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工程三:挖掘機電氣系統(tǒng)的組成及原理學問目標:了解挖掘機電氣系統(tǒng)的組成和原理;技能目標:把握保險的檢測方法;素養(yǎng)目標:1.能夠與小組其他成員進展有效的溝通與合作。一、概述機電一體化是液壓挖掘機的主要進展方向,其最終目的是機器人化,實現全自動運轉,這是挖掘機技術的又一次飛躍。作為工程機械主導產品的液壓挖掘機,在近幾人們對液壓挖掘機的爭論,逐步向機電液掌握系統(tǒng)方向轉移。掌握方式不斷變革,使挖掘機由簡潔的杠桿操縱進展到液壓操縱、氣壓操縱、電氣操縱、液壓伺服操縱、無線電遙控、電液比例操縱和計算機直接掌握。所以,對挖掘機機電一體化的爭論,主要是集中在液壓挖掘機的掌握系統(tǒng)上?!惨骸车囊恍囟取毫?、速度、開關量的檢測并將有關檢測數據輸入給EC-7,EC-7關掌握信息,對發(fā)動機、液壓泵、液壓掌握閥和整機進展掌握。電氣掌握系統(tǒng)具有以下功能:1、掌握功能:負責對發(fā)動機、液壓泵、液壓掌握閥和整機的復合掌握。2、檢測和保護功能:通過一系列的傳感器、油壓開關、蜂鳴器、熔斷器和觸摸3、照明功能:主要有司機室?guī)麩簟⒐ぷ餮b置作業(yè)燈及檢修燈。4、其它功能:主要有刮雨器、噴水器、空調器和收放音機等。二、系統(tǒng)組成及原理置、音響設備、節(jié)能掌握及故障診斷報警系統(tǒng)等組成。1、電源局部24V212V120AH源系統(tǒng)的安全性。12V120AH免維護型蓄電池,2組串聯(lián)。,B+為電源輸出端子,ED+端D+0V,充電報D+D+24V,充電報警燈熄滅。3)電源繼電器:裝于電瓶的正極掌握總電源,由鑰匙開關掌握,以增加電源系統(tǒng)的安全性。統(tǒng)得電。在啟動發(fā)動機之時,鑰匙開關必需是接通的。留意:修理電路系統(tǒng)和機器的其它部件時,請把鑰匙開關打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關以切斷蓄電池電路。2、啟動局部啟動設備啟動電機:24V 4KW5031接線柱為負極搭鐵。鑰匙開關:用于啟動發(fā)動機。轉速傳感器:用于檢測啟動過程中發(fā)動機轉速。挖掘機啟動保護原理及實現過程SY2XXC5EC-7EC-73℃,假設是,則接通預熱繼電器,直到冷卻液溫度高于此值時斷開,同時驅動油門機構向油門高位走一行程,以保證油門翻開。鑰匙開壓操縱稈”信號是否為閉合,假設閉合,再推斷此時轉速是否低于650r/m,假設是,則接EC-73、照明局部以到達最正確的視覺效果。4、電氣操縱機構5、空氣調整裝置制暖、風量以及溫度調整。6、音響設備震撼的收音效果。7、故障診斷報警裝置故障診斷報警裝置對挖掘機的運行狀態(tài)進展監(jiān)視,一旦發(fā)生特別能準時報警,EC-7以其他檢測和保護掌握元件,實現對掌握對象的各種監(jiān)測目的,它有如下特點:觸摸屏面板能防水、防塵,整個裝置抗干擾力量強,并能防震。能對機器的運行狀況進展連續(xù)監(jiān)測,并依據要求進展報警。在不同溫度下,自動調整液晶屏的灰度,以到達最正確視覺效果。間全都。關量的正常與否。S〔標準〕模式。當按下開關后才依次在高速與低速之間轉換。自動怠速開關,自動怠速功能才能取消。詢某個故障發(fā)生的時間及某個時間內所發(fā)生的故障名稱。1故障診斷報警系統(tǒng)構造圖本監(jiān)控報警系統(tǒng)各功能顯示方式、采集信號具體狀況列表如下:顯示顯示類別輸入或輸出信號方式燃油箱油位表發(fā)動機冷卻液溫度表油量傳感器水溫傳感器模擬量模擬量指示儀表方式實時機油壓力表油壓傳感器模擬量監(jiān)測油門旋鈕油門旋鈕模擬量五個壓力傳感器壓力傳感器模擬量EC-7掌握器采集到的全部開關量液晶顯示報警菜單機油壓力缺乏油壓傳感器模擬量發(fā)動機冷卻液過熱 水溫傳感器 模擬量空氣濾清器堵塞壓力繼電器開關量油門旋鈕故障油門旋鈕故障油門旋鈕模擬量燃油油量缺乏油量傳感器模擬量顯示屏界面如下:界面1:主畫面 界面6:工作狀態(tài)監(jiān)測表界面3:輸入點狀態(tài)1 界面5:輸出點狀態(tài)8、電子節(jié)能掌握裝置EC-7傳感器、模式電磁閥組、開關閥等組成。通過對發(fā)動機和液壓泵系統(tǒng)進展綜合掌握,自動怠速功能、過寵保護及柴油機轉速掌握等功能。各種掌握指令〔包括觸摸屏掌握指令〕和檢測信號以開關量或模擬量形式進入EC-7掌握器后,EC-7掌握器依據要求屏。通過觸摸屏實現相關掌握的操作、實時顯示和報警信息提示。四種工作模式掌握挖掘機配備工作模式掌握系統(tǒng),可以使操作者依據作業(yè)工況不同,選擇適合的作業(yè)模式,使發(fā)動機輸出最合理的動力。SY2XXC5模式,選定一個的工作模式后,原工作模式自動消退。H率投入工作;S模式:即標準作業(yè)模式,液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的90%;L80%。B70%,適合于挖掘機的平坦作業(yè)或裂開模式。功率優(yōu)化系統(tǒng)該功率優(yōu)化系統(tǒng)承受閉環(huán)掌握,工作中它能依據發(fā)動機負荷的變化,自動調整上。2功率優(yōu)化系統(tǒng)原理圖〔功率閥EC-75定在飛輪殼的上方,用以檢測發(fā)動機的實際轉速。油門位置傳感器為電阻感應式,他固定在油門機構轉盤上,用以檢測油門的實際位置。通過5EC-7流,實現液壓泵的功率調整,使液壓系統(tǒng)充分吸取柴油機發(fā)出的功率,又不會使柴油機熄火,充分發(fā)揮挖掘機的工作力量。柴油機轉速掌握原理柴油機油門的開度。升速時,由EC-7號停頓,進入轉速自動調整階段。油門位置信號由安裝在油門機構上的油門位置傳感器獲得,EC-7EC-7,EC-7運行,從而實現對柴油機轉速的自動掌握及自動調整。信號,油門機構停頓運行,柴油機在怠速狀態(tài)運行。3柴油機閉環(huán)掌握原理框圖當挖掘機在低怠速下工作〔1300rpm1300rpm,以避開因發(fā)動機輸出功率缺乏引起的懣車熄火現象。為了防止柴油機轉速超過允許的最高工作速度,以免造成設備的損壞,對柴油機的轉速進展限幅。在柴油機升速和降速調整過程中,油門機構的油門位置信號反響步進電機正轉步數,并進展運算處理得出步進電機允許正轉的最高步數,當由于意外鎖步進電機,以保證柴油機不會超過所允許的最高轉速。自動怠速系統(tǒng)SY2XXC55作用。當扳動操縱桿重作業(yè)時,發(fā)動機自動恢復到原來的轉速狀態(tài)。過寵保護掌握當冷卻水到達肯定溫度時,EC-7HSLB〔冷卻液溫度超過103〔轉速下降常溫度為止。三、挖機電氣操作使用〔一〕開機152每次停機后都存在此故障,請與我們的效勞工程師聯(lián)系。2、柴油機起動后:挖機還沒有操作啟動時,此時柴油機在950第一次操縱啟動,則直接進入默認值:模式工作為S;以后每次操縱重啟動時,系S?!癝“HL“B“S”的挨次顯示,同時速度檔位相應的上升一檔〔B-L-S-HH-L3該模式生效。〔二〕系統(tǒng)功能1、自動怠速5EC-7135013501350度。起到節(jié)能和降低噪聲的作用。2、怠速取消時觸摸屏提示“取消怠速”信息。3、雨刮器開關按下開關右側以接通雨刮。按下開關左側以斷開雨刮器。始終開著,會損壞雨刮電機。4、噴水器開關放松開關后,洗滌器便會停頓。假設洗滌器連續(xù)使用超過20否則會導致電機損壞。5、工作燈開關以斷開工作燈。6、發(fā)動機油門掌握盤速度檔位對應設定的柴油機轉速如下表:速度檔位柴油機轉速〔轉/分〕速度檔位柴油機轉速〔轉/分〕1100071700211508180031250919004135010202351500112100616007、模式選擇本系統(tǒng)實現四種工作模式的掌握,及重負荷作業(yè)模式〔H,標準作業(yè)模式S,一般作業(yè)模式〔L,裂開作業(yè)模式〔B。S90%;80%;B70%;。工作模式的選擇由觸摸屏上的“模式”按鈕掌握。8、行駛速度選擇觸摸屏掌握。9、二次升壓補償當液壓系統(tǒng)壓力過小,發(fā)動機工作在1400轉以上時,在右操縱手柄上按下“升52200/分,5秒后提示消逝,發(fā)動機轉速回到原設定檔位。10、啟動鑰匙開關功能。斷開:發(fā)動機起動開關鑰匙只能在發(fā)動機起動開關位于“斷開”位置時再次起動發(fā)動機前鑰匙必需先轉至“斷開”位置。轉動鑰匙至“斷開”位置以停頓發(fā)動機。修理電路系統(tǒng)或機器的其他部件時,請把鑰匙開關打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關以切斷蓄電池電路。此時系統(tǒng)只有對室內燈、檢修燈保持供電。10001-311、液壓操縱每次起動柴油機時,液壓操縱啟動桿在“鎖住”位置,使全部液壓操縱機構都1000門掌握盤打算。如沒有作模式選擇,操縱液壓操縱機構,則直接進入默認模式〔S離開駕駛室,留意將液壓操縱啟動桿放在“鎖住”位置,或關閉發(fā)動機。12、充電指示燈〔紅色:正常發(fā)電后,該指示燈會熄滅,假設該燈始終亮,則請檢查發(fā)電機是否消滅故障。13、監(jiān)控及報警本系統(tǒng)承受具有較強功能的自制數據采集顯示器SYLD實現對挖掘機有關操作、故障隱患,削減修理時間,降低保養(yǎng)和維護費。本系統(tǒng)能實現對挖掘機以下監(jiān)控及報警功能燃油箱油位、發(fā)動機冷卻液溫度和機油壓力以指示針儀表的形式在觸摸屏上實時監(jiān)控。音報警。在排解故障之前不要起動發(fā)動機。98℃1350rpm,直到冷卻液溫度降至正常溫度為止。具有工作小時計,系統(tǒng)時間顯示且能對其進展調整。路線束方面的好壞狀態(tài)。液壓泵的匹配狀態(tài)并推斷各執(zhí)行元件的正常與否狀態(tài)。四、電氣系統(tǒng)技術保養(yǎng)更換。1、蓄電池的保養(yǎng)期清理。2、更換保險絲更換保險絲前必需先檢查各有關

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