升降橫移立體車庫設(shè)計(jì)分析說明書模板

./WORD格式整理綜合論文訓(xùn)練題目：升降橫移立體車庫設(shè)計(jì)系別：專業(yè)：機(jī)械工程及自動(dòng)化姓名：同組人員：指導(dǎo)教師：2013年7月26日摘要升降橫移立體車庫是目前中國立體車庫的主要產(chǎn)品,對(duì)解決城市停車?yán)щy問題起到很大的幫助。升降橫移立體車庫主要由鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)五大部分組成,易于實(shí)現(xiàn)控制及管理,車輛出入時(shí)間較短,安全性能較高。本設(shè)計(jì)使用單一電機(jī)或盡可能少的電機(jī)實(shí)現(xiàn)升降橫移控制,同時(shí)各部件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單可靠,操作方便。.目錄摘要II第1章引言11.1.立體車庫調(diào)研1國內(nèi)外生產(chǎn)情況1各類產(chǎn)品特點(diǎn)11.2.升降橫移立體車庫調(diào)研2升降橫移式立體停車庫的特點(diǎn)2升降橫移式車庫分類3功能要求5使用要求及相關(guān)問題6第2章升降橫移車庫設(shè)計(jì)92.1方案綜述9結(jié)構(gòu)綜述9傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)12傳動(dòng)方式的整體特點(diǎn)132.2具體方案分析與介紹14絲杠螺母方式14連桿機(jī)構(gòu)15液壓機(jī)構(gòu)16鋼絲繩傳動(dòng)升降方式17齒輪傳動(dòng)橫移方式18鏈傳動(dòng)橫移方式19鋼絲繩提升方式19鋼絲繩與鏈條組合提升方式21單一升降橫移方式22第3章具體方案參數(shù)設(shè)計(jì)223.1方案選取221.3.升降系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算及零件選擇23主要設(shè)計(jì)參數(shù)23鋼絲繩的選擇與計(jì)算24滑輪的選擇25滾筒的設(shè)計(jì)計(jì)算27電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算30鏈及鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算313.2橫移系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算35橫移行走輪的設(shè)計(jì)35橫移電動(dòng)機(jī)的選擇以及傳動(dòng)比分配與減速器的選擇38橫移鏈輪的選擇38第4章裝配圖及零件圖424.1裝配圖42.引言立體車庫調(diào)研國內(nèi)外生產(chǎn)情況在立體車庫生產(chǎn)中,日本的新明和、石川島播磨、日精、三菱重工；意大利的Sotefin、Interpark；德國的Palis等都是世界聞名的立體車庫設(shè)備生產(chǎn)商。而我國的XX怡豐、XX西子聯(lián)合、北京白唇鹿〔盛泰銘、XX通寶、北京航天匯信、XX友佳等也能在國內(nèi)獲得一定的銷售市場。國外的一些知名停車設(shè)備制造商,擁有很多的技術(shù)專利儲(chǔ)備,制造水平較高,他們以銷售產(chǎn)品為主,但售價(jià)相當(dāng)高；國內(nèi)廠家和科研機(jī)構(gòu)研制出的樣品,雖然價(jià)格較低,但無法大批量生產(chǎn),技術(shù)性能、安全性、可靠性尚與國外產(chǎn)品有一定差距；中外合資企業(yè),其產(chǎn)品性能價(jià)格比適中,但在引進(jìn)、消化國外先進(jìn)技術(shù)面臨很多難題。同時(shí),對(duì)國內(nèi)而言,現(xiàn)在使用的以大型公共停車庫為主,立體停車庫在國內(nèi)現(xiàn)在只有一部分單位在投入使用中,并且這些單位里面只有一部分車庫在使用。另外,我國在立體車庫產(chǎn)業(yè)方面沒有成套的生產(chǎn)管理體系。因此,立體車庫在國內(nèi)的發(fā)展前景還很大。各類產(chǎn)品特點(diǎn)目前市面上常見的機(jī)械式立體停車庫有：升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類和簡易升降類等8種。其中升降橫移式立體車庫由于造價(jià)成本較低、配置靈活、拆卸也比較方便,可以最大程度降低風(fēng)險(xiǎn)系數(shù),取得成功。而且,目前我國多數(shù)小區(qū)采用的也是多層升降橫移式立體停車設(shè)備,大規(guī)模的倉儲(chǔ)式機(jī)械停車庫還很少,因此升降橫移式立體車庫在國內(nèi)車庫市場占有絕對(duì)優(yōu)勢的市場份額,占有率約為80%。各種立體車庫的特點(diǎn)如下表所示。類型優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)容量升降橫移式型式比較多,規(guī)?？纱罂尚?對(duì)地形的適應(yīng)性較強(qiáng),安裝簡便,工期短因此使用十分普遍。每組設(shè)備必須留有至少一個(gè)空車位；在鏈條牽動(dòng)運(yùn)行過程不具有防止傾斜墜落功能。多為兩層、三層車庫,每層停放幾輛至幾十輛不等。巷道堆垛式自動(dòng)化程度高,封閉性好,存車安全。適用于長期密集型存車設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,相比其它類型故障率較高；取車時(shí)間過長。一般在100輛以上。水平循環(huán)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)較少,工作可靠,工作原理簡單,與垂直循環(huán)式比較,耗能、振動(dòng)及噪聲均較低。出入一輛車整個(gè)系統(tǒng)的車位全移動(dòng)；占地面積較大,運(yùn)動(dòng)速度不能太高,出入庫時(shí)間較長；一個(gè)環(huán)節(jié)出故障全線停運(yùn)。每層10～40輛。垂直循環(huán)式只需要一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),較容易控制,停位較準(zhǔn)確,結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,占地面積小,空間利用率也較高?？梢越ǔ傻厣?、半地上、地下式等多種形式。整個(gè)系統(tǒng)能量消耗大,振動(dòng)及噪聲較大,運(yùn)動(dòng)速度不高,出入庫時(shí)間長;經(jīng)濟(jì)性差;只有一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),一旦系統(tǒng)故障,不能實(shí)現(xiàn)緊急出車,工作機(jī)動(dòng)性較差。總共5～50輛。多層循環(huán)式可充分利用地下空間,墻體建筑費(fèi)不高,隔振和噪聲效果較好。出入一輛車整個(gè)系統(tǒng)的車位全移動(dòng);結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,一般只適用于利用地下空間。總共5～50輛。垂直升降式可以充分利用空間。一般都做成大型車庫,這樣平均到每個(gè)車位的成本較低。車位的布置形式多樣。設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,要有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng),采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng),相對(duì)比較故障率高。層數(shù)可達(dá)20余層,每層可停放20～40輛。多層圓盤旋轉(zhuǎn)式進(jìn)出口多,可供多輛汽車同時(shí)進(jìn)出,可自動(dòng)計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度,實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)度,停位準(zhǔn)確,可在一分鐘內(nèi)完成作。造價(jià)合理,且系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)件可組合安裝,安裝、維修費(fèi)用低廉。適合于車輛密集區(qū)域或都市繁華地段此系統(tǒng)十分龐大,占地面積大,所需的驅(qū)動(dòng)力大,噪音大,若出現(xiàn)故障,則整個(gè)系統(tǒng)處于癱瘓狀態(tài),無法正常運(yùn)行。而且外層的汽車沒有開出,中間的汽車無法開出來?？偣?0～100輛升降橫移立體車庫調(diào)研升降橫移式立體停車庫的特點(diǎn)在眾多的停車設(shè)備中,升降橫移式立體停車的優(yōu)點(diǎn)比較突出,主要表現(xiàn)在以下六個(gè)方面：①節(jié)約占地面積,充分利用空間。一般來說,升降橫移式立體停車庫的占地面積約為平面停車場的1/2-1/25,空間利用率比建筑自走式停車庫提高了75%。②相對(duì)造價(jià)比較低。升降橫移式立體停車庫每個(gè)泊位約5萬元,而建筑自走式停車庫每個(gè)泊位的造價(jià)約為15萬元以上。③使用方便,對(duì)操作人員的要求不高,操作簡單、安全、可靠,存取車快捷,維護(hù)也很方便。一般存取一輛車約為80秒。④減少了因路邊停車而引起的交通事故。在許多城市的主要地段,司機(jī)往往沒找著停車場就把車?？吭诼愤?這樣就很容易阻塞交通,甚至引起交通事故。⑤增加了汽車的防盜性和防護(hù)性。在車庫的系統(tǒng)中配置有智能防盜裝置、防火裝置等,增強(qiáng)了車庫的整體安全。⑥改善了市容環(huán)境。在現(xiàn)代化的車庫的設(shè)計(jì)中,不僅僅只是為了滿足停車要求,更主要的是讓其融入城市的整體建筑環(huán)境中,成為現(xiàn)代化大都市一道獨(dú)特的風(fēng)景。升降橫移式立體停車庫是全自動(dòng)化的停車方式,也是今后停車改革的主要方向。尤其是寸土寸金的大城市,采用機(jī)械式立體停車方式,顯得尤為必要,而升降橫移式立體停車庫也在機(jī)械式立體停車庫中顯得更加普遍化、居民化和實(shí)用化。升降橫移式車庫分類〔1地上多層升降橫移式〔2半地下兩三層升降橫移式〔3單柱升降橫移式〔4跨梁升降橫移式〔5后懸臂升降橫移式單柱形式在結(jié)構(gòu)上穩(wěn)定性好,其強(qiáng)度、剛度比較好,安裝也較方便,特別適用于多層式和重列式的升降橫移類立體停車庫。但是這種形式不便于車輛的駛?cè)?車庫的成本也相應(yīng)的提高了。跨梁形式中應(yīng)用比較典型的是二柱結(jié)構(gòu)型式,這種型式的停車設(shè)備的最大優(yōu)點(diǎn)視野寬闊,存取車方便。不利的方面主要表現(xiàn)在對(duì)設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)框架的強(qiáng)度、剛度、設(shè)計(jì)要求高。它主要用于二層升降橫移類立體停車庫。后懸臂形式無前柱,對(duì)汽車進(jìn)出載車板較好,但因主框架在后側(cè),定性較差,且一般不能做重問題。功能要求〔1主要功能要求升降橫移立體車庫主要實(shí)現(xiàn)的功能是通過升降橫移方式進(jìn)行停車取車,設(shè)計(jì)中應(yīng)首先保證該功能正常實(shí)現(xiàn)。其實(shí)現(xiàn)方式如下：地面以上布置的升降橫移立體車庫運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)如圖所示：底層只能左右橫移,頂層只能上下升降,中間層既可上下升降,又可左右橫移。除頂層外,中間層和底層必須預(yù)留一個(gè)空車位,供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí),無需移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)出車；中間層、頂層進(jìn)出車時(shí),先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空,不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的橫移處理,直到下方為空才可進(jìn)行下降和進(jìn)出車動(dòng)作,進(jìn)出車后再上升回到原位置。其運(yùn)動(dòng)總原則是：升降復(fù)位,平移不復(fù)位。地下布置、半地上半地下布置車庫的結(jié)構(gòu)與此類似。〔2其他功能要求機(jī)械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑,不僅包含了機(jī)械停車設(shè)備,其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域。最主要有以下幾個(gè)方面：1、安全功能。升降橫移車庫除了考慮正常停車取車功能外,最主要的額外功能便是裝置的安全和意外事故的處理。包括：升降機(jī)構(gòu)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)安全保護(hù)措施,即載車板在停止和運(yùn)行過程的支撐或懸掛零件發(fā)生破壞時(shí)的安全性保證；車輛超載、超尺寸及停放不妥當(dāng)?shù)膱?bào)警系統(tǒng)；采取封閉護(hù)欄方式防止人或其他東西進(jìn)入車庫,若動(dòng)作區(qū)域有人或物、運(yùn)行過程中有車想開進(jìn)等意外情況,應(yīng)采取報(bào)警,同時(shí)使設(shè)備不運(yùn)行或停止運(yùn)行；另外,需要車庫設(shè)置較好的通風(fēng)、排水系統(tǒng)以及便捷有效的消防系統(tǒng)。2、檢測功能。車庫中應(yīng)該運(yùn)用一些有效的傳感器,如煙溫傳感器、檢測斷繩松繩或斷鏈報(bào)警的位移傳感器,以及警示裝置、緊急停車開關(guān)、手動(dòng)按鈕、復(fù)位開關(guān)等。3、車庫美觀環(huán)保要求。設(shè)計(jì)車庫中除了正常功能及相關(guān)安全保障措施外,應(yīng)考慮美觀、環(huán)保等要求,盡量保證讓人使用舒適便利。4、管理功能。對(duì)于小型車庫可采取人工收費(fèi)人工監(jiān)控,或者采用半自動(dòng)化控制方式進(jìn)行管理,對(duì)于大型復(fù)雜的車庫應(yīng)設(shè)置自動(dòng)管理系統(tǒng)。應(yīng)用環(huán)境升降橫移式立體車庫由于造價(jià)成本較低、配置靈活、拆卸也比較方便,可以最大程度降低風(fēng)險(xiǎn)系數(shù),取得成功。而且,目前我國多數(shù)小區(qū)采用的也是多層升降橫移式立體停車設(shè)備,大規(guī)模的倉儲(chǔ)式機(jī)械停車庫還很少,因此升降橫移式立體車庫適于我國的停車環(huán)境,易于進(jìn)行市場推廣,可行性高。升降橫移車庫停車取車過程在立體車庫中是較好的一種,但相對(duì)于常見的普通車場較為復(fù)雜一些,不宜應(yīng)用于車輛頻繁出入的公共場所,而是廣泛適用于住宅小區(qū)、寫字樓、酒店、賓館等停放周期相對(duì)長一些地方。對(duì)于車輛頻繁出入的場所,應(yīng)改用流動(dòng)性較好的車庫或建造普通停車場。同時(shí),升降橫移車庫對(duì)車輛尺寸型號(hào)及載重限制較大,一個(gè)車庫只適用于某些特定型號(hào)的車輛停放,大部分常用來停放常見小型車輛。另外,在地形上來說,升降橫移車庫與地面平齊的一層需要每輛車都能夠出入,因此相對(duì)于其他部分立體車庫需要出口面較寬。使用要求及相關(guān)問題〔1對(duì)可靠程度的要求1、要求試車、檢驗(yàn)安全可靠性、按照土建項(xiàng)目的質(zhì)量要求進(jìn)行基礎(chǔ)的質(zhì)量驗(yàn)收；2要求定期檢修、更換重要部件；3傳動(dòng)、支撐使用的鋼索和鏈條就要經(jīng)常檢修、維護(hù),安全使用的傳感器、定位使用的定位開關(guān)等其他定位設(shè)備要經(jīng)常檢修、更換。4對(duì)停放車輛的尺寸、外形、重量都有限制?，F(xiàn)在使用的升降橫移立體車庫中,限定尺寸有很多種,但相差不會(huì)很大,例如上海金冠生產(chǎn)的車庫的限定尺寸和限定重量為：5要求有過載保護(hù)如果出現(xiàn)過載現(xiàn)象要有保護(hù)措施,例如,車輛超重的情況下,設(shè)置有鎖定支撐裝置,比如,調(diào)研中看到的鉤子,避免事故的發(fā)生。6要求有應(yīng)急措施,如斷電、繩索突然崩斷等7要有應(yīng)急預(yù)案,重大存在安全隱患的因素有：機(jī)械傷害、觸電事故、交通安全事故、火災(zāi)爆炸事故、高空墜落事故等,制定合理的應(yīng)急預(yù)案,讓事故現(xiàn)場有最小的損失。另外,要求操作人員掌握一定的機(jī)電知識(shí)；操作人員應(yīng)經(jīng)常進(jìn)行常規(guī)檢查；要求使用環(huán)境不能超過要求范圍；每次開機(jī)前對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查；要求要有過載〔超重、超長檢測警報(bào),一旦警報(bào)響即便采取措施?！?實(shí)地調(diào)研中對(duì)安全可靠性方面的措施例：升降橫移立體車庫的尺寸、重量限制〔圖1例：為防止在工作中人員誤闖入,車庫四個(gè)角上放著報(bào)警裝置,并方有監(jiān)控設(shè)備〔圖2、圖3例：即起定位支撐又起在靜止時(shí)保護(hù)車架不發(fā)生掉落的防墜器,如果鋼索斷了,能起到支撐作用〔圖4、圖5〔3安全事故分析1案例1：2009年,XX水景華庭小區(qū)內(nèi),一輛高約1.78米的白色面包車駛?cè)胂薷?.55米的立體車庫內(nèi),導(dǎo)致其他車輛和車庫受損?！曹噹煜薷?.55米,肇事司機(jī)屬于外來人員。分析原因：保安沒制止其行為并對(duì)其說明,這是操作人員的主觀失誤,未能合格的做好操作引導(dǎo)。停放車輛超過了限高,其原因一方面是司機(jī)沒注意限高提示,另一方面是車庫沒能將這種重要提示放到容易看到的地方。警示：選用操作人員時(shí)不能馬虎,更方面都要過關(guān)安全提示一定要放在司機(jī)容易看到的地方2案例2：2012年,XX西湖文化廣場地下升降橫移立體車庫的車位鋼板突然發(fā)生傾斜,正巧砸中了紅色"馬六"的車頂。所幸,當(dāng)時(shí)車上沒人,并無人員受傷。分析原因：發(fā)生機(jī)械故障：定位開關(guān)壞了,下車位還沒移開,上車位就開始下降；定位開關(guān)損壞的原因是因?yàn)檐囍髟诖嫒≤囘^程中經(jīng)常會(huì)踩到,一段時(shí)間后就損壞了。操作人員沒能在事故發(fā)生前制止事故,操作人員對(duì)事故的處理能力不夠警示：像定位開關(guān),傳感器這些保證定位和人員安全的設(shè)施要布置在人員不易碰撞到的地方；操作人員的對(duì)事故的處理能力要進(jìn)行足夠的培訓(xùn)。〔4存在問題每組車位必須預(yù)留空車位以實(shí)現(xiàn)上層車輛的移位,這樣空間使用率還不太高；安全性有待提高；相對(duì)于公共停車場性價(jià)比還不夠高；存放大型車輛不方便、尺寸限制大；存取車輛所使用的時(shí)間還有待縮短；新手停車很容易碰到車,不易停到相應(yīng)位置。〔5用戶要求安全性高；使用便捷；結(jié)構(gòu)美觀；噪聲?。辉靸r(jià)低；上下班高峰期能夠高效的實(shí)現(xiàn)存取車輛。升降橫移車庫設(shè)計(jì)方案綜述結(jié)構(gòu)綜述根據(jù)立體車庫及升降橫移車庫存在的問題及用戶的需求,目前主要是從車庫整體設(shè)計(jì)方面進(jìn)行解決。升降橫移立體車庫可以分成鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)五大部分組成?！?、鋼結(jié)構(gòu)部分升降橫移式車庫選用鋼架結(jié)構(gòu),具有較大的優(yōu)點(diǎn)?？煽啃愿撸徊牧系膹?qiáng)度高,鋼結(jié)構(gòu)自重??；材料的塑性和韌性好；鋼結(jié)構(gòu)制造簡便,施工工期短；鋼結(jié)構(gòu)密閉性好。因而在經(jīng)濟(jì)性能和安全性能方面較好。另外,在設(shè)計(jì)中,利用地坑式設(shè)計(jì)方法中,最底層和地面層的載車板均可搭在與地面接觸的支點(diǎn)上,也能節(jié)省剛架構(gòu)材料。地面式五層車位的鋼架結(jié)構(gòu)地坑式三層車位的鋼架結(jié)構(gòu)〔2、載車板部分載車板用來承載庫存車輛,按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼板式兩種?？蚣苁捷d車板用型鋼和鋼板焊接承載框架,并多數(shù)采用中間突起結(jié)構(gòu),在兩側(cè)停車通道和中間凸起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板。這種載車板的優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)置行車通道寬度,并具有較好的導(dǎo)入功能,適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)。拼板式載車板用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓成組裝件,采用咬合拼裝成載車板,用螺栓緊固連接,拼裝前可以先對(duì)組件進(jìn)行各種表面處理,如電鍍、烤漆等,使載車板輕巧、美觀。載車板類型特點(diǎn)缺點(diǎn)框架式需要設(shè)置行車通道寬度,并具有較好的導(dǎo)入功能,適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)拼接式強(qiáng)度大、剛度好、重量輕、減少基礎(chǔ)承力,為整體折彎成型,適合于批量生產(chǎn)平板式載車板及拼合示意圖另外,根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來分也可分為三類：1、整體折彎拼焊型；2、拼裝型；3、折彎鉚接型。性能特點(diǎn)比較如下：〔4、控制系統(tǒng)以PLC搭建的立體車庫控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了鍵盤輸入地址和動(dòng)作指令、LED顯示車位、系統(tǒng)分別控制相應(yīng)方向上的電機(jī)工作到達(dá)指定位置,存取機(jī)構(gòu)完成存取過程,系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)的全套動(dòng)作。對(duì)于系統(tǒng)功能方面,盡可能用軟件實(shí)現(xiàn)代替硬件,降低了系統(tǒng)的開發(fā)成本。只要根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展,就可以完成大型立體車庫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)?！?、安全防護(hù)系統(tǒng)車庫的安全防護(hù)措施非常重要,在眾多的車庫中車輛的高價(jià)性與車庫自身的價(jià)值相差很大,并與客戶對(duì)車庫的信任度有著密切的聯(lián)系。對(duì)于升降橫移式立體車庫,它的安全防護(hù)措施要做到以下幾點(diǎn),并配備有相應(yīng)的防護(hù)裝置。1防火措施：在車庫中安裝有溫?zé)焸鞲衅?可對(duì)車庫的火情實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,并把監(jiān)控信號(hào)傳給中央控制系統(tǒng)。2急停措施：在發(fā)生異常情況時(shí)能使停車設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn),在操作盒上安裝有緊急停止開關(guān),并設(shè)為紅色,以示醒目。3阻車裝置：在很多情況下停車時(shí),司機(jī)必須要把車停在載車板合適的位置上,一般在載車板的后端一側(cè)安裝上一高25mm以上的阻車擋鐵。防止超限運(yùn)行裝置：停車設(shè)備在升降過程中,在定位開關(guān)上方裝有限位開關(guān),當(dāng)定位開關(guān)出現(xiàn)故障時(shí),由限位開關(guān)使設(shè)備停止工作,起超程保護(hù)作用。4人車誤入檢出裝置：設(shè)備運(yùn)行時(shí),必須裝有防止人車誤入裝置,以確保安全,一般采用紅外裝置。一旦檢測到在車庫運(yùn)作時(shí),有人或其它物體進(jìn)入車庫,系統(tǒng)就會(huì)使這個(gè)車庫停止運(yùn)作。5防止載車板墜落裝置：當(dāng)載車板升至定位點(diǎn)后,需設(shè)置防墜裝置,以防止載車板因故突然落下,傷害人車,一般防墜裝置采用掛鉤形式。掛鉤防墜方式為電磁鐵驅(qū)動(dòng)。傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)在傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)中,主要有三大部分和其他部分的設(shè)計(jì),即升降方式、橫移方式、驅(qū)動(dòng)方式,以及相關(guān)的保護(hù)裝置等。下表為傳動(dòng)方案的分類情況及相關(guān)的設(shè)計(jì)要求。表1傳動(dòng)方案分類及設(shè)計(jì)要求升降方式橫移方式驅(qū)動(dòng)方式動(dòng)態(tài)和靜態(tài)卸載〔保護(hù)裝置,限位設(shè)計(jì)。鋼絲繩、鏈條的張緊及卸載鋼絲繩鋼絲繩電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條鏈條鋼絲繩鏈條組合齒輪〔或齒條液壓液壓液壓驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)滾珠絲杠滾珠絲杠氣壓驅(qū)動(dòng)〔或二者相應(yīng)組合設(shè)計(jì)要求：三層、每層5個(gè)車位〔含空位、地坑式或地面式,有過載保護(hù),防墜落裝置,盡量實(shí)現(xiàn)接觸緩沖,穩(wěn)定性要求,防載車板傾斜。傳動(dòng)方式的整體特點(diǎn)〔1、驅(qū)動(dòng)方式特點(diǎn)表2驅(qū)動(dòng)方式種類及特點(diǎn)裝置優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)精確度高,調(diào)速方便,負(fù)載中等驅(qū)動(dòng)速度慢,無行程保護(hù),易發(fā)生撞擊,電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式多數(shù)設(shè)計(jì)情況每個(gè)車都有提升電機(jī)和橫移電機(jī),而齒輪泵的磨損、電機(jī)本身以及減速箱等部件的損耗致使故障點(diǎn)多,維護(hù)復(fù)雜,費(fèi)用高液壓驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)具有很大的功率質(zhì)量比,適合于大負(fù)載的情形。其優(yōu)點(diǎn)在于它的高精度、高靈敏度和安全性。比如在一些工作區(qū)域?qū)λ鶐щ妷河幸蟮膱龊稀?油的泄漏和液體的可壓縮性會(huì)影響執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性,故無法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。2>、對(duì)油溫的變化比較敏感,不宜在很高或很低的溫度條件下工作。3>、能量損失〔泄漏損失、溢流損失、節(jié)流損失、摩擦損失等較大,傳動(dòng)效率較低,也不適宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。4>、系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),不易查找原因。氣壓驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、價(jià)格便宜精度、可控性差,推力偏小?！?、傳動(dòng)方式特點(diǎn)表3傳動(dòng)方式的特點(diǎn)傳動(dòng)方式特點(diǎn)缺點(diǎn)比較適宜的配置〔或組合方法鋼絲繩傳動(dòng)具有卷揚(yáng)式〔卷筒曳引式〔滑輪。穩(wěn)定性好,載車板提升的高度可以不加限制,造價(jià)比較低,跳絲、斷絲容易判斷提升晃動(dòng)幅度大,需要外卷筒和剎車盤,增加了安裝調(diào)試的時(shí)間和造價(jià),制造復(fù)雜且影響美觀,安裝時(shí)可能造成繩體打結(jié)或小股斷裂,造成安全隱患。易損壞,需頻繁更換,同時(shí)維護(hù)與更換需要換掉整根繩。電機(jī)、減速裝、卷筒、滑輪、鋼絲繩、配重構(gòu)成鏈條傳動(dòng)穩(wěn)定性好,傳動(dòng)簡單可靠,維修簡單,只需將破壞鏈節(jié)更換掉,造價(jià)低廉。環(huán)境適應(yīng)性好,可在高溫潮濕環(huán)境下工作沖擊比較大,有提升高度的限制,安裝調(diào)試時(shí)需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。主要由電機(jī)、小鏈輪、大鏈輪、主軸、提升鏈輪、提升鏈、平衡鏈、載車板、導(dǎo)向塊構(gòu)成液壓同液壓驅(qū)動(dòng)齒輪尺寸小,壽命長,性能一般。開式可用于低速低精度傳動(dòng)緩沖吸振能力差,安裝精度要求高,環(huán)境適應(yīng)性一般,傳動(dòng)距離短。短距離連桿傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)副一般均為低副,壓強(qiáng)較小,載荷大；有利于潤滑,磨損小；運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀簡單,加工簡單。部分需要防死點(diǎn)及自鎖,運(yùn)動(dòng)累計(jì)位移誤差大。需要平衡慣性力,高速情況下難以平衡適于低速運(yùn)動(dòng)滾珠絲杠傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)載車板作升降動(dòng)作。摩擦阻力小,結(jié)構(gòu)簡單成本較高,運(yùn)行平穩(wěn)性較鏈條驅(qū)動(dòng)的差,要求滾道密封性好。密封性能要求高電傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單,高效等特點(diǎn)對(duì)電機(jī)要求很高,系統(tǒng)復(fù)雜,維護(hù)困難,成本高,故障率高現(xiàn)主要用于航天方向。目前不宜應(yīng)用具體方案分析與介紹絲杠螺母方式由電機(jī)帶動(dòng)小齒輪,將動(dòng)力傳遞給大齒輪,再經(jīng)過內(nèi)螺紋〔可制成滾珠及滾道方式將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榻z杠的直線運(yùn)動(dòng),絲杠與載車板相連,從而帶動(dòng)載車板的橫移和升降。連桿機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)載車板升降〔橫移,載車板一般采用后懸臂式。上述支撐方案中,曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可采用如下機(jī)構(gòu),由曲柄滑塊與四桿機(jī)構(gòu)組成?；瑝K在極限位置時(shí)候有較長時(shí)間近似停歇功能,因此載車板幾乎平穩(wěn)到達(dá)相應(yīng)位置,沖擊小,不需要特別的減震裝置。液壓機(jī)構(gòu)液壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)傳力大,具有行程保護(hù)、過載保護(hù)優(yōu)勢,具有防墜落架隨車位運(yùn)動(dòng),自身無任何機(jī)械動(dòng)作,較一般采用的電磁式防墜落裝置易發(fā)生的線路故障、電磁鐵損壞、安全鉤打不開等技術(shù)缺陷,防墜落架具有零故障、無需維修、更加安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。但無法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比；對(duì)油溫的變化比較敏感,不宜在很高或很低的溫度條件下工作；能量損失〔泄漏損失、溢流損失、節(jié)流損失、摩擦損失等較大,傳動(dòng)效率較低,也不適宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)；系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),不易查找原因?？蛇x零件：液壓馬達(dá)：雙向定量馬達(dá)；液壓缸：單活塞桿雙作用缸；儲(chǔ)油箱、過濾器、可調(diào)節(jié)流閥、分流閥、二位三通電磁換向閥。外嚙合齒輪泵：利用齒和泵殼形成的封閉容積的變化,完成泵的功能,不需要配流裝置,不能變量。結(jié)構(gòu)最簡單、價(jià)格低、徑向載荷大。電磁換向閥：選用濕式電磁鐵,壽命長,其電源采用直流型。交流型電磁鐵啟動(dòng)電流大,在閥芯被卡主時(shí)易使電磁鐵線圈燒壞。直流式工作可靠性,壽命長,換向沖擊小,頻率高?！搽娫聪到y(tǒng)要有一套降壓和整流裝置,費(fèi)用高。但閥內(nèi)帶有整流器,通入的交流電經(jīng)整流后再供給給電磁鐵,使用方便。鋼絲繩傳動(dòng)升降方式傳動(dòng)路徑：電動(dòng)機(jī)——聯(lián)軸器——小鏈輪——大鏈輪——鋼絲繩滾筒——鋼絲繩——滑輪——載車板該方案優(yōu)點(diǎn)：適合傳遞長距離的負(fù)載,能夠承受多種載荷及變載荷的作用；承載安全系數(shù)大,使用安全可靠；具有較高的抗拉強(qiáng)度、抗疲勞強(qiáng)度和抗沖擊韌性；耐磨、抗震、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性好。該方案缺點(diǎn)：鋼絲繩過載斷裂時(shí)危害嚴(yán)重；須定期更換鋼絲繩,檢查潤滑狀態(tài)。安全措施及卸載方式鋼架設(shè)置掛鉤于載車板下方防止載車板墜落載車板提升到位后,鋼架下半部彈出的銷與載車板上的孔配合,從而卸載,使鋼繩變松。齒輪傳動(dòng)橫移方式傳動(dòng)路徑：電動(dòng)機(jī)——聯(lián)軸器——齒輪減速器——橫移軸——橫移行走輪優(yōu)點(diǎn)：效率較高,傳動(dòng)比穩(wěn)定,工作可靠性高,壽命長,結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠。缺點(diǎn)：制造和安裝精度高,維護(hù)成本高,應(yīng)用環(huán)境要求高,潤滑條件要好,不適合灰塵較多 以及距離較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)橫移方式傳動(dòng)路徑：電動(dòng)機(jī)——聯(lián)軸器——小鏈輪——大鏈輪——橫移軸——橫移行走輪優(yōu)點(diǎn)：能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比,傳動(dòng)效率較高,傳遞功率大,過載能力強(qiáng)；能在低速重載下較好工作；能適應(yīng)惡劣環(huán)境如多塵、油污、腐蝕和高強(qiáng)度場合。缺點(diǎn)：瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不為常數(shù),工作中有沖擊和噪聲,磨損后易發(fā)生跳齒,不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動(dòng)中應(yīng)用。鋼絲繩提升方式1,載車板；2,卷揚(yáng)筒；3,軸；4減速器；5,電動(dòng)機(jī)；6,鋼絲繩；7,限位器；8,定滑輪；9,電磁鐵；10,掛鉤 1,電動(dòng)機(jī)；2,聯(lián)軸器；3,減速器；4,載車板；5,滾輪優(yōu)點(diǎn)：1、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單；2、每個(gè)載車板的電機(jī)和鋼繩都是獨(dú)立的,某個(gè)電機(jī)壞了,其他的車依舊可以實(shí)現(xiàn)存取〔除了那輛車正上方的3,鋼絲繩價(jià)格低；缺點(diǎn)：1、鋼絲繩壽命短,需要常更換；2、因?yàn)槊總€(gè)都有單獨(dú)的電機(jī),容易出現(xiàn)電機(jī)故障,故障排查麻煩；鋼絲繩與鏈條組合提升方式概況：該方式通過電機(jī)帶動(dòng)鋼絲繩,在通過定滑輪與動(dòng)滑輪提升載車板后面,同時(shí)地上層與地下層的同一面載車板通過同一條鏈條牽引。地面層只能橫移,地上層只能升降,地下層也只能升降；優(yōu)點(diǎn)：1、升降總的只用兩個(gè)電機(jī),排查故障和更新設(shè)備就比較方便；2、一個(gè)豎直面的升降使用兩根鏈條,節(jié)省鏈條使用數(shù)量；3、鏈條外廓尺寸大,環(huán)境適應(yīng)性好,可在高溫潮濕環(huán)境下工作。缺點(diǎn)：1、鏈條穩(wěn)定性不夠好；2、電機(jī)數(shù)量少,電機(jī)的使用次數(shù)就增多,更換周期就段。單一升降橫移方式概況：統(tǒng)一由一處實(shí)現(xiàn)升降,其余位置載車板沿橫移軌道運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫移。優(yōu)點(diǎn)：1,架構(gòu)簡單,加工布置方便；2,總的只用到4個(gè)電機(jī),節(jié)省電機(jī)；3,只用到兩個(gè)載車板,更新方便；4、鋼繩便宜；5,存取車速度快；缺點(diǎn)：1.空間利用率低,對(duì)于車多的地方不適宜；2、那兩組鋼絲繩經(jīng)常使用,容易出故障。具體方案參數(shù)設(shè)計(jì)方案選取本設(shè)計(jì)所選方案為鋼絲繩提升方案,用獨(dú)立電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)升降,橫移方式為每個(gè)電機(jī)單獨(dú)控制,所選方案示意圖如下圖所示。1、載車板；2、卷揚(yáng)筒；3、軸；4、減速器；5、電動(dòng)機(jī)；6、鋼絲繩；7、限位器；8、定滑輪；9、電磁鐵；10、掛鉤升降系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算及零件選擇主要設(shè)計(jì)參數(shù)類型三層升降橫移式立體車庫存放輛數(shù)13形式第二層可升降全長5200mm全寬1900mm全高1500mm全重1900kg升降速度0.15m/s橫移速度8m/min根據(jù)車位規(guī)格：〔5200×1900×1500mm；重量：2000kg。確定車位尺寸：停車長：車長+200=5200+200=5400mm；停車寬：車寬+500=1900+500=2400mm；停車高：車高+50≥1600,停車高=1600mm。鋼絲繩的選擇與計(jì)算鋼絲繩根據(jù)不同工作條件,必須保證一定的安全系數(shù),依據(jù)JB/T8910-1999升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備有關(guān)文獻(xiàn),推薦機(jī)械是立體車庫的安全系數(shù)S要大于7,即〔3-1其中,:鋼絲繩破斷拉力；:鋼絲繩最大工作靜拉力<N>；S:鋼絲繩的安全系數(shù)；<3-2>:鋼絲繩破斷拉力換算系數(shù)；:鋼絲繩破斷拉力總和<N>；把<3-2>代入<3-1>式：<3-3>由<3-5>式便可確定鋼絲繩的直徑d:<3-4>d:鋼絲繩最小直徑<mm>；c:選擇系數(shù)<>；其中:n—安全系數(shù),取n=7;k—鋼絲繩控制折減系數(shù),取k=0.92;—鋼絲繩充滿系數(shù),取=0.46;—鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度,=1770MPa;求的c=0.117；同時(shí)帶入〔3-2可得d=9.24mm；根據(jù)GB/T8919-2006選擇的鋼絲繩為6*19S+FC,d=12,Fp=84.1kN,m=53.1kg/100m,=1770MPL1>5400+1600*2=8600mm,L2>3200滑輪的選擇滑輪一般用來導(dǎo)向和支承,以改變繩索及其傳遞拉力的方向或平衡繩索分支的拉力?；喼睆绞怯绊戜摻z繩允許偏角的主要因素,在鋼絲繩直徑一定的情況下,滑輪直徑越大,允許偏角越小。如果滑輪直徑小必然造成鋼絲繩纏繞的曲率半徑小,致使鋼絲繩的彎曲應(yīng)力增加,所以對(duì)于某一直徑的鋼絲繩,確定滑輪直徑應(yīng)考慮鋼絲繩的彎曲強(qiáng)度和偏角兩個(gè)影響因素?；喌睦K槽深度是影響鋼絲繩允許偏角的又一因素,繩槽越深,允許偏角越大。但其對(duì)偏角影響一般不超過0.50,但考慮槽深更利于鋼絲繩不跳槽現(xiàn)象的發(fā)生,所以在鋼絲繩直徑一定的情況下,選用深槽滑輪。承受載荷不大小尺寸滑輪〔D≤350mm一般制成實(shí)體輪,用Q235-A或鑄鐵〔如HT150.承受載荷大的滑輪一般采用球鐵〔如QT420-10或鑄鋼〔如ZG230-450、ZG270-500或ZG、35Mn等、鑄成帶筋和孔或幅輪的結(jié)構(gòu)。大型滑輪〔D>800mm一般用型鋼和鋼板的焊接結(jié)構(gòu)。因而使用ZG450?；喼睆?；取值315mm。h—與工作級(jí)別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)；d—鋼絲繩的直徑。選用鑄造滑輪查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè),得參數(shù)如圖所示：滾筒的設(shè)計(jì)計(jì)算材料的選擇：根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn),卷筒的材料一般采用不低于HT200鑄鐵、特殊需要時(shí)可以使用ZG230-450,ZG270-500鑄鋼或使用Q235-A焊接制造。根據(jù)需要采用HT300。卷筒直徑：<3-5>d—鋼絲繩直徑；h—與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩有關(guān)的系數(shù),查表"系數(shù)h值"根據(jù)JB/T9006.1—1999和已有的成品選擇D=315mm。卷筒上有螺旋槽部分長<3-6>—最大起升高度,；—滑輪組倍率；—卷筒計(jì)算直徑,由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑—為固定鋼絲繩的安全圈數(shù),取2；P—繩槽節(jié)距；D—卷筒名義直徑,；卷筒長度：單層單聯(lián)卷筒<3-7>單層雙聯(lián)卷筒<3-8>多層卷繞卷筒<3-9>—無繩槽卷筒端部尺寸,由結(jié)構(gòu)需要決定—固定鋼絲繩所需長度,m—中間光滑部分長度,根據(jù)鋼絲繩允許偏角決定l—多層卷繞鋼絲繩總長度,n—多層卷繞圈數(shù)根據(jù)需要和空間限制,選擇單層雙聯(lián)卷筒根據(jù)R40系列和實(shí)際需要取值為600mm。DD1D2D3nn1L1L2L31529028517666020600因?yàn)?卷筒是=通過軸與鏈輪鏈接,而小鏈輪軸孔直徑采用階梯軸,外面選用D=30；里面選用D=40,長500電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算滾筒轉(zhuǎn)速:；分配=2.2則,減速器后輸出轉(zhuǎn)速為19.8選擇選擇YCJ系列減速電動(dòng)機(jī),〔JB/T6447—1992規(guī)格代號(hào)132S-4,端蓋號(hào)F9,機(jī)座號(hào)280.輸出轉(zhuǎn)速：輸出轉(zhuǎn)矩：T=2517N·m輸出功率：減速器：二級(jí)與三級(jí)減速電動(dòng)機(jī)外形ABCDEFGHKABHDLJHD’LM3302203155110164920024400380400183500鏈及鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算<1>鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)比:—小鏈輪轉(zhuǎn)速〔—大鏈輪轉(zhuǎn)速〔小鏈輪齒數(shù)且,所以試取,大鏈輪齒數(shù)設(shè)計(jì)功率KWKW—工況系數(shù),查表"工況系數(shù)"取1.0；—傳遞功率〔KW；特定條件下單排鏈條傳遞的功率KW<3-10>—小鏈輪齒數(shù)系數(shù),查表"小鏈輪齒數(shù)系數(shù)",取1.34—排數(shù)系數(shù),查表："排數(shù)系數(shù)",取1.7<2>鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算1、大鏈輪的參數(shù)計(jì)算分度圓的直徑：齒頂圓直徑：—節(jié)距滾子外徑排距,查表得10.16mm；可在和范圍內(nèi)選擇,但當(dāng)選用時(shí),因注意用展成法加工時(shí)有可能發(fā)生頂切。綜上所述：齒根圓直徑分度圓弦齒高,為了簡化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸,。最大齒根距離：奇數(shù)齒偶數(shù)齒輪轂厚度:取整2、小鏈輪的參數(shù)計(jì)算分度圓的直徑：齒頂圓直徑：—節(jié)距滾子外徑排距,查表得10.16mm；可在和范圍內(nèi)選擇,但當(dāng)選用時(shí),因注意用展成法加工時(shí)有可能發(fā)生頂切。綜上所述：齒根圓直徑分度圓弦齒高,為了簡化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸,。最大齒根距離：奇數(shù)齒偶數(shù)齒橫移系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算橫移行走輪的設(shè)計(jì)橫移行走輪參數(shù)計(jì)算材料選擇：軋制車輪材料,應(yīng)不低于GB/T699中規(guī)定的60鋼；鍛造車輪材料,踏面直徑不大于400mm的車輪,應(yīng)不低于GB/T699中規(guī)定的45鋼,踏面直徑大于400mm的車輪,應(yīng)不低于GB/T699中規(guī)定的55鋼；鑄造車輪材料,應(yīng)不低于GB/T11352中規(guī)定的ZG340-640鋼。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇45鋼。設(shè)直徑D設(shè)為120mm,車輪與軌道有效接觸長度為30mm驅(qū)動(dòng)輪打滑檢驗(yàn)橫移機(jī)構(gòu)的運(yùn)行是由于電動(dòng)機(jī)所發(fā)出的驅(qū)動(dòng)力矩傳給驅(qū)動(dòng)輪軸后,使車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。如果此時(shí)車輪圓周切向力不大于車輪與軌道的最大粘著力,則車輪能滾動(dòng)向前;否則將出現(xiàn)車輪在軌道上打滑的現(xiàn)象<既有滾動(dòng),又有滑動(dòng)>。因?yàn)槠饎?dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)輪圓周切向力最大,容易發(fā)生打滑,所以在起動(dòng)時(shí)需要進(jìn)行驗(yàn)算?？紤]最可能打滑的情況應(yīng)按機(jī)構(gòu)無載工作<此時(shí)輪壓小>及驅(qū)動(dòng)輪緣不摩擦軌道邊緣時(shí)的情況進(jìn)行計(jì)算。為了保證不打滑,因此設(shè)計(jì)時(shí)常使粘著力與圓周切向力之比不小于規(guī)定的安全系數(shù),即：<3-11>—防止打滑的安全系數(shù),常取1.05—1.2;—粘著力；—圓周切向力；—驅(qū)動(dòng)輪的輪壓;—粘著系數(shù),即滑動(dòng)摩擦系數(shù),在室外工作時(shí),取f=0.12;<3-12>—從動(dòng)輪的輪壓;—車輪軸承的摩擦系數(shù),滾珠式滾動(dòng)軸承取0.015；—軸承內(nèi)徑為0.05<m>;—滾動(dòng)摩擦系數(shù)<m>,它與車輪和軌道的材料性質(zhì)、幾何尺寸及接觸表面情況有關(guān),當(dāng)鋼車輪直徑為0.l2m時(shí),對(duì)于平頂鋼軌,k取0.0003；—附加阻力系數(shù),對(duì)驅(qū)動(dòng)輪取1,從動(dòng)輪取1.5;—車輪直徑<m>;故橫移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪可以保證不打滑。橫移行走輪強(qiáng)度校核根據(jù)經(jīng)驗(yàn),車輪在使用中,多為疲勞損傷,應(yīng)按赫茲公式計(jì)算車輪與軌道接觸疲勞強(qiáng)度。車輪踏面疲勞計(jì)算載荷:<3-13><3-14><3-15>—車輪踏面疲勞計(jì)算載荷<N>;—設(shè)備正常工作時(shí)的最大輪壓<N>;—設(shè)備正常工作時(shí)的最小輪壓<N>;車輪踏面疲勞接觸應(yīng)力計(jì)算根據(jù)赫茲公式可導(dǎo)出線接觸時(shí)的局部擠壓應(yīng)力為<3-16>—與材料有關(guān)的許用線接觸應(yīng)力常數(shù)<MPa>,根據(jù)材料的抗拉強(qiáng)氏進(jìn)行選擇,當(dāng)時(shí),取—車輪直徑<mm>;—車輪與軌道有效接觸長度<mm>;—轉(zhuǎn)速系數(shù),取;—工作級(jí)別系數(shù),取;所以,車輪滿足接觸強(qiáng)度的要求。所以直徑D設(shè)為120mm,車輪與軌道有效接觸長度為30mm,足夠使用。橫移電動(dòng)機(jī)的選擇以及傳動(dòng)比分配與減速器的選擇輪子轉(zhuǎn)速；分配：減速器輸出轉(zhuǎn)速：所以,橫移電動(dòng)機(jī)選擇YCJ系列減速電動(dòng)機(jī),〔JB、T6447—1992,電動(dòng)機(jī)功率P=1.5kw,機(jī)座號(hào)為200,輸出轉(zhuǎn)速,輸出轉(zhuǎn)矩：T=943N·m,電動(dòng)機(jī)規(guī)格代號(hào)：100L—6,端蓋號(hào)F6橫移鏈輪的選擇<1>鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)比—小鏈輪轉(zhuǎn)速〔—大鏈輪轉(zhuǎn)速〔小鏈輪齒數(shù)且,所以試取,大鏈輪齒數(shù)試取,大鏈輪齒數(shù)試取,大鏈輪齒數(shù)注：增大,鏈條總拉力下降,多邊形效應(yīng)減弱,但結(jié)構(gòu)重量增大；增大鏈傳動(dòng)的使用壽命降低。、取奇數(shù),鏈節(jié)數(shù)LP為偶數(shù)時(shí),可使鏈條與鏈輪輪齒摩擦均勻,優(yōu)先選