一種電纜隧道火災(zāi)分級研判消防系統(tǒng)的制作方法

一種電纜火災(zāi)級研判消統(tǒng)的作方1.本發(fā)明涉及力領(lǐng)域的設(shè)備運技術(shù)，具體涉及一電纜隧道火災(zāi)分研判消防系統(tǒng)。背技：2.近年來的多“火燒連營”事故表明，壓電纜及通道防措施落實依然不徹底、不全面。纜一旦發(fā)生火災(zāi)會影響通道結(jié)構(gòu)全和臨近電纜延燃可能造成斷面喪失嚴重后果，且修工期長、耗費巨。電纜隧道的火災(zāi)防工作成為電力公關(guān)注的重點。目隧道內(nèi)火災(zāi)消防統(tǒng)面臨兩個較為實的問題：隧道內(nèi)安了多種火情監(jiān)測警裝置，但是未成自主預(yù)警體系，區(qū)分監(jiān)測量的主次系，火情的準確判與快速處置問尚未得到有效的解；防火設(shè)施之間未現(xiàn)有效聯(lián)動，將災(zāi)隔離在起火區(qū)的目標尚未實現(xiàn)。何電纜隧道內(nèi)的火準確判斷和火情速隔離、處置的題，仍然是需要深入研究的問題。技實要素：3.本發(fā)明要解的技術(shù)問題：針現(xiàn)有技術(shù)的上述問，提供一種電纜道火災(zāi)分級研判消防統(tǒng)，本發(fā)明通過括熱解粒子探測、分布式光纖測溫件、分布式視頻控組件、分布式外探頭，可根據(jù)自身特性實現(xiàn)可實對電纜隧道火災(zāi)分研判，來提高對災(zāi)檢測的準確度以準確判斷是否起和起火點位置，此通過電纜滅火機人及可控防火門實現(xiàn)在短時間內(nèi)對災(zāi)進行快速處置，免火災(zāi)延燃。4.為了解決上技術(shù)問題，本發(fā)采用的技術(shù)方案為5.一種電纜隧火災(zāi)分級研判消系統(tǒng)，包括控制單和電纜隧道段單，所述電纜隧道段單包括熱解粒子探器、分布式光纖溫組件、分布式視監(jiān)控組件、分布式外探頭和電纜滅機器人及可控防門，所述熱解粒子測器、分布式光纖溫組件、分布式頻監(jiān)控組件、分式紅外探頭和電纜火機器人及可控防門分別與控制單相連。6.可選地，所電纜隧道段單元可控防火門的數(shù)量多個，且依次布在電纜隧道內(nèi)將電纜道分隔為多個可立隔離的區(qū)段。7.可選地，所電纜滅火機器人軌道式電纜滅火機人，所述軌道式纜滅火機器人安裝在應(yīng)電纜隧道段的道上并可沿軌道動。8.可選地，所分布式光纖測溫件包括測溫光纖，述測溫光纖布置電纜隧道中的電纜表，所述測溫光纖別通過光電轉(zhuǎn)換與控制單元相連。9.可選地，所分布式視頻監(jiān)控件包括多個視頻監(jiān)器，所述多個視監(jiān)控器分別與控制單相連。10.可選地，所述布式紅外探頭包多個紅外攝像探頭所述多個紅外攝探頭分別與控制單相連。11.此外，本發(fā)明提供一種前述的纜隧道火災(zāi)分級研消防系統(tǒng)的應(yīng)用法，包括控制單元執(zhí)行下述步驟：12.1)通過熱解粒探測器探測熱解子濃度，若熱解粒濃度超過預(yù)設(shè)閾，則執(zhí)行下一步；則，結(jié)束并退出13.2)通過分布式纖測溫組件探測度，若探測到存在災(zāi)隱患點的溫度過預(yù)設(shè)閾值，則執(zhí)下一步；否則，束并退出；14.3)調(diào)用分布式頻監(jiān)控組件、分式紅外探頭定點監(jiān)火災(zāi)隱患點，獲隱患點的圖像，并據(jù)采集得到的火隱患點圖像對火隱患點進行狀態(tài)判，若判定火災(zāi)隱患發(fā)生火災(zāi)，則執(zhí)下一步；否則，束并退出；15.4)控制電纜滅機器人移動至起點進行滅火作業(yè)，時聯(lián)動控制可控火門關(guān)閉將起火點離。16.可選地，步驟3)中根據(jù)采集得到的火災(zāi)隱點圖像對火災(zāi)隱點進行狀態(tài)判定的步驟包括：針對分布式紅外探頭采得到的紅外火災(zāi)患點圖像，通過二值化處理提得到火災(zāi)隱患點區(qū)域掩膜圖像；(2)根據(jù)火災(zāi)隱點的區(qū)域掩膜圖像對分布視頻監(jiān)控組件采得到的可見光火隱患點圖像提取得火災(zāi)隱患點的局部見光火災(zāi)隱患點像；(3)將局部可見光火災(zāi)隱患圖像從rgb色彩空間轉(zhuǎn)到hsi色彩空間，然后根h分量、s分量、i分量的設(shè)閾值將hsi色彩空間的局部可見光火隱患點圖像進行二化得到火焰二值特征圖；(4)將火二值化特征圖輸預(yù)先完成訓練的機學習圖像識別模，得到火災(zāi)隱患點否發(fā)生火災(zāi)的狀判斷結(jié)果。17.可選地，步驟3)中判定火災(zāi)隱患點發(fā)生火后，還包括向網(wǎng)中的目標設(shè)備輸出報警信號步驟。18.可選地，步驟4)中還包括在完成滅火作業(yè)過設(shè)定時間后，制電纜滅火機器人移動至默地點，并聯(lián)動控可控防火門打開步驟。19.和現(xiàn)有技術(shù)相，本發(fā)明具有下優(yōu)點：本發(fā)明包括制單元和電纜隧段單元，所述電纜道段單元包括熱粒子探測器、分式光纖測溫組件、布式視頻監(jiān)控組件分布式紅外探頭電纜滅火機器人可控防火門，所述解粒子探測器、分式光纖測溫組件分布式視頻監(jiān)控件、分布式紅外探和電纜滅火機器人可控防火門分別控制單元相連。發(fā)明通過包括熱解子探測器、分布式纖測溫組件、分式視頻監(jiān)控組件分布式紅外探頭，根據(jù)其自身特性實可實現(xiàn)對電纜隧火災(zāi)分級研判，提高對火災(zāi)檢測的確度，以準確判斷否起火和起火點置，此外通過電滅火機器人及可控火門，實現(xiàn)在短時內(nèi)對火災(zāi)進行快處置，避免火災(zāi)燃。附圖說明20.圖1為本發(fā)明施例系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)意圖。21.圖2為本發(fā)明施例系統(tǒng)的方法程示意圖。22.圖例說明：、控制單元；2、電纜隧道單元；21、熱解粒子探器；22、分布式光纖測溫件；23、分布式視頻監(jiān)控件；24、分布式紅外探；25、電纜滅火機器人；、可控防火門。23.下面將結(jié)合本明實施例中的附，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進行楚、完整地描述顯然，所描述的施例僅僅是本發(fā)一部分實施例，而是全部的實施例。于本發(fā)明中的實施，本領(lǐng)域普通技人員在沒有做出造性勞動前提下所得的所有其他實施，都屬于本發(fā)明護的范圍。具體實施方式24.如圖1所示，實施例的電纜隧火災(zāi)分級研判消防統(tǒng)，包括控制單和電纜隧道段單2，電纜隧道段單元2包熱解粒子探測器21、分式光纖測溫組件22、布式視頻監(jiān)控組23、分布式紅外探頭24和電纜滅機器人25及可控防火26，熱解粒子探測器21、布式光纖測溫組22、分布式視頻監(jiān)控組件23分布式紅外探頭24和電纜火機器人25及可控防火門26分別與控制單元1相。25.熱解粒子探測21是一種感煙探測器，可火災(zāi)初期產(chǎn)生的煙顆粒進行檢測，具有較強抗灰塵干擾的能，適用于初期的災(zāi)檢測。26.本實施例中，布式光纖測溫組22包括測溫光纖，測溫光纖置在電纜隧道中的電纜表，測溫光纖分別過光電轉(zhuǎn)換器與制單元1相連。測溫光纖布置在電纜隧中的電纜表面，對電纜表層溫度行實時監(jiān)測。27.本實施例中，布式視頻監(jiān)控組23包括多個視頻監(jiān)控器，多視頻監(jiān)控器分別與控制單1相連?？捎糜趯ζ鸹瘘c行定點判斷，利圖像識別算法識別是否起火。28.本實施例中，布式紅外探頭24包括多個外攝像探頭，多個外攝像探頭分別與控制單1相連。本實施例中紅外像探頭采用點型精度紅外傳感器，對起火點進精確判定。29.本實施例中，纜滅火機器人25為軌道式纜滅火機器人，軌式電纜滅火機器人安裝在應(yīng)電纜隧道段的道上并可沿軌道動。電纜滅火機器具備攜帶滅火劑釋放滅火劑功能用于對起火點快滅火。30.本實施例中，纜隧道段單元2中可控防門26的數(shù)量為多個，且次布置在電纜隧道內(nèi)電纜隧道分隔為個可獨立隔離的區(qū)段?？煽胤阑?6在正常狀態(tài)下是開啟，方便隧道內(nèi)空流動和通風，當生火災(zāi)時，一個區(qū)的兩側(cè)的可控防火26會同時關(guān)閉，對火災(zāi)進行離。31.參見圖1，實施例中熱解粒子測器21、分布式光纖測溫組件22、分布式視頻監(jiān)控組件23分布式紅外探頭24和電纜火機器人25及可控防門26均為通過數(shù)據(jù)交機與控制單元1相連。數(shù)交換機與熱解粒探測器21、分布式光纖測溫組22、分布式視頻監(jiān)控組件23、分布紅外探頭24和電纜滅火機器人25及控防火門26之間通過以太、4g/5g通訊通道進行據(jù)交互，執(zhí)行統(tǒng)一的tcp/ip數(shù)據(jù)協(xié)議接收各監(jiān)控設(shè)備的測數(shù)據(jù)并發(fā)送至制單元1?？刂茊卧邮諗?shù)據(jù)交換機數(shù)，并通過數(shù)據(jù)交機發(fā)送相應(yīng)指令給層級監(jiān)控設(shè)備(熱粒子探測器21、分布式光測溫組件22、分布式視監(jiān)控組件23、分布紅外探頭24)、電纜滅火機人25及可控防火門26。32.為了實現(xiàn)提高災(zāi)預(yù)警精度，作通過包括熱解粒子測器、分布式光測溫組件、分布式頻監(jiān)控組件、分式紅外探頭，可據(jù)其自身特性實現(xiàn)實現(xiàn)對電纜隧道火分級研判的一種選的實施方式，圖2所示，本實施例還提供一種前述電隧道火災(zāi)分級研消防系統(tǒng)的應(yīng)用法，包括控制單元執(zhí)行的下述步驟：33.1)通過熱解粒探測器21探測熱解粒子濃，若熱解粒子濃度過預(yù)設(shè)閾值，則執(zhí)行下一步；否，結(jié)束并退出；34.2)通過分布式纖測溫組件22探測溫度，探測到存在火災(zāi)隱點的溫度超過預(yù)設(shè)閾值，執(zhí)行下一步；否，結(jié)束并退出；35.3)調(diào)用分布式頻監(jiān)控組件23、分布式紅探頭24定點監(jiān)控火災(zāi)隱患，獲取隱患點的圖，并根據(jù)采集得的火災(zāi)隱患點圖對火災(zāi)隱患點進行態(tài)判定，若判定火隱患點發(fā)生火災(zāi)則執(zhí)行下一步；則，結(jié)束并退出；36.4)控制電纜滅機器人25移動至起火點進滅火作業(yè)，同時聯(lián)控制可控防火門26關(guān)閉將火點隔離。37.參見上文可知上述實現(xiàn)對電纜道火災(zāi)分級研判的法包括四個層級38.第一層級：熱粒子探測器21探測到粒子度異常，粒子濃度過臨界閾值，報警信息經(jīng)據(jù)交換機發(fā)送至制單元1，調(diào)用下一層級監(jiān)測設(shè)；39.第二層級：接到熱解粒子濃度常訊號，控制單元1調(diào)用分布式光纖測溫組件22，對隱點溫度進行測量溫度異常時調(diào)用三層級監(jiān)測設(shè)備；40.第三層級：接到溫度異常訊號控制單元1調(diào)用分布式視頻監(jiān)控件23、分布式紅探頭24，定點監(jiān)測起火隱點，利用圖像識算法對火災(zāi)隱患點進行狀態(tài)判定41.第四層級：確發(fā)生火災(zāi)后，控單元1調(diào)用電纜滅火機器人25，迅速移動至火災(zāi)隱患點對火災(zāi)進行滅火聯(lián)動可控防火門26關(guān)閉，將火快速隔離在起火點附近區(qū)，避免造成大范的電纜損傷。42.本實施例中，驟3)中根據(jù)采集得到的火隱患點圖像對火隱患點進行狀態(tài)判定的步驟括：43.(1)針對分式紅外探頭24采集得到的外火災(zāi)隱患點圖像通過二值化處理提取得到火災(zāi)患點的區(qū)域掩膜像；44.(2)根據(jù)火隱患點的區(qū)域掩圖像對分布式視頻控組件23采集得到的可見光火災(zāi)隱患點像提取得到火災(zāi)隱患點的部可見光火災(zāi)隱點圖像；45.(3)將局部見光火災(zāi)隱患點像從rgb色彩空間轉(zhuǎn)換到hsi色空間，然后根據(jù)h分量、分量、i分量的預(yù)設(shè)閾值將hsi色彩間下的局部可見火災(zāi)隱患點圖像進行值化得到火焰二化特征圖；46.(4)將火焰值化特征圖輸入先完成訓練的機器習圖像識別模型得到火災(zāi)隱患點是否生火災(zāi)的狀態(tài)判結(jié)果。47.通過步驟(1)和2)可有效提取局部可見光災(zāi)隱患點圖像，方面可以減少其他區(qū)域的圖像擾，提高檢測精；另一方面還可減少后續(xù)的運算量提高計算效率。48.可用色調(diào)、飽度、亮度來描述色物體的顏色。hsi色彩空間中用h、s、i三分量描述顏特性，其中h分量定義顏的頻率，稱為色；s分量表示顏色的深淺程度，為飽和度；i分量表示強或亮度。經(jīng)研究現(xiàn)，火焰在hsi色彩空間中與rgb彩空間相比具有好的辨識度，因此驟(3)將局部可見光火災(zāi)隱患點圖像rgb色彩空間轉(zhuǎn)換到hsi色彩空以提高識別準確。此外，為了進一步化火焰的圖像特，本實施例中后據(jù)h分量、s分量、i分量的預(yù)設(shè)閾值將hsi色空間下的局部見光火災(zāi)隱患點像進行二值化得火焰二值化特征，h分量、s分量、i分量預(yù)設(shè)閾值可以根據(jù)要進行取值，例如h分量的設(shè)閾值可取0～50、s分量預(yù)設(shè)閾值可取10～100、i分量的預(yù)設(shè)閾值可100～255，二值化時將預(yù)設(shè)閾值范內(nèi)的像素設(shè)置為255、其預(yù)設(shè)閾值范圍外像素設(shè)置為0，即可使得到火焰值化特征圖，得的火焰二值化特圖數(shù)據(jù)非常小，可效減少后續(xù)的運算，可提高計算效。一般而言，火二值化特征圖可以征存在火焰，但是于電纜隧道的特性，包括電纜隧的黑暗環(huán)境下可能存在外部光斑的干，電纜隧道內(nèi)電上阻燃材料會對焰形態(tài)產(chǎn)生影響，及電纜隧道內(nèi)電纜量較多會對火焰外形形態(tài)產(chǎn)生影，為了進一步提高災(zāi)識別的準確度本實施例中步驟(4)將火焰值化特征圖輸入預(yù)完成訓練的機器學習圖像識別型，得到火災(zāi)隱點是否發(fā)生火災(zāi)狀態(tài)判斷結(jié)果。本施例中，機器學習像識別模型具體用基于深度學習卷積網(wǎng)絡(luò)，在使用需要采用火焰二值特征圖、火災(zāi)狀標簽構(gòu)成的訓練據(jù)集進行訓練。由本實施例中僅僅涉機器學習圖像識模型的基本應(yīng)用其具體訓練以及執(zhí)的細節(jié)均為現(xiàn)有技，在此不再展開明。49.本實施例中，驟3)中判定火災(zāi)隱患點發(fā)火災(zāi)后，還包括網(wǎng)絡(luò)中的目標設(shè)備輸出報警號的步驟，目標備可以為管理人的手機，或者云端務(wù)器，或者電力系的監(jiān)控中心，或公安消防系統(tǒng)的警主機。50.本實施例中，驟4)中還包括在完成滅火業(yè)超過設(shè)定時間(可防止再燃)，控制電纜滅機器人25移動至默認地點并聯(lián)動控制可控防門26打開的步驟，從而可現(xiàn)隧道內(nèi)空氣流和通風，便于維人員進入檢修，確維護人員人身安全51.以上所述僅是發(fā)明的優(yōu)選實施式，本發(fā)明的保護圍并不僅局限于述實施例，凡屬于發(fā)明思路下的技方案均屬于本發(fā)的保護范圍。應(yīng)當出，對于本技術(shù)域的普通技術(shù)人來說，在不脫離發(fā)明原理前提下的干改進和潤飾，些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護圍。以上所述為發(fā)明的完整實施情況凡在本發(fā)明的精和原則之內(nèi)，所的任何修改、等同換、改進等，均包含在本發(fā)明的護范圍之內(nèi)。技特：1.一種電纜隧火災(zāi)分級研判消系統(tǒng)，其特征在于包括控制單元(1)和電纜隧道段單元(2)，述電纜隧道段單(2)包括熱解粒子探測器(21)、分式光纖測溫組件(22)、分式視頻監(jiān)控組件(23)、分布式紅外探(24)和電纜滅火機器人(25)及控防火門(26)，所述熱解子探測器(21)、分布式纖測溫組件(22)、分布視頻監(jiān)控組件(23)、分布紅外探頭(24)和電纜滅機器人(25)及可控防門(26)分別與控制單元(1)連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電隧道火災(zāi)分級研消防系統(tǒng)，其特在于，所述電纜道段單元(2)中可控防火門(26)的數(shù)量多個，且依次布在電纜隧道內(nèi)將電隧道分隔為多個獨立隔離的區(qū)段。3.根據(jù)利要求1所述的電纜隧道火災(zāi)級研判消防系統(tǒng)其特征在于，所述電滅火機器人(25)為軌道式纜滅火機器人，述軌道式電纜滅火機器人安裝對應(yīng)電纜隧道段軌道上并可沿軌移動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜隧火災(zāi)分級研判消系統(tǒng)，其特征在，所述分布式光測溫組件(22)包括溫光纖，所述測光纖布置在電纜隧中的電纜表面，述測溫光纖分別通過電轉(zhuǎn)換器與控制元(1)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜隧道火災(zāi)分級研消防系統(tǒng)，其特在于，所述分布視頻監(jiān)控組件(23)包括多個視頻監(jiān)控器所述多個視頻監(jiān)器分別與控制單(1)相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜隧火災(zāi)分級研判消系統(tǒng)，其特征在于所述分布式紅外頭(24)包括多紅外攝像探頭，述多個紅外攝像探分別與控制單元(1)相連。7.一種權(quán)要求1～6中任意一項所述電纜隧道火災(zāi)分級判消防系統(tǒng)的應(yīng)用方法，其特在于，包括控制元(1)執(zhí)行的下述步驟：1)通過解粒子探測器(21)探測解粒子濃度，若解粒子濃度超過預(yù)閾值，則執(zhí)行下步；否則，結(jié)束并退；2)通過分布式光纖測溫件(22)探測溫度，若探到存在