第6章 平面?zhèn)}儲和材料分揀

第8章材料分揀和平面?zhèn)}儲系統(tǒng)設計

本章要點本章以材料分揀和平面?zhèn)}儲系統(tǒng)實驗臺為切入點介紹PLC控制系統(tǒng)中常用外部設備的控制方法。以松下小型變頻器為例介紹了PLC通過變頻器控制交流電機的方法。介紹常用開關型傳感器以及采集信號的方法。介紹電磁閥、步進電機、直流電機常用輸出設備的控制方法。以材料分揀和平面?zhèn)}儲控制系統(tǒng)作為綜合項目進行設計以實現(xiàn)機、電、氣的有機結合。技能目標

掌握常用開關型傳感器：電感傳感器、電容傳感器、光電傳感器，熟練將傳感器與PLC進行連接。了解電磁閥工作原理，會搭建PLC控制的氣壓傳動系統(tǒng)，熟悉平面?zhèn)}儲和材料分揀系統(tǒng)中的氣路實現(xiàn)過程。熟悉PLC通過變頻器控制交流電機的參數設置方法和線路連接。能通過指令進行兩個S7-200之間的數據通信能利用步進電機實現(xiàn)外部設備的定位控制項目導入本章基于材料分揀和平面?zhèn)}儲系統(tǒng)實驗臺介紹傳感器的信息采集、電磁閥的動作原理、變頻器的運行、兩個PLC之間的信息傳遞。6.1傳送帶系統(tǒng)設計6.3S7-200的氣壓驅動系統(tǒng)設計6.2基于S7-200的貨物分揀系統(tǒng)設計6.4兩臺PLC的通信系統(tǒng)設計6.5綜合實訓

材料分揀和平面?zhèn)}儲系統(tǒng)設計6.1傳送帶系統(tǒng)設計

本項目是以S7-200控制松下VF0變頻器來實現(xiàn)傳輸帶的運轉速度控制。1控制要求

如圖

所示變頻器和傳送帶系統(tǒng)，利用PLC控制變頻器的啟動和停止。按下啟動按鈕，2秒后，變頻器驅動電機使傳送帶運行，正轉運行10秒，然后反轉運行10秒后停止。2設計目的（1）掌握變頻器的參數設置方法（2）熟悉PLC控制變頻器的控制原理和編程方法。（3）掌握PLC控制變頻器的接線方法和程序調試過程。3設計條件S7-200系列CPU226DC/DC/DC一臺，連接線若干，松下VF0變頻器，220V交流電機，聯(lián)軸器和傳送帶。4設計內容及要求根據要求設計PLC控制電路圖。根據電路接線圖進行電源的連接和變頻器控制回路的連接。設計驅動電動機傳送帶的梯形圖。正確使用編程軟件，進行程序編譯、下載、運行。1系統(tǒng)結構及功能6.1.1材料分揀與平面?zhèn)}儲實驗臺介紹

材料分揀系統(tǒng)平面?zhèn)}儲系統(tǒng)2系統(tǒng)工作過程（1）材料分揀系統(tǒng)工作過程

按照貨物的流向，材料分揀系統(tǒng)的工作過程為：貨物出庫

傳送貨物

貨物定位

檢測貨物搬運貨物

貨物由井式出料塔進入到傳送帶上去，傳送帶在交流電機帶動下運行，交流電機由變頻器控制，傳送過程中系統(tǒng)進行材質檢測，共有黃色鐵塊、黃色塑料塊、藍色鐵塊、藍色塑料塊四種貨物，色彩傳感器檢測顏色（黃色、藍色），當貨料的顏色為黃色時，傳感器有信號輸出。電感傳感器檢測鐵塊，當貨料的材質為鐵塊時，電感傳感器有信號輸出，利用二者的組合就能知道是四種貨物的哪一種，將數據存儲起來，貨物到達傳送帶末端，機械手單元夾起貨物并旋轉，運送到平面?zhèn)}儲系統(tǒng)的直線導軌上。在這個過程中貨物陸續(xù)出井，在傳送帶上以一定速度傳送、檢測、搬運。（2）

平面?zhèn)}儲系統(tǒng)工作過程

當系統(tǒng)復位時，直線送料機構的接貨臺位于原點，當機械手旋轉到位后，接貨臺位于接貨區(qū)，完成貨物的轉載時，攜帶貨物，在步進電機驅動下沿導軌運行，根據從上一個系統(tǒng)傳來的有關貨物的材質屬性（金屬的、塑料的）、顏色（藍色、黃色）等貨物的標識送入不同的倉位中去。接貨臺根據倉位已存儲情況定位到指定倉位，再由氣動單元控制推動桿將貨物推入倉庫。6.1.2松下VF0變頻器基礎

變頻器（frequencychanger/frequencyconverter）是一種將固定頻率的交流電變換為頻率連續(xù)可調的交流電的電氣設備。系統(tǒng)選用容量為0.4KW單相220伏供電的日本松下VF0變頻器。1、VF0變頻器操作面板各按鍵功能顯示部位顯示輸出頻率、電流、線速度、異常內容、設定功能時的數據及其參數No.RUN(運行)鍵

使變頻器運行的鍵，使得U、V、W端子連接的電機根據控制要求轉動STOP(停止)鍵使變頻器運行停止的鍵

MODE(模式)鍵切換“輸出頻率·電流顯示”、“頻率設定·監(jiān)控”、“旋轉方向設定”、“功能設定”等各種模式以及將數據顯示切換為模式顯示所用的鍵

SET(設定)鍵切換模式和數據顯示以及存儲數據所用鍵。在“輸出頻率·電流顯示模式”下進行頻率顯示和電流顯示的切換?！鳸P(上升)鍵改變數據或輸出頻率以及利用操作板使其正轉運行時，用于設定正轉方向DOWN(下降)鍵改變數據或輸出頻率以及利用操作板使其反轉運行時，用于設定反轉方向。頻率設定鈕

用操作板設定運行頻率而使用的旋鈕。

2變頻器外部端子1）主電路配線變頻器主回路端子功能說明端子符號端子名稱功能說明L、N單相220伏交流電源輸入端子連接220伏交流電源U、V、W變頻器主回路輸出端子連接三相電動機制動電阻端子制動電阻接線端子連接隨變頻器包裝配置的制動電阻器2）控制電路端子為主回路提供通斷信號的端子為控制端子。變頻器具有多種控制端子。不同變頻器控制端子并不相同，VF0變頻器控制端子有運行控制端子和控制回路端子，

VF0變頻器端子配線圖5、6、7、8、9端子可以由外部開關控制或接PLC的輸出點控制。變頻器內部提供回路電源，它的控制端子屬于無源端子。3變頻器的參數1）選擇運行指令（參數P08）

功能：可選擇操作面板（面板操作）或用外控操作的輸入信號來進行運行/停止和正轉/反轉，即可以用操作面板啟動變頻器U、V、W連接的三相電機停止或運行、正轉或反轉，也可以在5、6端子連接外部控制開關啟動、停止電機和使電機正轉、反轉。參數值為0～5，參數設置如表8.4。當設置P08=2時，將外部按鈕的一端連接控制端子5，另一端連接公共端子3，按下按鈕時，內部電路接通，變頻器主電路連接的電機運行，斷開按鈕，電機停止。

2）頻率設定信息（參數P09）

參數P09可選擇利用板前操作或用電位器端子的模擬輸入信號來進行頻率設定信號的操作。參數值為0～5，參數設置和端子連接信號如表8.5。6.1.3拓展實訓變頻器運行基礎

我們先學習通過變頻器直接控制交流電機的操作方法。1實訓內容

1）按照變頻器基本接線圖6.11（b）接線，變頻器L、N端接工頻220V電源，U、V、W端接三相異步電機的三個端子，檢查無誤后接通電源。2）

進行參數設置，利用變頻器面板RUN直接控制電機正轉、反轉運行。2實訓目的熟悉VF0變頻器的操作面板，如圖6.11面板和電機接線圖。2）熟悉VF0的參數設置方法。知識點鏈接

1VF0變頻器的工作模式

變頻器有四種工作模式：上電初始，進入“輸出頻率·電流顯示模式”，顯示屏顯示當前運行頻率或準備運行狀態(tài)000，按下SET鍵，進入電流顯示模式。按1次MODE鍵，進入“頻率設定·監(jiān)控模式”，顯示屏顯示Fr，按2次MODE鍵。進入“旋轉方向設定模式”，顯示屏顯示Dr，當參數P08=0時，面板上RUN為電機運行命令，可以在Dr模式下按SET鍵設置正轉或反轉。顯示

F表示正轉，

R表示反轉、L表示是面板操作。按3次MODE鍵。進入“功能設定模式”，顯示屏顯示P××各種參數，可以進行參數設置，本次實訓中使P08=0或1，P09=0或1.設定頻率

參數P09用于變頻器輸出頻率的設定，對于操作面板，有兩種設定方法：電位器設定方式、數字設定方式。電位器設定方式(將參數P09=O出廠時設定)

旋轉操作板上的頻率設定鈕的角度進行設定,Min位置是停止(又稱零位螺栓止動，在這個位置即使變頻器處于運行狀態(tài)，電動機也不運轉)，Max的位置是最大設定頻率。數字設定方式(參數P09=1)

按下操作板上的MODE鍵選擇頻率設定模式(Fr)，按下SET鍵之后顯示出當前頻率，

用▲上升鍵或▼下降鍵設定新的頻率，按下SET鍵進行設定確定保存。

3正轉／反轉功能正轉運行／反轉運行方式(參數P08=1)按下操作板上的▲鍵(正轉)或▼鍵(反轉)來選擇旋轉方向，按下RUN鍵，則開始運行。按下STOP鍵為停止運行．運行／停止·旋轉方向模式設定方式(參數P08=O)

最初按兩次MODE鍵使其變?yōu)樾D方向設定模式dr模式，用SET鍵顯示旋轉方向數據，用▲上升鍵或▼下降鍵改變旋轉方向，用SET鍵進行確定。這是面板上RUN為電機運行命令，STOP為停止命令。(出廠時已設定為正轉狀態(tài))。

然后按下RUN鍵使其開始運行，按下STOP鍵使其停止運行。

4電機的正轉運行/停止、反轉運行/停止（P8=0）、旋鈕設定頻率（P09=0）參數設置（設置P08=0，P09=0）如表

。

2）正轉運行（RUN運行，STOP停止）使電機正轉運行和停止操作步驟如表6.7。3）反轉運行使電機反轉運行和停止如表6.8。表6.8反轉運行操作步驟

4電機的正轉運行/停止、反轉運行/停止（P8=0）、數字設定頻率（P09=1）參數設定步驟（P08=0,P09=1）使參數P08=0，P09=1的步驟如表6.9。正轉運行RUN/停止STOP如表6.10所示操作步驟。3）反轉運行根據”3電機的正轉運行/停止、反轉運行/停止（P8=0）、旋鈕設定頻率（P09=0）”中（3）反轉運行操作步驟表6.8中的步驟1、2、3、4改變旋轉方向為反轉,重復本訓練（2）表6.10，使電動機在設定頻率下反轉運行。6.1.4S7-200控制變頻器及其傳送帶系統(tǒng)設計實現(xiàn)過程1工作工程2操作分析根據控制要求進行S7-200控制變頻器電氣原理圖設計。接點分配：以S7-200的輸入端子I0.0接外部開關用以啟動程序，在程序中啟動變頻器，Q0.0接變頻器NO.5端子,控制變頻器使電機啟動或停止，Q0.1接變頻器NO.6端子,控制變頻器使電機正轉或反轉。當變頻器的NO.5和NO.6外接的開關閉合，則執(zhí)行相應的功能（其具體功能還是由P08和P09決定）。變頻器參數設置根據運行要求和端子連接，在運行前需設置變頻器參數P08，根據表6.7和表6.8，設置運行指令參數P08=2，變頻器NO.5端子用于控制電動機的運行（開關ON）、停止（開關OFF）;變頻器NO.6端子控制電動機正轉（OFF）、反轉（ON）。設置頻率設定信息參數P09=1，即用數字面板設定電動機運行頻率，使頻率為30HZ。編寫運行程序：

確定計算機和S7-200PLCCPU226CNDC/DC/DC、變頻器與PLC連接好

編寫梯形圖。6.2基于S7-200的貨物分揀系統(tǒng)設計

1控制要求：按下PLC啟動按鈕，變頻器驅動傳送帶運動，攜帶貨物經過傳感器檢測范圍，有黃色鐵塊、黃色塑料塊、藍色鐵塊、藍色塑料塊四種貨物，用傳感器進行檢測后，對于每種貨物用不同的指示燈表示出來，以進行貨物分類。2設計目的1）了解常用開關型傳感器工作原理。2）熟悉PLC和傳感器的接線方法。3）熟悉PLC與變頻器的連接與控制過程。4）掌握PLC采集傳感器信號的編程方法和程序調試過程。3設計條件S7-200系列CPU226DC/DC/DC一臺，連接線若干，松下VF0變頻器，220V交流電機，聯(lián)軸器和傳送帶，電感傳感器、色標傳感器、電容傳感器、光電傳感器。4設計內容及要求根據要求設計PLC控制電路圖。根據電路接線圖進行電源的連接、變頻器控制回路的連接、傳感器與PLC的連接。編程、設計采集傳感器信號和驅動電動機傳送帶運行的梯形圖。正確使用編程軟件，進行程序編譯、下載、運行。6.2.1常用傳感器介紹

在本系統(tǒng)中使用的傳感器有開關型的電感式接近傳感、電容式接近傳感、色標傳感器、光電傳感器和舍簧磁性開關電感式接近傳感器

圖6.17NPN電感接近傳感器符號

傳感器上有指示燈，當有鐵性物質進入探頭范圍內，指示燈亮，輸出信號端輸出開關信號，就象開關閉合一樣，使用時接到PLC的輸入端子。圖6.17NPN電感接近傳感器

接線端子

電容傳感器圖6.19電容傳感器檢測原理

色標傳感器

光電傳感器1）對射式光電開關2）回歸反射（鏡反射）形光電開關3）漫反射式光電開關

氣缸用磁感應式接近開關6.2.2基于S7-200的貨物分揀系統(tǒng)設計過程

項目解析

根據題目要求，系統(tǒng)需要對貨物的顏色、材質進行檢測。顏色檢測能夠區(qū)分黃色、藍色，材質檢測能夠區(qū)分鐵塊和塑料塊。調整色標傳感器的旋鈕，使它在檢測黃色是輸出信號燈亮，藍色時不亮。電感傳感器在檢測到鐵質是有輸出信號，檢測塑料時沒有輸出信號，利用兩種傳感器的組合進行分類。利用傳送帶傳送貨物，為了表征不同的貨物，使PLC的4個輸出端口對應于響應一種類型的貨物。當貨物通過傳送帶經過檢測區(qū)，系統(tǒng)判斷貨物屬性，當貨物到達指定接貨區(qū)后，PLC不同的指示燈亮，表明不同的貨物，藍色鐵質使Q0.2亮、藍色塑料使Q0.3亮、黃色鐵質使Q0.4亮、黃色塑料使Q0.5亮。知識鏈接

開關型傳感器輸出形式

NPN傳感器集電極開路輸出和接線符號PNP傳感器集電極開路輸出原理和符號

1PLC的輸入接口和傳感器的連接方式S7-200的漏型和源型

NPN型傳感器與S7-200的連接電路PNP型傳感器與S7-200的連接電路1工作過程2實訓器材.3操作分析1）.進行I/O接點分配，繪制電氣原理圖，根據原理圖接線。表6.13貨物檢測I/O接點分配2）按照6.2.2節(jié)操作步驟進行變頻器參數設置，

設置P08=2（變頻器NO.5端子用于控制電動機的運行（

ON）、停止（

OFF），連接PLC的Q0.0；變頻器NO.6端子控制電動機正轉運行（OFF）、反轉運行（ON），連接PLC的Q0.1；參數P09=1，進入“Fr”模式，運行頻率設置為20HZ。3）編寫程序：提示：根據電感傳感器和色標傳感器組合判斷四類材料，參考程序梯形圖如圖6.34。4）下載、運行：按動啟動按鈕SB1，變頻器啟動電機，傳送帶運行，將材料放到傳送帶上，根據輸出燈亮判斷材質，核對是否正確。

6.3S7-200的氣壓驅動系統(tǒng)設計知識鏈接

實驗臺氣壓系統(tǒng)介紹井式出料塔，如圖6.35(b)，功能部件是出料氣缸，其功能是將井中貨物推到傳送帶上。在氣缸上有舍簧磁感應接近開關，以檢測氣缸活塞桿推到位，發(fā)出信號給PLC進行下一個動作。知識鏈接

實驗臺氣壓系統(tǒng)介紹

氣動機械手，如圖6.36(b)，其功能是將傳送帶上的貨物放到平面?zhèn)}儲系統(tǒng)的接貨臺上。它包括上升氣缸、旋轉氣缸、、平行氣動手爪。氣動手爪抓持傳送帶上的貨物，升降氣缸將手爪提升，旋轉氣缸旋轉180度，氣動手爪到達平面?zhèn)}庫的接貨臺上方，升降氣缸下降，氣動手爪松開貨物，落在接貨臺上。知識鏈接

實驗臺氣壓系統(tǒng)介紹

直線導軌單元，如圖6.37，它屬于平面?zhèn)}儲系統(tǒng)，功能部件為推料手，接貨臺接到貨物，根據程序運行狀態(tài)由步進電機驅動，移動到相應倉庫入口，氣缸推動推料手，把貨物推入平面?zhèn)}庫。

電磁閥都采用兩位五通電磁閥，受PLC控制，電磁閥不通電時，氣缸處于原位，電磁閥通電時氣路通，氣缸動作。氣壓系統(tǒng)控制原理圖1控制要求

在井式出料塔中放入貨物，塔中的傳感器檢測到貨物，則驅動出料塔氣缸將貨物推到傳送帶上，同時通過PLC啟動變頻器帶動電機和傳送帶運行，貨物隨傳送帶移動，當進入傳送帶末端，有貨物到位光電傳感器檢測到貨物，則驅動機械手夾持貨物，送到平面?zhèn)}儲系統(tǒng)的載貨臺上，機械手移動順序為：機械手下降

平行夾氣動手指夾持

機械手上升

旋轉

下降

松開貨物

機械手復位，等待下一個貨物

2設計目的熟悉S7-200和電磁閥的線路連接。熟悉變頻器與PLC的連接,熟悉變頻器參數設置的工作過程。了解氣路的連接、安裝過程。進行機械手各氣缸驅動的編程。6.3.1電磁閥介紹

1電磁閥內部結構和工作原理兩位五通電磁閥控制氣缸原理，P口是輸入口，連接氣源，A、B口表示閥與執(zhí)行元件氣缸連接的氣口，R1、R2為排氣口，安裝消聲器。當電磁閥線圈未通電時,復位彈簧使閥芯處左側位，電磁閥P-B進氣、A-R1排氣，控制氣缸則活塞上升，此時電磁閥狀態(tài)處常態(tài)位。當線圈通電時，線圈產生磁場，靜動鐵芯吸合，使閥芯移動處右側位，P-A進氣，B-R2排氣，氣體進入氣缸上腔，推動活塞下移。2S7-200驅動電磁閥的方法

PLC的輸出接口電路有晶體管型和繼電器型。

1）直流感性負載（例如24V直流電磁閥）兩端并接續(xù)流二極管或RC浪涌吸收電路。

2）交流感性負載（例如220交流電磁閥）兩端并接RC浪涌吸收電路，如圖6.44交流負載保護電路，以抑止電路斷開時產生的電弧對PLC的影響。3）如果PLC輸出端控制的負載電流超過最大限額而動作又頻繁時，可先外接繼電器，然后由繼電器驅動負載。

6.3.2S7-200的氣壓驅動系統(tǒng)設計過程

1工作過程2實訓器材3操作分析氣路設計采用了5個24V直流單線圈兩位五通電磁閥分別控制井式出料塔氣缸、機械手旋轉氣缸、機械手升降氣缸、平行夾氣動手爪和入庫接貨臺的推料手，由于PLC采用的是CPU226CNDC/DC/DC，輸出電路為24V直流電源，對電磁閥線圈采用并聯(lián)續(xù)流二極管保護電路，氣動手爪的電氣、氣路控制，電磁閥由PLC的輸出觸點Q0.3控制，當Q0.3有輸出信號時，電磁閥動作，氣體進入平行夾氣缸，使手爪向內動作夾取貨物。根據氣壓原理圖連接氣路，并將總氣路管線連接至氣泵。進行I/O接點分配，

繪制電氣原理圖，電氣原理圖根據原理圖將各個設備連接，將電磁閥的接線端子分別接至PLC的輸出點和電源地端。設備結構分布圖如圖6.48根據機械手的工作過程，設置機械手電磁閥動作順序表，如表6.16所示。電磁閥下降夾取上升旋轉下降放置復位KF1(Q0.0) KF2(Q0.1)氣爪-++++--KF3(Q0.2)升降氣缸++--++-KF4(Q0.3)旋轉氣缸---+++-按照6.1.3節(jié)中，變頻器參數設置的步驟，設置P08=3（端子功能參考表6.4，變頻器NO.5端子用于控制電動機的正轉運行（

ON）、正轉停止（

OFF）;變頻器NO.6端子控制電動機反轉運行轉（ON）、反轉停止（OFF），參數P09=1，運行頻率設置為20HZ。編寫程序：用到的內部寄存器位

M20.0手搬運啟動標志M20.1手搬運完成標志M20.2傳送帶上有貨標志VB1000材料分揀系統(tǒng)（從站）發(fā)送給平面?zhèn)}儲系統(tǒng)（主站）的搬運完畢標志VB200本站貨物計數程序運行：電路連接好，確定無誤，將氣路連接好，氣泵接通電源，進入空氣，有氣壓后開啟電源，井式塔中放入貨物，查看系統(tǒng)運行情況。程序拓展：本實訓參考程序只是基本運行的一部分，電氣原理圖中的元件沒有都用到，在學習時可以再擴展編程。以SB1啟動系統(tǒng)，同時啟動變頻器，當塔中有貨，變頻器停止，貨物送到傳送帶上，變頻器重新啟動。推料氣缸的到位開關用于控制推料氣缸電磁閥的通、斷電。6.4兩臺PLC的通信系統(tǒng)設計

1控制要求在材料分揀中的傳感器進行檢測時，做出分類標志：藍色鐵質標志位、藍色塑料標志位、黃色鐵質標志位、黃色塑料標志位和機械手搬運完成標志，這些標志傳遞給平面?zhèn)}儲系統(tǒng)作為啟動步進電機進行載貨和分配貨物入庫的依據。將材料分揀系統(tǒng)設為4#從站，平面?zhèn)}儲系統(tǒng)設為3#主站，在4#從站中置數據區(qū)VB1000=1(模擬傳送貨物完畢的信號),VB1001=1、2（模擬貨物類別，入1、2號庫），在主站中采集從站的VB1000和VB1001的數據，放在主站的VB1007和VB1008中，根據數據使主站的Q0.1（模擬入庫開始）和Q0.2亮（模擬入庫結束），并置標志VB1017=1(模擬入庫完畢，等待接貨)傳送給4#從站VB1010。2、實訓目的1）.熟悉S7-200之間通信線路連接。2）.熟悉PLC通信參數設置工作過程。6.5.1網絡通信指令

S7-200CPU之間的PPI網絡通信只需要兩條簡單的指令，它們是網絡讀（NetR，NetRead）和網絡寫（NetW,NetWrite）指令。網絡讀寫編程大致有如下幾個步驟：規(guī)劃本地和遠程通信站的數據緩沖區(qū)

寫控制字SMB30（或SMB130）將通信口設置為PPI主站

裝入遠程站（通信對象）地址

裝入遠程站相應的數據緩沖區(qū)（無論是要讀入的或者是寫出的）地址

裝入數據字節(jié)數

執(zhí)行網絡讀寫（NetR/NetW）指令1網絡讀寫指令指令格式TBL：發(fā)送緩沖區(qū)和接收緩沖區(qū)首地址。PORT：串行通信口（0或1）NETR通過PLC的PORT口（PORT參數指定0或1）從其他PLC中指定地址（TBL參數指定）的數據區(qū)讀取最多16字節(jié)信息存入本CPU的指定地址的數據區(qū)。NERW通過PLC的PORT口（PORT參數指定0或1）將本CPU的指定地址的數據區(qū)向其他PLC中指定地址（TBL參數指定）的數據區(qū)寫入最多16字節(jié)信息。

用程序通過特殊寄存器SMB30定義PORT0、特殊寄存器SMB130定義PORT1為主站模式，就可以應用網絡讀寫指令對另一臺S7-200進行讀寫操作。網絡讀寫指令只在PPI主站進行編程，讀寫前需進行發(fā)送緩沖區(qū)和接受緩沖區(qū)初始化。指令中TBL參數定義的發(fā)送/接收緩沖區(qū)格式如圖6.51所示。PPI通訊主站定義S7-200PLC使用特殊寄存器字節(jié)SMB30（對Port0，端口0）和SMB130（對Port1，端口1）定義通信端口。寄存器各控制位定義：控制字節(jié)的最低兩位mm用來決定相應通信口的工作模式。其中，mm=00:PPI從站模式（默認設置為從站模式）。mm=01:自由口模式。mm=10:PPI主站模式。

例

6.1

設有1臺CPU226為3#主站，

1臺CPU224設為4#從站，主站的I0.0啟動從站連接的電機Y-Δ啟動控制電路，I0.1停止電機運行。從站的啟動按鈕I0.0啟動主站的紅綠黃3盞燈每隔1s依次點亮并循環(huán)，I0.1停止。進行電氣圖設計和網絡通信編程。發(fā)送緩沖區(qū)設置。

主站以VB110為首地址作為發(fā)送緩沖區(qū)。主站控制從站的數據存儲在主站的VB117中，I0.0啟動后影響本站的V117.0、V117.1、V117.2，執(zhí)行網絡寫指令后V117的數據傳遞給從站的MB11，再由從站的Q0.0、Q0.1、Q0.2輸出。需要進行主站發(fā)送數據緩沖區(qū)初始化，其數據分配如圖

所示。接收緩沖區(qū)設置。主站以VB100為首地址作為接收緩沖區(qū)。從站控制主站的數據存儲在從站的MB10中，從站的I0.0啟動后影響從站的M10.0、M10.1、M10.2，主站執(zhí)行網絡讀指令后，傳遞到主站的VB107中，再由主站的Q0.0、Q0.1、Q0.2輸出。需要進行主站接收數據緩沖區(qū)初始化，其數據分配如圖所示。

電氣原理圖

將兩臺PLC的PORT0口用通信電纜相連，作為主站的CPU226輸出連接