基于ROS系統(tǒng)的消防機(jī)器小車

基統(tǒng)的消機(jī)器車基于ros系統(tǒng)的消機(jī)器小車技術(shù)領(lǐng)域1.本實(shí)用新型及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)，特別涉及一種消機(jī)器人。背技：2.火災(zāi)是指在間或空間上失去制的災(zāi)害性燃燒現(xiàn)，在各種災(zāi)害中火災(zāi)是最經(jīng)常、最普地威脅公眾安全社會(huì)發(fā)展的主要害之一，為了保護(hù)防人員的安全，衍出一種代替消防員進(jìn)行高危環(huán)境消防機(jī)器人，消防員可以對(duì)消防機(jī)器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，消防機(jī)器人可以入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行滅和救援工作。3.在現(xiàn)有的消機(jī)器人行業(yè)中，要存在以下問(wèn)題：防機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)單一化；現(xiàn)有市場(chǎng)大是面向消防安全大型化、人為控為主的機(jī)器人，缺更為靈活、且同時(shí)備監(jiān)控、預(yù)警、火等功能為一體小型化機(jī)器裝備。技實(shí)要素：4.針對(duì)現(xiàn)有技中存在的不足，實(shí)用新型提供了一基于ros系統(tǒng)的消防機(jī)器小車，解決現(xiàn)消防機(jī)器人規(guī)格大，控制不夠靈方便的問(wèn)題。5.本實(shí)用新型目的是這樣實(shí)現(xiàn)：一種基于ros系統(tǒng)的消防機(jī)器車，包括車體，所述車體頂部經(jīng)支撐桿安有滅火平臺(tái)，所滅火平臺(tái)上安裝有箱、水泵、升降桿以及噴嘴，所噴嘴安裝在升降桿的頂端，所述噴經(jīng)軟管與水泵相連水泵經(jīng)軟管與水相連，所述滅火臺(tái)的底部設(shè)有電池，所述車體的正面設(shè)電子屏幕，電子幕用以顯示電池量。6.本實(shí)用新型滅火設(shè)備全部集在車頂，占用空間小，解決了消防器人大型化的問(wèn)題；池置于滅火平臺(tái)底部可避免電池水，電子屏幕可顯電池電量，方便更電池。7.與現(xiàn)有技術(shù)比，本實(shí)用新型有益效果在于：8.本實(shí)用新型構(gòu)緊湊，實(shí)現(xiàn)了型化，操控更加方，伸縮推桿可調(diào)噴水高度，提高了滅精度，電池置于火平臺(tái)下方更加全，設(shè)置了電子屏，可即使了解電池量，使得本實(shí)用型運(yùn)行更加穩(wěn)定9.為了使得本用新型控制更加便，所述車體采用克納姆輪。麥克姆輪使得車體移動(dòng)更方便。10.為了提高本實(shí)新型的控制精度所述車體的頂部設(shè)雷達(dá)單元。小車動(dòng)時(shí)，雷達(dá)單元會(huì)停地掃描周圍環(huán)并生成雷達(dá)圖，得控制更加精確。11.為了使得本實(shí)新型控制更加便，所述滅火平臺(tái)上設(shè)有集成電路裝，所述集成電路裝與水泵、升降推電連接，用以控水泵、升降推桿工。集成電路裝置置滅火平臺(tái)的頂部過(guò)電線直連的方控制水泵與升降推，更加便捷的實(shí)現(xiàn)制。12.為了進(jìn)一步提本實(shí)用新型的控精度，所述滅火平的正面設(shè)有攝像，用以采集車體正圖像。攝像頭可現(xiàn)場(chǎng)圖像數(shù)據(jù)發(fā)控制端，從而進(jìn)一提升控制精度。13.作為本年實(shí)用型的進(jìn)一步限定所述支撐桿采用鋁材。鋁型材結(jié)構(gòu)單，組裝方便，本交底。附圖說(shuō)明14.為了更清楚地明本實(shí)用新型實(shí)例或現(xiàn)有技術(shù)中的術(shù)方案，下面將實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)述中所需要使用附圖作簡(jiǎn)單地介，顯而易見(jiàn)地，下描述中的附圖僅僅本實(shí)用新型的實(shí)例，對(duì)于本領(lǐng)域通技術(shù)人員來(lái)講，不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下，還可以據(jù)提供的附圖獲其他的附圖。15.圖1為本實(shí)用型的整體結(jié)構(gòu)主圖。16.圖2為本實(shí)用型的整體結(jié)構(gòu)左圖。17.圖3為本實(shí)用型的整體結(jié)構(gòu)俯圖。18.其中，1噴，2軟管，3升降推桿，4箱，5水泵，6滅火平，7攝像頭，8電池，9支桿，10雷達(dá)單元，11車體12電子屏幕，13麥克姆輪，14集成電路裝。具體實(shí)施方式19.下面將結(jié)合本用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新實(shí)施例中的技術(shù)案進(jìn)行清楚、完整描述，顯然，所述的實(shí)施例僅僅本實(shí)用新型一部分施例，而不是全部實(shí)施例?；诒居眯滦椭械膶?shí)施，本領(lǐng)域普通技術(shù)員在沒(méi)有做出創(chuàng)造勞動(dòng)前提下所獲的所有其他實(shí)施，都屬于本實(shí)用新保護(hù)的范圍。實(shí)施例20.如圖1-3所示一種基于ros系統(tǒng)的消防器小車，包括車體11，車體11內(nèi)集成有ros控制統(tǒng)，車體11采用麥克納姆13，車體11的頂部經(jīng)撐桿9（本實(shí)施例中采鋁型材）安裝滅火平臺(tái)6，實(shí)施例中可采用平板與型材配合完成裝配，體11的頂部設(shè)有雷達(dá)單元10，火平臺(tái)6上安裝水箱4、水泵5、升降推3以及噴嘴1，水箱4、水5均采用小型結(jié)構(gòu)，噴嘴1安裝在升降推桿3的頂，噴嘴1經(jīng)軟管2與水泵5相連，水5經(jīng)軟管2與水箱4相連，滅火平臺(tái)6上還設(shè)有集成電路裝置14，集成電路置14與水泵5、升降推桿3電連接，以控制水泵5、升降推桿3工作，成電路裝置14內(nèi)置有紅外傳感器，滅平臺(tái)6的底部設(shè)有電池8滅火平臺(tái)6的正面設(shè)有像頭7，用以采集車體11正面像，車體11的正面設(shè)有電屏幕12，電子屏幕12用以顯示電池8電量21.本實(shí)用新型由方主機(jī)控制，小中的ros系統(tǒng)與主機(jī)間由無(wú)線網(wǎng)相連接，ros控制統(tǒng)將攝像頭7拍攝到的畫(huà)面實(shí)傳輸?shù)胶蠓街鳈C(jī)方便操縱者觀察小車前方的況及所處的環(huán)境集成電路裝置14中的紅外傳感可以感知小車周圍的溫度幫助小車確定火方向，從而控制車前往指定地點(diǎn)滅；小車運(yùn)動(dòng)時(shí)，雷單元10會(huì)不停地掃描周圍環(huán)并生成雷達(dá)圖，操縱者提供便利。22.以上實(shí)施例的明只是用于幫助解本實(shí)用新型的方及其核心思想。當(dāng)指出，對(duì)于本技領(lǐng)域的普通技術(shù)員來(lái)說(shuō)，在不脫本實(shí)用新型原理的提下，還可以對(duì)本用新型進(jìn)行若干進(jìn)和修飾，這些進(jìn)和修飾也落入本用新型權(quán)利要求的護(hù)范圍內(nèi)。技特：1.一種基于ros系統(tǒng)消防機(jī)器小車，特征在于，包括車(11)，所述車體(11)的頂部經(jīng)撐桿(9)安裝有滅火平臺(tái)(6)，述滅火平臺(tái)(6)安裝有水箱(4)、水泵(5)升降推桿(3)以及噴嘴(1)所述噴嘴(1)安裝在升降桿(3)的頂端，所述噴(1)經(jīng)軟管(2)與水泵(5)相，水泵(5)經(jīng)軟管(2)與箱(4)相連，所述滅火平臺(tái)6)的底部設(shè)有電池(8)，所車體(11)的正面設(shè)有電屏幕(12)，電子屏(12)用以顯示電池(8)電量2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于ros系統(tǒng)的消防機(jī)器車，其特征在于所述車體(11)采用麥克納姆輪(13)3.根據(jù)權(quán)利要求1或所述的基于ros系統(tǒng)的消機(jī)器小車，其特在于，所述車體(11)的頂部有雷達(dá)單元(10)。4.根據(jù)利要求1或2所述的基ros系統(tǒng)的消防機(jī)器小車其特征在于，所滅火平臺(tái)(6)上還設(shè)有集成電路置(14)，所述集成電路裝置14)與水泵(5)、升降推桿(3)電連，用以控制水泵(5)、升降推桿(3)工作。根據(jù)權(quán)利要求1或2所述基于ros系統(tǒng)的消防機(jī)小車，其特征在于，所滅火平臺(tái)(6)的正面設(shè)有攝像(7)，用以采集車體(11)正面圖像。6.根據(jù)利要求1或2所述的基于ros系統(tǒng)的防機(jī)器小車，其征在于，所述支撐(9)采用鋁型材。技總本實(shí)用新型公開(kāi)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域種基于ROS系統(tǒng)的消防機(jī)器小車包括車體，車體的頂部支撐桿安裝有滅平臺(tái)，滅火平臺(tái)安裝有水箱、水泵升降推桿以及噴嘴噴嘴安裝在升降桿的頂端，噴嘴軟