大話機(jī)器人智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下青海大學(xué)

大話機(jī)器人智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下青海大學(xué)青海大學(xué)

緒論單元測試

2008年金融危機(jī)后，各國為提振經(jīng)濟(jì)以及在新一輪工業(yè)革命中占據(jù)制高點(diǎn)，紛紛提出了再工業(yè)化戰(zhàn)略。其中最著名的就是德國提出的工業(yè)4.0（Industrie4.0）。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

從工業(yè)1.0到4.0其主要技術(shù)特征是（

）。

A:信息化B:自動化C:網(wǎng)絡(luò)化D:機(jī)械化

答案:信息化;自動化;網(wǎng)絡(luò)化;機(jī)械化

工業(yè)4.0的核心技術(shù)是（

）。

A:生物化學(xué)系統(tǒng)B:數(shù)字網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)C:生物信息系統(tǒng)D:信息物理系統(tǒng)

答案:信息物理系統(tǒng)

下列屬于服務(wù)機(jī)器人的有（

）。

A:消防救援機(jī)器人B:智能護(hù)理機(jī)器人等C:智能型公共服務(wù)機(jī)器人D:手術(shù)機(jī)器人

答案:消防救援機(jī)器人;智能護(hù)理機(jī)器人等;智能型公共服務(wù)機(jī)器人;手術(shù)機(jī)器人

制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化（即智能制造）是新一輪工業(yè)革命的核心。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

美國的基礎(chǔ)教育領(lǐng)域中，機(jī)器人教育主要由（

）種形式組成。

A:4B:2C:3D:5

答案:4

我國中小學(xué)機(jī)器人實(shí)踐教育的主要模式有（

）。

A:實(shí)踐教育B:素養(yǎng)培訓(xùn)C:興趣小組D:競賽模式

答案:興趣小組;競賽模式

國際上機(jī)器人公開賽，面向大學(xué)生最有影響力的是機(jī)器人足球競賽。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

新型學(xué)科專業(yè)的核心是（

）。

A:理論化B:數(shù)字化C:信息化D:智能化

答案:數(shù)字化;信息化;智能化

機(jī)器人正在從工業(yè)應(yīng)用型向服務(wù)型轉(zhuǎn)變。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

第一章測試

中國古代先哲們發(fā)明的機(jī)器人，被稱作？

A:偶B:機(jī)C:機(jī)器D:器

答案:偶

“機(jī)器人”和“機(jī)器人學(xué)”現(xiàn)已成為科學(xué)術(shù)語在各種專業(yè)教材和學(xué)術(shù)著作中使用，但它們最早卻出自？

A:演說家B:演員C:科幻小說家D:匠人

答案:科幻小說家

創(chuàng)造“機(jī)器人”和“機(jī)器人學(xué)”兩個(gè)名詞的作家卡雷爾·恰佩克是哪國人？

A:捷克B:美國C:英國D:德國

答案:捷克

“Robotnik”為波蘭語，原意為？

A:奴隸B:家人C:作家D:地主

答案:奴隸

盡管機(jī)器人三定律及其補(bǔ)充定律是為推動科幻小說故事情節(jié)發(fā)展而出現(xiàn)，但對推動機(jī)器人發(fā)展也具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

木牛流馬是誰發(fā)明的？

A:劉備B:曹操C:諸葛亮D:李白

答案:諸葛亮

美國國防部高級研究計(jì)劃署開發(fā)的大狗機(jī)器人，每小時(shí)約走多少公里？

A:30B:35C:40D:20

答案:30

焊接機(jī)器人是什么類型的機(jī)器人？

A:移動式B:行走式C:翻滾式D:固定式

答案:固定式

氣壓驅(qū)動在工業(yè)機(jī)械手中應(yīng)用較多，氣壓最高可達(dá)多少M(fèi)pa？

A:0.5B:2C:3D:1

答案:1

按照操作機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)分類，可以將機(jī)器人分為（

）？

A:球面坐標(biāo)系B:圓柱坐標(biāo)系C:直角坐標(biāo)系D:平面關(guān)節(jié)型E:多關(guān)節(jié)型

答案:球面坐標(biāo)系;圓柱坐標(biāo)系;直角坐標(biāo)系;平面關(guān)節(jié)型;多關(guān)節(jié)型

第二章測試

現(xiàn)代意義機(jī)器人的發(fā)展歷程，是什么設(shè)備出現(xiàn)以后，從而引發(fā)了機(jī)器人研究和應(yīng)用的熱潮？

A:計(jì)算機(jī)B:汽車C:飛機(jī)D:火車

答案:計(jì)算機(jī)

《中國科學(xué)技術(shù)史》的作者是誰？

A:莎士比亞B:亞歷山大C:李約瑟D:楊叔子

答案:李約瑟

以什么文明為起源的西方文明形成了近代科學(xué)，并以此改變著當(dāng)代世界的秩序？

A:華夏文明B:古印度文明C:埃及文明D:希臘文明

答案:希臘文明

而以哪個(gè)國家為起源的東方文明，強(qiáng)調(diào)“經(jīng)驗(yàn)”、“直覺”和“靈感”？

A:越南B:日本C:印度D:中國

答案:中國

據(jù)詹姆斯·漢森撰寫的《最早的機(jī)器人》描述，最早的機(jī)器人出現(xiàn)于18世紀(jì)中葉的歐洲哪個(gè)國家？

A:英國B:美國C:意大利D:瑞士

答案:瑞士

古籍中最早關(guān)于中國古代機(jī)器人的記載，見于戰(zhàn)國時(shí)列御寇所著的哪個(gè)專著？

A:《戰(zhàn)國》B:《春秋》C:《列子》D:《傅子》

答案:《列子》

記載木牛流馬的是哪個(gè)名著？

A:《宋書》B:《三國志》C:《后漢書》D:《天工開物》

答案:《三國志》

《韓非子·外儲說左上》記載的公輸子是魯班。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

東漢以末至南北朝時(shí)期，實(shí)現(xiàn)不同動作的機(jī)械木人十分豐富，可以用作何處？

A:宣傳B:表演C:軍事D:生產(chǎn)

答案:宣傳;表演;軍事;生產(chǎn)

從先秦開始到唐宋時(shí)期，我國古代機(jī)器人記載非常豐富，其內(nèi)容包括各類傳說軼事、天文氣象設(shè)備、宮廷大眾娛樂、軍事器械等，也從側(cè)面體現(xiàn)出中國在漫長的歷史中創(chuàng)造出的燦爛科技文明。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

第三章測試

現(xiàn)代機(jī)器人歷史起源一般以1954年Devol提出“程序化部件傳輸”專利為標(biāo)志作為工業(yè)機(jī)器人的起點(diǎn)。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

Meccano工業(yè)機(jī)器人模型由GriffithP.Taylor于（

）年設(shè)計(jì)，可通過電動機(jī)實(shí)現(xiàn)五軸運(yùn)動。

A:1937B:1936C:1935

D:1934

答案:1935

20世紀(jì)90年代的機(jī)器人的發(fā)展方向（

）.

A:實(shí)用化B:微型化C:智能化D:多樣化

答案:微型化;智能化;多樣化

機(jī)器人發(fā)展歷經(jīng)（

）個(gè)階段.

A:5

B:3

C:6

D:4

答案:3

第一代機(jī)器人主要以示教再現(xiàn)為主，可完成固定工序的加工任務(wù)。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

世界上第一家機(jī)器人公司是恩格伯格與德沃爾于（

）年創(chuàng)立。

A:1954B:1955C:1953D:1956

答案:1956

《美國金屬市場報(bào)》將“工業(yè)機(jī)器人”定義為：“用來搬運(yùn)機(jī)械部件或工件的、可編程序的多功能操作器，或通過改變程序可完成各種工作的特殊機(jī)械裝置?！?/p>

A:錯(cuò)B:對

答案:對

世界上第一臺圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人Verstran主要用于（

）.

A:噴漆B:物料運(yùn)輸C:“猜拳”D:焊接

答案:物料運(yùn)輸

第二代機(jī)器人已不完全依賴“記憶”，可以根據(jù)“自身感覺”對環(huán)境進(jìn)行判斷，完全“自主”地選擇操作順序。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

1962年，H.A.Ernst在麻省理工學(xué)院研制的帶有觸覺傳感器的機(jī)器手MH-1系統(tǒng)有（

）組成。

A:TX-1計(jì)算機(jī)B:TX-0計(jì)算機(jī)C:控制單元D:伺服機(jī)械手

答案:TX-0計(jì)算機(jī);控制單元;伺服機(jī)械手

第四章測試

（

）機(jī)器人在民用領(lǐng)域可幫助老人正常行動，在醫(yī)療領(lǐng)域可以輔助殘疾人正常生活，減輕醫(yī)護(hù)人員壓力，在軍事領(lǐng)域可訓(xùn)練士兵體能。

A:外骨骼機(jī)器人B:智能醫(yī)療系統(tǒng)C:意念控制機(jī)器人D:智能假肢

答案:外骨骼機(jī)器人

與傳統(tǒng)腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)相比，微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人具有哪些優(yōu)點(diǎn)？

A:運(yùn)動分辨率高B:能在狹小的腹腔空間內(nèi)進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)C:圖像穩(wěn)定D:操作靈活

答案:運(yùn)動分辨率高;能在狹小的腹腔空間內(nèi)進(jìn)行精細(xì)的手術(shù);圖像穩(wěn)定;操作靈活

工業(yè)機(jī)器人除了向?qū)I(yè)化、精密化方向發(fā)展，也必將向智能化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，最終融入到智能工廠，成為其不可或缺的部分。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

（

）年，中國工業(yè)機(jī)器人采購量達(dá)到3.65萬臺，首次超過日本成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。

A:2014B:2012C:2015D:2013

答案:2013

以下哪種說法是不準(zhǔn)確的？

A:我國市場秩序井然，

不存在低層次重復(fù)競爭嚴(yán)重B:應(yīng)用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上工業(yè)機(jī)器人市場主要被日本

和歐美企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人占全國工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量不足10%。C:國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人以中低端產(chǎn)品為主，主要是搬運(yùn)和上下料機(jī)器人，大多為三軸和四軸。D:我國工業(yè)機(jī)器人核心零部件主要靠進(jìn)口，基礎(chǔ)零部件關(guān)鍵技術(shù)亟需提高。

答案:我國市場秩序井然，

不存在低層次重復(fù)競爭嚴(yán)重

經(jīng)過近60年的發(fā)展，形成了四大工業(yè)機(jī)器人品牌家族，其中哪家全球銷量和業(yè)務(wù)第一？

A:日本FANUCB:瑞士ABBC:德國KUKAD:日本Yaskawa

答案:日本FANUC

經(jīng)過近60年的發(fā)展，形成了四大工業(yè)機(jī)器人品牌家族，其中哪家以汽車工業(yè)為主要市場，全球汽車工業(yè)機(jī)器人市場占有率第一？

A:德國KUKAB:日本FANUCC:日本YaskawaD:瑞士ABB

答案:德國KUKA

2010年美國《商業(yè)周刊》雜志推出了全球最先進(jìn)機(jī)器人排行榜，哪個(gè)國家在先進(jìn)機(jī)器人領(lǐng)域有著巨大的優(yōu)勢。

A:德國B:韓國C:日本D:美國

答案:美國

醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人技術(shù)集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人學(xué)等諸多學(xué)科為一體的新型交叉領(lǐng)域。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場合可以分為哪些類別？

A:救援機(jī)器人B:康復(fù)機(jī)器人C:護(hù)理機(jī)器人D:手術(shù)機(jī)器人E:轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人

答案:救援機(jī)器人;康復(fù)機(jī)器人;護(hù)理機(jī)器人;手術(shù)機(jī)器人;轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人

第五章測試

第三代智能機(jī)器人展現(xiàn)了（

）屬性。

A:機(jī)器B:智能C:人D:工具

答案:人

（

）是會話式交互機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)和前提。

A:語音合成B:語言處理C:語音識別D:語音匹配

答案:語音識別

技術(shù)層面構(gòu)建機(jī)器人倫理學(xué)始于（

）世紀(jì)。

A:20B:18C:21D:19

答案:21

機(jī)器人倫理設(shè)計(jì)的一個(gè)最基本問題（

）。

A:機(jī)器人道德B:機(jī)器人安全C:機(jī)器人社會影響D:機(jī)器人設(shè)計(jì)

答案:機(jī)器人安全

機(jī)器不斷進(jìn)化，擴(kuò)充著人的功能，終有一天它將以“人”的姿態(tài)來面對人類。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

古代機(jī)器人是根據(jù)人的外貌、動作制造，現(xiàn)代機(jī)器人按照工程意圖設(shè)計(jì)和制造。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

機(jī)器人未來發(fā)展的新局面是新一代人工智能技術(shù)與新一代機(jī)器人技術(shù)融合發(fā)展。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

特種機(jī)器人不適于進(jìn)行為危險(xiǎn)作業(yè)。

A:對