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第一章小結(jié)主要內(nèi)容:(1)流體的力學(xué)定義:受任何微小剪切力都能連續(xù)變形的物質(zhì)(2)流體的連續(xù)介質(zhì)模型、不可壓縮模型、理想流體模型連續(xù)介質(zhì)模型:①把流體視為沒(méi)有間隙地充滿所占據(jù)的整個(gè)空間的一種連續(xù)介質(zhì),物理量:f=f(t,x,y,z)。②流體微團(tuán)(流體質(zhì)點(diǎn))作為最小研究對(duì)象:1)宏觀上無(wú)限?。?)微觀上足夠大3)有確定物理量;不可壓縮模型:通常情況下液體、流速不高、壓強(qiáng)變化小氣體,如空氣流速小于102m/s,煙道 (常數(shù))理想流體:(3)流體的壓縮性、膨脹性、粘性流體的壓縮性:①壓強(qiáng)增加體積縮小的性質(zhì);②壓縮系數(shù)k:?jiǎn)挝粔簭?qiáng)增大體積的相對(duì)減小值
③體積模量K:和流體種類、t、p有關(guān),工程中水近似取K=2.0GPa 流體的膨脹性:①溫度升高體積增大的性質(zhì);②體脹系數(shù): 流體的粘性(黏性):在運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下,流體所產(chǎn)生的抵抗剪切變形的性質(zhì) 動(dòng)力粘度,簡(jiǎn)稱粘度。與流體的種類、t和p有關(guān)。單位為Pa·s,衡量粘性大?。?)作用在流體上的力:表面力、質(zhì)量力1)表面力:作用在隔離體表面上的直接施加的接觸力。按作用方向可分為:法向力(垂直于作用面ΔP),切向力(平行于作用面ΔT)應(yīng)力:?jiǎn)挝槐砻娣e上的表面力, 或Pa法向應(yīng)力,壓強(qiáng)p: 切向應(yīng)力t:2)質(zhì)量力:作用于每一流體質(zhì)點(diǎn)上與質(zhì)量成正比的力,均質(zhì)流體,質(zhì)量力與體積成正比,又稱體積力。單位為N。單位質(zhì)量力:?jiǎn)挝毁|(zhì)量流體所受到的質(zhì)量力,單位:m/s2,與加速度單位一致直角坐標(biāo)系最常見(jiàn)的質(zhì)量力有:重力、慣性力第二章小結(jié)重點(diǎn)掌握以下內(nèi)容:(1)流體靜壓強(qiáng)特性:①方向沿作用面的內(nèi)法線方向;②大小與作用面的方位無(wú)關(guān),即任一點(diǎn)上各方向上的流體靜壓強(qiáng)都相同。即px=py=pz=p(2)流體靜力學(xué)基本方程及其物理和幾何意義,靜壓強(qiáng)的分布基本方程式 可得:1)靜止流體中,p隨h線性變化;2)任一點(diǎn)壓強(qiáng)由兩部分組成:一部分是p0;另一部分是ρgh,氣體,高差不大時(shí),可忽略;3)Pascal原理:p0任何變化,將以同一數(shù)值沿各個(gè)方向傳遞到流體中每一點(diǎn)。物理意義:z單位重量流體的位置勢(shì)能,單位(J/N,m);p/rg----壓強(qiáng)勢(shì)能,單位(J/N,m),連續(xù)均質(zhì)不可壓縮靜止流體中,各點(diǎn)的總勢(shì)能是相等的幾何意義:?jiǎn)挝恢亓苛黧w的能量用液柱高度表示,水頭;z單位重量流體的位置高度、位置水頭(m);p/rg-------壓強(qiáng)水頭;二者之和為靜水頭、測(cè)壓管水頭(3)靜止液體作用在平板上總壓力大小靜止液體中不存在切向應(yīng)力,則總壓力垂直于作用平面總壓力大小 (yc為形心c到x軸的距離,hc:形心淹深,pce為形心c的計(jì)示壓強(qiáng))即總壓力相當(dāng)于以平面面積為底,平面形心淹深為高的柱體的液重(4)靜止液體作用在曲面上總壓力,壓力體總壓力大小和方向 方向,總壓力與垂線間的夾角為1)水平分力 2)垂直分力 (Vp稱為壓力體)靜止液體作用在曲面上垂直分力為壓力體液體重量壓力體的概念:壓力體是所在曲面和自由液面所包圍的空間體積,是一個(gè)純數(shù)學(xué)體積計(jì)算式,與壓力體內(nèi)是否充滿液體無(wú)關(guān)。第三章小結(jié)重點(diǎn)掌握以下內(nèi)容:歐拉法 又稱局部法,站崗法,從每一空間點(diǎn)的流體質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)著手,來(lái)研究整個(gè)流場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。流體質(zhì)點(diǎn)的物理量是空間坐標(biāo)和時(shí)間的函數(shù),如流線:表示某一瞬時(shí)流體各點(diǎn)流動(dòng)趨勢(shì)的曲線,曲線上的每一點(diǎn)速度總是在該點(diǎn)與此曲線相切;歐拉法研究重要概念。流線的性質(zhì):1)同一時(shí)刻的不同流線,不能相交,奇點(diǎn)和駐點(diǎn)除外;2)流線不能突然轉(zhuǎn)折,是一條光滑的曲線;3)流線簇的疏密反映了速度的大??;4)定常流動(dòng)中,跡線和流線重合。跡線:某一流體質(zhì)點(diǎn)在不同時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)軌跡,拉格朗日法研究的內(nèi)容定常流動(dòng),非定常流動(dòng)(按流體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系劃分)一維流動(dòng),二維流動(dòng),三維流動(dòng)(按流動(dòng)空間坐標(biāo)變量劃分)有效截面:處處與流線相垂直的流束的截面稱為流束的有效截面流量:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)流經(jīng)某一規(guī)定表面的流體量稱為該表面的流量,分為體積流量(m3/s)和質(zhì)量流量(kg/s)體積流量 質(zhì)量流量 緩變流:流線間的交角很小、流線曲率半徑很大的近乎平行直線的流動(dòng)急變流:流線間的交角較大、流線曲率半徑較小的非平行直線的流動(dòng)平均流速 A為有效截面積濕周:總流的有效截面上,流體同固體邊界接觸部分的周長(zhǎng),用c(xi)表示水力半徑:總流的有效截面積與濕周之比,用Rh表示 水力半徑與一般圓截面的半徑是完全不同的概念,不能混淆。當(dāng)量直徑:4倍水力半徑為當(dāng)量直徑 一維管內(nèi)流動(dòng)的連續(xù)性方程定常流動(dòng)截面上密度視為常量,得不可壓縮流體 通常寫(xiě)為分叉流動(dòng):理想流體伯努利方程的每一項(xiàng)的物理和幾何意義及方程的應(yīng)用理想流體沿流線的伯努利方程前提:理想流體,不可壓縮,定常流動(dòng),沿同一流線,質(zhì)量力只有重力 或 理想流體沿流線的伯努利方程。對(duì)不同流線有不同的常數(shù)。1)物理意義z代表單位重量流體的位置勢(shì)能,p/rg----壓強(qiáng)勢(shì)能,v2/2g----動(dòng)能,單位均為(J/N,m)理想不可壓縮流體在重力作用下做定常流動(dòng)時(shí),沿流線上各點(diǎn)的單位重量流體所具有的位置勢(shì)能、壓強(qiáng)勢(shì)能和動(dòng)能之和是常數(shù)。即機(jī)械能是一常數(shù),但三種能量之間可以相互轉(zhuǎn)換,伯努利方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的一種特殊表現(xiàn)形式。2)幾何意義z代表單位重力流體的位置高度、或位置水頭(m),p/rg--壓強(qiáng)水頭,v2/2g--速度水頭理想不可壓縮流體在重力作用下做定常流動(dòng)時(shí),沿同一流線上各點(diǎn)的單位重力流體所具有的位置水頭、壓強(qiáng)水頭和速度水頭之和是常數(shù)。即總水頭保持不變。定常一維管內(nèi)流動(dòng)的動(dòng)量方程及應(yīng)用動(dòng)量定理:流體系統(tǒng)動(dòng)量的時(shí)間變化率等于作用在系統(tǒng)上的外力的矢量和。適用范圍:1)理想流體、實(shí)際流體的定常流;2)緩變流截面,而過(guò)程可以不是緩變流;3)質(zhì)量力只有重力;4)沿程流量不發(fā)生變化;若變化,則用下式解題步驟:1)選控制體;2)選坐標(biāo)系;3)作計(jì)算簡(jiǎn)圖;4)列動(dòng)量方程解題注意:1)應(yīng)是輸出的動(dòng)量減去輸入的動(dòng)量;2)計(jì)算壓力時(shí),壓強(qiáng)采用相對(duì)壓強(qiáng)計(jì)算;3)與能量方程及連續(xù)性方程的聯(lián)合使用第五章小結(jié)重點(diǎn)掌握以下內(nèi)容:粘性流體總流伯努利方程的物理意義及應(yīng)用條件總水頭線沿流動(dòng)方向逐漸減少適用范圍:重力作用下不可壓縮粘性流體定常流動(dòng)任意二緩變流的有效截面。取a=1.0,一般寫(xiě)為層流和紊流,Re數(shù)的物理意義及應(yīng)用雷諾數(shù)小于臨界雷諾數(shù)時(shí),粘滯力作用強(qiáng),流體層流;大時(shí),慣性力占主導(dǎo),紊流工程取Recr=2000為判別圓管流態(tài)的準(zhǔn)則數(shù),即: 是層流, 是紊流非圓形截面管道能量損失的兩種類型:1)沿程損失:發(fā)生在緩變流整個(gè)流程中,由于流體的粘滯力造成的損失 (達(dá)西公式,l-沿程損失系數(shù)) 2)局部損失:發(fā)生在閥門(mén)、彎管等急變流區(qū)段,由于流體微團(tuán)的碰撞、產(chǎn)生旋渦等造成的損失。 (z-局部損失系數(shù))水力光滑管和水力粗糙管絕對(duì)粗糙度e:管壁的粗糙凸出部分的平均高度 相對(duì)粗糙度e/d:絕對(duì)粗糙度與管徑d的比值“水力光滑”和“光滑管”: “水力粗糙”和“粗糙管”:局部損失的計(jì)算1、損失原因分析:產(chǎn)生旋渦,流體碰撞管道與大面積的水池相連時(shí)大面積的水池與管道相連時(shí)彎管損失原因:1)切向力造成沿程損失;2)旋渦;3)由二次流形成的雙螺旋流動(dòng)局部損失換算:換算成等值長(zhǎng)度的沿程損失,le表示等值長(zhǎng)度串聯(lián)管道和并聯(lián)管道的水力計(jì)算管道分類簡(jiǎn)單管道:是指管徑、絕對(duì)粗糙度、流速、流量沿程不變,且無(wú)分支的單線管道復(fù)雜管道:是指由兩根以上管道所組成的管路系統(tǒng)長(zhǎng)管:指管道中以沿程水頭損失為主,局部水頭損失和流速水頭所占比重小于(5%-10%)的沿程水頭損失,因此可予以忽略的管道的局部損失;短管:局部水頭損失和流速水頭不能忽略的管道串聯(lián)管道:由不同直徑或粗糙度的數(shù)段管子連接在一起的管道流量特點(diǎn): 常數(shù)水頭損失特點(diǎn):對(duì)A,B列伯努利方程已知qV求H:先求流速,Re再求損失系數(shù),然后的得H并聯(lián)管道:在某處分成幾路、在下游某處又匯合成一路的管道流量特點(diǎn): 水頭損失特點(diǎn):水擊及減弱水擊現(xiàn)象:管道中流動(dòng)一定壓強(qiáng)的液體,閥門(mén)迅速關(guān)閉時(shí),流速突然變小,局部壓強(qiáng)突然升高,產(chǎn)生水擊波,從閥門(mén)處迅速向上游傳播,并在一定條件下反射回來(lái),形成往復(fù)波動(dòng),水擊波循環(huán)往復(fù)傳播會(huì)引起管道振動(dòng)。影響粘度的因素:1)流體種類。一般,相同條件下,液體大于氣體;2)溫度。是影響粘度的主要因素。t升高,液體減小,氣體增加原因:a.液體:分子間吸引力是產(chǎn)生的主要因素,當(dāng)溫度升高,分子間距離增大,吸引力減小,所以值減小。b.氣體:氣體分子間距離大,主要是由氣體分子運(yùn)動(dòng)動(dòng)量交換的結(jié)果所引起的。溫度升高,分子運(yùn)動(dòng)加快,動(dòng)量交換頻繁,所以值增加。(3)運(yùn)動(dòng)粘度n如何避免或減弱水擊?1)避免直接水擊,間接水擊時(shí)ts盡量大2)采取過(guò)載保護(hù),設(shè)蓄能器、調(diào)壓塔或安全閥等緩沖3)減低管內(nèi)流速,縮短管長(zhǎng),使用彈性好的管道等邊界層:在緊靠物體表面的薄層內(nèi),流速將由零值迅速增加到與來(lái)流速度同數(shù)量級(jí)的大小,這種在大雷諾數(shù)下緊靠物體表面的薄層稱為邊界層。分為兩個(gè)區(qū):在邊界層和尾渦區(qū)域內(nèi),必須考慮流體的粘滯力,是粘性流體的有旋流動(dòng);在邊界層和尾渦區(qū)以外的區(qū)域內(nèi),粘滯力很小,是理想流體的無(wú)旋流動(dòng)從固體壁面沿外法線到速度達(dá)到勢(shì)流速度的99%處距離為邊界層的厚度,用d表示邊界層的基本特征:厚度很??;速度梯度很大;沿流動(dòng)方向逐漸加厚;邊界層中壓強(qiáng)等于外邊界上的壓強(qiáng);粘滯力和慣性力同數(shù)量級(jí);有層流和紊流;邊界層分離條件:1)主流速度足夠大;2)繞流曲面物體;3)增壓減速區(qū);卡門(mén)渦街:Re數(shù)到60時(shí),形成幾乎穩(wěn)定的、非對(duì)稱性的、多少有些規(guī)則的、旋轉(zhuǎn)方向相反的交替漩渦,稱為卡門(mén)渦街。減小阻力的措施:減摩擦阻力:使層流附面層盡可能長(zhǎng),“層流型”,使翼型的最大速度點(diǎn)盡可能后移;減壓差阻力:使附面層分離點(diǎn)盡可能后移,“流線型”,使壓強(qiáng)升高區(qū)盡可能后移。管道水力計(jì)算主要任務(wù):由流量和允許的壓強(qiáng)損失確定管道直徑和布置由管道直徑、管道布置和流量來(lái)驗(yàn)算壓強(qiáng)損失由管道直徑、管道布置和允許壓強(qiáng)損失,校核流量流線的性質(zhì):同一時(shí)刻的不同流線,不能相交,奇點(diǎn)和駐點(diǎn)除外;流線不能突然轉(zhuǎn)折,是一條光滑的曲線;流線簇的疏密反映了速度的大小。氣體一維流動(dòng)的前提條件:1)定常流動(dòng);2)理想氣體;3)完全氣體;4)質(zhì)量力忽略;
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