第3章-數(shù)控編程基礎(chǔ)

第3章數(shù)控編程基礎(chǔ)3.1數(shù)控編程概述3.2坐標(biāo)系的確定3.3編程尺寸的取值方法3.4程序編制中的數(shù)值計(jì)算3.5數(shù)控加工程序的一般格式3.6G功能3.7刀具功能T、進(jìn)給功能F、主軸功能S3.8M功能3.9程序?qū)嵗?.1數(shù)控編程概述3.1.1數(shù)控編程的內(nèi)容及步驟在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，要把加工零件的全部工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量、切削參數(shù)（如主軸轉(zhuǎn)速、刀具進(jìn)給量、切削深度等）以及輔助功能（如換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、切削液開關(guān)等），按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序格式編寫程序，再把程序輸入到數(shù)控裝置，從而控制機(jī)床加工零件。數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容包括：分析工件圖樣、確定加工工藝過(guò)程、數(shù)值計(jì)算、編寫零件加工程序單、程序輸入數(shù)控系統(tǒng)、校對(duì)加工程序和首件試加工。3．1．2數(shù)控編程種類（1）手工編程：整個(gè)編程過(guò)程由人工完成（包括程序單和制作控制介質(zhì)）。（2）自動(dòng)編程：編程人員只需分析零件圖紙和制定工藝方案，借助計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成程序編制的全過(guò)程。常用自動(dòng)編程軟件有：UG,Pro/E,Mastercam,CAXA等。3.2數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的確定3．2．1機(jī)床坐標(biāo)系的確定為了保證數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)、操作及程序編制的一致性，數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向均已標(biāo)準(zhǔn)化。編程時(shí)對(duì)機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定：采用假設(shè)工件固定不動(dòng)，刀具相對(duì)工件移動(dòng)的原則。由于機(jī)床的結(jié)構(gòu)不同，有的是刀具運(yùn)動(dòng)，工件固定不動(dòng)；有的是工件運(yùn)動(dòng)，刀具固定不動(dòng)。為編程方便，一律規(guī)定工件固定，刀具運(yùn)動(dòng)。1）坐標(biāo)系建立的基本原則①機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系采用右手笛卡兒直角坐標(biāo)系決定。基本坐標(biāo)軸為X、Y、Z直角坐標(biāo)；相對(duì)于各坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別記為A、B、C，正方向按右手螺旋法則確定。2）各坐標(biāo)軸的確定確定機(jī)床坐標(biāo)軸時(shí)，一般先確定Z軸，然后確定X軸和Y軸。Z軸：一般以傳遞切削力的主軸軸線方向定為Z坐標(biāo)軸。如果機(jī)床有多個(gè)主軸，則選盡可能垂直于工件裝夾平面的主軸方向?yàn)閆軸。刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)閆軸正方向。X軸：為水平的、平行于工件裝夾平面的軸。如果工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（車床），則刀具離開工件的方向?yàn)閄軸正方向；對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床，若Z軸為水平時(shí)（臥銑），由刀具主軸的后端向工件看，X軸正方向指向右方；若Z軸為垂直時(shí)（立銑），面對(duì)刀具主軸向立柱看，X軸正方向指向右方。對(duì)無(wú)主軸的機(jī)床（如刨床），X軸正方向平行于切削方向。Y軸：垂直于X及Z軸，按右手定則確定其正方向。a)臥式車床b)立式升降臺(tái)銑床c)臥式鏜床刀具離開工件的方向?yàn)閄軸正方向：臥式-由刀具主軸的后端向工件看，X軸正方向指向右方：立式-面對(duì)刀具主軸向立柱看，X軸正方向指向右方：臥式-由刀具主軸的后端向工件看，X軸正方向指向右方：立式-面對(duì)刀具主軸向立柱看，X軸正方向指向右方：d)龍門式輪廓銑床e)五坐標(biāo)工作臺(tái)移動(dòng)式曲面和輪廓銑床3）機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)床零點(diǎn)，這個(gè)原點(diǎn)是機(jī)床上一個(gè)固定的點(diǎn)。機(jī)床一經(jīng)設(shè)計(jì)和制造出來(lái)，機(jī)械原點(diǎn)就已經(jīng)被確定下來(lái)。機(jī)床啟動(dòng)時(shí)，通常要進(jìn)行機(jī)動(dòng)或手動(dòng)回零，就是回到機(jī)床原點(diǎn)。數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn)一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點(diǎn)處，數(shù)控銑床的機(jī)械原點(diǎn)一般在直線坐標(biāo)或旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)回到正向的極限位置。數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn)數(shù)控銑床的機(jī)床原點(diǎn)4）機(jī)床參考點(diǎn)：數(shù)控裝置通電后通常要進(jìn)行回參考點(diǎn)操作，以建立機(jī)床坐標(biāo)系。參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)不重合時(shí)，需通過(guò)參數(shù)來(lái)指定機(jī)床參考點(diǎn)到機(jī)床原點(diǎn)的距離。機(jī)床回到了參考點(diǎn)位置也就知道了該坐標(biāo)軸的零點(diǎn)位置，找到所有坐標(biāo)軸的參考點(diǎn)，CNC裝置就建立起了機(jī)床坐標(biāo)系。3．2．2工件坐標(biāo)系的確定工件坐標(biāo)系是用來(lái)確定工件幾何形體上各要素的位置而設(shè)置的坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)即為工件原點(diǎn)（也稱程序原點(diǎn)）。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)可由編程人員根據(jù)具體情況確定，但坐標(biāo)軸的方向應(yīng)與機(jī)床相應(yīng)的坐標(biāo)軸一致，并且與之有確定的尺寸關(guān)系。工件坐標(biāo)系原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)3．2．2工件坐標(biāo)系的確定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)可由編程人員根據(jù)具體情況確定，但坐標(biāo)軸的方向應(yīng)與機(jī)床相應(yīng)的坐標(biāo)軸一致，并且與之有確定的尺寸關(guān)系。3.3編程尺寸的取值方法編程尺寸取值方法有以下兩大類：1、絕對(duì)坐標(biāo)取值—以工件坐標(biāo)系原點(diǎn)為基準(zhǔn)給出的零件的坐標(biāo)值。2、增量坐標(biāo)取值—零件上后一點(diǎn)的坐標(biāo)相對(duì)于前一點(diǎn)的增量值。3.4程序編制中的數(shù)值計(jì)算根據(jù)零件圖，按已確定的走刀路線和允許的編程誤差，計(jì)算數(shù)控系統(tǒng)所需輸入的數(shù)據(jù)，稱為數(shù)控加工的數(shù)值計(jì)算。包括：1、基點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算基點(diǎn)：構(gòu)成零件輪廓的不同幾何素線（如直線、圓弧等）的交點(diǎn)或切點(diǎn)稱為基點(diǎn)。基點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算：計(jì)算每條運(yùn)動(dòng)軌跡（線段）的起點(diǎn)或終點(diǎn)、在選定坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值、圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值等。3.4程序編制中的數(shù)值計(jì)算2、節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算節(jié)點(diǎn):對(duì)于平面輪廓是直線和圓以外的非圓曲線（如漸開線、阿基米德螺線等），采用直線或圓弧逼近它們。即將這些非圓曲線按等間距或等弧長(zhǎng)分割成許多小段，用直線或圓弧逼近這些小段，從而取代非圓曲線。逼近直線或圓弧小段與曲線的交點(diǎn)或切點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)。編程時(shí)要根據(jù)所允許的誤差計(jì)算出各線段的長(zhǎng)度和節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值。節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算:通常借助于計(jì)算機(jī)來(lái)完成。列表曲線:由一系列實(shí)驗(yàn)或經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)點(diǎn)表示的、沒(méi)有表達(dá)平面輪廓形狀的曲線方程的曲線，稱為列表曲線。列表曲線的已知點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)。已知點(diǎn)不夠多時(shí)，需進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)學(xué)處理。3.5數(shù)控加工程序的一般格式編程時(shí)既要盡量采用國(guó)際或國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)代碼，又要結(jié)合具體機(jī)床的實(shí)際情況，這樣的編程才能為數(shù)控機(jī)床接受。目前，國(guó)際上數(shù)控機(jī)床編程和使用標(biāo)準(zhǔn)有兩種主要的通用標(biāo)準(zhǔn)，即國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)ISO和美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)EIA。我國(guó)以等效采用和參照采用ISO標(biāo)準(zhǔn)的方式制定了我國(guó)的數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB8870-88對(duì)零件數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)和格式作出了規(guī)定。3.5數(shù)控加工程序的一般格式1、程序的組成加工程序由程序名、程序主體和程序結(jié)束符號(hào)等組成。程序名：就是給零件數(shù)控加工程序一個(gè)編號(hào)，并說(shuō)明該零件加工程序開始，以便進(jìn)行程序檢索。程序主體：表示加工程序的全部?jī)?nèi)容。程序結(jié)束：可用指令M02或M30作為整個(gè)程序結(jié)束的符號(hào)來(lái)結(jié)束程序，程序結(jié)束應(yīng)位于最后一個(gè)程序段。如：O1000N10G54G40G49G80G90；N20G091G28X0Y0Z0；.N150M30；程序名程序主體程序結(jié)束3.5數(shù)控加工程序的一般格式2、程序段格式程序由若干個(gè)程序段組成，程序中的每一行均為一個(gè)程序段。每個(gè)程序段包含若干個(gè)程序字，每個(gè)程序字由若干個(gè)字符組成。程序段的基本格式如下：N####G##X##.##Y##.##Z##.##…##.##F##S##T##M##程序段號(hào)準(zhǔn)備功能運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)其它坐標(biāo)切削參數(shù)輔助功能程序字：能表示某一功能的、按一定順序和規(guī)定排列的字符集合稱為程序字。如G01、X30.1等等。3.5數(shù)控加工程序的一般格式程序段格式是指一個(gè)程序段中各自的特定排列順序及表達(dá)形式。不同的數(shù)控系統(tǒng)，程序段格式不一定相同。格式不合規(guī)定，數(shù)控裝置會(huì)發(fā)出出錯(cuò)報(bào)警。目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的是程序字地址可變程序段格式：N10G01X80.5Z-35F60S300T01M03程序段序號(hào)字直線插補(bǔ)坐標(biāo)字進(jìn)給功能字主軸功能字刀具功能字輔助功能字坐標(biāo)字特點(diǎn)：在一個(gè)程序段中各字的排列順序并不嚴(yán)格，但習(xí)慣上仍按一定順序排列；尺寸數(shù)字可只寫有效數(shù)字，不必寫滿規(guī)定位數(shù)；不需要的字及與上一程序段相同的模態(tài)字可以不寫。3.5數(shù)控加工程序的一般格式3、主程序與子程序在一個(gè)加工程序中，如果有幾個(gè)一連串的程序段完全相同，為縮短程序，可將這些重復(fù)的程序段串單獨(dú)抽出，編成一個(gè)程序供調(diào)用，這個(gè)程序稱為子程序。相對(duì)于子程序，程序的本體就稱為主程序。子程序可以被主程序調(diào)用，同時(shí)子程序也可調(diào)用另外子程序。調(diào)用子程序例子如下：%O0011(主程序號(hào))O0001（子程序號(hào)）N010┅N201┅N020┅N202┅N030M98P0001；N040┅N208M99；（返回主程序）…3.5數(shù)控加工程序的一般格式3、主程序與子程序子程序可以多重嵌套:主程序子程序子程序多層嵌套在一個(gè)加工程序中，如果被加工零件中有幾處的幾何形狀相同，可以采用調(diào)用子程序的方法進(jìn)行加工，即子程序的“嵌套”和“多層嵌套”。3.6準(zhǔn)備功能G指令（JB3208-83）G指令（準(zhǔn)備功能）：用來(lái)規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)方式、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種設(shè)置，它由G字母和后跟兩位數(shù)字組成；G00，G01，……，G99共100個(gè)，其中有些功能待開發(fā)。見P84表3-1。模態(tài)代碼（續(xù)效代碼）：a）功能保持到被取消或被同樣字母表示的程序指令所代替；G代碼b）字母相同為一組，一個(gè)程序段當(dāng)中不能出現(xiàn)同組中任意兩代碼。非模代碼（非續(xù)效代碼）：只有在書寫了該代碼的程序段中才有效。常用準(zhǔn)備功能G指令：（1）G90、G91:絕對(duì)坐標(biāo)編程與增量坐標(biāo)編程指令G90：絕對(duì)坐標(biāo)編程指令。刀具運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所有的位置坐標(biāo)均以固定的坐標(biāo)原點(diǎn)為基準(zhǔn)來(lái)給出。如下圖中，A點(diǎn)坐標(biāo)為XA=20，YA=32。B點(diǎn)坐標(biāo)為XB=60，YB=77。AB絕對(duì)坐標(biāo)編程：G90G00X60Y77；常用準(zhǔn)備功能G指令：（1）G90、G91:絕對(duì)坐標(biāo)編程與增量坐標(biāo)編程指令G91：增量（或相對(duì)）坐標(biāo)編程指令。刀具運(yùn)動(dòng)的位置坐標(biāo)是以刀具前一點(diǎn)的位置坐標(biāo)與當(dāng)前位置坐標(biāo)之間的增量給出的，終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的方向與坐標(biāo)軸相同取正、相反取負(fù)。AB相對(duì)坐標(biāo)編程：G91G00X40Y45；常用準(zhǔn)備功能G指令：（2）G92:工件坐標(biāo)系設(shè)定指令（亦稱編程原點(diǎn)設(shè)定指令）G92：程序編制時(shí)，使用的是工件坐標(biāo)系，必須先將刀具的起刀點(diǎn)坐標(biāo)及工件坐標(biāo)系的絕對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)（也稱編程原點(diǎn)）告訴數(shù)控系統(tǒng)。G92指令用于實(shí)現(xiàn)此功能。格式：G92X▁Y▁Z▁式中：X、Y、Z為當(dāng)前刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的絕對(duì)坐標(biāo)，由此也就確定了工件的絕對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)位置。G92指令只是設(shè)定工件原點(diǎn)，并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，為模態(tài)指令。無(wú)斷電記憶功能。G92X20Y10Z10在使用G92指令前，必須保證機(jī)床處于加工起始點(diǎn)，該點(diǎn)稱為對(duì)刀點(diǎn)。常用準(zhǔn)備功能G指令：（3）G54-G59:零點(diǎn)偏置指令（亦稱編程原點(diǎn)偏置指令）在某些零件的編程過(guò)程中，為了避免尺寸換算，需多次把工件坐標(biāo)系平移。將工件坐標(biāo)(編程坐標(biāo))原點(diǎn)平移至工件基準(zhǔn)處，稱為編程原點(diǎn)（或工件零點(diǎn)）的偏置。G54-G59：數(shù)控機(jī)床可以預(yù)先設(shè)定6個(gè)(G54-G59)工件坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值可用手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式輸入，存儲(chǔ)在機(jī)床存儲(chǔ)器內(nèi)，在機(jī)床重開機(jī)時(shí)仍然存在，一旦指定了G54-G59之一，則該工件坐標(biāo)系原點(diǎn)即為當(dāng)前程序原點(diǎn)，后續(xù)程序段中的工件絕對(duì)坐標(biāo)均為相對(duì)此程序原點(diǎn)的值。（3）G54-G59:零點(diǎn)偏置指令（亦稱編程原點(diǎn)偏置指令）YN10G54G00G90X30Y40；N20G59；N30G00X30Y30；┅下圖中，用CRT/MDI在參數(shù)設(shè)置方式下設(shè)置了兩個(gè)加工坐標(biāo)系：

G54：X-50Y-50Z-10

G55：X-100Y-100Z-20

這時(shí)，建立了原點(diǎn)在O′的G54加工坐標(biāo)系和原點(diǎn)在O″的G55加工坐標(biāo)系。若執(zhí)行下述程序段：

N0020G54G90G01X50Y0Z0F100；

N0030G55G90G01X100Y0Z0F100；

則刀尖點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖中OAB所示。機(jī)床坐標(biāo)系G92與G54～G59的區(qū)別：G92指令與G54～G59指令都是用于設(shè)定工件坐標(biāo)系的，但在使用中是有區(qū)別的。G92指令是通過(guò)程序來(lái)設(shè)定、選用工件加工坐標(biāo)系的，須單獨(dú)一個(gè)程序段指定。該程序段中盡管有位置指令值，但并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。另外，在使用G92指令前，必須保證機(jī)床處于加工起始點(diǎn)（即對(duì)刀點(diǎn)）上。G54～G59指令程序段可單獨(dú)指定，亦可和G00、G01指令組合，如G54G90G01X10Y10時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件在選定的工件坐標(biāo)系中進(jìn)行移動(dòng)。程序段運(yùn)行后，無(wú)論刀具當(dāng)前點(diǎn)在哪里，它都會(huì)移動(dòng)到選定的工件坐標(biāo)系中的X10Y10點(diǎn)上。使用該指令前，先用MDI方式輸入該坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)。（4）程序單位指令G20與G21用來(lái)規(guī)定程序中各個(gè)坐標(biāo)尺寸的單位：G20—英制單位G21—公制單位（5）平面插補(bǔ)指令G17、G18與G19編程格式：G17；指定XY平面進(jìn)行插補(bǔ)加工，刀具半徑補(bǔ)償在X,Y坐標(biāo)方向上進(jìn)行。G18；指定ZX平面進(jìn)行插補(bǔ)加工，刀具半徑補(bǔ)償在Z,X坐標(biāo)方向上進(jìn)行。G19；指定YZ平面進(jìn)行插補(bǔ)加工，刀具半徑補(bǔ)償在Y,Z坐標(biāo)方向上進(jìn)行。1英寸=25.4mmG17、G18、G19：指定機(jī)床在某一平面內(nèi)進(jìn)行加工（圓弧插補(bǔ)、刀補(bǔ)），G17、G18、G19分別代表XY，XZ，YZ三個(gè)平面。G17G18G19XYZ（6）快速點(diǎn)定位指令G00編程格式：G00X_Y_Z_；（增量值或絕對(duì)值編程）（7）直線插補(bǔ)指令G01編程格式：G01X_Y_Z_F_；（增量值或絕對(duì)值編程）此時(shí)，刀具處于非加工狀態(tài)。此時(shí)，刀具一般處于加工狀態(tài)。編程練習(xí)：分別用絕對(duì)值和增量編程指令完成下圖刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡，起刀點(diǎn)為A點(diǎn)。ABCD4040XY（8）圓弧插補(bǔ)指令G02、G03使機(jī)床在各坐標(biāo)平面內(nèi)執(zhí)行圓弧運(yùn)動(dòng)，加工出圓弧輪廓。G02-順圓插補(bǔ)；G03-逆圓插補(bǔ)。方向判別：沿垂直于圓弧所在平面（如XY平面）的坐標(biāo)軸向負(fù)方向（-Z）看，刀具相對(duì)于工件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚02，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚03。（8）圓弧插補(bǔ)指令G02、G03圓弧插補(bǔ)指令格式：（XY平面為例）①用圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)和圓心坐標(biāo)表示。G02指令格式：X▁Y▁I▁J▁F▁；G03式中：X、Y是圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，可以用絕對(duì)值，也可以用終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的增量值，取決于程序段中的G90、G91指令。I、J是圓心坐標(biāo)，一般均用圓心相對(duì)于起點(diǎn)的增量坐標(biāo)來(lái)表示，而不受G90控制。對(duì)于XZ平面，坐標(biāo)參數(shù)相應(yīng)為X、Z、I、K。YZ平面則為Y、Z、J、K。（8）圓弧插補(bǔ)指令G02、G03②用圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)和圓弧半徑R表示。G02指令格式：X▁Y▁R▁F▁；G03式中：Ｒ為圓弧半徑。用+R表示小于或等于180度的圓弧，用-R表示大于180度的圓弧。（9）刀具半徑補(bǔ)償指令G40、G41、G42指令格式：G40；/刀具半徑補(bǔ)償取消G41D_；/刀具在工件左側(cè)偏置的刀具半徑補(bǔ)償G42D_；/刀具在工件右側(cè)偏置的刀具半徑補(bǔ)償說(shuō)明：G41/G42中的左側(cè)或右側(cè)是指沿切削方向看，刀具在工件的左側(cè)或右側(cè)。刀具半徑值用D01—D16調(diào)用。3.7刀具功能T、進(jìn)給功能F、主軸功能S刀具功能T：用于選擇刀庫(kù)中的刀具a.格式1（數(shù)控車床用）：TXXXXT+四位數(shù)字組成。前兩位數(shù)字代表刀具號(hào)，后兩位數(shù)字代表刀具偏置地址號(hào)。如：T0100—調(diào)用“00”號(hào)刀具，刀具的偏置量存放在00暫存器中?！?0”地址中通常存放的數(shù)字為“0”。b.格式2（加工中心用）：TXXDXXT+二位以內(nèi)數(shù)字組成調(diào)用刀具號(hào)；D+2位數(shù)字組成刀具偏置號(hào)。T、D控制字可寫在同行，也可分行寫。如：T16D19—調(diào)用“16”號(hào)刀具，刀具的偏置尺寸存放在地址“19”中。3.7刀具功能T、進(jìn)給功能F、主軸功能S進(jìn)給功能F：用于指定刀具的進(jìn)給速度格式：FXXXXF+四位以內(nèi)數(shù)字組成，可含小數(shù)點(diǎn)。F的單位可為mm/min或mm/r，由G功能字來(lái)指定。FANUC0iM：G94-mm/min；G95-mm/r主軸功能S：用于指定主軸轉(zhuǎn)速格式：SXXXXS+若干個(gè)數(shù)字組成。當(dāng)為主軸伺服控制系統(tǒng)時(shí)，S的單位可為m/min或r/min，由G功能字來(lái)指定。如：G96S200；/表示切削速度為200m/minG97S200；/取消恒線速度控制，切削速度為200r/min3.8M功能（輔助功能指令）輔助功能指令主要是控制機(jī)床開/關(guān)功能的指令，如主軸的啟停、冷卻液的開停等等輔助動(dòng)作。M功能常因生產(chǎn)廠及機(jī)床的結(jié)構(gòu)和規(guī)格不同而各異。下面為常用的M代碼：（1）M00：程序停止（2）M01：選擇停止（3）M02：程序結(jié)束（4）M03、M04、M05：主軸旋轉(zhuǎn)方向指令（5）M06：換刀指令（6）M08：冷卻液開（7）M09：冷卻液關(guān)（8）M30：程序結(jié)束（9）M98：子程序調(diào)用（10）M99：子程序返回當(dāng)同一程序段中同時(shí)有G代碼和M代碼時(shí)，M代碼有段前執(zhí)行和段后執(zhí)行之分。P89表3-2XYABC編程練習(xí)：完成下圖刀具中心軌跡，起刀點(diǎn)為A點(diǎn)。A（200，40）B（160，40）C（120，40）BR20N0005G92X200.Y40.Z0；N0010G90G03X160.Y40.I-20.J0F300；N0020G02X120.Y40.R20.；N0030G03X120.Y40.I-20.J0；N0040M02；N0005G92X200.Y40.Z0；N0010G91G17G03X-40.Y0R20.F300；N0015G02X-40.Y0R20.；N0020G03X0Y0I-20.J0；N0025M02；a.絕對(duì)坐標(biāo)編程