一種新型大跨度無(wú)繩連續(xù)牽引運(yùn)輸技術(shù)

一種新型大跨度無(wú)繩連續(xù)牽引運(yùn)輸技術(shù)

1拐角下挖面為巷道局部地段礦區(qū)最大采區(qū)全長(zhǎng)980m，有兩個(gè)曲線。鉤子分別為93和107。道路最大坡度為14，最大牽引重量（包括平板車重量）為19t，梭車重量為1.9噸。2設(shè)計(jì)一個(gè)帶無(wú)性系繩的連續(xù)引入2.1土壤條件及拉伸性能驗(yàn)算(1)無(wú)極繩連續(xù)牽引車牽引力驗(yàn)算公式如下:式中:G-最大牽引重量(包括平板車重量);G1-梭車重量;βmax-運(yùn)行線路的最大坡度;μ-鋼絲繩摩擦阻力系數(shù),μ=0.2;q-鋼絲繩單位長(zhǎng)度重量,1.74kg/m;L-最大運(yùn)輸距離,980m。根據(jù)計(jì)算,選用最大牽引力為80kN的SQ-80/75B無(wú)極繩連續(xù)牽引車可以滿足該井下適用要求。(2)功率驗(yàn)算式中:k-電動(dòng)機(jī)功率備用系數(shù)(1.15~1.20);ν-牽引車速度1.0m/s;η-傳動(dòng)裝置總效率85%。根據(jù)計(jì)算,選用SQ-80/75B(75kW)無(wú)極繩連續(xù)牽引絞車可以滿足使用要求。(3)鋼絲繩強(qiáng)度校驗(yàn)擬選用6×19-Φ24mm鋼絲繩,查工具書鋼絲繩破斷拉力總和Qz=290080N;通過(guò)鋼絲繩最大牽引力和初張力,可根據(jù)下式驗(yàn)算鋼絲繩強(qiáng)度:符合《煤礦安全工程》規(guī)定。式中:N-鋼絲繩安全系數(shù),3.5;Qz-鋼絲繩破斷拉力總和,290080N;Smax-鋼絲繩最大牽引力,5421.44N;SC-鋼絲繩初張力初選值,1000N。根據(jù)計(jì)算選用的6×19-Φ24mm鋼絲繩強(qiáng)度滿足使用要求。2.2軌道平面和預(yù)埋深度(1)SQ-80/75B無(wú)極繩連續(xù)牽引絞車地基安裝在軌道平面350mm以下,預(yù)埋深度1200mm。(2)張緊裝置地基安裝在軌道平面450mm以下,與無(wú)極繩連續(xù)牽引絞車地基相差350mm,預(yù)埋深度950mm。2.3托繩輪和防護(hù)網(wǎng)布置無(wú)極繩連續(xù)牽引車系統(tǒng)為保證鋼絲繩有一定的初張力必須配置張緊裝置。本系統(tǒng)張緊裝置為重錘式,主要由底部支架、頂部支架、活動(dòng)張緊輪裝配、固定張緊輪裝配、導(dǎo)向輪裝配、配重滑輪裝配、配重裝置和防護(hù)網(wǎng)等組成。該裝置可吸收鋼絲繩系統(tǒng)由于彈性變形而伸長(zhǎng)的部分;同時(shí),可為無(wú)極繩連續(xù)牽引車提供尾張力,保證鋼絲繩在摩擦輪襯板上有較穩(wěn)定的正壓力,促使絞車正常牽引,而不致鋼絲繩在襯板上打滑。由于系統(tǒng)用于雙向運(yùn)輸,所以系統(tǒng)中設(shè)有兩組張緊裝置。根據(jù)巷道實(shí)際的坡度、拐彎情況等特點(diǎn),巷道上下坡時(shí)安裝托繩輪、主壓繩輪和副壓繩輪,拐彎時(shí)安裝彎道護(hù)軌;為了減少運(yùn)行阻力,建議沿途每20m左右布置一組托繩輪組;在巷道變坡低洼處布置主、副壓繩輪組,防止鋼絲繩上漂,所有輪組均用螺栓、壓板固定在軌道底部,便于現(xiàn)場(chǎng)拆卸和組裝。2.4b梭車與平板車業(yè)的成車問(wèn)題當(dāng)絞車運(yùn)行時(shí),由于巷道上、下坡或者拐彎時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)平板車撞擊梭車,使梭車和平板車的連接處的銷軸由于撞擊而迸出,導(dǎo)致梭車與平板車掉道。修改了梭車和平板車的連接銷軸的設(shè)計(jì)圖紙,將普通的銷軸改成閉鎖銷軸,當(dāng)平板車撞擊梭車時(shí),閉鎖銷軸不再迸出,通過(guò)運(yùn)行,有效地防止了梭車容易掉道的情況。2.5礦井漏泄通信系統(tǒng)方案為了使系統(tǒng)調(diào)試快捷、使用靈活與方便,建議用戶配置具有打點(diǎn)、通話、緊急停機(jī)等功能的漏泄移動(dòng)通信裝置,鑒于以上要求,建議選用KTL103煤礦漏泄通信系統(tǒng)。KTL103煤礦漏泄通信系統(tǒng),煤礦井下漏泄移動(dòng)通信系統(tǒng)是利用漏泄電纜徑向輻射特性和雙向中繼放大技術(shù),實(shí)現(xiàn)無(wú)線電波在屏蔽空間和井下巷道的雙向遠(yuǎn)距離傳輸。其通信距離單支總長(zhǎng)可達(dá)20km。同時(shí)利用功率分配技術(shù),解決了無(wú)線電波在巷道內(nèi)的分岔傳輸,從而可建成地下巷道的樹形無(wú)線通信網(wǎng)。2.6綜合保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為了實(shí)現(xiàn)絞車平穩(wěn)啟動(dòng),完成正、反向運(yùn)行和開、停車預(yù)警,實(shí)現(xiàn)運(yùn)行沿線通話、閉鎖停車和過(guò)卷保護(hù)停車和報(bào)警,建議用戶配置綜合保護(hù)系統(tǒng)。絞車綜合保護(hù)系統(tǒng)以進(jìn)口高速可編制控制器(PLC)為核心,主機(jī)配以專業(yè)化人機(jī)界面,利用無(wú)線數(shù)字通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)絞車運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,速度、位置顯示、速度保護(hù)、過(guò)卷保護(hù)、岔道語(yǔ)音警示、沿途語(yǔ)言雙向通信、急?？刂频裙δ?。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了絞車自動(dòng)化控制,可有效減少井下事故的發(fā)生。綜合保護(hù)系統(tǒng)配套漏泄通信系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)移動(dòng)手機(jī)發(fā)送行車信號(hào)或打點(diǎn)信號(hào)、移動(dòng)手機(jī)與基臺(tái)通信聯(lián)絡(luò)、移動(dòng)手機(jī)緊急停車等基本功能。該系統(tǒng)具備完全的綜合保護(hù)系統(tǒng)的基本功能:過(guò)速、欠速保護(hù)功能,過(guò)卷保護(hù)功能,語(yǔ)音聲光報(bào)警功能等。系統(tǒng)主機(jī)操控按鈕可對(duì)速度上、下限,機(jī)頭、機(jī)尾限位和零點(diǎn)校位等進(jìn)行設(shè)置,工作時(shí)可對(duì)絞車進(jìn)行操控。同時(shí),系統(tǒng)軟件也設(shè)置了絞車運(yùn)行區(qū)間,通過(guò)軟件控制實(shí)現(xiàn)雙重保護(hù)。系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別操控人員權(quán)限,拒絕非法操控。3減少事故發(fā)生,提高運(yùn)輸效率,降低事故事故發(fā)生率(1)無(wú)極繩連續(xù)牽引絞車的運(yùn)輸區(qū)段從巷道的一端直達(dá)另一端,減少了摘、掛鉤次數(shù)和倒車次數(shù),提高了運(yùn)輸效