2014屆誠毅自動化畢業(yè)設(shè)計

2014屆自動化專業(yè)畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計（論文）題目選題表題目命題屬性工作摘要（不少于50個字）選題學生姓名指導老師單級旋轉(zhuǎn)倒立擺的最優(yōu)控制21、了解單級旋轉(zhuǎn)倒立擺的構(gòu)成，運行原理；2、熟練應用Matlab中的Simulink及SimPowerSystem進行電氣工程中的建模及仿真；3、設(shè)計最優(yōu)控制算法，仿真驗證其可行性。雙向充電電路設(shè)計與仿真21、了解雙向充電電路的構(gòu)成，運行原理；2、熟練應用Matlab中的Simulink及SimPowerSystem進行電氣工程中的建模及仿真；3、研究雙向充電電路控制方法4、設(shè)計系統(tǒng)各個模塊，仿真驗證其可行性。DC-DC建模及控制21、了解DC-DC的構(gòu)成，運行原理；2、熟練應用Matlab中的Simulink及SimPowerSystem進行電氣工程中的建模及仿真；3、研究電壓、電流、電壓八2控制方法；4、系統(tǒng)軟件調(diào)試和仿真。電力鎖相方法研究與仿真21、學習電力鎖相的相關(guān)知識；2、研究電力鎖相算法；3、熟練應用Matlab中的Simulink及SimPowerSystem進行電氣工程中的建模及仿真；4、完成電力鎖相算法設(shè)計與比較；5、系統(tǒng)仿真調(diào)試。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計21、了解雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成，運行原理；2、熟練應用Matlab中的Simulink及SimPowerSystem進行電氣工程中的建模及仿真；3、研究轉(zhuǎn)速微分、負載補償?shù)瓤刂品椒?、設(shè)計系統(tǒng)各個模塊，仿真驗證其可行性。緩沖電路的設(shè)計與仿真21、了解緩沖電路的構(gòu)成，運行原理；2、熟練應用Matlab中的Simulink及SimPowerSystem進行電氣工程中的建模及仿真；3、研究緩沖電路設(shè)計方法4、設(shè)計電路模塊，仿真驗證其可行性。

1.斷路器分、合閘線圈電流檢測系統(tǒng)硬件設(shè)計2斷路器是開關(guān)柜內(nèi)能夠關(guān)合、承載、開斷正?；芈返碾娏?，并能在規(guī)定的時間內(nèi)關(guān)合、承載、開斷異?；芈窏l件（如短路條件）下電流的機械開關(guān)裝置。其內(nèi)部的分、合閘電磁鐵是觸發(fā)斷路器分、合閘的元件，電磁鐵的分、合閘線圈性能直接決定著分、合閘性能。通過檢測分閘線圈電流可以了解操動機構(gòu)的工作狀態(tài)。要求設(shè)計線圈電流檢測硬件系統(tǒng)，包括傳感器選擇，調(diào)理電路及波形顯示電路設(shè)計等。2.斷路器分、合閘線圈電流檢測系統(tǒng)軟件設(shè)計2斷路器是開關(guān)柜內(nèi)能夠關(guān)合、承載、開斷正?；芈返碾娏?，并能在規(guī)定的時間內(nèi)關(guān)合、承載、開斷異?；芈窏l件（如短路條件）下電流的機械開關(guān)裝置。其內(nèi)部的分、合閘電磁鐵是觸發(fā)斷路器分、合閘的元件，電磁鐵的分、合閘線圈性能直接決定著分、合閘性能。通過檢測分閘線圈電流可以了解操動機構(gòu)的工作狀態(tài)。要求設(shè)計線圈電流檢測軟件系統(tǒng)，軟件要具有信息處理、電流波形顯示功能。3.斷路器動觸頭行程檢測系統(tǒng)硬件設(shè)計2高壓真空斷路器分、合閘的行程一時間特性是表征高壓斷路器機械特性、關(guān)合與開斷電路能力的重要參數(shù),也是計算高壓真空斷路器分、合閘速度的依據(jù)。要求選擇合適的傳感器實現(xiàn)動觸頭行程檢測，設(shè)計相應的行程檢測硬件系統(tǒng)，系統(tǒng)應具備行程-時間波形顯示功能。4.斷路器動觸頭行程檢測系統(tǒng)軟件設(shè)計2高壓真空斷路器分、合閘的行程一時間特性是表征高壓斷路器機械特性、關(guān)合與開斷電路能力的重要參數(shù)，也是計算高壓真空斷路器分、合閘速度的依據(jù)。要求選擇合適的傳感器實現(xiàn)動觸頭行程檢測，設(shè)計相應的行程檢測軟件系統(tǒng)，軟件應應具備剛合速度（動觸頭在合閘過程中與靜觸頭剛接觸時的速度）、剛分速度（動觸頭在分閘過程中與靜觸頭剛分離時的速度）計算，波形顯示功能。5.斷路器分閘彈簧力檢測系統(tǒng)設(shè)計2斷路器中的分閘彈簧是一種儲能元件，其儲能主要依靠操動機構(gòu)中的電動機運動將分閘彈簧拉長實現(xiàn)。其主要目的是在動觸頭需要分閘時，解脫分閘閉鎖裝置，釋放彈簧儲存的能量，通過傳動機構(gòu)使動觸頭動作，與靜觸頭接觸實現(xiàn)分閘。通過彈簧力檢測可以監(jiān)控操動機構(gòu)運動狀態(tài)。要求確定傳感器實現(xiàn)彈簧力檢測，設(shè)計相應的檢測軟硬件系統(tǒng)，要求具有力顯示功能。

6?斷路器合閘彈簧力檢測系統(tǒng)設(shè)計2斷路器中的合閘彈簧是一種儲能元件，其儲能主要依靠操動機構(gòu)中的電動機運動將分閘彈簧拉長實現(xiàn)。其主要目的是在動觸頭需要合閘時，解脫合閘閉鎖裝置，釋放彈簧儲存的能量，通過傳動機構(gòu)使動觸頭動作，與靜觸頭接觸實現(xiàn)合閘。通過彈簧力檢測可以監(jiān)控操動機構(gòu)運動狀態(tài)。要求確定傳感器實現(xiàn)彈簧力檢測，設(shè)計相應的檢測軟硬件系統(tǒng)，要求具有力顯示功能。無線溫度調(diào)節(jié)器設(shè)計2本設(shè)計采用單片機作為主控器，用微功率無線傳輸模塊，針對Pt100或DS18B20設(shè)計，設(shè)計溫度調(diào)節(jié)器。單片機采用C語言，上位機采用VB進行上下位機的程序設(shè)計。要求對單片機和VB程序設(shè)計有興趣的同學報名?；谏舷挛粰C結(jié)構(gòu)的溫度控制系統(tǒng)3本系統(tǒng)選用Pt100溫度傳感器，自行制作溫度變送器，熱水壺作為模擬對象，用PLC（或單片機）作為主控器，構(gòu)成溫度控制系統(tǒng)。上位機用VB作為軟件開發(fā)平臺。控制算法可根據(jù)學生個人的情況選用。本題目有一定的伸縮性，適合對PLC和VB程序設(shè)計比較興趣的同學。兩輪小車的智能控制系統(tǒng)設(shè)計3采用單片機對一兩輪小車進行控制。要求小車具有循跡和速度控制。該題可以鍛煉畢業(yè)生單片機系統(tǒng)軟硬件設(shè)計能力、電機控制算法設(shè)計能力。要求選該題目的同學有設(shè)計小車的經(jīng)驗。船用起貨機控制算法的仿真研究3針對某實際的船用起貨機的數(shù)學模型，采用數(shù)字仿真的方式，用MATLAB對其進行控制算法的仿真研究。本題目適合理論基礎(chǔ)比較好的同學（考研同學）?；诒倍纺K的應用系統(tǒng)設(shè)計3本系統(tǒng)采用北斗模塊，單片機（或PC機）為主控器，讀取有關(guān)信息并在顯示器上顯示。要求有一定的動手能力及對北斗模塊應用感興趣的同學。該課題可選兩個學生

基于三菱PLC及組態(tài)軟件的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計2設(shè)計一PLC溫度控制系統(tǒng)。若溫差小于預設(shè)值，采用PID調(diào)節(jié)，實時顯示溫度變化（PLC外接數(shù)碼管），利用組態(tài)軟件實現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)控。基于STC1T單片機的濕度測控系統(tǒng)的研究2設(shè)計以HS1101濕敏芯片的傳感器作為測量的器件，并以STC1T單片機為核心對數(shù)據(jù)進行記錄、存儲、處理和報警等電路。并送上位機，上位機用VB或組態(tài)王作為軟件開發(fā)平臺，編寫的監(jiān)控程序?；贐P網(wǎng)絡的無刷直流電機速度控制系統(tǒng)31、學習BP相關(guān)知識；2、了解無刷直流電機速度控制相關(guān)方法；3、設(shè)計BP控制器；4、利用MATLAB編程調(diào)試系統(tǒng)?；谌釶LC及op320的兩相步進電機的控制2學習信捷op320文本與三菱plc的編程及通信；學習兩相步進電機的選型及驅(qū)動器的原理；整個系統(tǒng)能實現(xiàn)焊接兩種控制方式，能對電機進行速度控制以及對電機行進的位置實時顯示.兩輪自平衡小車控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)3兩輪自平衡小車系統(tǒng)是一種左右兩個輪并行布置、可以依靠傾角傳感器和陀螺儀所檢測的傾角和傾角變化速率結(jié)合控制算法維持自身平衡的一種新型電動車系統(tǒng)。它有與傳統(tǒng)的倒立擺相同的特性，即具有非線性、多變量、強耦合和參數(shù)不穩(wěn)定等。通過對兩輪自平衡小車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和非線性數(shù)學模型進行了相關(guān)的分析，引入模糊控制或神經(jīng)網(wǎng)絡算法對其控制，最后對兩輪自平衡小車的硬件和軟件體系結(jié)構(gòu)進行了整體設(shè)計?；诮M態(tài)及智能儀表的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計2采用智能儀表完成溫度參數(shù)的采集，并采用組態(tài)王設(shè)計系統(tǒng)的監(jiān)測界面，實現(xiàn)實時監(jiān)測、報表、報警和數(shù)據(jù)保存等功能。基于MATLAB的控制系統(tǒng)串聯(lián)校正的設(shè)計3應用MATLAB控制系統(tǒng)工具箱函數(shù)設(shè)計控制系統(tǒng)的串聯(lián)相位超前、串聯(lián)相位滯后及串聯(lián)相位滯后一超前校正器的傳遞函數(shù)，分析比較校正前與校正后系統(tǒng)的伯德圖和單位階躍響應曲線性能指標的變化。

小區(qū)水塔供水泵站PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計3分析住宅小區(qū)水塔供水泵站控制系統(tǒng)的工作過程，根據(jù)控制要求設(shè)計水塔供水泵站PLC電氣控制系統(tǒng)的輸入輸出（I/O）端子接線圖和梯形圖程序。PLC在聯(lián)合燙剪機電氣控制系統(tǒng)中的應用3分析聯(lián)合燙剪機的工作過程，根據(jù)聯(lián)合燙剪機的操作控制要求設(shè)計聯(lián)合燙剪機PLC電氣控制系統(tǒng)的輸入輸出（I/O）端子接線圖和梯形圖程序。基于MATLAB/Simulink的PID調(diào)節(jié)器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計3在MATLAB/Simulink軟件平臺上，以ITAE及ITSE等綜合性能指標作為目標函數(shù)，應用多變量求極值函數(shù)確定PID調(diào)節(jié)器的優(yōu)化參數(shù)，比較并評估優(yōu)化設(shè)計前與優(yōu)化設(shè)計后控制系統(tǒng)單位階躍響應性能指標的變化。具有典型非線性特性的控制系統(tǒng)的MATLAB仿真3構(gòu)建非線性控制系統(tǒng)的Simulink仿真模型并對包含飽和特性、間隙特性等非線性環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng)進行時域響應仿真，分析比較非線性特性對控制系統(tǒng)暫態(tài)性能及穩(wěn)態(tài)性能的影響及作用?；贛ATLAB/Simulink的一級倒立擺線性二次型最優(yōu)控制3在掌握線性二次型最優(yōu)控制（LQR）原理和方法的基礎(chǔ)上，根據(jù)直線一級倒立擺的狀態(tài)空間模型，通過改變狀態(tài)加權(quán)矩陣和/或控制加權(quán)矩陣，利用MATLAB控制系統(tǒng)工具箱的函數(shù)求取最優(yōu)反饋增益矩陣，在MATLAB/Simulink軟件平臺上進行LQR控制的階躍響應仿真，分析階躍響應的性能指標。把仿真得到的LQR控制參數(shù)輸入固高公司的直線一級倒立擺LQR實時控制模塊，運行實時控制程序，觀察記錄并分析控制效果?；趩纹瑱C的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計2全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem，簡稱GPS）是一個中距離圓型軌道衛(wèi)星定位系統(tǒng)。它可以為地球表面絕大部分地區(qū)提供準確的定位和高精度的時間基準。GPS系統(tǒng)的應用主要是各種型號的GPS接收機。本課題以單片機為核心，通過GPS接收模塊，接收GPS衛(wèi)星信號，然后將數(shù)據(jù)發(fā)送到單片機的串口，單片機執(zhí)行串口中斷，提取所需要的數(shù)據(jù)，最后將數(shù)據(jù)通過液晶顯示器顯示出來。

基于無線通信的LED點陣顯示屏的設(shè)計2LED應用可分為兩大類：一是LED單管應用，包括背光源LED，紅外線LED等；另外就是LED顯示屏。由于LED顯示屏具有高亮度、可拼接使用、方便靈活、高效、低功耗等優(yōu)點，使得它在大面積顯示，特別在體育、廣告、金融、展覽、交通等領(lǐng)域的應用相當廣泛?；趩纹瑱C的倒計時智能交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計2隨著汽車保有量的逐年增加，使得城市交通越來越擁堵。十字路口紅綠燈對確保交通暢通起著越來越重要的作用。本課題旨在設(shè)計出科學合理的交通燈控制系統(tǒng)，能根據(jù)車流量的大小自動調(diào)整路口各方向紅綠燈的通行時間?；趩纹瑱C的觸摸屏的設(shè)計2隨著人們對電子產(chǎn)品智能化、人性化要求的不斷提高，觸摸屏作為一種便捷的人機接口，得到了廣泛的應用。本課題選用MCS-51系列單片機作為控制核心，設(shè)計制作一種實用且低成本的觸摸屏控制器?；趩纹瑱C的無線溫度采集系統(tǒng)的設(shè)計2溫度采集是工業(yè)上數(shù)量最多、最為常見的一項應用。某些工業(yè)現(xiàn)場受環(huán)境限制，不便布線，但是又要傳輸溫度采集信號，這時就可以考慮采用無線通信的方式來傳輸。無線傳輸方式節(jié)省了硬件的開銷和維修的成本，可靠性也得到了提高，正越來越廣泛地應用在工業(yè)應用領(lǐng)域。基于單片機的溫濕度控制系統(tǒng)的設(shè)計2溫濕度采集是較為常見的一項應用，如氣象站、糧倉、配電柜等。本課題研究利用價格低廉的單片機組成簡單的溫濕度控制系統(tǒng)的方法，確保環(huán)境中的溫濕度能控制在某一范圍，并能用上位機實時監(jiān)控多個地點的溫濕度?；赑LC的多路溫度檢測系統(tǒng)設(shè)計2本設(shè)計采用PLC實現(xiàn)對工業(yè)現(xiàn)場多點溫度的測量、顯示和超限報警等功能，傳感器采用熱電偶，溫度信號變送采用PLC熱電偶模塊?；赑LC的兩相步進電機控制2采用PLC和步進電機驅(qū)動器對兩相步進電機的啟停、轉(zhuǎn)動方向、速度和轉(zhuǎn)動圈數(shù)進行控制，通過文本編輯器設(shè)定步進電機的速度和轉(zhuǎn)動圈數(shù)。基于單片機控制的多路遙控開關(guān)設(shè)計2單片機接收遙控器發(fā)送的信號進行處理，根據(jù)對應的編號控制多路開關(guān)的通斷和閉合，實現(xiàn)對開關(guān)的遙控控制，解決手動切斷電源問題。

基于PLC的液體溫度控制系統(tǒng)2對工業(yè)生產(chǎn)過程中所用液體原料進行加熱，并對加熱設(shè)備采用一定的控制算法，使液體的溫度能達到并保持在設(shè)定值，不至于波動太大?；诮M態(tài)王的配料控制和管理系統(tǒng)的軟件設(shè)計2采用組態(tài)王設(shè)計配料的登錄界面、配料數(shù)據(jù)顯示、配料參數(shù)設(shè)定，配料數(shù)據(jù)存儲、配料數(shù)據(jù)處理和管理、配料信息的查詢等功能。基于RS485總線的遠程溫度監(jiān)測系統(tǒng)2對溫室的溫度實時進行監(jiān)測，通過RS485總線上傳給遠端的計算機進行顯示、存儲、實時趨勢曲線、實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時報表和越限報警等功能?；趩纹瑱C的水溫控制器設(shè)計2設(shè)計單片機為核心的水溫控制器，通過數(shù)碼管顯示溫度；使用溫度轉(zhuǎn)換芯片實時采集溫度；提供各種指示燈用來指示系統(tǒng)現(xiàn)在所處狀態(tài)；通過四個按鍵來設(shè)置加熱溫度，如果溫度高于上限值的時候報警。LED顯示控制系統(tǒng)中的控制器設(shè)計2設(shè)計單片機為核心控制器的LED顯示控制系統(tǒng)。（1）能顯示漢字；（2）能滾動的顯示一行或幾行的漢字；⑶具有復位功能；⑷能暫停顯示，能繼續(xù)顯示剩下的漢字?；贛C51單片機的經(jīng)濟型直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng)2設(shè)計直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng)。以單片機為控制核心；采用電機驅(qū)動芯片；采用PWM脈寬調(diào)制，以直流電機為控制對象，實現(xiàn)對電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止等操作?；趩纹瑱C的步進電機控制2設(shè)計以單片機為核心的步進電動機控制系統(tǒng)，應能實現(xiàn)步進電機的基本操作如正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速等多路智力競賽搶答器設(shè)計與仿真2設(shè)計多路智力競賽搶答器，具有定時搶答功能，使用EDA技術(shù)仿真并根據(jù)仿真結(jié)果完善電路設(shè)計?；趩纹瑱C的濕度測控系統(tǒng)的設(shè)計2設(shè)計以HS1101濕敏芯片的傳感器作為測量的器件，并以51單片機為核心對數(shù)據(jù)進行記錄、存儲、處理和報警等電路。

基于Modbus的數(shù)據(jù)采集終端設(shè)計3設(shè)計一個基于單片機的數(shù)據(jù)采集終端，實現(xiàn)AD轉(zhuǎn)化、LED顯示功能，并能通過Modbus協(xié)議與上位機通信?；贛odbus的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)上位機軟件的開發(fā)3數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括分散在現(xiàn)場不同位置的數(shù)據(jù)采集裝置和實現(xiàn)統(tǒng)一管理的上位機。上位機與采集裝置之間通過 485總線連接，通過modbus進行通信。實現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)傳輸、存儲、查詢等功能。基于單片機的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計3以液體溫度為被控對象，基于單片機，設(shè)計控制系統(tǒng)。系統(tǒng)具有溫度設(shè)定、采集、顯示與控制等功能?；贚abview的控制系統(tǒng)仿真3以雙容水箱為對象，建立系統(tǒng)的模型，用Labview進行系統(tǒng)仿真。內(nèi)?？刂圃跍囟日{(diào)節(jié)系統(tǒng)中的應用3學習內(nèi)?？刂频脑恚⑵鋺糜跍囟瓤刂葡到y(tǒng)中。要求建立溫度控制系統(tǒng)的模型，分析其特性。進行控制器的設(shè)計及進行Matlab仿真。希望選題者對控制理論有一定興趣?；贛atlab的倒立擺仿真與控制3建立一級直線倒立擺的數(shù)學模型，并設(shè)計控制器對其進行控制。要求對模型進行驗證，對控制算法進行仿真，并最終實現(xiàn)對倒立擺的控制。基于單片機的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計2學習有關(guān)Proteus的知識，掌握數(shù)據(jù)采集方法和系統(tǒng)實現(xiàn)技術(shù)；掌握單片機擴展及與外設(shè)接口應用技術(shù)；掌握基本數(shù)據(jù)處理算法；全面了解軟件設(shè)計方法，試設(shè)計計算機溫度控制系統(tǒng)，使其能對溫度進行