PLC控制系統(tǒng)采用PROFIBUS

PLC控制系統(tǒng)采用PROFIBUS-DP技術(shù)實(shí)

現(xiàn)變頻器通訊控制的應(yīng)用摘要：本文簡(jiǎn)要介紹了施耐德PLC控制系統(tǒng)，采用PROFIBUS-DP方式實(shí)現(xiàn)與西門(mén)子MM440變頻器通訊控制的應(yīng)用，并例舉了施耐德PLC控制器通訊控制程序?qū)嵗?，PTQ通訊模板配置實(shí)例，及西門(mén)子MM440變頻器通訊參數(shù)設(shè)置實(shí)例。關(guān)鍵詞：PROFIBUS-DP通訊技術(shù)PTQ通訊模塊MM440變頻器通訊參數(shù)設(shè)置引言自動(dòng)控制系統(tǒng)中，采用4個(gè)施耐德140CPU65150型PLC控制站，實(shí)現(xiàn)了配料混合系統(tǒng)、燒結(jié)冷卻系統(tǒng)及其輔助系統(tǒng)、成品整粒系統(tǒng)及其運(yùn)輸、原燃料接受和循環(huán)加水等系統(tǒng)生產(chǎn)的全自動(dòng)化控制。在燒結(jié)機(jī)、環(huán)冷機(jī)和配料皮帶秤等重要調(diào)速控制設(shè)備中，采用了先進(jìn)的PROFIBUS-DP數(shù)字通訊控制技術(shù)和西門(mén)子MM440變頻器，實(shí)現(xiàn)了高精度數(shù)字調(diào)速控制。1PROFIBUS-DP通訊技術(shù)簡(jiǎn)介PROFIBUS以ISO7498為基礎(chǔ)，以O(shè)SI(opensysteminterconnection)作為參考模型，定義了物理傳輸特性、總線存取協(xié)議和應(yīng)用功能。其傳輸速率為9.6kbps-12Mbps，最大傳輸距離在12Mbps時(shí)為100m，在1.5Mbps時(shí)為400m，可用中繼器延長(zhǎng)至10km。PROFIBUS-DP是專門(mén)為自動(dòng)控制系統(tǒng)和設(shè)備分散的I/O之間進(jìn)行的通訊而設(shè)計(jì)的。直接數(shù)據(jù)鏈路映像(DDLM)提供的用戶接口，使得對(duì)數(shù)據(jù)鏈路層的存取變的簡(jiǎn)單方便，傳輸可使用RS-485傳輸技術(shù)。2PROFIBUS-DP通訊硬件配置2.1施耐德PLC控制站配置在施耐德PLC控制站硬件配置中，利用施耐德unityproXL4.0編程組態(tài)軟件，對(duì)PLC控制站中電源模塊、CPU模塊、以太網(wǎng)通訊模塊、I/O模塊等進(jìn)行了

如下圖的基本硬件配置，其中PTQ-PDPMVI為PROFIBUS-DP通訊模塊，安裝于控制站中第6槽。—n-CPS垮VI—n-CPS垮VI圖1施耐德PLC控制站基本配置示意圖2.2PTQ通訊模塊配置PTQ-PDPMV1PROFIBUSDPV1Master通訊模塊是ProTalk公司為施耐德Quantum系列開(kāi)發(fā)的第三方通訊組件，簡(jiǎn)稱PTQ通訊模塊。在PTQ通訊模塊配置中，應(yīng)完成PTQ通訊模塊的配置和西門(mén)子MM440變頻器的組態(tài)配置，并需將其下載的PTQ通訊模塊存儲(chǔ)器中。①在PTQ-PDPMV1模塊配置，使用ProSoftConfigurationBuilder(PCB)2.0軟件進(jìn)行設(shè)置：耆tfltHiJ麗 耆tfltHiJ麗 Z InpvtData5*ze76BOutput SlJ^-了陰InputStartRegister]C'DOOutput Rea'Ster3DOTIngutE-vts腦Output 5^-apIWQM削IbJ■就F/fesaoiHflYM^lovcD眨滬時(shí)燈口ncDuple^/SjH&ed匸詔艷JCME/^af-diJplekEdit-PTQFruCibuslastcrDPF1Comment:Definition83>1^1nunberi?ther-dt；kResetTap自IIOKCBHeelSloeNurrbe^A.Slotnumber（槽號(hào)）：6B.inputstartregister輸入寄存器地址：1000C.outputstartregister輸出奇存器地址：3000其它參數(shù)使用缺省默認(rèn)值。②隨后在組態(tài)配置MM440變頻器的過(guò)程中，按要求先安裝該變頻器的GSD驅(qū)動(dòng)文件si0280b5.gsd,設(shè)置PP0類型為PP04(0PKW,6PZD(PP04))其配置示意如下:HLLPE.sstjs$50SHLLPE.sstjs$50S導(dǎo)出Unity變量參數(shù)對(duì)應(yīng)表如下:r*[nputc廠r*[nputc廠txpSnidFlOduIgD-dfLd廠百卜師SlMNiMYdberfiE^pvd?p口ew^i-FiIb廠SbcrtProfiiEiJsAddressFnrt■x;:';1Add...EndAdd—Sl?i=W...^bIwiDOO%IW1222Module卻mju±& Da活.233L?LCPK*?r?旳D[PfC■町4氣:*②9LWW1ZML301曰瑕D曲山『6.FZDfFPCY)6%：W123SL%1W124DL3Q2DFKrti,SFZD(FFO4)ELL快IVH加&L2C2!!4KDfK%居竝口〔聞?lì)産?fa：WlE4TL■JHW1Z3EL300DFKftr0FED(FPQ巧Q%IW1253L%IW12SBL和犯皿DP＜齊.6F2D[PBOJ)%WU51LMW12ifr+L3aeDPK怙6FZ0(ftFQM)4RilUlflSSSL各IW12■袖L319EAKDPKfc,EF2D[PPO4)E"!a：W127iL■^iwizrsL4OLDFKrt,￡■FZD(FFOd)E^TWi277Ll40Lfi4K6P2D[PfiOJ)￡2.3MM440變頻器的配置西門(mén)子MM440變頻器實(shí)現(xiàn)PROFIBUS-DP通訊控制功能，配置安裝PROFIBUS-DP通訊模塊卡（6ES7972-0BB10-0XA0），并對(duì)變頻器的主要通訊參數(shù)進(jìn)行如下設(shè)置:P0003=3（訪問(wèn)級(jí)別：專家級(jí)）P0003=3（訪問(wèn)級(jí)別：專家級(jí)）P0700.0=2（就地端子起停）P0700.1=6（遠(yuǎn)程Profibus-DP）P0703.0=99（DI3切換：P0702=2）P081=722.2（DI3切換）功率W）P0918（DP地址：根據(jù)IP設(shè)置）P1000.0=2（就地AI1速度）字返回1）P1000.1=6（遠(yuǎn)程Profibus-DP）返回2）P2000.0（基準(zhǔn)頻率HZ）P2002.0（基準(zhǔn)電流A）P2002.1（基準(zhǔn)電流A）P2003.0（基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩）P2003.1（基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩）P2004.0（基準(zhǔn)P2004.1（基準(zhǔn)功率W）P2051.0=52（狀態(tài)P2051.1=21（實(shí)際功率P2051.2=27（實(shí)際功率返回3）P2000.1（基準(zhǔn)頻率HZ）P2051.3=32（實(shí)際功率返回4）P2001.0（基準(zhǔn)電壓V）P2001.1（基準(zhǔn)電壓V）其中，參數(shù)P2051.1-P2051.3可根據(jù)實(shí)際需要更改。3通訊控制程序的應(yīng)用施耐德PLC控制站與西門(mén)子MM440變頻器通訊控制程序的編程應(yīng)用。系統(tǒng)通訊硬件配置設(shè)置完成之后，在施耐德組態(tài)軟件unitypro4.0中，PTQ通訊模塊配置時(shí)提供的接口程序、參數(shù)編程組態(tài)。首先，將PTQ導(dǎo)出的變量通過(guò)變量接口程序再導(dǎo)入PLC控制程序中，建立控制站中建立UNITYMEMORYMAP區(qū)，通過(guò)在MAP區(qū)地址，傳遞對(duì)各個(gè)

變頻器發(fā)出的指令并接受變頻器反饋信息，從而完成建立信息通訊渠道。施耐德PLC控制程序?qū)隤TQ配置后的接口功能塊及變量示意圖如下：4fcu.-ijrxuilfpn-ri.zuLvu^avWf櫛I曲轉(zhuǎn)⑺刪ITLI■?lJnmJlJTlrlWf櫛I曲轉(zhuǎn)⑺刪ITLI■?lJnmJlJTlrlveruviuzrmnJETL1代LiSill3TCjmmr:cmMKinnEirajmwihJiLtnjFLV,ctrsjuwan網(wǎng)iAUMENKKHXTSL^UIkKeVdLTiJn￡LDn_>r.iD/Hzur:心總PCCUVijtuTIV^EIXLMZJiMHjuJEfCUK-tiillYtrm-inpi^iiM“：*HCLDHJw.i^iTnCLM-^HVtfeuixei.kMiirjPtcum亠AiTrccLDn^falivm*^Enrm：j#jiiuLM■wrnhnKranniTn>nhmii^ETJUHjHXU宴jTJZjmimiEZEii箭3!血材敦in□JWTinrlrl3w?w ■1?E ',4J■■LEsr-F□iWNimLWb■立E-■K^fLi^Bid■.tc^rLicir.Li-*>^i：Ar.itr■yUdElLTl-■mt5L昭凹JETSr鼻；GT￡■71*VRffM.J$]-I"!>JTTTZEHl”-?(Irt:rm■TO?肚書(shū)2Hl?a?lUJ■irt#1-IITXJ”*■■■*Z3RE?LiidEa^airid:]n*F.diTwTfiyj'tier：hiibJrJ.好卅rJ吃唏》右邙?口切則■2,乙叫比'?._JFLXLJt」」h：trfrJFULf}h曲丐?時(shí)??-J li￥erjrtaizc-RE：??■□血、?>J.-ULf-iinh.L.Va-:斛裁84“r曰：EVFmjwamrn■ ^EVKU^MECXfin9M9.■ 23在完成對(duì)PTQ通訊模塊的變量參數(shù)導(dǎo)入后，根據(jù)MM440變頻器通訊控制字和狀態(tài)字的定如下表：刪瞬的捷制宇伽門(mén) 吏叛器的拭蠱宇&剛）'■/Ilrm[斜址t.升)/upnCWjfT^jIs］是■Mm□否1杲.ftniIIFF7.撞慣科M由■停厶Q量1否1tfO]步器運(yùn)匕推冷就結(jié)口盃］是OKHj.快速停辛0是1否檢020否1是105:定便03變柴畚扳陽(yáng)1酊位M斛坡國(guó)坂發(fā)鐵券〔叭）便址05:足檢Q百0FF2齡吟敢活1晉KFG開(kāi)始罟1界檢QU0FF3備令卓活0否1旱ftOf設(shè)定誓便胡0S.早■ft06?±nn:琴巨〉訕專oS.杲戰(zhàn)障哺認(rèn).1否］是超聽(tīng)變頻器恨豎話1是It冋點(diǎn)勾051總?E03說(shuō)定值型際值母差過(guò)丈0^1否反叵點(diǎn)勾0哥1星桂購(gòu)P2D1丄過(guò)整旌一揑制。否1是tic由FLC逐行揑制0否:是怔1Q已達(dá)到炭尢碩宰0否1冬里1離蟲(chóng)反問(wèn)0否:是皇1邑動(dòng)機(jī)電疣換配報(bào)警CI是1否&12丈便用皙：2旦謝噸■愉閘別動(dòng)糧入僱1否&1J用城1電位廿（HOP〉升借1￡］異til.7訥機(jī)過(guò)針.1晉配4.1農(nóng)1忌<E：4電功機(jī)正口運(yùn)行{1否i是g本機(jī)/■迂提攔制1否】是卿銅:哉O^E1否|確定的命令字和狀態(tài)字，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工藝對(duì)變頻器的控制要求，編寫(xiě)的通訊功能塊，如下示意圖：圖是兩臺(tái)變頻器的通訊程序功能圖，左圖為工作柜，右圖為備用柜。在圖中，功能塊VVW的功能定義為：輸入端CMDWORD-端是變頻器的控制字輸入端，通過(guò)輸入不同的控制字實(shí)現(xiàn)變頻器的啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和變頻器復(fù)位等功能。例如：?jiǎn)?dòng)（38015），停止（38014）等FREQWORD-為變頻器的頻率字輸入端。STATUS-為變頻器的狀態(tài)字。FREQ-為變頻器的頻率字。CURRENT-為變頻器的電流字。POWER-為變頻器的功率字。輸出端VVWRUN-變頻器正在運(yùn)行。VVWFAULT-變頻器故障。VVWALARM-變頻器報(bào)警。FREQ-變頻器工作頻率。CURRENT-為變頻器工作的電流。POWER-為變頻器的功率。以上是施耐德PLC控制程序與西門(mén)子MM440的PROFIBUS-DP數(shù)據(jù)通訊功能應(yīng)用實(shí)例，在實(shí)際的運(yùn)行過(guò)程控制中，需緊密配合電控程序?qū)崿F(xiàn)操作控制。

5總結(jié)本文介紹了施耐德PLC控制系統(tǒng)米用PROFIBUS-DP技術(shù)實(shí)現(xiàn)西門(mén)子MM440通訊控制的實(shí)際應(yīng)用，闡述了西門(mén)子MM440變頻器實(shí)現(xiàn)DP通訊的硬件配置及通訊參數(shù)的基本設(shè)置，以及PTQ-PDPMVI模塊的基本配置及變頻器在該模塊中的組態(tài)。在施耐德PLC控制站中，導(dǎo)入PTQ-PDPMVI模塊的通訊配置參數(shù)，編程