數(shù)控車實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

2010年1月特點(diǎn)：Z軸司服電機(jī)滾珠絲杠限位保護(hù)開關(guān)皮帶輪尾架(1)點(diǎn)位控制系統(tǒng)(2)點(diǎn)位直線控制系統(tǒng)(3)輪廓控制系統(tǒng)(1)開環(huán)控制系統(tǒng)(2)半閉環(huán)控制系統(tǒng)(3)閉環(huán)控制系統(tǒng)7、選擇合適的刀具。根據(jù)加工零件的材料、形狀和表面精度要求，選擇合適的刀具進(jìn)**代表數(shù)字；0程序名以0打頭，由4位數(shù)指定；N程序順序號(hào)以N打頭，可由5位數(shù)指定；G準(zhǔn)備功能，指令動(dòng)作方式，范圍00～99;X、Z絕對(duì)坐標(biāo)；(一般X代表直徑)R圓弧半徑，還表示退刀量等；1、準(zhǔn)備功能G指令(1)快速定位指令G00圖2功縱向粗切削復(fù)循環(huán)直線插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)(逆圓)成型切削復(fù)循環(huán)圓弧插補(bǔ)(順圓)螺紋切削復(fù)循環(huán)暫停螺紋切削固定循環(huán)公制輸入*螺紋加工刀尖半徑左補(bǔ)償?shù)都獍霃接已a(bǔ)償每轉(zhuǎn)進(jìn)給*設(shè)定工件坐標(biāo)系表示將刀具以0.2mm/r的速度從當(dāng)前位置移動(dòng)到X100Z100的位置上，見圖1:(3)圓弧插補(bǔ)指令G02,G03;本指令是將刀具以F指定的進(jìn)給量沿半徑R的圓弧移動(dòng)到所需位置，用于加工圓弧面。具體方向判別見圖3:加工半徑為30mm的順時(shí)針圓弧，刀具以0.1mm/r的速度運(yùn)動(dòng)到X60,ZO的位置，見圖4圓弧1見圖4圓弧2(4)螺紋切削G32F為螺紋導(dǎo)程①縱向粗切削復(fù)循環(huán)G71U:切削深度(半徑)R:退刀量P:加工路徑的開始程序N號(hào)Q:加工路徑的結(jié)束程序N號(hào)U:X向的加工余量(直徑)例6G71U3R2;功能同上指令G71,只是加工方向?yàn)閄向。 W:Z方向上總的退刀量P:加工路徑的開始程序N號(hào)Q:加工路徑的結(jié)束程序N號(hào)U:X向的加工余量(直徑)此循環(huán)為螺紋切削，在加工時(shí)根據(jù)實(shí)際情況需多次進(jìn)刀，通過調(diào)整X的值來調(diào)整切削度(X表示加工后的螺紋底徑),R代表起始X值到終止X值的變化量(不寫為直螺紋),F例七：螺紋外徑20mmX18.8;X18.6;2、輔助功能(M指令，見表2)4、主軸轉(zhuǎn)速指令S指定機(jī)床轉(zhuǎn)數(shù)，單位r/min,范圍30～15、進(jìn)給速度指令F在G98下為mm/min,在G99下為mm/r。6、刀具指令T刀具指令T是進(jìn)行刀具選擇和刀具補(bǔ)償?shù)墓δ堋Ｓ?位數(shù)構(gòu)成，前兩位為工位號(hào)，后兩例如：T0101表示1號(hào)工位，1號(hào)刀補(bǔ)。表2輔助功能123456789調(diào)用子程序返回主程序BEXC加工如圖6所示工件，毛坯直徑為40mm。首先確定工件坐標(biāo)系，以工件右端面回轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系。制定加工路線，采程序段號(hào)指令代碼說明N101號(hào)刀具1號(hào)刀補(bǔ)(外圓刀)N20主軸正轉(zhuǎn)600r/minN30快速移動(dòng)到循環(huán)起始點(diǎn)N40設(shè)定循環(huán)的切削深度和退刀量N50設(shè)定循環(huán)程序段、余量、進(jìn)給量N60N70N80N90N100精加工N110返回?fù)Q刀點(diǎn)N120程序結(jié)束復(fù)位十一、獨(dú)立編程按照?qǐng)D7尺寸要求編制加工程序。毛坯直徑為φ32mm。工程實(shí)訓(xùn)圖，毛坯直徑φ25mm。e3e4×13.2Be其余22±1.5φ0.12未注倒角0.5×45°333o0自動(dòng)編程圖：毛坯直徑φ32mm十二、數(shù)控車床面板操作(FANUC控制系統(tǒng))數(shù)控機(jī)床除系統(tǒng)廠家提供的CRT鍵盤面板外，還有兩塊用戶操作面板，現(xiàn)就這兩塊操作面板上的各個(gè)功能符號(hào)的定義和使用方法作一個(gè)介紹：卻數(shù)控車床有7種操作模式：機(jī)床的一切運(yùn)行都是圍繞著這7種方式進(jìn)行，也就是說，機(jī)床的每一某種方式確定的前提下才有實(shí)際意義。另外，在這7種方式中，我們把MDI方式和編輯方式T0202,或者是G0OX10,它只是針對(duì)一段程序編程，不需要編寫程序和程序序號(hào)。并且，程序一旦執(zhí)行完成以后，程序就不在駐留在內(nèi)存。編輯方式是程序存儲(chǔ)自動(dòng)運(yùn)行方式.程序的執(zhí)行都必須在這個(gè)方式下執(zhí)行。INC方式是增量進(jìn)給方式。在增量進(jìn)給方式下，每按一方向進(jìn)給鍵“+X”“-X”“+Z” "-Z",機(jī)床就移動(dòng)一個(gè)進(jìn)給當(dāng)量，每個(gè)進(jìn)給當(dāng)量的單位是通過選擇IDN方式下的X1,X10,X100,這三個(gè)檔位來進(jìn)行選擇。這幾個(gè)檔位對(duì)應(yīng)的進(jìn)給當(dāng)量如下所示：手搖方式：在這個(gè)方式下，通過搖動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器來達(dá)到機(jī)床移動(dòng)控制的目的.在手搖輪方式下，機(jī)床移動(dòng)快慢是通過選擇手輪方式下的X1,X10,X100這3個(gè)的手輪倍率檔位開關(guān)來進(jìn)行控制的。手動(dòng)方式：在手動(dòng)方式下，通過選擇控制面板上的方向鍵“+X”“-X”“+Z”"-Z",機(jī)床就朝著所選擇的方向連續(xù)進(jìn)給。回零方式：機(jī)床上電以后，只有回零以后，機(jī)床才能運(yùn)行程序，所以要有一上電就回零的習(xí)慣。另外，在回零方式下，X軸，Z軸只能朝正方向且必需先回X軸，既+X,+Z方向回零，在這個(gè)時(shí)候如果要X軸回零，只要按住“+X”方向鍵，機(jī)床就朝+X方向自動(dòng)回零。注意回零前要保證刀臺(tái)沒有超出零點(diǎn)坐標(biāo)。2、啟動(dòng)開關(guān)介紹循環(huán)啟動(dòng)按鈕(綠色)進(jìn)給保持按鈕(紅色)啟動(dòng)開關(guān)是用于在自動(dòng)方式，MDI方式下啟動(dòng)程序執(zhí)行，在自動(dòng)方式下，只要按一下啟動(dòng)按鈕，程序就開始運(yùn)行，并且開關(guān)上指示燈亮，當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，程序暫停，指示燈亮，這時(shí)只要再按一下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，程序繼續(xù)執(zhí)行。在急停或復(fù)位情況下，程序復(fù)位，指示燈滅。啟動(dòng)開關(guān)在下列情況下無效：2)循環(huán)停止開關(guān)已經(jīng)被按下；4)在急停情況下；X50Z170,那么一號(hào)刀刀偏為X軸方向50-100=-50Z軸方向170-140=30。OFFSET,按下軟鍵選擇鍵[OFFSET,按下軟鍵選擇鍵[OFFSET]顯示出刀具補(bǔ)償畫面。(1)加工程序是否編寫無誤，可用圖形模擬運(yùn)行加工程序進(jìn)行G代碼編寫的正確(7)"機(jī)床鎖住"鍵處于關(guān)閉狀態(tài)；程序暫停按鈕暫停運(yùn)行，按下啟動(dòng)按鈕ST后程序繼續(xù)執(zhí)行。mo開t4按此鍵顯示程序面面按此鍵顯示刀偏/設(shè)定(SETTING)畫面按此鍵顯示信息面面按此鍵顯示用戶宏面面(會(huì)話式宏畫面)鍵盤說明1按此鍵可使CNC復(fù)位，用以消除報(bào)警等，2按此鍵用來顯示如何操作機(jī)床，如MDI健的操作，可在CNC發(fā)生報(bào)警時(shí)提供報(bào)警的詳細(xì)信息(幫肋功能),3根據(jù)其使用場合，軟鍵有各種功能，軟鍵功能顯示在CRT屏幕的底部，4N5在有些鍵的頂部有二個(gè)字符，按(SHIFT)鍵來選擇字符，當(dāng)一個(gè)特珠字符色在屏幕上顯示時(shí)，表示鍵面右下角的字符可以輸人6輸人健當(dāng)按了地址鍵或數(shù)字鍵后，數(shù)據(jù)被輸入到緩沖器，并在CRT屏幕上顯示出來，為了把健人到輸入緩沖器中的數(shù)據(jù)拷貝到寄存器，按(INPUT)鍵。這個(gè)鍵相當(dāng)于軌鍵的[INPUT]鍵，按此二健的結(jié)果是一樣的7按此健可刪除已輸人到健的輸入緩沖器的最后一個(gè)字符或符號(hào)，當(dāng)顯示健人緩沖器數(shù)據(jù)為時(shí)，按CAN鍵，則字符Z被取消，并顯示：8當(dāng)編輯程序時(shí)按這些鍵。uT:替換:插入:刪除9按這些健用于切換各種功能顯示面面功能錐的詳細(xì)說明見2.3節(jié)這是四個(gè)不同的光標(biāo)移動(dòng)健。這個(gè)健是用于將光標(biāo)朝右或前進(jìn)方向移動(dòng)。在前進(jìn)方向光標(biāo)按一段短的單位移動(dòng)。這個(gè)健是用于將光標(biāo)朝左或倒退方向移動(dòng)。在倒退方向光標(biāo)按一段短的單位移動(dòng)，這個(gè)健是用于將光標(biāo)朝下或前進(jìn)方向移動(dòng)。在前進(jìn)方向光標(biāo)按一段大尺寸單位移動(dòng)。:這個(gè)健是用于將光標(biāo)朝上或倒退方向移動(dòng)。在倒退方向光標(biāo)按一段大尺寸單位移動(dòng)。這二個(gè)翻頁鍵的說明如下：這個(gè)健是用于在屏幕上朝前翻一頁這個(gè)健是用于在屏幕上朝后翻一頁，南京CK6136型機(jī)床面板操作說明急停方式旋鈕進(jìn)給倍率手輪方式旋鈕：系統(tǒng)與司服上電程序鎖DNC加工主軸反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鎖循環(huán)啟動(dòng)系統(tǒng)與司服下電單段空運(yùn)行主軸停轉(zhuǎn)程序條件暫停手動(dòng)快速RAPID暫停增量選擇\手掄HANDLEB一。工具狀態(tài)圖140)和(-20,8)之間便出現(xiàn)了一條直線。圖15首先點(diǎn)擊“輪廓粗車”圖標(biāo)，系統(tǒng)會(huì)彈出一個(gè)粗車參數(shù)表，如圖16180編程時(shí)考慮半徑補(bǔ)信C由機(jī)床進(jìn)行半徑補(bǔ)償行切方式圖16圖17 點(diǎn)擊對(duì)話框中的"進(jìn)退刀方式"標(biāo)簽即可進(jìn)入進(jìn)退刀方式參數(shù)表。該表用于對(duì)加工中的進(jìn)退刀方式進(jìn)行設(shè)定。見圖17:進(jìn)刀方式：相對(duì)毛坯進(jìn)刀方式用于指定對(duì)毛坯部分進(jìn)行切削時(shí)的進(jìn)刀方式，相對(duì)加工表面進(jìn)刀方式用于指定對(duì)加工表面部分進(jìn)行切削時(shí)的進(jìn)刀方式。與加工表面成定角：指在每一切削行前加入一段與軌跡切削方向夾角成一定角度的進(jìn)刀段，刀具垂直該進(jìn)刀段的起點(diǎn)，再沿該進(jìn)刀段進(jìn)刀至切削行。角度定義該進(jìn)刀段與軌跡切削方向的夾角，長度定義該進(jìn)刀段的長度。垂直進(jìn)刀：指刀具垂直進(jìn)刀到每一切削行的起始點(diǎn)。矢量進(jìn)刀：指在每一切削行前加入一段與機(jī)床Z軸正向成一定夾角的進(jìn)刀段，刀具進(jìn)刀到該進(jìn)刀段的起點(diǎn)，再沿該進(jìn)刀段進(jìn)刀至切削行。角度定義矢量(進(jìn)刀段)與機(jī)床Z軸正向的夾角，長度定義該退刀段的長度。退刀方式：rpm直線擬合圖184)輪廓車刀點(diǎn)擊“輪廓車刀”標(biāo)簽可進(jìn)入輪廓車刀參數(shù)設(shè)置頁，見圖19:刀具名：刀具的名稱，用于刀具標(biāo)識(shí)和列表。刀具名是唯一的。按工藝要求選擇車刀類型。按工藝要求填寫參數(shù)表，然后按“確定”鍵。Ito刀具名1t0W輪廓車刀列表刀具號(hào)：刀具前角F:83置當(dāng)前刀[S]刀具后角B:12R外輪廓車刀C內(nèi)輪廓車刀〇端面車刀刀具預(yù)覽[P]圖19這時(shí)系統(tǒng)左下角的狀態(tài)欄里會(huì)提示：“拾取工件表面輪廓”,首先按一下空格鍵，在彈出的菜單中選擇“單個(gè)拾取”,然后按要求依次拾取工件的表面輪廓，然后按鼠標(biāo)右鍵確定。狀態(tài)欄里提示："拾取毛坯輪廓",再依次拾取毛坯輪廓，再按右鍵確定。狀態(tài)欄里提示：“輸入進(jìn)退刀點(diǎn)",按"回車”鍵，輸入坐標(biāo)(100,100),按回車確認(rèn)。屏幕上出現(xiàn)的線條便是系統(tǒng)自動(dòng)生成的刀具的加工軌跡。按同樣方法再生成精加工軌跡。5、進(jìn)行軌跡仿真首先點(diǎn)擊“軌跡仿真"圖標(biāo)，在左側(cè)參數(shù)表中會(huì)出現(xiàn)"仿真類型”和"步長"菜單，如二維實(shí)體：仿真是以二維實(shí)體的形式模擬真實(shí)加工過程點(diǎn)擊下拉菜單，選擇"二維實(shí)體",改變步長可改變模擬的速度。然后狀態(tài)欄提示："拾取刀具軌跡",一定按實(shí)際的加工順序來拾點(diǎn)擊"代碼生成"圖標(biāo)，系統(tǒng)會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框，如圖20:然后點(diǎn)擊"打開",創(chuàng)建這個(gè)文件。狀態(tài)欄提示：“拾取刀具軌跡",同樣按實(shí)際加工的文件名):的菜單中選擇"共享",接著點(diǎn)擊"共享"選項(xiàng)，確定。這樣文件夾便共享了。然后在主機(jī)中“網(wǎng)上鄰居”選項(xiàng)中找到自己的計(jì)算機(jī)，將加工程序拷貝到主機(jī)中\(zhòng)c:傳輸完后，機(jī)床會(huì)顯示"傳輸完成",在機(jī)床的程序一覽表里就可以看到剛剛傳輸?shù)某淌紫却蜷_機(jī)床電源，將"方式譯碼開關(guān)"選到“ZRN”機(jī)床回零方式，然后先將X向回零(按住+X方向鍵),再將Z向回零(按住+Z方向鍵)。在機(jī)床一覽表中調(diào)出剛傳輸?shù)某绦?，?方式譯碼開關(guān)"選到“MEM”程序自動(dòng)運(yùn)行方式，按指導(dǎo)教師的要求進(jìn)行軌跡模擬(詳見17頁"圖形功能")。檢查刀具軌跡是否正確、再慢慢將進(jìn)給倍率開關(guān)放開，待加工正常時(shí)，放到100%即可。電氣設(shè)備系統(tǒng)布線規(guī)范1.目的和分類1.1合適的布線(包括線纜選擇與布敷、屏蔽連接與工藝)可以有效地減少外部環(huán)境對(duì)信號(hào)的干擾以及各種線纜之間的相互干擾，提高設(shè)1.3A類指各種串行通信(如以太網(wǎng)、RS485等)電纜、數(shù)據(jù)傳輸總變信號(hào)等)信號(hào)線。(如各種傳感器信號(hào)、同步電壓等)以及廣播音頻、對(duì)講音頻電纜。1.5D類指220/400V、連接各種輔助電機(jī)、輔助逆變器的電纜。1.6E類指額定電壓3kV(最大3600V)以下，500V以上的電力電2.線纜選擇的基本原則2.1應(yīng)選擇阻燃、無鹵(或低鹵)、無毒的絕緣線纜，線纜應(yīng)具備良2.3配電電纜截面積按發(fā)熱條件選擇，負(fù)載電流必須小于允許載流量(安全載流量)。組(不超過100℃)和B組(不超過125℃)。2.5交流系統(tǒng)中，電纜的額定電壓至少應(yīng)等于系統(tǒng)的標(biāo)稱電壓；直流系統(tǒng)中，該系統(tǒng)的標(biāo)稱電壓應(yīng)不大于該電纜額定電壓的1.5倍。2.6[T]同軸電纜的抗干擾性能較好，傳輸距離長，可用作視頻、射頻信號(hào)的電纜。2.7銅母線一般應(yīng)根據(jù)GB5584.2及GB5585.2,選擇采用TBY、TBR型扁銅線及TMY、TMR型銅母線。2.8對(duì)于A類和B類應(yīng)采用雙絞屏蔽電纜，A類中的通信線必要時(shí)可采用光纖。3.布線的基本要求3.1電氣設(shè)備的布線應(yīng)符合設(shè)計(jì)規(guī)定的電路圖及裝置布線圖要求。4.電子裝置的布線4.1.1機(jī)車電子裝置內(nèi)兩接線端子間電線不允許剪接。4.1.2導(dǎo)線穿過金屬板(管)孔時(shí)，應(yīng)在板(管)孔上裝有絕緣護(hù)套4.1.3導(dǎo)線彎曲時(shí)，過渡半徑應(yīng)為導(dǎo)線直徑的3倍以上，導(dǎo)線束彎曲油處應(yīng)耐油)或用絕緣物包扎。置不能既有焊接又有繞接。繞接線應(yīng)適合于選定的繞接工序，且至少應(yīng)緊繞3匝以上。4.1.12設(shè)計(jì)繞接布線時(shí)應(yīng)考慮同一針上最多繞接3根導(dǎo)線。4.1.14多芯電纜應(yīng)留有10%或至少2根備用絕緣線芯。連接器中應(yīng)留4.2電子裝置中使用的接頭應(yīng)符合TB/T1507-93中第7章的要求。插頭及插座應(yīng)符合TB/T1508-2005中5.6條的規(guī)定。扎線。疊繞方向由下至上(水平方向疊繞除