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傳感器與檢測(cè)技術(shù)項(xiàng)目教程(ISBN978-7-111-48817-0)授課教案PAGEPAGE1模塊四、壓力檢測(cè)授課教案課程名稱:檢測(cè)技術(shù)班級(jí):性質(zhì):考試課授課人:課題:模塊四、壓力檢測(cè)課時(shí)安排:4課次編號(hào):5~7教材分析難點(diǎn)變極距電容式傳感器特性重點(diǎn)兩線制電流輸出型儀表的計(jì)算教學(xué)目的和要求1.了解變極距電容式傳感器的工作原理;2.掌握兩線制電流輸出型儀表的計(jì)算;3.熟悉智能儀表的零點(diǎn)遷移原理;4.了解總線制和智能儀表的原理。采用教學(xué)方法和實(shí)施步驟講授、課堂互動(dòng)、分析實(shí)訓(xùn)教具:電渦流傳感器及接近開關(guān)各教學(xué)環(huán)節(jié)和內(nèi)容一、壓力的單位工程技術(shù)中的“壓力”實(shí)際上是指物理學(xué)中的壓強(qiáng),用p表示,它等于垂直作用于一定面積A上的力F除以面積A,即垂直并均勻作用在單位面積上的力(4-1)大氣壓與表壓、絕對(duì)壓力、相對(duì)真空度的關(guān)系p表=p絕-p大氣(4-2)p真空=|p絕-p大氣|(4-3)提問:用絕壓傳感器測(cè)量某容器的壓力,讀數(shù)為90kPa,若測(cè)量地大氣壓為100kPa,根據(jù)式(4-3)計(jì)算:相對(duì)真空度為多少千帕?負(fù)壓為多少kPa?相對(duì)真空度的數(shù)值介于0~多少kPa之間?圖4-1大氣壓力、絕對(duì)壓力、表壓、負(fù)壓、真空度之間的關(guān)系圖4-6彈簧管電接點(diǎn)式壓力表1-指針2-動(dòng)觸點(diǎn)3-低限靜觸點(diǎn)4-高限靜觸點(diǎn)5-綠燈6-紅燈7-接線盒8-壓力接頭提問:彈簧管電接點(diǎn)式壓力表能否用于有可燃性氣體的場(chǎng)合?為什么?表4-2常用壓力儀表的類型、測(cè)量范圍和特點(diǎn)壓力儀表類型壓力測(cè)量范圍/MPa工作原理特點(diǎn)液柱式<0.1根據(jù)流體靜力學(xué)原理,液柱所產(chǎn)生的壓力與被測(cè)壓力平衡無源,讀數(shù)直觀,價(jià)廉;液柱較長(zhǎng),信號(hào)不能遠(yuǎn)傳,封液易與被測(cè)介質(zhì)發(fā)生物理和化學(xué)反應(yīng),玻璃管易破損;多用于實(shí)驗(yàn)室,可用于校準(zhǔn)其他壓力傳感器彈性式陶瓷膜片<50膜盒<20波紋管<2彈簧管<100各種形式的彈性元件在被測(cè)介質(zhì)壓力的作用下,產(chǎn)生彈性變形結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、壽命長(zhǎng)、直觀、價(jià)廉;機(jī)械式彈性壓力表不能遠(yuǎn)傳;彈性敏感元件可作為其他電測(cè)式傳感器的感壓元件熱傳導(dǎo)真空計(jì)10-3~10-7根據(jù)氣體分子熱傳導(dǎo)與壓力有關(guān)的物理現(xiàn)象可以測(cè)量低壓力;標(biāo)定困難電離真空計(jì)10-5~10-10低氣壓下,氣體分子易在高電壓下電離,產(chǎn)生的離子電流隨壓力變化可以測(cè)量極低壓力;玻璃管易損壞;不適用50Pa以上的壓力電容式壓力傳感器10電容的兩個(gè)極板距離隨壓力而變化可以由硅微加工工藝制作微差動(dòng)電容,準(zhǔn)確度高,溫度自補(bǔ)償;大量用于工業(yè)壓力變送器諧振式硅微結(jié)構(gòu)式壓力傳感器10硅微加工諧振膜的諧振頻率隨壓力增加而變大,由電磁激勵(lì)和電磁拾振,或靜電激勵(lì)和電容拾振直接輸出頻率量,準(zhǔn)確度可達(dá)0.01%,溫度穩(wěn)定性優(yōu)于10-6/℃;可用于校驗(yàn)其他壓力傳感器壓阻式壓力傳感器20硅的壓阻效應(yīng)壓力直接作用在擴(kuò)散硅杯,不需要傳壓液體;工作溫度低于100厚膜電阻式陶瓷式壓力傳感器20硅的壓阻效應(yīng)壓力直接作用在陶瓷膜片上,不需要傳壓液體,過載能力強(qiáng),采用橋路激光修正,準(zhǔn)確度高;工作溫度低于120項(xiàng)目一電容式壓力傳感器【項(xiàng)目教學(xué)目標(biāo)】?知識(shí)目標(biāo)1)熟悉電容式傳感器的工作原理。2)熟悉差動(dòng)變極距電容式傳感器的特性。?技能目標(biāo)1)掌握壓力表的安裝。2)掌握壓力表的量程計(jì)算。任務(wù)一認(rèn)識(shí)電容式壓力傳感器提問:電容式傳感器具有哪些優(yōu)點(diǎn)?①相對(duì)變化量可達(dá)到200%以上;②能在高溫和強(qiáng)輻射等環(huán)境中工作;③電容式傳感器所需的激勵(lì)源功率??;④動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,能用于動(dòng)態(tài)測(cè)量。一、電容式傳感器的工作原理及結(jié)構(gòu)形式(4-5)圖4-7平行板電容器1-上極板2-下極板3-電力線4-邊緣效應(yīng)圖4-8變極距電容式傳感器a)結(jié)構(gòu)b)電容與極板距離的關(guān)系1-定極板2-動(dòng)極板(平膜板)3-彈性膜片提問:1.從圖4-8可以看出:在極距d越小,靈敏度就越?2.如果極距d很小時(shí),對(duì)測(cè)量而言,有何缺點(diǎn)?圖4-9差動(dòng)電容式差壓傳感器a)結(jié)構(gòu)b)外觀1-高壓側(cè)進(jìn)氣口2-低壓側(cè)進(jìn)氣口3-過濾片4-空腔5-柔性不銹鋼波紋隔離膜片6-導(dǎo)壓硅油7-凹形玻璃圓片8-鍍金凹形電極(定極板)9-彈性平膜片10-δ腔11-鋁合金外殼12-限位波紋盤13-過壓力保護(hù)懸浮波紋膜片14-公共參考端(地電位)15-螺紋壓力接頭16-測(cè)量轉(zhuǎn)換電路及顯示器鋁合金盒17-信號(hào)電纜提問:從圖4-8可以看出:該差動(dòng)電容式差壓傳感器的膜片的行程怎樣?(4-10)任務(wù)二壓力表的安裝與選型圖4-15導(dǎo)壓管管路的敷設(shè)a)壓力表在容器(管道)的下方b)壓力表在容器(管道)的上方c)取壓口在管道橫截面的角度提問:為什么測(cè)量氣體的壓力時(shí),導(dǎo)壓管需要從壓力容器的上方引出?二、波紋隔離法蘭壓力傳感器簡(jiǎn)介波紋隔離法蘭壓力傳感器由波紋法蘭、傳壓管(或?qū)嚎祝?、?dǎo)壓液(填充液)、測(cè)量室(δ室)、電子電路等部件組成。提問:什么情況下,必須使用波紋隔離法蘭壓力傳感器?三、壓力表的選型提問:1.在被測(cè)壓力波動(dòng)較大的情況下,最大壓力值不應(yīng)超過壓力表滿量程的多少分之一?2.最小壓力值最好不要低于壓力表滿量程的多少分之一?3.在被測(cè)壓力較穩(wěn)定的情況下,最大壓力值不應(yīng)超過滿量程的多少?4.為了減小測(cè)量誤差,被測(cè)壓力不應(yīng)低于滿量程的幾分之一?測(cè)量高壓時(shí),最大過程壓力不應(yīng)超過量程的多少?例4-1如果某壓力容器最大壓力為6MPa,允許最大絕對(duì)誤差為±200kPa。求:1)若選用量程為0~16MPa、準(zhǔn)確度為1.5級(jí)的壓力表進(jìn)行測(cè)量,能否符合誤差要求?2)若改為測(cè)量范圍為0~10MPa、準(zhǔn)確度為1.5級(jí)的壓力表,是否允許采用?試說明其理由。解1)對(duì)于測(cè)量范圍為0~16MPa,準(zhǔn)確度為1.5級(jí)的壓力表,允許的最大絕對(duì)誤差為16MPa×1.5%=0.24MPa=240kPa。因?yàn)榇藬?shù)值超過了工藝上允許的最大絕對(duì)誤差數(shù)值(200kPa),所以該壓力表是不合格的。2)對(duì)于測(cè)量范圍為0~10MPa,準(zhǔn)確度亦為1.5級(jí)的壓力表,允許的最大絕對(duì)誤差為10MPa×1.5%=0.15MPa。因?yàn)榇藬?shù)值的絕對(duì)值小于該工藝允許的最大絕對(duì)誤差,故允許采用。結(jié)論:選擇量程很大的儀表來測(cè)量很小的參數(shù)是不合適的。例4-2某一壓力容器的壓力波動(dòng)較小,正常工作壓力為10MPa左右?,F(xiàn)要求示值相對(duì)誤差不大于1.5%,試確定:1)壓力表的量程。2)壓力表的準(zhǔn)確度等級(jí)。解1)設(shè)壓力表的量程為M,p=10MPa,則有以下不等式方程p<M×2/3,且p>M×1/3(4-12)解此不等式方程,得M>15MPa,且M<30MPa,因此選擇量程為0~20MPa的壓力表。2)由題意可知,可能產(chǎn)生的最大絕對(duì)誤差與示值相對(duì)誤差的關(guān)系為Δm=10MPa×1.5%=0.15MPa,根據(jù)式(1-6),要求所選壓力表的最大引用誤差按照表1-3所示的準(zhǔn)確度等級(jí),選取0.5級(jí)壓力表。提問:1.什么是“量程比”?2.智能壓力傳感器(也稱智能變送器,具體定義見項(xiàng)目二)的“量程比”可達(dá)40~多少?3.量程比越大,實(shí)際測(cè)量時(shí)的準(zhǔn)確度就越?4.什么是“可用量程比”δ?(4-13)例4-3設(shè)某智能差壓變送器的最大量程為1MPa,當(dāng)使用量程等于變送器最大量程的1/10時(shí),儀表的準(zhǔn)確度仍然能達(dá)到±0.1%。若小于最大量程的1/10,則儀表的準(zhǔn)確度可用式(4-13)計(jì)算,求:1)當(dāng)準(zhǔn)確度降低到±0.1%×2.5時(shí)的可用量程比。2)最小量程LRV為多少千帕?解1)當(dāng)用戶選擇較小的量程,并使準(zhǔn)確度降低到±0.1%×2.5時(shí),“可用量程比”與準(zhǔn)確度之間有以下關(guān)系:,則此時(shí)的可用量程比=。2)最小量程。例:型號(hào)“3051HP(0~100kPa)2A”表示:電容式高溫表壓變送器,過程溫度為190℃,綜合準(zhǔn)確度為±0.25%FS,輸出信號(hào)為4~20mA及基于HART協(xié)議的串行通信信號(hào)。任務(wù)三壓力表的校驗(yàn)圖4-18活塞式壓力校驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)1-砝碼2-托盤3-活塞4-活塞柱5-標(biāo)志線6-工作液(變壓器油)7-手搖液壓泵8-手搖液壓泵活塞9-絲杠10-手輪11-油杯12-進(jìn)油閥把手13-標(biāo)準(zhǔn)壓力表14-被校壓力表a-活塞截止閥b-標(biāo)準(zhǔn)壓力表截止閥c-被校壓力表截止閥d-進(jìn)油閥例4-4設(shè)被校驗(yàn)的壓力表A的最大量程為1MPa,準(zhǔn)確度等級(jí)S=1.5級(jí),現(xiàn)有三塊標(biāo)準(zhǔn)表可供校驗(yàn)選擇:B表:1.6MPa,0.5級(jí);C表:1.6MPa,0.2級(jí);D表:4.0MPa,0.2級(jí)。請(qǐng)確定哪一塊標(biāo)準(zhǔn)表較為合適?解按校驗(yàn)規(guī)程,標(biāo)準(zhǔn)表的最大絕對(duì)誤差不應(yīng)超過被校驗(yàn)表的最大絕對(duì)誤差(ΔmaxA)的1/3(5.0kPa)。被校驗(yàn)A表的最大絕對(duì)誤差ΔmaxA=AmaxAΔA=1MPa×1.5%=15.0kPa。B表的最大絕對(duì)誤差ΔmaxB=AmaxBSB=1.6MPa×0.5%=8kPa>(ΔmaxA/3)。C表的最大絕對(duì)誤差ΔmaxC=AmaxCSC=1.6MPa×0.2%=3.2kPa<(ΔmaxA/3)。D表的最大絕對(duì)誤差ΔmaxD=AmaxDSD=4.0MPa×0.2%=8kPa>(ΔmaxA/3)。由上述計(jì)算可知,標(biāo)準(zhǔn)表C適合于校驗(yàn)壓力表A。項(xiàng)目二兩線制壓力變送器【項(xiàng)目教學(xué)目標(biāo)】?知識(shí)目標(biāo)1)熟悉壓力變送器的分類和組成。2)熟悉壓力變送器的HART通信。3)熟悉現(xiàn)場(chǎng)總線型變送器的原理。?技能目標(biāo)1)掌握兩線制壓力變送器的接線。2)掌握智能變送器的零點(diǎn)遷移方法。任務(wù)一兩線制壓力變送器的應(yīng)用一、壓力變送器簡(jiǎn)介提問:1.什么是變送器(能夠?qū)鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)轉(zhuǎn)換為可以被控制器接受的標(biāo)準(zhǔn)化信號(hào)的設(shè)備)?2.在自動(dòng)控制中,涉及變送器的信號(hào)流程是怎樣的?(信號(hào)源→傳感器→運(yùn)算器→輸出級(jí)→傳輸線→控制器→執(zhí)行機(jī)構(gòu))3.壓力變送器分類?①按工作原理;②按接線方式;兩根信號(hào)線;四線制?(兩根正負(fù)電源線,兩根信號(hào)線,其中一根GND)等;③按輸出方式?(可分為電壓輸出、電流輸出、數(shù)字信號(hào)輸出等);④按壓力測(cè)量范圍?⑤按準(zhǔn)確度?。二、兩線制壓力(差壓)變送器簡(jiǎn)介圖4-20壓力(差壓)變送器的原理框圖1.一次儀表與二次儀表提問:什么是一次儀表?(壓力變送器已經(jīng)將傳感膜頭與信號(hào)處理、轉(zhuǎn)換單元組合在一個(gè)殼體中,并安裝在檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)采集轉(zhuǎn)換裝置)什么是二次儀表?(接受來自一次儀表的信號(hào),并顯示、記錄、轉(zhuǎn)換及發(fā)送該信號(hào)的裝置)2.電流輸出型儀表提問:標(biāo)準(zhǔn)電流輸出型儀表的輸出為4~多少mA?對(duì)應(yīng)的輸出電壓為1~多少V?圖4-211511電流輸出型差壓變送器的原理框圖3.兩線制儀表圖4-22兩線制儀表的接線方法例4-5某兩線制電流輸出型壓力變送器的產(chǎn)品說明書注明其量程范圍為0~200kPa,對(duì)應(yīng)的輸出電流為4~20mA。求:當(dāng)測(cè)得輸出電流I=12mA時(shí)的被測(cè)壓力p。解因?yàn)樵搩x表說明書未說明線性度,可以默認(rèn)輸出電流與被測(cè)壓力之間為線性關(guān)系,即I與p的數(shù)學(xué)關(guān)系為一次方程,所以有I=a0+a1p(4-15)式中a0、a1——待求常數(shù)。當(dāng)p=0時(shí),a0=4mA當(dāng)p=200kPa時(shí),I=20mA,代入式(4-15)得a1=0.08mA/kPa,所以該壓力變送器的輸出/輸入方程為:I=4mA+0.08(mA/kPa)p。將I=12mA代入式(4-15)得p=(I-a0)/a1=(12mA-4mA)/(0.08mA/kPa)=100kPa。圖4-23兩線制電流輸出型壓力變送器的特性曲線a)電流/壓力特性b)負(fù)載/電源電阻特性【填寫壓力變送器輸出電流與壓力的對(duì)照表訓(xùn)練】輸出電流I/mA<3.754121620>21.75差壓/kPa040160例4-6某兩線制電流輸出型絕對(duì)壓力(pabs)變送器的量程為40~250kPa,零點(diǎn)和量程均已校準(zhǔn),若將取壓口向大氣敞開,求:此時(shí)的輸出電流I大約為多少毫安?解該儀表輸入40kPa的絕對(duì)壓力時(shí),輸出為4mA;輸入250kPa的絕對(duì)壓力時(shí),輸出為20mA。設(shè)大氣壓的絕對(duì)壓力p大氣≈100kPa,則此時(shí)輸出電流與(p大氣-pmin)成正比:三、兩線制儀表的負(fù)載電阻例4-7某兩線制4~20mA電流輸出型儀表的電源電壓為24V,變送器的最低工作電壓為12V,若傳輸線路總長(zhǎng)為1km,傳輸線直流電阻約為100Ω,求:1)最大取樣負(fù)載電阻R為多少歐?2)若取樣電阻R取250Ω時(shí),取樣電阻兩端的最大輸出電壓Umax為多少伏?3)若取樣電阻R取250Ω時(shí),在線徑不變的情況下,傳輸線的長(zhǎng)度最多為多少米?解1)當(dāng)傳輸線直流電阻為100Ω時(shí),變送器的最大輸出電流為20mA,則線路的最大壓降為2V時(shí)。當(dāng)電源電壓為24V、變送器的最低工作電壓為12V,則負(fù)載電阻上的最大壓降為10V。最大負(fù)載電阻RL=10V/20mA=500Ω。2)若取樣電阻R取250Ω時(shí),電阻兩端的最大輸出電壓Umax=250Ω×20mA=5V。3)若取樣電阻R取250Ω時(shí),傳輸線允許的最大電阻值R傳輸線=(24V-12V-5V)÷20mA=350Ω由于,則傳輸線的最大長(zhǎng)度。任務(wù)二兩線制壓力變送器的HART通信一、HART通信協(xié)議簡(jiǎn)介圖4-24HART通信協(xié)議波形示意圖a)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信時(shí)的波形b)多點(diǎn)通信時(shí)的波形提問:相對(duì)高頻的脈沖(2200Hz)表示1還是0?二、智能手持式HART通信器圖4-26HART通信的智能手持終端與取樣電阻并聯(lián)連接示意圖1-低功耗兩線制儀表2-傳輸線(正極)3-傳輸線(負(fù)極)4-取樣電阻5-智能手持終端6-低功耗數(shù)字電流表7-浮置式電源提問:1.智能手持終端與取樣電阻并聯(lián)時(shí),取樣電阻不能小于多少歐?2.取樣電阻與兩線制儀表是串聯(lián)還是并聯(lián)?3.如果該兩線制儀表的輸出為20mA,則在圖4-26所示的取樣電阻兩端得到多少伏電壓?1)當(dāng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信時(shí),智能變送器處于模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)兼容狀態(tài),并且需要一對(duì)一的雙絞線連接;2)多點(diǎn)通信(多點(diǎn)廣播方式)時(shí),不輸出4~20mA信號(hào),只輸出數(shù)字信號(hào),每臺(tái)智能變送器的輸出電流均為4mA。輸出端并聯(lián)在HART總線上,可掛16個(gè)以下的HART變送器。3)如果DCS要與HART設(shè)備通信,需要配接與智能變送器相同通信協(xié)議的數(shù)字檢測(cè)卡(ESC卡)任務(wù)三智能壓力變送器的應(yīng)用一、智能變送器簡(jiǎn)述(1)智能;(2)智能儀表;(3)智能化傳感器;(4)智能變送器。二、智能差壓變送器的特點(diǎn)(1)性能穩(wěn)定,可靠性好;(2)量程范圍寬;(3)阻尼時(shí)間可調(diào);(4)具有自檢和自動(dòng)補(bǔ)償能力;(5)數(shù)字量輸出;(6)具有雙向通信功能;(7)遠(yuǎn)程通信;(8)單位換算(9)高、低壓側(cè)轉(zhuǎn)換;(10)固定輸出。三、智能差壓變送器的結(jié)構(gòu)及工作原理圖4-273051C型智能差壓變送器的工作原理框圖提問:1.圖4-27中的“反極性保護(hù)”是什么意思?2.如果“傳感膜頭”損壞,能否單獨(dú)更換“傳感膜頭”,而不需更換電子電路板及顯示器電路?3.圖4-27中的左側(cè)的溫度傳感器是用于干什么的?四、智能差壓變送器的零點(diǎn)遷移提問:如果因?qū)嶋H條件限制,導(dǎo)致壓力容器的位置比較高,而壓力變送器的安裝高度比較低,如圖4-29所示。當(dāng)容器中的被測(cè)壓力等于零時(shí),由于隔離法蘭式壓力變送器的取壓管中灌滿密度為ρ的導(dǎo)壓液,高度為h,則初始?jí)毫+0怎樣?p+0=ρgh

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