基于RISC DSP的嵌入式系統(tǒng)

基于RISC+DSP的嵌入式系統(tǒng)王琎〔自17〕譚旭〔自22〕王威〔自24〕潘科鑰〔自26〕hyperstoneE1-32XS(120MIPS/480MOPS)SystemConfiguration128MBSDRAM@120MHz512KBBootloader4MBFlash10/100MEthernetDualSerial/DebugPortXC9572XLCPLDMoreAdvantagesLowPower,LowCost

ProcessorPower<200mW(ColdFireMCF5307:1W)MiniatureSize

12.7mmby10.2mmformfactor,lowprofileHighStabilityandGoodEMC

4-layerPCB,SMTparts,100%professionalmanualroutingunderCadenceAllegrov14.2FreeHardwareDesignResouces

Schematics,PCBGerber,CPLDVerilogCode,etc.SoftwareEnvironmentSimpleandEasyforDebugging

AllthedebuggingworkcanbedonewithaserialcableconnectedtoPCThehyRTKSystem

Perfectreal-timeplatformwithDSPlibrary

hymasm,hyc,hylink,hyeprom,hydebug…TheμClinuxSystem

Mainstreamembeddedoperatingsystem

NowDSPlibraryforμClinuxisalsoavailableApplicationsIndustrialControlAutomotiveSignalProcessingTelecommunicationEmbeddedNetworkMultimediaApplicationConsumerElectronicEducationalPlatformThankyou!基于RISC+DSP的嵌入式系統(tǒng)王琎系統(tǒng)整體描述

下載后播放在線播放系統(tǒng)整體描述

軟件平臺(tái)

ITepicMIZI文件效勞器www效勞器便攜式多媒體終端系統(tǒng)工作流程

娛樂寶貝的閃光點(diǎn)

將資源搜索擴(kuò)展到嵌入式平臺(tái)——嵌入式文件搜索引擎，有別普通網(wǎng)絡(luò)下搜索多媒體效勞不僅跨越了多硬件平臺(tái)，也跨越了多軟件平臺(tái)，為將來的embeddedeverywhere打下根底娛樂寶貝的通訊軟件和大局部硬件都由我們自行開發(fā)制作完成我們正在開發(fā)在終端上運(yùn)行的智能平臺(tái)ITepicLinux。通過嵌入式設(shè)備提供多媒體效勞，同現(xiàn)有大局部系統(tǒng)不同，更加適應(yīng)embeddedeverywhere趨勢(shì)系統(tǒng)擴(kuò)展和應(yīng)用背景

智能卡停車收費(fèi)系統(tǒng)自動(dòng)化系自11班陳孝杰、黃力行指導(dǎo)教師：彭黎輝背景&應(yīng)用前景實(shí)現(xiàn)功能產(chǎn)品技術(shù)說明背景現(xiàn)狀：車多地少，但難以短時(shí)間大量減少路邊停車。趨勢(shì)香港上海武漢杭州重慶南京長(zhǎng)沙17.6%27.8%60%67.7%70%73%96%應(yīng)用前景路邊停車的特點(diǎn)設(shè)備并不普及智能卡的應(yīng)用比較廣泛本錢不高實(shí)現(xiàn)功能鍵盤操作液晶顯示票據(jù)打印實(shí)時(shí)顯示時(shí)間管理員設(shè)置時(shí)間歡迎使用本系統(tǒng)2004年04月08日12:35停車請(qǐng)按確定PrinterUpDownYesQuitPrinterUpDownYesQuit請(qǐng)您選擇停車時(shí)間半小時(shí)

一小時(shí)

一個(gè)半小時(shí)PrinterUpDownYesQuit請(qǐng)您選擇停車時(shí)間半小時(shí)

一小時(shí)

一個(gè)半小時(shí)PrinterUpDownYesQuit請(qǐng)您選擇停車時(shí)間半小時(shí)

一小時(shí)

一個(gè)半小時(shí)PrinterUpDownYesQuit請(qǐng)您選擇停車時(shí)間

兩個(gè)小時(shí)兩個(gè)半小時(shí)三個(gè)小時(shí)

PrinterUpDownYesQuit請(qǐng)您選擇停車時(shí)間

兩個(gè)小時(shí)兩個(gè)半小時(shí)三個(gè)小時(shí)

PrinterUpDownYesQuit請(qǐng)您選擇停車時(shí)間

兩個(gè)小時(shí)兩個(gè)半小時(shí)三個(gè)小時(shí)

請(qǐng)刷卡打印機(jī)將打印票據(jù)PrinterUpDownYesQuit5￥

100￥

對(duì)不起您的余額不足PrinterUpDownYesQuit

正在打印請(qǐng)稍候PrinterUpDownYesQuit謝謝您的使用再見PrinterUpDownYesQuit12：35~1：35謝謝使用產(chǎn)品技術(shù)說明微處理器類型讀卡器8255擴(kuò)充I/O口按鍵分時(shí)復(fù)用傳統(tǒng)監(jiān)視系統(tǒng)的數(shù)字化改造劉俊達(dá)存在問題對(duì)管理人員要求高，要想做到24小時(shí)監(jiān)視就必須有人一直盯著監(jiān)視圖象；對(duì)視頻只能進(jìn)行單純的顯示和記錄，無法深入分析；模擬記錄采用錄像帶，記錄時(shí)間一般只有一天，屬于易損耗品，費(fèi)用較高。改造方案保存模擬攝像頭布線工程量大傳輸距離遠(yuǎn)改造管理端硬件采用PC機(jī)+軟采集卡軟件采用RealProducer+RealServer改造前后比較改造后改造前監(jiān)控方式方式靈活，可以通過任何聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備，如PC，NC，PDA，手機(jī)等等要求必須有人在監(jiān)視器前面服務(wù)器模式網(wǎng)絡(luò)流媒體服務(wù)器支持自定義數(shù)量的客戶端只能點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的進(jìn)行模擬信號(hào)傳輸，很受限制訪問控制基于口令的用戶身份認(rèn)證沒有改造前后比較〔續(xù)〕改造后改造前圖像分析處理接口提供，可以方便添加如軌跡分析，異常檢測(cè)等模式識(shí)別模塊，實(shí)現(xiàn)高度智能，自動(dòng)監(jiān)控不提供，完全依賴人的肉眼觀察記錄時(shí)間取決于硬盤容量，在保證圖像質(zhì)量的前提下，40G可以記錄一個(gè)月的信息專業(yè)24小時(shí)錄像帶，只能記錄一天成本及可靠性比較采用PC機(jī)，不足4000元（含視頻采集卡和顯示器），硬盤基本無損耗專業(yè)24小時(shí)錄像機(jī)5000元，監(jiān)視器1500元，錄像帶損耗，15天即需要更換，每盤50元作品優(yōu)勢(shì)支持網(wǎng)絡(luò)訪問的攝像頭4000元一部集成編碼功能的采集卡1500～6000元普遍使用的是模擬記錄設(shè)備，如錄像機(jī)，時(shí)間限制在30小時(shí)以內(nèi)硬盤機(jī)6000～10000元一臺(tái)市場(chǎng)上已有的產(chǎn)品：應(yīng)用前景在銀行，物業(yè)，商場(chǎng)，公共場(chǎng)所等廣泛應(yīng)用監(jiān)視系統(tǒng)的領(lǐng)域，進(jìn)行數(shù)字化改造可以降低維護(hù)本錢，提高可靠性和穩(wěn)定性。智能交通信號(hào)控制器作者：王琎潘科鑰王威譚旭工程背景低端市場(chǎng)：國(guó)產(chǎn)信號(hào)控制器大多采用定時(shí)控制，技術(shù)落后，靈活性差高端市場(chǎng)：進(jìn)口產(chǎn)品〔如SIEMENSST800等〕，雖然具有一定智能，但不能很好的適應(yīng)我國(guó)城市交通現(xiàn)狀，且價(jià)格昂貴、技術(shù)不透明技術(shù)特色智能性強(qiáng)：基于新一代多智能體系統(tǒng)(MAS)設(shè)計(jì)思想，采用高性能嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)作為先進(jìn)控制算法的載體可靠性高：多處理器，工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)平安性高：多重保護(hù)，市電弱電隔離通用性好：軟硬件可靈活配置，兼容所有信號(hào)燈，可接入多種檢測(cè)裝置本錢低廉：缺乏ST800系統(tǒng)本錢的十分之一應(yīng)用價(jià)值單點(diǎn)智能控制多點(diǎn)協(xié)調(diào)控制指揮中心宏觀控制網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控多智能體系統(tǒng)(MAS)研究基于虛擬儀器的液位變送器自動(dòng)校驗(yàn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)王輝背景和目的虛擬儀器由計(jì)算機(jī)完成數(shù)據(jù)采集、處理、存儲(chǔ)和顯示液位變送器將液位傳感器輸出的電信號(hào)變換為4-20mA直流電流的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出自動(dòng)校驗(yàn)用差壓變送器作基準(zhǔn)表，對(duì)電導(dǎo)液位變送器進(jìn)行校驗(yàn)應(yīng)用于?檢測(cè)技術(shù)與傳感器?實(shí)驗(yàn)教學(xué)傳感器原理、應(yīng)用系統(tǒng)組成示意圖調(diào)節(jié)吊桶電極被測(cè)液柱

大氣A/D和D/A轉(zhuǎn)換卡PC機(jī)電動(dòng)調(diào)節(jié)器電動(dòng)執(zhí)行器差壓變送器排水閥阻尼閥電導(dǎo)變送器界面設(shè)計(jì)可以提供的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容系統(tǒng)調(diào)整實(shí)驗(yàn)了解差壓變送器和電導(dǎo)變送器的工作原理及電導(dǎo)變送器電路的組成和功能。液位變送器手動(dòng)校驗(yàn)學(xué)習(xí)儀表校驗(yàn)的概念和方法。系統(tǒng)建模實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)系統(tǒng)建模的方法和計(jì)算機(jī)PID控制的實(shí)現(xiàn)。液位變送器自動(dòng)校驗(yàn)學(xué)習(xí)變送器自動(dòng)校驗(yàn)的概念和方法。應(yīng)用于RoboCup中型組的

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)自15杜樸風(fēng)自16蘇星設(shè)計(jì)背景與思路應(yīng)用于RoboCup中型組的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)——RoboLinux，是為RoboCup中型組智能移動(dòng)機(jī)器人的控制計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)的一個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。它采用組件集成的設(shè)計(jì)思路，從不同的操作系統(tǒng)中抽取組件源代碼并加以修改使之融合，兼?zhèn)鋬煞N操作系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。性能概述目標(biāo)機(jī)架構(gòu)x86MMU&FPU支持硬實(shí)時(shí)/輕量操作系統(tǒng)多種文件系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)功能兼容多數(shù)Linux應(yīng)用程序?yàn)榭刂茟?yīng)用設(shè)計(jì)了擴(kuò)展調(diào)試模式發(fā)行版包含開發(fā)環(huán)境關(guān)鍵技術(shù)代碼集成的設(shè)計(jì)思路從uCLinux和RTLinux中抽取組件源代碼，得到兩種不同系統(tǒng)的互補(bǔ)特性，適應(yīng)RoboCup中型組機(jī)器人控制應(yīng)用的需求RoboLinuxuCLinuxRTLinux實(shí)時(shí)性YesNoYes輕量化YesYesN/AMMU支持YesNoN/A關(guān)鍵技術(shù)防止不同系統(tǒng)的源代碼之間的沖突來自不同操作系統(tǒng)的組件源代碼簡(jiǎn)單合并到一起有時(shí)會(huì)無法正常工作，這就需要對(duì)代碼做出調(diào)整調(diào)整的工作通常涉及假設(shè)干個(gè)代碼文件，并且每個(gè)代碼文件可能包含上萬行代碼。盡管編譯系統(tǒng)可以提供相當(dāng)多的提示，但這項(xiàng)工作仍然需要投入相當(dāng)?shù)木?，并?duì)局部的代碼的工作原理有一些了解。關(guān)鍵技術(shù)為控制應(yīng)用設(shè)計(jì)的擴(kuò)展調(diào)試模式作為RoboCup中型組機(jī)器人控制用的嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行過程中是沒有交互界面的，假設(shè)系統(tǒng)不能正常工作，不容易確定故障的位置是否在于操作系統(tǒng)本身。擴(kuò)展調(diào)試模式允許通過外接的控制臺(tái)設(shè)備和文件系統(tǒng)來獲得一個(gè)調(diào)試目標(biāo)映像的環(huán)境，從而在一定程度上減少調(diào)試工作量。目標(biāo)映像結(jié)構(gòu)目標(biāo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)用戶操作界面（可選）BusyBox-1.00-pre4(針對(duì)uClibc編譯)應(yīng)用程序接口C庫uClibc0.9.24(包含MMU支持)系統(tǒng)內(nèi)核Linux2.4.4內(nèi)核加RTLinux實(shí)時(shí)補(bǔ)丁目標(biāo)計(jì)算機(jī)硬件應(yīng)用前景RoboCup智能移動(dòng)機(jī)器人的控制用計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)工業(yè)控制用嵌入式計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)教育與科研應(yīng)用其他需要實(shí)時(shí)輕量操作系統(tǒng)的領(lǐng)域基于GPRS的網(wǎng)絡(luò)化嵌入式遠(yuǎn)程測(cè)控設(shè)備馮浩然李強(qiáng)2004-4-16Demo硬件結(jié)構(gòu)圖硬件2硬件3硬件4現(xiàn)有的GPRS遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集特點(diǎn)設(shè)備即是效勞器遠(yuǎn)程配置模式系統(tǒng)可擴(kuò)展性強(qiáng)，支持USB,音頻、硬盤、PCI總線等GPRS數(shù)據(jù)采集增強(qiáng)實(shí)時(shí)性、移動(dòng)能力便攜低功耗，性價(jià)比高

謝謝！

背景現(xiàn)有的數(shù)據(jù)采集模式有線組網(wǎng)和無線組網(wǎng)優(yōu)點(diǎn)有線組網(wǎng)管理集中 可靠性高數(shù)據(jù)傳輸量大抗干擾性差無線組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)分布隨意造價(jià)低廉施工快捷，維修簡(jiǎn)單背景缺點(diǎn)：有線方式投資高，維護(hù)費(fèi)用高距離增加通信質(zhì)量下降改造費(fèi)用高無線方式易受干擾傳輸速率低數(shù)傳電臺(tái)易受地形干擾GPRS優(yōu)勢(shì)永遠(yuǎn)在線連接速度快速度較高，9Kbit/s到171.2Kbit/s。按信息量收費(fèi)Qos控制信號(hào)覆蓋面廣設(shè)備即是效勞器GPRS設(shè)備端結(jié)構(gòu)系統(tǒng)特點(diǎn)“設(shè)備即是效勞器〞的設(shè)計(jì)思想。分布式管理和控制，設(shè)備下可擴(kuò)展總線。設(shè)備間使用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。通過軟件配置設(shè)備功能，設(shè)備可重用性高嵌入式設(shè)備，性價(jià)比高，具有較好的移動(dòng)和功耗特性。VZ328,33MHzWaveCom的GPRS模塊。Toshiba