)作處由文獻(xiàn)［１］P４3附表３—8用插值法求出并取=3.1６,故文獻(xiàn)［１］P44附圖３－４表面質(zhì)量系數(shù)軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即，則按文獻(xiàn)［1］P2５式(3－12)和文獻(xiàn)[1]Ｐ２5式(3－１2a)故得綜合系數(shù)為又由文獻(xiàn)[1]P39附表3－1與文獻(xiàn)［1]P4０附表3—2的碳鋼的特性系數(shù)?。?取計(jì)算平安系數(shù)＞〉S＝1．5故該軸在截面右側(cè)強(qiáng)度也是足夠的。本設(shè)計(jì)因無(wú)大的瞬時(shí)過(guò)載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱，故可略去靜強(qiáng)度校核。至此軸的設(shè)計(jì)即告結(jié)束。6．滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算依據(jù)條件，軸承估計(jì)壽命:。6.１蝸桿軸上的軸承的選擇和壽命計(jì)算(1）軸承的選擇采納角接觸球軸承,依據(jù)軸直徑d=45mｍ,選擇角接觸球軸承的型號(hào)為72０9C，主要參數(shù)如下：基本額定靜載荷基本額定動(dòng)載荷極限轉(zhuǎn)速(2）壽命計(jì)算因蝸桿軸所受的軸向力向左，所以只有最左邊的角接觸球軸承受軸向力該軸承所受的徑向力約為對(duì)于７0000型軸承，按文獻(xiàn)［1］P322表１3—7軸承派生軸向力，其中為文獻(xiàn)［1］P32１表13－5中的推斷系數(shù)，其值由的大小來(lái)確定,查文獻(xiàn)[1]P3２１表1３-5得角接觸球軸承推斷系數(shù)所以當(dāng)量動(dòng)載荷深溝球軸承所受的徑向力約為當(dāng)量動(dòng)載荷所以，應(yīng)用核算軸承的壽命由于是球軸承，所以取指數(shù)軸承計(jì)算壽命減速器設(shè)計(jì)壽命所以滿意壽命要求。6.2蝸桿軸上軸承的選擇計(jì)算(1)軸承的選擇選擇使用深溝球軸承，依據(jù)軸直徑d=6５ｍm，選用角接觸球軸承的型號(hào)為7２13C。主要參數(shù)如下：基本額定靜載荷基本額定動(dòng)載荷極限轉(zhuǎn)速(2)壽命計(jì)算對(duì)于70000C型軸承,按文獻(xiàn)[1]P32２表１3—７軸承派生軸向力,其中為文獻(xiàn)［1］Ｐ321表１３－5中的推斷系數(shù)，其值由的大小來(lái)確定，但現(xiàn)軸承軸向力未知,故先初取,因此可估算：按文獻(xiàn)［１]P３2２式(13-11）得由文獻(xiàn)[1］Ｐ321表1３-5進(jìn)行插值計(jì)算，得,.再計(jì)算：兩次計(jì)算的值相差不大,因此可以確定，,，.（3）軸承當(dāng)量動(dòng)載荷、由于由文獻(xiàn)[1]P321表13-５分別進(jìn)行查表或插值計(jì)算得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為對(duì)軸承1對(duì)軸承2因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷，按文獻(xiàn)［1］P31９表1３—６，，取。則：軸承計(jì)算壽命減速器設(shè)計(jì)壽命所以滿意壽命要求。（3)靜載荷計(jì)算查機(jī)械零件手冊(cè)可知,角接觸球軸承當(dāng)量靜載荷因載荷穩(wěn)定，無(wú)沖擊，所以取靜強(qiáng)度平安系數(shù)所以滿意強(qiáng)度條件（４)極限工作轉(zhuǎn)速計(jì)算以上所選各軸承的極限轉(zhuǎn)速都成立,所以他們的極限工作轉(zhuǎn)速肯定滿意要求。7.鍵連接的選擇及校核計(jì)算7．1輸入軸與電動(dòng)機(jī)軸采納平鍵連接依據(jù)軸徑，，查文獻(xiàn)［2］P1２3可選用A型平鍵,得：,,,即：鍵8×70GＢ/T１09６-2003鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼，由文獻(xiàn)［1］P10６表6—２查的許用應(yīng)力，取其平均值。鍵的工作長(zhǎng)度:鍵與聯(lián)軸器接觸高度。由文獻(xiàn)［１]P１０6式（6－１)得:所以此鍵強(qiáng)度符合設(shè)計(jì)要求。7.2輸出軸與聯(lián)軸器連接采納平鍵連接依據(jù)軸徑，，查文獻(xiàn)［2］P１2３可選用A型平鍵，得：,，，即:鍵20×７0GＢ/T1096-2００３鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼，由文獻(xiàn)[1］P106表6－2查的許用應(yīng)力,取其平均值.鍵的工作長(zhǎng)度：鍵與聯(lián)軸器接觸高度。由文獻(xiàn)[1]Ｐ106式(6—1)得：所以此鍵強(qiáng)度符合設(shè)計(jì)要求。7.３輸出軸與蝸輪連接用平鍵連接依據(jù)軸徑,,查文獻(xiàn)［1]P123可選用A型平鍵，得：,,,即:鍵１6×70GB/T1０９6-2003鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼,由文獻(xiàn)［1]P10６表６—２查的許用應(yīng)力,取其平均值。鍵的工作長(zhǎng)度：鍵與聯(lián)軸器接觸高度。由文獻(xiàn)[1]P106式(6-１)得：所以此鍵強(qiáng)度符合設(shè)計(jì)要求。8.聯(lián)軸器的選擇計(jì)算８.１與電機(jī)輸出軸的協(xié)作的聯(lián)軸器(１）計(jì)算聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)距查文獻(xiàn)［1］Ｐ351表14—1得小轉(zhuǎn)距、電動(dòng)機(jī)作原動(dòng)機(jī)情況下取(２）型號(hào)選擇依據(jù)前面的計(jì)算，電機(jī)輸出軸，選擇彈性聯(lián)軸器TL6型。主要參數(shù)如下:公稱扭距(滿意要求）許用轉(zhuǎn)速，因此此聯(lián)軸器符合要求。軸孔直徑軸孔長(zhǎng)度9．潤(rùn)滑和密封說(shuō)明９.1潤(rùn)滑說(shuō)明由于是下置式蝸桿減速器，且其傳動(dòng)的圓周速度,故蝸桿采納浸油潤(rùn)滑,取浸油深度h=12mm；潤(rùn)滑油使用5０號(hào)機(jī)械潤(rùn)滑油。軸承采納潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，由于軸承轉(zhuǎn)速ｖ<150０ｒ/min,所以選擇潤(rùn)滑脂的填入量為軸承空隙體積的１/2.9.２密封說(shuō)明在試運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，全部聯(lián)接面及軸伸密封處都不允許漏油。剖分面允許涂以密封膠或水玻璃,不允許使用任何碘片.軸伸處密封應(yīng)涂上潤(rùn)滑脂。10．拆裝和調(diào)整的說(shuō)明在安裝調(diào)整滾動(dòng)軸承時(shí)，必須保證肯定的軸向游隙，由于游隙大小將影響軸承的正常工作.在安裝齒輪或蝸桿蝸輪后，必須保證需要的側(cè)隙及齒面接觸斑點(diǎn)，側(cè)隙和接觸斑點(diǎn)是由傳動(dòng)精度確定的,可查手冊(cè)。當(dāng)傳動(dòng)側(cè)隙及接觸斑點(diǎn)不符合精度要求時(shí),可以對(duì)齒面進(jìn)行刮研、跑合或調(diào)整傳動(dòng)件的嚙合位置。也可調(diào)整蝸輪軸墊片，使蝸桿軸心線通過(guò)蝸輪中間平面。１1．減速箱體的附件說(shuō)明機(jī)座和箱體等零件工作能力的主要指標(biāo)是剛度，箱體的一些結(jié)構(gòu)尺寸，如壁厚、凸緣寬度、肋板厚度等,對(duì)機(jī)座和箱體的工作能力、材料消耗、質(zhì)量和成本,均有重大影響。但是由于其外形的不規(guī)章和應(yīng)力分布的簡(jiǎn)潔性,未能進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的分析計(jì)算，但是可以依據(jù)閱歷公式也許計(jì)算出尺寸，加上一個(gè)平安系數(shù)也可以保證箱體的剛度和強(qiáng)度.箱體的大小是依據(jù)內(nèi)部傳動(dòng)件的尺寸大小及考慮散熱、潤(rùn)滑等因素后確定的。１2．設(shè)計(jì)小結(jié)早在大一的時(shí)候我就看著學(xué)長(zhǎng)每天也是這么忙的在做課程設(shè)計(jì),當(dāng)時(shí)我就很不理解，我們專業(yè)有這么忙嗎？現(xiàn)在我才知道了，原來(lái)我們專業(yè)是很有意思,能夠讓人學(xué)到很多知識(shí)。轉(zhuǎn)眼間，我就大三了,拿到任務(wù)書時(shí)我是格外的興奮,當(dāng)時(shí)心里就想肯定要把課程設(shè)計(jì)做好?！稒C(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》主要分為四個(gè)階段。第一階段，設(shè)計(jì)計(jì)算階段。在這一階段中在老師的開題講座中，我明白了我們本課程設(shè)計(jì)要設(shè)計(jì)什么，那一階段該干些什么。在設(shè)計(jì)計(jì)算階段中,我遇到了最大