電機(jī)各種控制原理圖講解課件

第12-13講第11章繼電器與接觸器控制電機(jī)各種控制原理圖講解第11章繼電器與接觸器控制§11.1低壓電器簡(jiǎn)介§11.2基本控制環(huán)節(jié)§11.3電動(dòng)機(jī)的保護(hù)§11.4控制電路綜合舉例電機(jī)各種控制原理圖講解低壓電器配電電器控制電器開關(guān)熔斷器……接觸器繼電器起動(dòng)器……時(shí)間繼電器熱繼電器……§11.1低壓電器簡(jiǎn)介電機(jī)各種控制原理圖講解11.1.1刀閘開關(guān)控制對(duì)象：380V，5.5kW以下小電機(jī)

考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（3~5)*異步電機(jī)額定電流電路符號(hào)QS電機(jī)各種控制原理圖講解11.1.2熔斷器作用：用于短路保護(hù)。電路符號(hào)FU熔體額定電流的選擇：異步電機(jī)的起動(dòng)電流Ist=(5~7)×額定電流。2.空載電機(jī)（稍大）1.無(wú)沖擊電流的場(chǎng)合（如電燈、電爐）3.頻繁起動(dòng)的電機(jī)安秒特性tIF電機(jī)各種控制原理圖講解11.1.3控制按鈕常開(動(dòng)合)按鈕電路符號(hào)SB常閉(動(dòng)斷)按鈕電路符號(hào)SB復(fù)合按鈕電路符號(hào)SB電機(jī)各種控制原理圖講解11.1.4行程開關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常開（動(dòng)合）觸頭電路符號(hào)ST常閉（動(dòng)斷）觸頭電路符號(hào)ST電機(jī)各種控制原理圖講解線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)11.1.5接觸器動(dòng)作過(guò)程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源~380~~電機(jī)各種控制原理圖講解M3~

接觸器動(dòng)作過(guò)程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源~220~380~~電機(jī)各種控制原理圖講解接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過(guò)的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過(guò)的電流小，無(wú)需加滅弧裝置）接觸器控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。電機(jī)各種控制原理圖講解簡(jiǎn)單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流。電機(jī)各種控制原理圖講解11.1.6繼電器

繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，觸發(fā)器的主觸頭可以通過(guò)大電流，而繼電器的觸頭只能通過(guò)小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）熱繼電器（做過(guò)載保護(hù)）…...繼電器類型：電機(jī)各種控制原理圖講解發(fā)熱元件功能：過(guò)載保護(hù)熱繼電器結(jié)構(gòu)：I常閉觸頭雙金屬片工作原理：

發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。扣板電機(jī)各種控制原理圖講解熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR電機(jī)各種控制原理圖講解

電機(jī)起動(dòng)、停車（點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)控制、順序控制等）

電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

行程控制

時(shí)間控制

速度控制

……§11.2基本控制環(huán)節(jié)電機(jī)各種控制原理圖講解11.2.1異步機(jī)的直接起動(dòng)M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB一、點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過(guò)程觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電

電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路主電路電機(jī)各種控制原理圖講解簡(jiǎn)單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕電機(jī)各種控制原理圖講解二、電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行自保持KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動(dòng)按鈕停車按鈕KM注意：接觸器線圈電壓380V時(shí)，采用此種接線方式。電機(jī)各種控制原理圖講解KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR電流成回路，只要接兩相就可以了。三、異步機(jī)的直接起動(dòng)+過(guò)載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭電機(jī)各種控制原理圖講解例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。四、多地點(diǎn)控制KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙乙地甲地電機(jī)各種控制原理圖講解QSFRM3~ABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。五、點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主電路控制電路電機(jī)各種控制原理圖講解SBKASB1KASB2FRKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）?？刂脐P(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行FR電機(jī)各種控制原理圖講解

以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行

思考不能點(diǎn)動(dòng)！KMSB1KMSB2FRSB電機(jī)各種控制原理圖講解11.2.2電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3~ABCKMFFUQSFR

該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！操作過(guò)程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB1正轉(zhuǎn)電機(jī)各種控制原理圖講解電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSFRKMRSBR互鎖電機(jī)各種控制原理圖講解KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—雙重互鎖KMRM3~ABCKMFFUQSFR電器互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電機(jī)各種控制原理圖講解11.2.3行程控制

行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BAKMRM3~ABCKMFFUQSFR電機(jī)各種控制原理圖講解行程控制電路（1）正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動(dòng)作過(guò)程SB2

正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)電機(jī)各種控制原理圖講解行程控制(2)--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行

2.到位后能自動(dòng)返回電機(jī)各種控制原理圖講解電機(jī)STaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路

限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb電機(jī)各種控制原理圖講解時(shí)間繼電器定時(shí)類型：鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式11.2.4定時(shí)控制。。。。。。。。電機(jī)各種控制原理圖講解空氣式時(shí)間繼電器的工作原理常開觸頭延時(shí)閉合常閉觸頭延時(shí)打開線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電

銜鐵吸合（向下）連桿動(dòng)作觸頭動(dòng)作動(dòng)作過(guò)程電機(jī)各種控制原理圖講解時(shí)間繼電器觸頭類型斷電式常閉斷電后延時(shí)閉合常開斷電后延時(shí)斷開通電式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開通電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開電機(jī)各種控制原理圖講解KMFUQSFR電機(jī)繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZY

ZB'YXC'A'KM-

主電路定時(shí)控制例一：

電機(jī)的Y－起動(dòng)KM-Y閉合，電機(jī)接成Y形；KM-

閉合，電機(jī)接成形。電機(jī)各種控制原理圖講解KMFUQSFR電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-

主電路接通電源延時(shí)KT

KM-

KM-Y

Y

轉(zhuǎn)換完成SB2

KM

KT

KM-Y

KM-

KM-

KTKTKM-YKM-YKM-

KM-

KTKM-

KMSB1SB2KMY－起動(dòng)控制電路FR電機(jī)各種控制原理圖講解＃1電機(jī)M1控制要求：

1.M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)

2.M2可單獨(dú)停＃2電機(jī)M2定時(shí)控制例二：順序控制電機(jī)各種控制原理圖講解順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒有延時(shí)要求。

FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1電機(jī)各種控制原理圖講解順序控制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。FRSB2

KM1

KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)KT

M2起動(dòng)主電路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制電路電機(jī)各種控制原理圖講解KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT

實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？SB2

KM1

KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)M2起動(dòng)

不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。電機(jī)各種控制原理圖講解§11.3電動(dòng)機(jī)的保護(hù)電動(dòng)機(jī)保護(hù)的類型：失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制短路保護(hù)：加熔斷器過(guò)載保護(hù)：加熱繼電器電機(jī)各種控制原理圖講解M3~ABCKMFUQS主電路11.3.1失壓保護(hù)

采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓<85%時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)斷開，可避免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然再來(lái)電時(shí)，可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。方法：采用繼電器、接觸器控制。A'C'KMSB1KMSB2控制電路A'C'線圈電壓380V電機(jī)各種控制原理圖講解11.3.2短路保護(hù)頻繁起動(dòng)的電機(jī)：

異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流（Ist）約為額定電流（IN）的(5~7）倍。選擇熔體額定電流（）時(shí)，必須躲開起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系：

一般電機(jī)：方法：加熔斷器。電機(jī)各種控制原理圖講解11.3.3過(guò)載保護(hù)KMSB1KMSB2FR電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過(guò)重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。M3~ABCKMFUQSFR熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭方法：加熱繼電器。電機(jī)各種控制原理圖講解作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)。自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）結(jié)構(gòu)：過(guò)流脫扣器欠壓脫扣器工作原理：過(guò)流時(shí)，過(guò)流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。電機(jī)各種控制原理圖講解例一：運(yùn)料小車的控制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：

1.小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：

到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。

2.有過(guò)載和短路保護(hù)。

3.小車可停在任意位置。

正程逆程電機(jī)BA§11.4控制電路綜合舉例電機(jī)各種控制原理圖講解運(yùn)料小車控制電路STa、STb為A、B兩端的限位開關(guān)

KTa、KTb為兩個(gè)時(shí)間繼電器

M3~ABCKMFFUQSFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR電機(jī)各種控制原理圖講解該電路的問(wèn)題：小車在兩極端位置時(shí)，不能停車。動(dòng)作過(guò)程SBFKMF小車正向運(yùn)行至A端撞STaKTa延時(shí)2分鐘KMR小車反向運(yùn)行至B端撞STbKTb延時(shí)2分鐘KMF小車正向運(yùn)行……如此往反運(yùn)行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR電機(jī)各種控制原理圖講解KMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要求SBR電機(jī)各種控制原理圖講解例二：工作臺(tái)位置控制起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求：(1)運(yùn)動(dòng)部件A從1到2(2)運(yùn)動(dòng)部件B從3到4(3)運(yùn)動(dòng)部件A從2回到1(4)運(yùn)動(dòng)部件B從4回到3自動(dòng)循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電機(jī)各種控制原理圖講解工作臺(tái)位置控制電路(1)根據(jù)動(dòng)作順序設(shè)計(jì)控制電路。(2)檢查有無(wú)互鎖。(3)檢查能否正確啟動(dòng)、停車。設(shè)計(jì)步驟：A正轉(zhuǎn)12B反轉(zhuǎn)34A反轉(zhuǎn)21B正轉(zhuǎn)43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3電機(jī)各種控制原理圖講解工作臺(tái)位置控制電路ST4KMBRST2KMBFKMBRKM