汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)論文

畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作者簽名：日期：指導教師簽名：日期：使用授權說明本人完全了解大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內容。作者簽名：日期：

學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名： 日期：年月日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名： 日期：年月日導師簽名：日期：年月日

注意事項1.設計（論文）的內容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關鍵詞4）外文摘要、關鍵詞5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）2.論文字數(shù)要求：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字數(shù)不少于1.2萬字。3.附件包括：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。4.文字、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔5.裝訂順序1）設計（論文）2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂

指導教師評閱書指導教師評價：一、撰寫（設計）過程1、學生在論文（設計）過程中的治學態(tài)度、工作精神□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、學生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、學生綜合運用所學知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力□優(yōu)□良□中□及格□不及格4、研究方法的科學性；技術線路的可行性；設計方案的合理性□優(yōu)□良□中□及格□不及格5、完成畢業(yè)論文（設計）期間的出勤情況□優(yōu)□良□中□及格□不及格二、論文（設計）質量1、論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？□優(yōu)□良□中□及格□不及格三、論文（設計）水平1、論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu)□良□中□及格□不及格建議成績：□優(yōu)□良□中□及格□不及格（在所選等級前的□內畫“√”）指導教師：（簽名）單位：（蓋章）年月日

評閱教師評閱書評閱教師評價：一、論文（設計）質量1、論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？□優(yōu)□良□中□及格□不及格二、論文（設計）水平1、論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu)□良□中□及格□不及格建議成績：□優(yōu)□良□中□及格□不及格（在所選等級前的□內畫“√”）評閱教師：（簽名）單位：（蓋章）年月日黑龍江工程學院本科生畢業(yè)論文bythe\o"RoadResearchLaboratory(pagedoesnotexist)"RoadResearchLaboratorytotesttheMaxaretanti-lockbrake.TheMaxaretworksbydetectingrapiddecelerationsofthewheelthatmaycauseittolockandreleasesandre-appllieshydraulicpressuretothebrakeseveraltimesasecond,keepingtheaveragebrakingeffortatthemaximumthatcanbeusedbytheroadsurfaceandtyrecombination.Theexperimentsdemonstratedthatanti-lockbrakescouldbeofgreatvalueonmotorcycles,whereskiddingisinvolvedinahighproportionofaccidents.Stoppingdistanceswerereducedinalmostallthetests,comparedwithlockedwheelbraking,butparticularlyonslipperysurfaces,wheretheimprovementcouldbeasmuchas30percent.Enfield'sTechnicalDirectoratthetime,TonyWilson-Jonessawlittlefutureinthesystem,however,anditwasnotputintoproductionbythecompany.Afullymechanicalsystemsawlimitedautomobileuseinthe1960sinthe\o"FergusonP99"FergusonP99racingcar,the\o"JensenFF"JensenFFandtheexperimental\o"Allwheeldrive"allwheeldrive\o"FordZodiac"FordZodiac,butsawnofurtheruse;thesystemprovedexpensiveand,inautomobileuse,somewhatunreliable.However,alimitedformofanti-lockbraking,utilizingavalvewhichcouldadjustfronttorearbrakeforcedistributionwhenawheellocked,wasfittedtothe1964\o"Austin1800"Austin1800.\o"Chrysler"Chrysler,togetherwiththe\o"BendixCorporation"BendixCorporation,introducedatruecomputerizedthree-channelall-wheelantilockbrakesystemcalled"SureBrake"onthe1971\o"Imperial(automobile)"Imperial.Itwasavailableforseveralyearsthereafter,functionedasintended,andprovedreliable.\o"GeneralMotors"GeneralMotorsintroducedthe"Trackmaster"rear-wheelABSasanoptionontheir\o"Rear-wheeldrive"Rear-wheeldrive\o"Cadillac"Cadillacmodelsin1971.ModernABSIn1975,RobertBoschtookoveraEuropeancompanycalledTeldixandallthepatentsregisteredbythisjoint-ventureandtookadvantageoutofthisacquisitiontobuildthebaseofthesystemintroducedonthemarketsomeyearslater.The\o"Germany"Germanfirms\o"RobertBoschGmbH"Boschand\o"Mercedes-Benz"Mercedes-Benzhadbeenco-developinganti-lockbrakingtechnologysincethe1970s,andintroducedthefirstcompletelyelectronic4-wheelmulti-channelABSsystemin\o"Truck"trucksandthe\o"Mercedes-Benz"Mercedes-Benz\o"MercedesS-Class"S-Classin1978.ABSSystemsbasedonthismoremodernMercedesdesignwerelaterintroducedonothercarsandon\o"Motorcycle"motorcycles.NowtheABSaregettingmorepopularonHeavy-dutytruckstoo.AtypicalABSiscomposedofacentral\o"Electroniccontrolunit"electroniccontrolunit(ECU),four\o"Wheelspeedsensor"wheelspeedsensorsoneforeachwheelandtwoormorehydraulicvalveswithinthebrake\o"Hydraulicbrake"hydraulics.TheECUconstantlymonitorsthe\o"Rotationalspeed"rotationalspeedofeachwheel,andwhenitdetectsawheelrotatingsignificantlyslowerthantheothersaconditionindicativeofimpendingwheellockitactuatesthevalvestoreducehydraulicpressuretothebrakeattheaffectedwheel,thusreducingthebrakingforceonthatwheel.Thewheelthenturnsfaster;whentheECUdetectsitisturningsignificantlyfasterthantheothers,brakehydraulicpressuretothewheelisincreasedsothebrakingforceisreappliedandthewheelslows.Thisprocessisrepeatedcontinuously,andcanbedetectedbythedriverviabrakepedalpulsation.Atypicalanti-locksystemcanapplyandreleasebrakingpressureupto20timesasecond.TheECUisprogrammedtodisregarddifferencesinwheelrotativespeedbelowacriticalthreshold,becausewhenthecaristurning,thetwowheelstowardsthecenterofthecurveturnslowerthantheoutertwo.Forthissamereason,a\o"Differential(mechanics)"differentialisusedinvirtuallyallroadgoingvehicles.IfafaultdevelopsinanypartoftheABS,awarninglightwillusuallybeilluminatedonthevehicleinstrumentpanel,andtheABSwillbedisableduntilthefaultisrectified.TractioncontrolIngravel,sandanddeepsnow,ABStendstoincreasebrakingdistances.Onthesesurfaces,lockedwheelsdiginandstopthevehiclemorequickly.ABSpreventsthisfromoccurring.SomeABScalibrationsreducethisproblembyslowingthecyclingtime,thuslettingthewheelsrepeatedlybrieflylockandunlock.Somevehiclemanufacturerprovidesan"off-road"buttontoturnABSfunctionoff.TheprimarybenefitofABSonsuchsurfacesistoincreasetheabilityofthedrivertomaintaincontrolofthecarratherthangointoaskidthoughlossofcontrolremainsmorelikelyonsoftsurfaceslikegravelorslipperysurfaceslikesnoworice.Onaveryslipperysurfacesuchassheeticeorgravel,itispossibletolockmultiplewheelsatonce.AccordingtotheNHTSA"ABSworkswithyourregularbrakingsystembyautomaticallypumpingthem.InvehiclesnotequippedwithABS,thedriverhastomanuallypumpthebrakestopreventwheellockup.InvehiclesequippedwithABS,yourfootshouldremainfirmlyplantedonthebrakepedal,whileABSpumpsthebrakesforyousoyoucanconcentrateonsteeringtosafety."SomeearlierABSsystemscausedthebrakepedaltopulsenoticeably.Asmostdriversrarelyorneverbrakehardenoughtocausebrakelock-up,andasignificantnumberrarelybothertoreadthecar'smanual,thismaynotbediscovereduntilanemergency.Whendriversdoencounteranemergencythatcausesthemtobrakehard,andthusencounterthispulsingforthefirsttime,manyarebelievedtoreducepedalpressure,andthuslengthenbrakingdistances,contributingtoahigherlevelofaccidentsthanthesuperioremergencystoppingcapabilitiesofABSwouldotherwisepromise.Somemanufacturershavethereforeimplementeda\o"Brakeassist"brakeassistsystemthatdeterminesthatthedriverisattemptinga"panicstop"andthesystemautomaticallyincreasesbrakingforcewherenotenoughpressureisapplied.Hardorpanicbrakingonbumpysurfaces,becauseofthebumpscausingthespeedofthewheel(s)tobecomeerraticmayalsotriggertheABS.Nevertheless,ABSsignificantlyimprovessafetyandcontrolfordriversinmoston-roadsituations.DesignandselectionofcomponentsGiventherequiredreliability,itisillustrativetoseethechoicesmadeinthedesignoftheABSsystem.ProperfunctioningoftheABSsystemisconsideredoftheutmostimportance,forsafeguardingboththepassengerswithin,andpeopleoutsideofthecar.Thesystemisthereforebuiltwithsomeredundancy,andisdesignedtomonitoritsownworkingandreportfailures.TheentireABSsystemisconsideredtobea\o"Real-timecomputing"hardreal-timesystem,whilethesub-systemthatcontrolstheselfdiagnosisisconsideredsoftreal-time.Asstatedabove,thegeneralworkingoftheABSsystemconsistsofanelectronicunit,alsoknownasECU,whichcollectsdatafromthesensorsanddrivesthehydrauliccontrolunit,mainlyconsistingofthevalvesthatregulatethebrakingpressureforthewheels.ThecommunicationbetweentheECUandthesensorsmusthappenquicklyandatrealtime.Apossiblesolutionistheuseofthe\o"ControllerAreaNetwork"CANbussystem,whichhasbeen,andisstillinuseinmanyABSsystemstoday.Thisallowsforaneasycombinationofmultiplesignalsintoonesignal,whichcanbesenttotheECU.ThecommunicationwiththevalvesoftheHCUisusuallynotdonethisway.TheECUandtheHCUaregenerallyveryclosetogether.Thevalves,usually\o"SolenoidValve"solenoidvalves,arecontrolleddirectlybytheECU.TodrivethevalvesbasedonsignalsfromtheECU,somecircuitryandamplifiersareneeded.Duetothefact,mostoftheAutomotiveECUuse500Kbaudrate,itprovidessufficientbandwidthforrealtimecommunicationbetweenECU,manyEngineECUnowrelywhollyontheABSECUforspeedinformation,especiallywhentheUSAgovernmentrequiresall2008andlaterautomotivesoldinUSAmustequipCANbus.Thesensorsmeasurethepositionofthetyres,andaregenerallyplacedonthewheel-axis.Thesensorshouldberobustandmaintenancefree,nottoendangeritsproperworking,forexamplean\o"Inductivesensor"inductivesensor.ThesepositionmeasurementsarethenprocessedbytheECUtocalculatethedifferentialwheelrotation.ThehydrauliccontrolunitisgenerallyintegratedwiththeECU,andconsistsofanumberofvalvesthatcontrolthepressureinthebrakingcircuits.Allthesevalvesareplacedcloselytogether,andpackedinasolidaluminiumalloyblock.Thismakesforaverysimplelayout,andisthusveryrobust.Thecentralcontrolunitgenerallyconsistsoftwo\o"Microcontroller"microcontrollers,toaddsomeredundancytothesystem.Thesetwomicrocontrollersinteract,andcheckeachother'sproperworking.Thesemicrocontrollersarealsochosentobepower-efficient,toavoidheatingofthecontrollerwhichwouldreducedurability.Sofar,productsfromthemeasuresandresearchtoimprovethemainpointofview,thefutureofthepetitionshowthefollowingtrends.NewcontroltheoryandcontroltechnologyapproachtoABScontinuouslyimproveboththeclassicalormoderncontroltheory,mostofthemistobuildsystemsbasedontheonlineform,andofnon-linearsystemismorematurethereisnotheory.Inrecentyears,therapiddevelopmentofmoderncontroltheory,thenewcontrolmethodsareemerging,suchasfuzzycontrol,neuralnetworks.ABStoadapttothechangedconditions,non-linearsystem.WillbeusedforfuzzycontrolisausefulattempttoABS.Atpresent,inthisregardhasbeenmadewithsomesuccess.Japan,Germany,therehavebeensimilarorevenproducts.Withthegradualimprovementofcontrolmethodsanddevelopment,anditsapplicationinengineeringtechnologywillbemoreandmorewidely.NewcontroltheoryandmethodofapplicationoftheABS,ABScontrolwillpromotethecontinuousimprovementoftechnology.附錄B中文翻譯防抱死制動系統(tǒng)1.1防抱死制動系統(tǒng)，是一種安全系統(tǒng)，防止車輪在汽車制動時鎖死駕駛者在保持轉向控制下制動，防止車輪打滑，并允許持續(xù)產(chǎn)生制動力與路面產(chǎn)生摩擦根據(jù)傳感器的信號。雖然ABS提供了改進了某些情況下的車輛控制，它還在一些方面不足包括在光滑路面如冰，雪地，礫石，或任何其他干燥路面上增加制動距離結果ABS已表明，它為司機提供了一種虛假的感覺，也就可能會增加多余的制動。自從汽車廣泛生產(chǎn)，防抱死制動系統(tǒng)發(fā)生了巨大的變化。最新版本不僅能夠防止車輪在制動狀態(tài)下鎖死，而且還以電子方式控制制動側偏。此功能，根據(jù)其具體能力實施，就是所謂的電子制動力分配，緊急制動輔助系統(tǒng)，或電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)。1.2早期的ABS1929年防抱死制動系統(tǒng)首次開發(fā)的是在致力于對飛機的研究，加布里埃爾Voisin是法國汽車和飛機的先驅。因為絕對制動飛機幾乎是不可能的。早期系統(tǒng)是鄧祿普的Maxaret系統(tǒng)介紹了20世紀50年代和仍在使用的一些飛機模型。1958年英國皇家恩菲爾德超級流星摩托車使用的是公路研究實驗室測試Maxaret防抱死。TheMaxaret工程通過檢測快速減速的車輪可能會導致它鎖和釋放和重新制動幾次第二，保持平均制動的最大值就可以用這種路面和輪胎的組合。實驗表明，防抱死制動系統(tǒng)用于摩托車可能會有很高的價值，可減少很多意外事故的發(fā)生。所有的測試最終都是為了減少制動距離，與鎖定車輪制動相比，尤其是在濕滑的表面，可能提高制動效能百分之三十。恩菲爾德作為技術總監(jiān)的時候，英國首相威爾遜瓊斯認為這是沒有前途的系統(tǒng)，無論如何它并沒有投入生產(chǎn)。有些整套的制動系統(tǒng)有限用于弗格森P99賽車上在世紀60年代，但看不出有什么進一步利用價值，如此昂貴的系統(tǒng)在汽車的使用，有些不可靠的。然而，在1964年，防抱死制動有限的形式，利用一個閥，可以調整一個車輪制動后方剎車力分配的系統(tǒng)被安裝年奧斯汀1800。Chrysler上，連同本迪克斯公司，介紹了一個真正的電腦三通道全輪防抱死制動系統(tǒng)稱為“有把握剎車”在1971年帝國。這套系統(tǒng)使用了很多年以后，發(fā)揮應有作用，而且證明是可靠的。通用汽車公司在1971年，推出了“Trackmaster”后輪ABS作為一種選擇其后輪驅動凱迪拉克車型1.3現(xiàn)代ABS1975年，羅伯特博世接管歐洲一家名為Teldix的合資企業(yè)和此公司所有的專利注冊，并利用了這一收購建立的基礎系統(tǒng)上市了幾年。自70年代以來德國博世公司和奔馳已共同開發(fā)防抱死制動技術，并介紹了第一個完全電子4輪多渠道獲取和惠益分享制度的卡車和奔馳S級轎車于1978年。ABS系統(tǒng)在此基礎上更現(xiàn)代的設計，后來奔馳推出的其他車輛，ABS正變得在重型卡車上廣泛應用。典型的ABS系統(tǒng)由一個中央電子控制單（ECU），4個輪速傳感器-每個輪子-和兩個或兩個以上的液壓閥組成的制動液壓裝置。ECU的不斷監(jiān)控每個車輪的轉速，當它檢測到車輪旋轉大大低于其他的車輪一個條件表明車輪即將它驅動閥門，以減少的受影響制動輪壓力，從而減少車輪剎車力。車輪然后輪流更換，當ECU的檢測是把速度大大高于其他人，制動水壓增加，使車輪的制動力分配。這一過程不斷重復，而且可以檢測到司機通過剎車踏板脈動。一個典型的防抱死系統(tǒng)可以接受和釋放制動壓力高達20次每秒。ECU不理會低于臨界狀態(tài)下的車輪，因為當汽車轉彎，朝著兩個輪子的中心，曲線又低于外部兩個。同樣的原因，在在路上形式的車輛是不同的，如果在ABS內部出現(xiàn)一點差錯，儀表盤的報警燈會亮起，并且ABS系統(tǒng)會完全停止工作直到裝置被修好。1.4制動力控制在礫石，沙子和雪地中，ABS制動距離的增加。對這種表面上，牢牢鎖住車輪會使停車更加迅速。ABS可以防止這種情況發(fā)生。一些ABS校準可減輕這一問題，從而讓車輪在鎖死和不鎖死之間。一些汽車制造商提供了一個“越野”按鈕打開ABS樹脂功能關閉。主要受益的ABS這種表面上是增加的能力，司機保持對車輛的控制，而不是進入防滑-雖然失去控制仍然更有可能像表面光滑路面礫石或像在雪地或冰上。在一個非常光滑的表面，如表冰或砂礫，每次可以對多個輪子進行控制。1.5出自美國國家公路交通安全局的一段話“ABS可通過改變壓力自動的實現(xiàn)制動。沒有配備ABS的車輛，司機不得不用手動剎車，以防止車輪鎖死。車輛配備ABS的，你的腳應該繼續(xù)堅定地踩著剎車踏板，而ABS剎車泵會幫助您，您可以集中精力去駕駛以保證安全?！币恍┰缙诘腁BS系統(tǒng)造成剎車踏板緩沖明顯。由于大多數(shù)司機很少或從未用足夠大的力量使車輪抱死，并有相當數(shù)量的司機很少閱讀汽車的手冊，這可能不會被發(fā)現(xiàn)，當駕駛員遇到緊急情況，使它們難以剎車，因此遇到此事故首次，許多人認為，以減少踏板壓力，導致延長剎車距離，這不符合汽車廠家對ABS性能的承諾。因此一些制造商，實施了制動輔助系統(tǒng)，確定駕駛員不會“不足制動”，該系統(tǒng)會自動增加制動力在需要增加的車輪。在崎嶇不平的路面上過多或不足制動，由于顛簸造成的速度輪速不穩(wěn)定會引起ABS產(chǎn)生一系列反映。不過，ABS在大多數(shù)路面上顯著提高安全性。傳感器接收到信息要在第一時間快速的送往ECU。一種可能的解決辦法是利用CAN總線系統(tǒng)，該系統(tǒng)一直被ABS系統(tǒng)使用，并且現(xiàn)也在用。這個裝置能將一個簡單的多重信號轉化為一個單一信號，它可以被傳送到ECU。這種傳送的方法不會被用在HCU的閥體上的。ECU與HCU通常是會被集合在一體的。這種閥門通常是一種螺線管，被ECU直接控制。ECU通過信號驅使，并且需要一些電路與放大器?；谶@種情況ECU的頻率通常為500k比特率。它可以為ECU及時傳送信息提供一個足夠的帶寬，現(xiàn)在許多發(fā)動機的ECU完全依賴ABS的ECU提供車速的信號。尤其是當美國政府下令所有的2008年生產(chǎn)的美國境內的汽車必須安裝CAN。傳感器可以測量輪胎位移信號，和施加在車輪的壓力信號。傳感器應該是穩(wěn)定的并且是免費維修的，以確保裝置的正常工作狀態(tài)。ECU可根據(jù)傳感器傳來的信號計算不同車輪的轉速。液壓控制器一般和ECU裝置在一起，并且由許多閥門組成用來控制制動管路的壓力，所有的這些閥緊密封裝在鋁合金里。中央控制器包含兩個微控制器，為系統(tǒng)添加一些復雜的裝置。這兩個微處理器相互配合，并且互相監(jiān)督彼此的工作情況。這兩個微控制器必須選擇耐熱量高的元件，避免裝置過熱造成控制器失靈。在ECU中運行的軟件必須有很多功能，最值得注意的是HCU的運算法則是一種函數(shù)輸入，根據(jù)計算車輪轉速來控制制動壓力，這個軟件也需要計算新輸入進來的信息等。有一些軟件可以不斷的測試ABS系統(tǒng)的每一個裝置工作情況。1.6發(fā)展趨勢從目前已有的產(chǎn)品改進措施和研究的主要方面來看，未來將呈現(xiàn)出以下發(fā)展趨勢。新的控制理論與方法促進ABS控制技術不斷提高無論是經(jīng)典的還是現(xiàn)代的控制理論，大多是建立在線形系統(tǒng)基礎上，而對非線形系統(tǒng)目前還沒有形成比較成熟的理論。近年來，現(xiàn)代控制理論發(fā)展迅速，新的控制方法不斷涌現(xiàn)，如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡等。適應了ABS變工況、非線形系統(tǒng)。將模糊控制用于是ABS一種有益的嘗試。目前在這方面已經(jīng)取得了一些成果。日本、德國甚至已經(jīng)有類似的產(chǎn)品生產(chǎn)。隨著這些控制方法的逐步完善和發(fā)展，其在工程技術上的應用必將越來越廣泛。新的控制理論與方法在ABS上的應用，必將促進ABS控制技術的不斷提高。黑龍江工程學院本科生畢業(yè)論文PAGEPAGE180196單片機IP研究與實現(xiàn),TN914.42AT89S52單片機實驗系統(tǒng)的開發(fā)與應用,TG155.1F406基于單片機的LED三維動態(tài)信息顯示系統(tǒng),O536TG174.444基于單片機的IGBT光伏充電控制器的研究,TV732.1TV312基于89C52單片機的印刷品色彩質量檢測系統(tǒng)的研究,TP391.41基于單片機+CPLD體系結構的信標機設計,TU858.3TN915.62基于單片機SPCE061A的汽車空調控制系統(tǒng),TM774TM621.3帶有IEEE488接口的通用單片機系統(tǒng)方案設計與研究,TN015基于VC的單片機軟件式開發(fā)平臺,TG155.1F406基于VB的單片機虛擬實驗軟件的研究與開發(fā),TG155.1F406采用單片機