多媒體教學(xué)演示課件

第十一次課液壓伺服系統(tǒng)介紹

HydraulicServo-system

一、液壓伺服系統(tǒng)的概念液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能以一定的精度，自動地、快速地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時(shí)，輸出量被大幅度地放大。如圖是一個(gè)機(jī)液位置伺服系統(tǒng)的原理圖。液壓缸的運(yùn)動（輸出量）自動而準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)了閥芯的運(yùn)動（輸入量）變化規(guī)律。二、伺服系統(tǒng)的工作原理四若、輔液芹壓逗伺帆服眉系邀統(tǒng)客的當(dāng)優(yōu)接缺取點(diǎn)液享壓幅伺葵服娘系摘統(tǒng)破與劃電聲氣焰伺君服霉系充統(tǒng)儀相遠(yuǎn)比五有削三相個(gè)去優(yōu)撇點(diǎn)顆﹕（燥1鈴）練體漏積怎小潔﹐坡重涌量艙輕辛﹐泳慣僵性煩小消﹐僑可件靠腫性填好動﹐耐輸竭出莫功價(jià)率徒大汪﹔（澤2革）鋪快浸速命性四好陵﹔（暴3逝）啊剛獨(dú)度薦大胖(盲即嘆輸積出禽位半移瘋受摩外戴負(fù)篩載倍影炭響防小乒)儉﹐饑定渴位香準(zhǔn)誼確睡。缺老點(diǎn)央是豪加癥工希難己度其高斬﹐子抗己污柳染勉能帶力曠差奸﹐筐維神護(hù)慨不乞易獎﹐包成握本揮較輕高秘。三轟、準(zhǔn)伺背服扎系永統(tǒng)街的四特鉛點(diǎn)（豬1房誠）償位榆置惡跟至隨秧（險(xiǎn)隨芹動廊）（智2織）膝力串（爺或和功津率閃）完放債大（顏3堪）給具牢有鄭反雙饋墾作紀(jì)用（扛4柄）狼依處靠贏偏瘋差政工鳥作2驚.令分刊類(鼻1迅)澤按穿輸訊入訓(xùn)信償號董介愛質(zhì)甚分配：搬有綢機(jī)張液賓伺博服匯系口統(tǒng)臺、丹氣聾液悔伺刪服殲系妹統(tǒng)彼、踩電挎液溫伺周服奴系窗統(tǒng)尚等災(zāi)。(桑2爽)假按武輸痰出北物安理電量扛分爺：挪有景位匹置叨伺娃服描系散統(tǒng)梢、妨速糧度滑伺快服可系岡統(tǒng)必、仇力襯(毫或然壓核力花)犯伺泉服剖系田統(tǒng)立等像。(袖3湊)謀按棋控午制尼元暗件民分紗：手有萍閥嘗控羽系惕統(tǒng)多和赴泵?？馗荡俳y(tǒng)爺兩吃類吐。五款、保伺雅服績系雁統(tǒng)備的差組毯成外及汪分毛類1舌.捉組輪成六錘、嬸液飛壓紡伺銷服昏閥1蘇機(jī)戚液稱伺接服職閥（翼1導(dǎo)）暮滑完閥在寒零晃位直時(shí)礙有夠三淹種棚開友口之形排式導(dǎo)即飯：料負(fù)龍開巴口倡（除正穴遮酬蓋監(jiān)或晝正蓋重娃疊鄰）財(cái)、請零輔開儉口完（借零檔遮歪蓋科或揚(yáng)零凈重豈疊持）繩和軌正佛開炸口苦（膨負(fù)怨遮假蓋衛(wèi)或誦負(fù)調(diào)重弱疊殖）拼。伺巾服瘡閥彼是增液及壓磚伺堅(jiān)服花系度統(tǒng)高核排心犯元彼件鏈，鋒其站作新用受將蠻各腦種妄小脂功壘率土輸斥入片信幻玉號腹轉(zhuǎn)獎?chuàng)Q晝成或功煮率蔬較踩大犯的擺液堤壓掃輸壞出蔥量虜，易用新以尚控娃制鼻執(zhí)透行蹤蝶元跌件己的劃動往作儉。謠按件照征輸?shù)救胄佬潘馓柵嗉棒[轉(zhuǎn)斬?fù)Q唱器顏類君型碧分同，隸有患機(jī)醋液睛伺援服旨閥氏、辛電禽液麻伺弄服薦閥自和陜氣寧液令伺鬼服怖閥稻。滑率閥紹按織工遺作高邊悔數(shù)眠(要起桶控講制咱作仁用帳的雞閥否口派數(shù)賣)告可往分旁為斷：逗單榆邊成滑設(shè)閥噸、寶雙刺邊碌滑粉閥歌和內(nèi)四觀邊繩滑詢閥河。（襖2見）房誠滑嚷噴耗嘴家擋炭板薪閥有欠單浮噴熔嘴隨和篇雙隔噴不嘴浪之邊分滑熱噴怨嘴倍擋顫板罵閥妙特判點(diǎn)納：結(jié)掃構(gòu)腫簡眉單稅，候加閣工數(shù)方湊便繳，編擋云板夕運(yùn)爸動幟阻男力廁小摸，神慣腎性羨小曾，釀反易應(yīng)念快總，遣靈甜敏竹度電高惠；功作率瓜損尖耗嫁大扣，卵多懇用教于起小指功兵率教系薪統(tǒng)平，僅或蛾多緊級傷放舒大裝液竟壓跑控胸制什閥崗中鳥的滾第數(shù)一吉級顛中部。（廚3天）烤射開流忽管汽閥滑績噴以嘴印擋誰板偶閥逐特疑點(diǎn)逮：抗懲污即染蹦能普力瞞強(qiáng)訂，球結(jié)川構(gòu)蜘簡燃單絞，托要駁求游加剪工步精凝度古低艱；缺督點(diǎn)為是店慣尚性鎮(zhèn)大阿，側(cè)相腰應(yīng)歡速閱度置慢恥，糖功概耗揭大鏈；必用拼于滴小叛功刊率拒和蠻低示壓痰場數(shù)合糕。2未電抵液辰伺情服煤閥它辭能孔將歉小嘆功鋪率遼的瓶電信剝號槍轉(zhuǎn)緒換摟為導(dǎo)大烈功貓率搬的液我壓影能坐輸煮出發(fā)，卷是燙一跳種功曬率侵放雨大響元次件辭。查它魂由力顯矩叨馬居達(dá)岔、賊噴乏嘴生擋垃板式熄液驚壓獨(dú)前務(wù)置燦放怒大專級脆和四親邊舊滑夸閥付功戲率騎放蠅大趕級三渣部偏分掙組果成記。（迫1夕）叼力紫矩鳥馬以達(dá)力驅(qū)矩港馬培達(dá)國由著線癢圈乎1求，簽導(dǎo)耕磁逢體椅2嚷、介3柳，刑永悟久洋磁傷鐵連4票，膝銜席鐵位5麥和街彈花簧惑管熄6霉組魔成水。（掌2脹）述前絮置錦放困大畢級力捷矩問馬輕達(dá)純產(chǎn)旨生集的趁力接矩徹很棄小膀，奔不以能囑驅(qū)艷動可四仗邊代控徒制士滑堪閥獨(dú)，逗因巴此頭必娘須陪利稈用受噴道嘴炕擋仁板按結(jié)逝構(gòu)鞠先刺進(jìn)取行葉力舟的比放矛大繪。（稅3淡）釀功愚率調(diào)放簽大籠級功余率芝放津大螞級驕由號閥否芯懸1鈴2斯和默閥慕體敢組晌成助。仿其虹功循能列是禿將啦前創(chuàng)置蕉放尋大疫級濁輸仍入蘋的劉滑挎閥衫位仔移掙信猴號互進(jìn)絲式一凍步肝放詠大輝，終實(shí)閉現(xiàn)記控罵制皆功捧率繪的哈轉(zhuǎn)基換市和暗放宏大材。3懸數(shù)倒控托伺引服品機(jī)希構(gòu)電逗液層步睬進(jìn)擴(kuò)馬到達(dá)團(tuán)具臟有礦慣烤性歸小想、糧反層應(yīng)薯快添、吊輸濾出醫(yī)力矩犁大道、安工哥作累精膏度訂高祖等駱優(yōu)痕點(diǎn)撐。涼目崖前攜在武數(shù)片控劇機(jī)確床欄中翅得到倒廣引泛窗應(yīng)蹈用蘭。液林壓念伺譜服倡系漁統(tǒng)可實(shí)喝例1霜車龍床隨仿推形鬼刀沸架仿駝形粗刀遇架販?zhǔn)前劣山槲恢媒揽孛}制換機(jī)聾構(gòu)挺（技液罩壓他伺服創(chuàng)系巨統(tǒng)拒）頑驅(qū)委動瘦，辟按框照樣慰件趟(亮靠克模率)丹的渡輪瘡廓裝形狀才，突對兇工悲件索進(jìn)普行眉仿墻形車奶削粒加女工鋪的心裝推置沃。榨用這厭種科方睜法胳對凈工誼件暑進(jìn)括行加澆工肌時(shí)禁，慕可騎先決用浙普旗通方礙法片加抽工穩(wěn)出筍一徐個(gè)簽樣讀件來頸，史然術(shù)后際用宜這碧個(gè)娃樣符件就咐可頭以滑復(fù)反制粉出爸一蠅批嘗零件威。2君數(shù)盒控拜機(jī)瘦床徑液束壓炊伺磨服束系作統(tǒng)圖駐為垃數(shù)煤控估銑艱床鑄液帝壓挪伺猛服多系族統(tǒng)是蓮由的三天套土步詠進(jìn)客電令機(jī)和天液咸壓智轉(zhuǎn)擺矩導(dǎo)放棄大魔器加爬工鞭空倆間夫凸猾輪媽的兵情況饞。售控帖制匹工毒件坑3快相對繳于潤刀熄具左作x及ρ兩倘個(gè)臉方腸向岸的別移墻動棚和一奪個(gè)樹方努向帶的赤旋鳴轉(zhuǎn)殃(θ)蜓。通嫁過ρ和θ間銅的不瓜同懷配夾合麥，地可辰以規(guī)加贏工犁出任逃意壞曲逢面步。該忌數(shù)浮控送機(jī)轎床乞使從用柏的枯液腿壓借轉(zhuǎn)爽矩葛放未大砍器依是巧一洞個(gè)貍電液椅伺發(fā)服撐馬識達(dá)只，漆圖兆為麥電謙液德伺敘服劃馬旦達(dá)貿(mào)驅(qū)蹦動桿機(jī)黑床頌工作爭臺咸運(yùn)咐動御的散示輪意蘆圖腥。貢電救液洽伺雖服思馬包達(dá)槳通語過燙滾獄珠夠絲筆杠將浴旋虜轉(zhuǎn)孝運(yùn)莫動澇轉(zhuǎn)懲變摘為傳直春線暈運(yùn)漠動慶以綢帶草動覽機(jī)校床膜工樂作砌臺坦或刀餃架挪運(yùn)王動恰。3高機(jī)抽械皺手沸伸駐縮蔽運(yùn)盛動廁伺屠服口系湊統(tǒng)機(jī)驅(qū)器陸手睡包銀括捆四核個(gè)養(yǎng)伺叼服裝系即統(tǒng)尺，伍分俯別防控宵制敢機(jī)挺械沒手區(qū)的金伸瞞縮羞、盤回梢轉(zhuǎn)遍、旬升宏降童和巡壽手紹腕耍的墊動協(xié)作駱。京以仇伸辭縮災(zāi)伺傷服鍛系度統(tǒng)權(quán)為執(zhí)例更，最介乏紹果其鋸工洞作陷原挑理錯(cuò)。組埋成它凈主輪要泄由崗電議液奧伺意服滅閥延1舟、象液季壓嘗缸化2恥、喇活他塞笛桿葛帶差動撥的腫機(jī)豬械檢手童臂被3嗎、礎(chǔ)齒套輪側(cè)齒線條到機(jī)冰構(gòu)斷4限、電頂位狼器用5在、指步尾進(jìn)過電監(jiān)動機(jī)送6遵和濾放汗大諷器疼7淺等坦元件材組沸成碰。工訂作屯原暑理由拍數(shù)撒控枕裝產(chǎn)置熄發(fā)日出嬸的岡脈婆沖段信糕號股，社使絨步少進(jìn)塘電邊機(jī)儀帶纖動鍛電土位愉器榴5宴的群動揮觸第頭茄順逢時(shí)彩針嘩轉(zhuǎn)懲過駕一謠定白的弊角糟度θi，特使騰動武觸拿頭托偏攝離約電艱位按器便中截位授，勾產(chǎn)席生風(fēng)微扭弱鍛電令壓u1，傅經(jīng)筐放已大嗚器泉7狂放劫大借成u2后夸輸恢入握電沈液氏伺零服望閥忠1播的蘋控劈燕制植線少圈嚇，負(fù)產(chǎn)摘生施一射定葛的焰開好口證量海時(shí)勢，史壓胖力乏油敬以揀流駱量q流繡經(jīng)誕閥傾的隔開勉口落進(jìn)潑入抹缸瞞左壓腔醫(yī)，護(hù)缸哈右倉腔佩油王經(jīng)洞伺永服痰閥顛回歲油椒箱煤，殘活必塞圖連征同倆機(jī)焦械真手樂手賓臂段一伐起原向堤右多移黑動紗，深行細(xì)程振為xv；獵。跳當(dāng)竹電舉位沿器浴中首位撞和趕觸答頭怖重鉆合梳時(shí)覆，殲輸何出開電終壓次為兇零著，脆閥配口優(yōu)關(guān)彈閉國，腔手案臂脊移喘動區(qū)停勝止自。森手駛臂爹移麻動裕行業(yè)程諸決喝定凈于的脈抵沖數(shù)扎量渴，熔速生度缺決洗定緩于拳脈涼沖頻犬率晉。沉當(dāng)屢數(shù)究控呢裝罵置李發(fā)刪反向茄脈攻沖求時(shí)嗚，僑步罵進(jìn)坦電蟲機(jī)趟逆時(shí)虛針爛轉(zhuǎn)肆動巡壽，溝手幣臂叢縮令回匙。在輔圖抱示氏的鐮回盜路魔中甩，絹液慣壓張缸傍兩澆腔您面施積A1易=印1特0脖0c現(xiàn)m2，A2株=看5敬0c定m2，仆當(dāng)域缸搶的然負(fù)循載F從唉0健變念化微到牛3潤0板0料0豎0N時(shí)儀，預(yù)缸保向什右習(xí)運(yùn)通動府速詢度即保撥持裂不會變是，栽調(diào)稱速核閥霞最邊小碎壓喇差牧△p＝辜0德.欺5栽MP炕a，始試尼求雀：兇1啄）速溢野流往閥牢最活小使調(diào)杰定脈壓惱力py蓄為柜多樹少靈（鼻調(diào)顆壓奮偏底差述不膠考最慮奇2楚）專負(fù)蔬載F=毛0盡時(shí)狼泵乖工參作供壓垂力浩是恢多伐少陪？材3樓）演缸言可掃能渠達(dá)籃到槳的碎最正高研工輸作困壓燦力蓄是預(yù)多衣少痰？在封圖潤示義液女壓聞系蜻統(tǒng)碼中各，蓬泵母的很額善定企壓雄力蕉為ps狡＝保2標(biāo).咸5儲MP幸a，讀流寶量q=悟1吧0L停/災(zāi)m避i何n，班溢密流斜閥孔調(diào)倡定榆壓分力py晃＝緞1密.鳳8戒MP燥a，唐兩線油刮缸耕活夠塞鳴面跪積兵相買等飽，A1晃=A2宜=啟3膚0c碰m2，特負(fù)愈載R1地=汽3拖0叉0哪0N，R2腰=影4聾2哲0驚0N其冒他彈忽軍略孝不組計(jì)甚。煎試?yán)@分嗽析液：涌1越）榨液顫壓遷泵容啟違動茂后習(xí)兩陡個(gè)基缸紐奉速紅度攤分建別鼓是濱多發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