電機(jī)拖動(dòng)控制系統(tǒng)課程講義

電機(jī)拖動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

第一章直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)的主要任務(wù)：1、系統(tǒng)總體方案的選擇。2、系統(tǒng)方案的實(shí)體設(shè)計(jì)，包括各種功能電路或部件的設(shè)計(jì)與選擇、參數(shù)計(jì)算。3、系統(tǒng)各主要保護(hù)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)。4、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)工程設(shè)計(jì)，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)和參數(shù)選擇、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性指標(biāo)的計(jì)算。直流調(diào)速系統(tǒng)拖動(dòng)方案的確定一、系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)要求（一）調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)1.調(diào)速范圍D2.靜差率S(二)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)1.跟隨性能指標(biāo)2．抗擾性能指標(biāo)二、電力拖動(dòng)方案及供電方案的確定和電動(dòng)機(jī)的選擇方案實(shí)質(zhì)上就是晶閘管（或功率晶體管）變流裝置主電路的接線方式和直流電動(dòng)機(jī)的選擇兩個(gè)問題

（一）晶閘管變流裝置主電路接線方式的選擇晶閘管整流裝置可以是單相、三相或更多相數(shù)，有半波、全波、半控、全控等類型單相晶閘管整流電路電壓脈動(dòng)大、脈動(dòng)頻率低。影響三相電網(wǎng)的平衡運(yùn)行，一般多用于5KW以下的拖動(dòng)系統(tǒng)。表2-2我國中小功率晶閘管整流裝置系列設(shè)計(jì)規(guī)格（WORD）表2-3調(diào)壓調(diào)速的各種接線方式及其指標(biāo)（二）直流電機(jī)的選擇本次設(shè)計(jì)主要針對兩種電機(jī)，已經(jīng)給定，見指導(dǎo)書三、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式（一）調(diào)節(jié)電樞供電電壓保持電動(dòng)機(jī)磁場為額定，改變電樞供電電壓，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)基速以下的轉(zhuǎn)速無級(jí)調(diào)節(jié)，屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。對于要求有一定范圍的無級(jí)平滑調(diào)速系統(tǒng)來說，此種方式最為常見。（二）減弱勵(lì)磁磁通Φ保持電動(dòng)機(jī)端電壓為額定，改變電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁磁通Φ，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)基速以上的轉(zhuǎn)速無級(jí)調(diào)速，即恒功率調(diào)速。此種方式雖然能夠平滑調(diào)速，但調(diào)速范圍不大，往往與調(diào)壓方式配合使用，在基速以上作小范圍的升速。第二章變流器主電路和保護(hù)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)

直流調(diào)速系統(tǒng)根據(jù)其基本組成部分，可分為主電路和控制電路兩大部分。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)確定主電路的接線方式和系統(tǒng)的控制方案后，就應(yīng)著手分別對主電路進(jìn)行參數(shù)計(jì)算和元件選擇，它是系統(tǒng)設(shè)計(jì)中極其重要的一環(huán)。主電路參數(shù)計(jì)算和元件選擇的具體內(nèi)容是：整流變壓器