第四部分：高速計(jì)數(shù)器HSC功能塊

高速計(jì)數(shù)器HSC功能塊所有的Micro830和Micro850控制器都支持高速計(jì)數(shù)器（HSCHigh-SpeedCounter）功能，最多支持6個HSC。高速計(jì)數(shù)器功能塊包含兩部分：一部分是位于控制器上的本地I/O端子，具體信息見3.2.2節(jié)；另一部分是HSC功能塊指令，將在下文進(jìn)行介紹。7.4.1HSC功能塊圖7-38高速計(jì)數(shù)器功能塊該功能塊用于啟/停高速計(jì)數(shù)，刷新高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)，重載高速計(jì)數(shù)器的設(shè)置，以及重置高速計(jì)數(shù)器的累加值。注意：在CCW中高速計(jì)數(shù)器被分為兩個部分，高速計(jì)數(shù)部分和用戶接口部分。這兩部分是結(jié)合使用的。本小節(jié)主要介紹高速計(jì)數(shù)部分。用戶接口部分由一個中斷機(jī)制驅(qū)動（例如中斷允許（UIE）、激活（UIF）、屏蔽（UID）或是自動允許中斷（AutoStart），用于在高速計(jì)數(shù)器到達(dá)設(shè)定條件時驅(qū)動執(zhí)行指定的用戶中斷程序，本節(jié)將簡要介紹。該功能塊的參數(shù)見表7-17。表7-17高速計(jì)數(shù)器功能塊參數(shù)列表參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述HscCmdInputUSINT功能塊執(zhí)行、刷新等控制命令，見HSC命令參數(shù)HSCAppDataInputHSCAPPHSC應(yīng)用配置。通常只需配置一次。見HSC應(yīng)用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)HSCStsInfoInputHSCSTSHSC動態(tài)狀態(tài)。通常在HSC執(zhí)行周期里該狀態(tài)信息會持續(xù)更新，見HSC狀態(tài)信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。PlsDataInputPLS可編程限位開關(guān)數(shù)據(jù)（ProgrammableLimitSwitch---PLS），用于設(shè)置HSC的附加高低及溢出設(shè)定值。見PLS數(shù)據(jù)類型。StsOutputUINTHSC功能塊執(zhí)行狀態(tài)，見HSC狀態(tài)值HSC命令參數(shù)（HscCmd），見表7-18。表7-18HSC命令參數(shù)HSC命令命令描述0x00保留，未使用0x01執(zhí)行HSC：運(yùn)行HSC（如果HSC處于空閑模式且梯級使能）；只更新HSC狀態(tài)信息（如果HSC處于運(yùn)行模式，且梯級使能）0x02停止HSC，如果HSC處于運(yùn)行模式，且梯級使能0x03上載或設(shè)置HSC應(yīng)用數(shù)據(jù)配置信息（如果梯級使能）0x04重置HSC累加值（如果梯級使能）說明：“0x”前綴表示十六進(jìn)制數(shù)。HSCAPP數(shù)據(jù)類型（HSCAppData）的結(jié)構(gòu)見表7-19。表7-19HSCAPP數(shù)據(jù)類型參數(shù)數(shù)據(jù)類型描述PLSEnableBOOL使能或停止可編程限位開關(guān)（PLS）HscIDUINT要驅(qū)動的HSC編號，見HSCID定義HSCModeUINT要使用的HSC計(jì)數(shù)模式，見HSC模式AccumulatorDINT設(shè)置計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)初始值HPSettingDINT高預(yù)設(shè)值LPSettingDINT低預(yù)設(shè)值OFSettingDINT溢出設(shè)置值UFSettingDINT下溢設(shè)置值OutputMaskUDINT設(shè)置輸出掩碼HPOutputUDINT高預(yù)設(shè)值的32位輸出值LPOutputUDINT低預(yù)設(shè)值的32位輸出值說明：OutputMask指令的作用是屏蔽HSC輸出的數(shù)據(jù)中的某幾位，以獲取期望的數(shù)據(jù)輸出位。例如，對于24點(diǎn)的Micro830，有9點(diǎn)本地（控制器自帶）輸出點(diǎn)用于輸出數(shù)據(jù)，當(dāng)不需輸出第零位的數(shù)據(jù)時，可以把OutputMask中的第零位置0即可。這樣即使輸出數(shù)據(jù)上的第零位為1，也不會輸出。HscID、HSCMode、HPSetting、LPSetting、OFSetting、UFSetting六個參數(shù)必須設(shè)置，否則將提示HSC配置信息錯誤。上溢值最大為+2，147，483，647，下溢值最小為-2，147，483，647，預(yù)設(shè)值大小須對應(yīng)，即高預(yù)設(shè)值不能比上溢值大，低預(yù)設(shè)值不能比下溢值小。當(dāng)HSC計(jì)數(shù)值達(dá)到上溢值時，會將計(jì)數(shù)值置為下溢值繼續(xù)計(jì)數(shù)；達(dá)到下溢值時類似。HSC應(yīng)用數(shù)據(jù)是HSC組態(tài)數(shù)據(jù)，它需要在啟動HSC前組態(tài)完畢。在HSC計(jì)數(shù)期間，該數(shù)據(jù)不能改變，除非需要重載HSC組態(tài)信息（在HscCmd中寫03命令）。但是，在HSC計(jì)數(shù)期間的HSC應(yīng)用數(shù)據(jù)改變請求將被忽略。HSCID定義見表7-20。表7-20HSCID定義位描述15~13HSC的模式類型：0x00——本地；0x01——擴(kuò)展式（暫無）；0x02——嵌入式12~8模塊的插槽ID：0x00——本地；0x01-0x1F——擴(kuò)展式（暫無）模塊的ID0x01-0x05——嵌入式模塊的ID7~0模塊內(nèi)部的HSCID：0x00-0x0F——本地；0x00-0x07——擴(kuò)展式（暫無）;0x00-0x07——嵌入式注意：對于初始版本的ConnectedComponentsWorkbench只支持0x00-0x05范圍的ID。使用說明：將表中各位上符合實(shí)際要使用的HSC的信息數(shù)據(jù)組合為一個無符號整數(shù)，寫到HSCAppData的HscID位置上即可。例如，選擇控制器自帶的第一個HSC接口，即15~13位為0，表示本地的I/O；12~8位為0，表示本地的通道，非擴(kuò)展或嵌入模塊；7~0位為0，表示選擇第0個HSC，這樣最終就在定義的HSCAPP類型的輸入上的HscID位置上寫入0即可。HSC模式（HSCMode），見表7-21所示。表7-21HSC模式模式功能模式功能0遞增計(jì)數(shù)5有“重置”和“保持”控制信號的兩輸入計(jì)數(shù)圖7-39設(shè)置濾波參數(shù)高數(shù)計(jì)數(shù)器一般用于計(jì)數(shù)達(dá)到要求后觸發(fā)中斷，進(jìn)而處理用戶自定義的中斷程序。中斷的設(shè)置在硬件信息中的Interrupts中能夠找到。如圖7-40所示。圖7-40HSC中斷設(shè)置圖中，選擇的是HSC類型的用戶中斷，觸發(fā)該中斷的是HSC0，將要執(zhí)行的中斷程序是HSCa（用戶自定義）。該對話框中還看到AutoStart參數(shù)，當(dāng)它被置為真時，只要控制器進(jìn)入任何“運(yùn)行”或“測試”模式，HSC類型的用戶中斷將自動執(zhí)行。該位的設(shè)置將作為程序的一部分被存儲起來。“MaskforIV”表示當(dāng)該位置假（0）時，程序?qū)⒉粓?zhí)行檢測到的上溢中斷命令，該位可以由用戶程序設(shè)置，且它的值在整個上電周期內(nèi)將會保持住。類似的“MaskforIN”、“MaskforIH”和“MaskforIL”分別表示屏蔽下溢中斷、高設(shè)置值中斷和低設(shè)置值中斷。7.4.2HSC狀態(tài)設(shè)置圖7-41高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)設(shè)置功能塊高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)設(shè)置功能塊用于改變HSC計(jì)數(shù)狀態(tài)。注意：當(dāng)HSC功能塊不計(jì)數(shù)時（停止）才能調(diào)用該設(shè)置功能塊，否則輸入?yún)?shù)將會持續(xù)更新且任何HSC_SET_STS功能塊做出的設(shè)置都會被忽略。該功能塊的參數(shù)見表7-26。表7-26高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)設(shè)置功能塊參數(shù)列表參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述HscIDInputUINT見HSC應(yīng)用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)欲設(shè)置的HSC狀態(tài)Mode1DoneInputBOOL計(jì)數(shù)模式1A或1B已完成HPReachedInputBOOL達(dá)到高預(yù)設(shè)值，當(dāng)HSC不計(jì)數(shù)時，該位可重置為假。LPReachedInputBOOL達(dá)到低預(yù)設(shè)值，當(dāng)HSC不計(jì)數(shù)時，該位可重置為假。OFOccurredInputBOOL發(fā)生上溢，當(dāng)需要時，該位可置為假UFOccurredInputBOOL發(fā)生下溢，當(dāng)需要時，該位可置為假StsOutputUINT見HSC狀態(tài)值ENOOutputBOOL使能輸出7.4.3HSC的應(yīng)用1.硬件連線將PTO口脈沖輸出口O.00直接接到HSC高速計(jì)數(shù)器I.00口上，使用HSC計(jì)數(shù)PTO口的脈沖個數(shù)，硬件接完以后需要對數(shù)字量輸入I.00口進(jìn)行配置方能計(jì)數(shù)到高速脈沖個數(shù)。打開CCW軟件，雙擊Micro850圖標(biāo)，點(diǎn)擊EmbeddedI/O口，將輸入0-1號口選為5us，配置方法如圖7-42所示。圖7-42配置高速計(jì)數(shù)器脈沖輸入口2.創(chuàng)建HSC模塊在CCW中建立一個例程，例程中創(chuàng)建HSC模塊，創(chuàng)建相應(yīng)的變量，并設(shè)置初始值，初始值的設(shè)置如圖7-43所示。圖7-43配置高速計(jì)數(shù)器脈沖輸入口其中HscID選擇0，表示選擇HSC0計(jì)數(shù)器，使用Micro850的嵌入式輸入口0-3，HscMode設(shè)置為2，選擇模式2a，即嵌入式輸入口I.00作為增/減計(jì)數(shù)器，I.01作為方向選擇位，I.01置1時使用加計(jì)數(shù)器，置0時使用減計(jì)數(shù)器。HPSetting設(shè)置為100000，表示計(jì)數(shù)100000個脈沖，如果以每200個脈沖1mm計(jì)算，500mm剛好達(dá)到HPSetting的值，即移動500mm的距離。3.啟動HSC模塊計(jì)數(shù)脈沖個數(shù)利用上一節(jié)中編