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家用智能吸塵器的設(shè)計(jì)
姓名:指導(dǎo)老師:
論文的主要內(nèi)容
1、研究的目的與意義2、控制部分的設(shè)計(jì)3、結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)4、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析
設(shè)計(jì)理念本文的研究目的和意義
近年來(lái),隨著中國(guó)工業(yè)的快速發(fā)展,吸塵器的產(chǎn)銷量也大幅增加,隨著人們生活節(jié)奏地加快,迫切需要從繁重的清潔工作中解脫出來(lái)由此誕生了一種家用服務(wù)型吸塵機(jī)器人。它將移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和吸塵技術(shù)有機(jī)地融合起來(lái),實(shí)現(xiàn)家庭、賓館、寫字樓等室內(nèi)環(huán)境的半自動(dòng)或全自動(dòng)清潔,因此具有廣闊的市場(chǎng)前景。智能吸塵器控制部分分析機(jī)械系統(tǒng):各傳動(dòng)機(jī)構(gòu),如:連桿,齒輪,傳動(dòng)軸等等。信息處理系統(tǒng):計(jì)算機(jī)芯片。動(dòng)力系統(tǒng):電源。傳感檢測(cè)系統(tǒng):灰塵感覺(jué)器,電量監(jiān)測(cè)器,障礙識(shí)別器等等。執(zhí)行元件系統(tǒng):清掃膠棉,濾塵器,垃圾收集盒等等。關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)---機(jī)械傳動(dòng)部件機(jī)器由120W/12V直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),轉(zhuǎn)速3100轉(zhuǎn)/分。電源為兩個(gè)普通12V蓄電池,單個(gè)容量8AH。電機(jī)通過(guò)齒輪箱輸出兩個(gè)不同轉(zhuǎn)速的動(dòng)力,分別帶動(dòng)一對(duì)反向旋轉(zhuǎn)擦地輥筒以及機(jī)器后輪。后輪轉(zhuǎn)動(dòng)較慢,驅(qū)動(dòng)機(jī)器前進(jìn);
第一輸出動(dòng)力電機(jī)輸出軸第二輸出動(dòng)力上視圖弧形導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)離合器灰塵感覺(jué)器它可以自動(dòng)識(shí)別地面除塵,采取不同的路線,提高清洗效率。當(dāng)它完成清掃,會(huì)回到插座,并準(zhǔn)備下一個(gè)清掃過(guò)程。低電壓保護(hù),確保用戶安全。超靜音(<50分貝)zzz.....
在清掃過(guò)程中能夠跨越15度的斜坡障礙傳感器的探測(cè)常見(jiàn)智能吸塵器外形為圓形前段高度為6.8cm末端高度為9.8cm全自動(dòng)吸塵器的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析優(yōu)點(diǎn):智能化,程序化,只需預(yù)先設(shè)定好程序即可完成清掃任務(wù),節(jié)省人力。功率小,省電。超靜音,免打擾。 全自動(dòng)吸塵器作為一種家用電
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