電動(dòng)自行車(chē)的技術(shù)手冊(cè)

電動(dòng)自行車(chē)的技術(shù)手冊(cè)第一章轉(zhuǎn)剎把及國(guó)標(biāo)：現(xiàn)在電動(dòng)自行車(chē)中使用的調(diào)速轉(zhuǎn)把大多是由霍爾元件實(shí)現(xiàn)的，霍爾元件分開(kāi)關(guān)型霍爾及線性霍爾兩種。開(kāi)關(guān)型霍爾普通用于電子剎把、無(wú)刷電機(jī)內(nèi)部位置傳感器。線性霍爾普通用于轉(zhuǎn)把,其輸出電壓是隨磁場(chǎng)線性變化的，輸出電壓為1.0V-4.2V或4.8V?；魻栟D(zhuǎn)把有三個(gè)引腳：綠或藍(lán)（信號(hào)）、紅（電源）、黃或黑（地線）與澳柯瑪公司的控制器匹配時(shí)，轉(zhuǎn)把的綠線或藍(lán)、紅線、黃或黑線分別接控制器九芯塑料插頭黃線、紅線、黑線。霍爾轉(zhuǎn)把好壞的鑒定：用萬(wàn)用表20V檔或200V檔，將萬(wàn)用表紅針指在控制器九芯插件的黃線上即轉(zhuǎn)把的綠色或藍(lán)信號(hào)線，黑針指在控制器九芯插件的黑線即轉(zhuǎn)把的黃或黑線上，打開(kāi)電源，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，此時(shí)萬(wàn)用表上應(yīng)顯示1.0-4.2或4.8V電壓變化，無(wú)此變化則轉(zhuǎn)把壞（前提是控制器工作正常）。飛車(chē)：普通為轉(zhuǎn)把黃、黑色地線斷或綠、藍(lán)色信號(hào)線與紅色+5V線連在一起。如果轉(zhuǎn)把三個(gè)引腳分別為綠線、紅線、黑線，或黃線、紅線、黑線，則綠線或黃線為信號(hào)線，紅線為正5V電源線，黑線為地線。剎把剎把所用霍爾元件為開(kāi)關(guān)型霍爾，當(dāng)霍爾元件表面有磁場(chǎng)時(shí)元件輸出低電壓，無(wú)磁場(chǎng)時(shí)輸出高電壓，澳柯瑪公司所用剎把為電子低電位，即剎車(chē)時(shí)信號(hào)輸出為低電壓。剎把有三個(gè)引腳：綠（信號(hào)）紅（電源）黑（地線）與澳柯瑪控制器匹配時(shí)，剎把的綠線、紅線、黑線分別接控制器九芯塑料插接件的紫線、紅線、黑線，轉(zhuǎn)把與剎把的紅線、黑線共用。剎把好壞的鑒定：用萬(wàn)用表20V檔或200V檔，將萬(wàn)用表紅針指在控制器九芯插接件的紫線上即剎把的綠色信號(hào)線上，黑針指在控制器九芯插接件的黑線即剎把的黑線上。打開(kāi)電源，此時(shí)萬(wàn)用表顯示5V-6V電壓，若為零則剎車(chē)常斷電。握住剎把，萬(wàn)用表顯示為零，若為5V-6V則剎車(chē)不停電。當(dāng)剎車(chē)常斷電時(shí)，整車(chē)有電，電機(jī)不轉(zhuǎn)。國(guó)家有關(guān)電動(dòng)車(chē)的原則有那些？最高車(chē)速：電動(dòng)自行車(chē)最高車(chē)速應(yīng)不不不大于20km/h整車(chē)重量：電動(dòng)自行車(chē)的整車(chē)重量應(yīng)不不不大于40kg腳踏行駛能力：電動(dòng)自行車(chē)必須含有良好的腳踏行駛能力，30分鐘的腳踏行駛距離應(yīng)不不大于7km續(xù)行里程：電動(dòng)自行車(chē)一次充電后的續(xù)行里程應(yīng)不不大于25km最大騎行噪音：電動(dòng)自行車(chē)以最高車(chē)速作電動(dòng)勻速騎行的噪音應(yīng)不不不大于62分貝百公里電耗：電動(dòng)自行車(chē)以電動(dòng)騎行100km的電能消耗應(yīng)不不不大于1.2kwh電動(dòng)機(jī)功率：電動(dòng)自行車(chē)的電動(dòng)機(jī)額定持續(xù)輸出功率應(yīng)不不不大于240w制動(dòng)距離：干態(tài)制動(dòng)距離為4m，濕態(tài)制動(dòng)距離為15m電動(dòng)自行車(chē)的原則載重為75kg第二章電池第一節(jié)電池的內(nèi)部構(gòu)造現(xiàn)在電動(dòng)車(chē)上使用的電源重要是鉛酸蓄電池，有的電動(dòng)車(chē)已開(kāi)始使用鎳氫電池、鋰離子電池、燃料電池及鋅空電池，因鉛酸電池價(jià)格便宜，材料來(lái)源豐富。技術(shù)和制造工藝比較成熟，是現(xiàn)在商品化電動(dòng)車(chē)重要采用的電池。鉛酸蓄電池的構(gòu)成部分：重要由正極板、負(fù)極板、隔板、蓄電池蓋、蓄電池槽、電解液（硫酸）、端子、限壓閥等構(gòu)成。1）正負(fù)極板正極板或負(fù)極板是由活性物質(zhì)、導(dǎo)電材料及一定的添加劑等所構(gòu)成，正負(fù)極板重要是起成流反映和導(dǎo)電的作用，它們是電能和化學(xué)能互相轉(zhuǎn)換的核心部件之一，是決定電池性能的重要部件。2）電解液電解液為一定密度的硫酸溶液，它參加化學(xué)反映并起確保正、負(fù)板板間的離子導(dǎo)電作用，在電池工作后的充電反映過(guò)程中，硫酸又產(chǎn)生出來(lái)，恢復(fù)電解液原來(lái)的濃度，因此，它能始終保持正負(fù)極板間的離子導(dǎo)電作用。3）隔板隔板的重要作用是避免正、負(fù)極板上的活性物質(zhì)直接接觸而造成短路。隔板既要避免正、負(fù)極上的活性物質(zhì)直接接觸而短路，又要允許電解液中的離子能順利通過(guò)，因此隔板既是電子的不良導(dǎo)體，又是離子的良導(dǎo)體，符合這種條件，才干在電池內(nèi)部推行隔離的功效。4）電池槽電池槽重要起盛裝極群和電解液的作用，由于鉛酸蓄電池的極板很重，而電解液中的硫酸又含有腐蝕性。因此電池槽必須選擇機(jī)械性能強(qiáng)、絕緣性能好、耐振好、抗沖擊、能經(jīng)受溫度變化，還能耐硫酸腐蝕的特殊材料。5）鉛酸蓄電池的基本原理鉛酸蓄電池的正極活性物質(zhì)為PbO2，負(fù)極活性物質(zhì)為多孔狀（海綿狀）Pb，蓄電池放電時(shí)，PbO2和Pb都生成PbS04,消耗H2SO4，對(duì)外放出電量，把化學(xué)能轉(zhuǎn)化成電能；蓄電池充電時(shí)，正極上的PbS04生成PbO2，負(fù)極上的PbS04生成海綿狀Pb，用時(shí)生成H2SO4，從而把電能轉(zhuǎn)化成化學(xué)能儲(chǔ)存起來(lái)。根據(jù)澳柯瑪電動(dòng)車(chē)產(chǎn)品及零部件的“三包”規(guī)定：蓄電池在一年之內(nèi)出現(xiàn)“漏液、開(kāi)裂或容量局限性60%的（用放電儀測(cè)量），”重新配組。蓄電池重新配組后，達(dá)成額定容量的60%，三包使用期不重新計(jì)算。蓄電池的檢測(cè)一、將電池充滿電后，按照下圖把電池、電流表、電阻絲連接好。1）用萬(wàn)用表測(cè)量每一塊電池的電壓，并將其數(shù)值記下，同時(shí)記下放電的時(shí)間，調(diào)節(jié)電阻絲使電流表指針指在5A上。2）在放電過(guò)程中應(yīng)保持電流表始終在5A上，并每隔20分鐘測(cè)量一次電池電壓，同時(shí)記下測(cè)量值，單只電池電壓下降到10.5V時(shí)，放電時(shí)間不得低于84分鐘。二、電池內(nèi)部斷路有的電池內(nèi)部斷路，體現(xiàn)為電池有電壓無(wú)電流，整車(chē)有電、電機(jī)不轉(zhuǎn)，如更換一組新電池后，整車(chē)正常，則是電池的問(wèn)題。三、充電器綠燈不轉(zhuǎn)換充電時(shí)充電器綠燈不轉(zhuǎn)換，空載時(shí)充電器綠燈亮，則普通狀況是電池內(nèi)部缺水或缺稀硫酸所致，將電池上蓋打開(kāi)后，旋下單向閥或安全閥，向電池內(nèi)注入適量專用補(bǔ)充液（5ml~8ml），充電6-10小時(shí)即可轉(zhuǎn)換。四、電動(dòng)車(chē)?yán)m(xù)行里程短1）檢測(cè)電池與否有問(wèn)題，如無(wú)問(wèn)題則檢測(cè)下一項(xiàng)。2）檢測(cè)整車(chē)空載電流和運(yùn)行電流與否過(guò)大，空載電流不應(yīng)超出1.2安培，運(yùn)行電流在載重75kg，時(shí)速20km/h,平坦水泥或柏油路面行駛時(shí)不應(yīng)不不大于7.5安培，如出現(xiàn)上述狀況則更換控制器或電機(jī)再次進(jìn)行測(cè)試。3）如以上都沒(méi)有問(wèn)題，則需要進(jìn)行路試。電池放電連接圖第三章控制器第一節(jié)無(wú)刷控制器的線束功效及重要參數(shù)前期無(wú)刷控制器粗紅線、粗黑線為電源接口，現(xiàn)在新型無(wú)刷控制器尚有一根小電流鎖線，普通為細(xì)紅線或細(xì)黃線，具體連接方式是：粗紅線與電源正極的一種接頭相連，小電流鎖線與電源正極的另一種通過(guò)電源鎖的橙色接頭相連，粗黑線直接與電源負(fù)極線相連。六芯塑料插接件為電機(jī)信號(hào)接口，細(xì)紅線為6.25-5伏的參考電源，細(xì)黑線為地線，細(xì)黃線、細(xì)綠線、細(xì)蘭線分別為三相霍爾信號(hào)線。九芯塑料插接件為轉(zhuǎn)把與剎把信號(hào)接口。細(xì)紅線：轉(zhuǎn)把與剎把共用正極線，與細(xì)黑線電壓為5-6伏。細(xì)黑線：轉(zhuǎn)把與剎把共用負(fù)極線，與細(xì)紅線電壓為5-6伏。細(xì)黃線：轉(zhuǎn)把調(diào)速信號(hào)線，與細(xì)黑線電壓為1-4.2或4.8伏。細(xì)紫線：剎把剎車(chē)斷電信號(hào)線，與細(xì)黑線電壓為5-6伏，不剎車(chē)電壓為0時(shí)是剎車(chē)常斷電。以上四種線的顏色與功效在全部控制器中都是同樣的（前期DY系列控制器除外）在九芯塑料插接件中尚有一種線為速度表速度信號(hào)線，普通為蘭色線，也有是咖啡色線。無(wú)刷控制器的重要參數(shù)額定電壓36或48V欠壓保護(hù)值31.5±0.5或42±0.5V過(guò)流保護(hù)值12±1A或15±1A輔助電源5V或5.7V調(diào)速輸入電壓1-4.2V或1-4.8V正向控制方式斷電剎車(chē)輸入電子低電位小電流線：小電流線都是與電源鎖橙色線相連的，普通狀況為細(xì)橙色，也有細(xì)紅色，如果將小電流線與粗紅電源根本交換位置連接則將造成自放電現(xiàn)象。第二節(jié)工作原理及重要元件無(wú)刷控制器工作原理：無(wú)刷直流電機(jī)中的位置傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相對(duì)于定子繞組的位置，并輸出霍爾信號(hào)到MC33035，使主控芯片MC33035在擬定的相對(duì)位置上輸出六路控制信號(hào)，控制信號(hào)通過(guò)IR2103緩存，控制功率管在轉(zhuǎn)子的適宜位置導(dǎo)通或截止，從而控制各電樞繞組的電流，隨著轉(zhuǎn)子的位置變化按一定的次序進(jìn)行換流，從而確保每個(gè)磁極下電流方向不變，實(shí)現(xiàn)了沒(méi)有電刷的無(wú)接觸式換向。當(dāng)剎車(chē)、欠壓、過(guò)流發(fā)生時(shí)，MC33035的第七腳電壓由高變低，封鎖輸出，電機(jī)停轉(zhuǎn)。無(wú)刷控制器重要元件1）電阻：在電路中起降壓和分流作用，用R表達(dá)。2）電容：在電路中起濾波作用，用C表達(dá)。3）二極管：含有單向?qū)щ娦裕驕y(cè)有數(shù)值，反向測(cè)為無(wú)窮大，慣用的有穩(wěn)壓二極管，開(kāi)關(guān)二極管，整流二極管，快恢復(fù)二極管等。4）三極管：在電路中起電流放大的作用，重要有7815、7805、9013等。5）場(chǎng)效應(yīng)晶體管：功率管為RFP50N06。6）集成電路6.1）MC33035無(wú)刷直流電機(jī)控制器主控芯片。6.1.1）MC33035主控芯片各腳功效。6.1.2）1、2、24腳驅(qū)動(dòng)上功率管，19、20、21腳驅(qū)動(dòng)下功率管。6.1.3）第3腳控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。6.1.4）第4、5、6腳為電機(jī)霍爾信號(hào)輸入，電壓為6.25V。6.1.5）第7腳決定MC33035的狀態(tài)，處在高電平時(shí)有輸出。過(guò)流，剎車(chē)，欠壓時(shí)第7腳處在低電平狀態(tài)，封鎖輸出。6.1.6）第8腳為參考電壓，輸出6.25V。6.1.7）第9腳接地。6.1.8）第10腳振蕩器，產(chǎn)生PWM波，由第8腳提供電壓。6.1.9）第11腳調(diào)速信號(hào)輸入，1.0-4.2或4.8V。6.1.10）第11、12、13腳相連，11、12內(nèi)部連，12、13外部連。6.1.11）第14、15、16腳接地。6.1.12）第17腳為工作電壓24V由7824提供或工作電壓為15V。6.1.13）第18腳為15V電壓。6.1.14）第22腳決定120°、60°相角，接低電平為120°接高電平為60°。6.1.15）第23腳接地。6.2）LM324四運(yùn)算放大器，有刷控制器和充電器都用它作輔助控制器件。6.2.1）第3腳正常狀況下比第2腳電壓高，如低，則可能其前面的電阻壞，欠壓時(shí)第3腳電壓與第2腳相等。6.2.2）第8腳為參考電壓6.25V，第4腳接地。6.2.3）第2、3、4腳電壓分別是5V、5V、15V。6.3）IRF2103驅(qū)動(dòng)器（IR：國(guó)際整流公司）6.3.1）第1腳為15V工作電壓。6.3.2）第2、3腳為霍爾信號(hào)輸入線，電壓為0-5V。6.3.3）第4腳為接地。6.3-4）第5腳為0-15V輸出信號(hào)，輸送到功率管。6.3.5）第6腳為電機(jī)相線電壓18V。6.3.6）第7腳為霍爾輸出信號(hào)，輸運(yùn)到上功率管。6.3.7）第8腳為15V電壓。第三節(jié)無(wú)刷控制器工作路線圖無(wú)刷控制器工作路線圖（以36V裕成無(wú)刷控制器線路板為例）從線路板左側(cè)依次是：①GND霍爾信號(hào)地線②V+霍爾信號(hào)正極線③SA、SB、SC為霍爾信號(hào)線④SPV、GND、SPIN為轉(zhuǎn)把正極線、轉(zhuǎn)把負(fù)極線、轉(zhuǎn)把調(diào)速信號(hào)線⑤RP限速⑥BRK為剎車(chē)斷電信號(hào)線⑦SC速度表速度信號(hào)線⑧IOV為過(guò)流信號(hào)線⑨UN為欠壓信號(hào)電源電流經(jīng)電源鎖，由控制器粗紅線進(jìn)入后，先與第一種、第三個(gè)、第五個(gè)上功率管D腳相連，當(dāng)功率管的G腳有霍爾信號(hào)輸入時(shí)，電流由功率管D腳流向功率管的S腳，功率管導(dǎo)通，電流流入粗蘭、粗黃、粗綠三相相線，為電機(jī)提供電流，通過(guò)下功率管流回電源負(fù)極。電源電流進(jìn)入控制器后，大電流經(jīng)功率管進(jìn)入電機(jī)，小電流經(jīng)電容C1和電阻R1濾波整流后，給7815三端穩(wěn)壓器提供電源，經(jīng)三端穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后輸出15V工作電壓為MC33035、LM324、IRF2103轉(zhuǎn)把剎把提供電源。當(dāng)霍爾元件檢測(cè)到轉(zhuǎn)子磁鋼的位置時(shí)，將信號(hào)傳輸?shù)組C33035的第4、5、6腳，經(jīng)MC33035解決后，由1、2、24、19、20、21六腳輸出六路信號(hào)分別到三個(gè)IRF2103驅(qū)動(dòng)器，由驅(qū)動(dòng)器將電壓提高后輸送到6個(gè)功率管，來(lái)控制功率管的導(dǎo)通。當(dāng)轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為控制器提供1.0V至4.2V或4.8V的電壓，此電壓信號(hào)傳到MC33035的第11腳，與第10腳進(jìn)行脈寬調(diào)制后再與下三路霍爾信號(hào)混合，共同控制下功率管。當(dāng)控制器內(nèi)的一種功率管出故障時(shí)，整車(chē)體現(xiàn)為缺相或不轉(zhuǎn)，當(dāng)一組相線的上下功率管同時(shí)被擊穿時(shí)體現(xiàn)為缺相異響或電機(jī)不轉(zhuǎn)或燒壞保險(xiǎn)絲。功率管好壞的測(cè)量：用萬(wàn)用表二極管測(cè)試檔，測(cè)控制器粗蘭、粗黃、粗綠三相線。萬(wàn)用表的黑表筆接電源粗紅線，紅表筆分別接粗蘭、粗黃、粗綠，萬(wàn)用表顯示值為500-600左右，若某相測(cè)試成果顯示為零或很小，則該相上功率管擊穿，若顯示很大為斷路；將萬(wàn)用表的紅表筆接電源地線，黑表筆分別接三相線，萬(wàn)用表顯示值應(yīng)為500-600左右，若顯示為零或很小，則該相的下功率管擊穿，若顯示很大，為功率管斷路。第四節(jié)常見(jiàn)故障及因素分析一、不停電1）三極管壞，無(wú)6.2V電壓。2）剎車(chē)斷電信號(hào)線附近的二極管壞。二、缺相1）用萬(wàn)用表二極管檔測(cè)量，祥見(jiàn)第三節(jié)。2）將控制器與電機(jī)全部接線對(duì)的連接，在不通電的狀況下，雙向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)應(yīng)無(wú)阻力，在通電的狀況下雙向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，單向有均勻阻力為正常，若電機(jī)雙向有阻力或雙向無(wú)阻力為功率管損壞或其它故障。3）驅(qū)動(dòng)器IRF2103燒壞。4）二極管或51Ω電阻壞。三、線路板無(wú)電流150Ω電阻壞。四、電機(jī)不轉(zhuǎn)1）三極管壞，上腳電壓為6.2V，如無(wú)則電機(jī)不轉(zhuǎn)。2）穩(wěn)壓管7815壞，無(wú)15V輸出。3）MC33035第4、5、6腳無(wú)6.2V電壓。五、常斷電1）三極管壞，無(wú)6.2V電壓。2）剎車(chē)線上的二極管壞。六、無(wú)欠壓三極管上腳無(wú)6.2V電壓。七、飛車(chē)1）線路板銅皮破（MC33035與LM324之間）2）轉(zhuǎn)把正極線與轉(zhuǎn)把信號(hào)線搭在一起3）轉(zhuǎn)把線附近的二極管燒壞4）轉(zhuǎn)把負(fù)極線接觸不良八、微短路接上控制器正、負(fù)極，打開(kāi)直流電源若電流顯示為0.2A以上，則為“微短路”1）大電容壞2）7815壞，15V腳與負(fù)極導(dǎo)通3）如以上沒(méi)壞，則次序剪驅(qū)動(dòng)器第4腳，剪一種量一種，如不能排除，則剪掉MC33035第17腳（15V）再量第四章電機(jī)第一節(jié)電機(jī)的分類及機(jī)械構(gòu)造電動(dòng)車(chē)用電機(jī)按照電機(jī)的通電形式來(lái)分，可分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)兩大類；按照電機(jī)總成的機(jī)械構(gòu)造來(lái)分，普通分為有齒（電機(jī)轉(zhuǎn)速高，需要通過(guò)齒輪減速）和無(wú)齒（電機(jī)扭矩輸出不通過(guò)任何減速）兩大類；對(duì)于無(wú)刷電機(jī)而言，根據(jù)電機(jī)與否含有位置傳感器，又分為有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)和無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)，現(xiàn)在市場(chǎng)中以三位置傳感器.三相線圈工作模式的無(wú)刷電機(jī)為主。工作原理：有刷電機(jī)是由碳刷與換向器進(jìn)行機(jī)械換向，無(wú)刷電機(jī)是靠霍爾元件感應(yīng)信號(hào)由控制器完畢電子換向。高速有刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械構(gòu)造這種輪轂式電機(jī)由內(nèi)置高速有刷電機(jī)芯、減速齒輪組，超越離合器、輪轂端蓋等部件構(gòu)成，高速有刷有齒輪轂式電機(jī)屬于內(nèi)輪子電機(jī)。低速有刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械構(gòu)造這種輪轂式電機(jī)由碳刷、換相器、電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、電機(jī)軸、電機(jī)端蓋、軸承等部件構(gòu)成，低速有刷無(wú)齒輪轂式電機(jī)屬于外轉(zhuǎn)子電機(jī)。高速無(wú)刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械構(gòu)造這種輪轂式電機(jī)由內(nèi)置高速無(wú)刷電機(jī)芯、行星摩擦滾子、超越離合器、輸出法蘭、端蓋、輪轂外殼等部件構(gòu)成，高速無(wú)刷有齒輪轂電機(jī)屬于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。低速無(wú)刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械構(gòu)造這種輪轂式電機(jī)由電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、電機(jī)軸、電機(jī)端蓋、軸承等部件構(gòu)成，低速無(wú)刷無(wú)齒輪轂式電機(jī)屬于外轉(zhuǎn)子電機(jī)。第二節(jié)電機(jī)的連接有刷電機(jī)的連接辦法有刷電機(jī)普通有正負(fù)兩根引線，紅線是電機(jī)正極線、黑線是電機(jī)負(fù)極線，如果將電機(jī)正負(fù)極線交換接線，只是會(huì)使電機(jī)反轉(zhuǎn)，普通不會(huì)損壞電機(jī)。無(wú)刷電機(jī)相角的判斷：無(wú)刷電機(jī)有60度相角和120度相角之分，霍爾元件排列次序（有字一面為正，無(wú)字一面為反）為正正正或反反反者是60度相角電機(jī)，排列次序?yàn)檎凑邽?20度相角電機(jī)，現(xiàn)在澳柯瑪公司所用新大洋無(wú)刷電機(jī)為60度相角電機(jī)，所用裕成無(wú)刷電機(jī)、東海無(wú)刷電機(jī)、一佳一無(wú)刷電機(jī)為120度相角電機(jī)。無(wú)刷電機(jī)的接線辦法：無(wú)刷電機(jī)的霍爾元件有5根引線，分別是霍爾元件的公共電源正極細(xì)紅線，公共電源負(fù)極細(xì)黑線，細(xì)黃線、細(xì)蘭線、細(xì)綠線分別為霍爾信號(hào)A相、B相、C相信號(hào)輸出線。第三節(jié)電機(jī)故障的檢修一、磁鋼磁鋼為稀土永磁磁鋼，含釹、鐵、硼。有刷電機(jī)正極碳刷處所對(duì)的磁鋼外表面為S極，排列次序?yàn)镾NS，如果電機(jī)磁鋼脫落，可按照極性SNS用哥倆好進(jìn)行粘接。電機(jī)磁鋼在使用幾年后，會(huì)出現(xiàn)退磁現(xiàn)象，造成電機(jī)電流過(guò)大或電機(jī)發(fā)熱等。二、線圈180W有刷電機(jī)有線圈繞組39組、換向器39片、磁鋼10片。180W無(wú)刷電機(jī)有48個(gè)繞組、磁鋼16片，每片3槽線圈。240W大功率無(wú)刷電機(jī)有線組36組、磁鋼40片。線圈的重要問(wèn)題是漆包線脫落造成線圈短路，造成電機(jī)電流過(guò)大，電機(jī)發(fā)熱。三、霍爾元件正、負(fù)、信號(hào)線分辨：正對(duì)有字的一面，左側(cè)是正極，中間是負(fù)極，右側(cè)是信號(hào)。測(cè)量好壞：用二極管檔，紅筆接紅線，黑筆接黃、蘭、綠、信號(hào)線及黑線，萬(wàn)用表顯示900以上。用二極管檔紅筆接黑線，黑筆接黃、蘭、綠，電壓為600-800之間，黑筆接正極，電壓為無(wú)窮大。也能夠給電機(jī)通電，檢測(cè)霍爾信號(hào)電壓與否在0-5V或0-6.25V之間變化。四、異響磁鋼脫落電機(jī)掃膛，將磁鋼及接合面的雜質(zhì)去除干凈后，用哥倆好進(jìn)行粘接。軸承壞，更換軸承。無(wú)刷電機(jī)霍爾壞，造成缺相，更換霍爾。軸向串動(dòng)，加墊片進(jìn)行調(diào)節(jié)。五、性能下降磁鋼退磁，扭力下降電流上升，更換磁鋼。有刷電機(jī)在使用幾年之后，運(yùn)行電流開(kāi)始上升功率下降，換向器積碳嚴(yán)重，解決方法為打磨換向器表面，去除縫隙中的積碳，打磨換向器時(shí)用800目至1000目細(xì)紗紙。六、有刷電機(jī)噪音過(guò)大或間歇性運(yùn)轉(zhuǎn)磁鋼脫落磁場(chǎng)弱，磁鋼退磁，電流大，力小。碳刷和換向器接觸不好，碳刷磨損，碳刷處彈簧彈力下降。繞組損壞，如電流過(guò)大造成絕緣層損壞。有刷電機(jī)硅鋼片翹起、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)受阻、電流大。七、無(wú)刷電機(jī)換霍爾應(yīng)盡量更換同型號(hào)的三個(gè)霍爾焊接時(shí)速度要快，避免局部受熱損壞。A、B膠粘牢霍爾第五章充電器第一節(jié)工作原理及檢查辦法現(xiàn)在我公司使用的充電器有24V充電器、36V充電器、48V充電器，根據(jù)充電插頭又可分為二芯充電器和三芯充電器。前期使用的輸入輸出插頭是黑色的充電器，其L極為輸出正極，N極為輸出負(fù)極，后期更換為灰色輸入輸出線，L極為輸出負(fù)極，N極為輸出正極。一、充電器的工作原理充電器充電時(shí)，220伏市電通過(guò)保險(xiǎn)絲后，達(dá)成電網(wǎng)濾波器，電網(wǎng)濾波器由扼流圈T1與電容C1（0.1цF/250V）構(gòu)成。濾波后通過(guò)四個(gè)RL207二極管全橋整流后，由C4C5進(jìn)行濾波，輸出300伏左右直流電。高壓直流電通過(guò)兩個(gè)13007兩個(gè)C1815一種TL494與E122一起進(jìn)行高頻變換，將高壓直流電變成高壓交流電，由變壓器E133即T3將高壓交流電轉(zhuǎn)換成低壓交流電，再由1004進(jìn)行整流，最后由L1和C18濾波后輸出。13007是高頻變換開(kāi)關(guān)，兩個(gè)相角差180°C1815是推勉放大三極管，與TL494一起控制13007開(kāi)關(guān)，共同完畢高頻變換。1004是整流二極管TL494第4腳與第11腳控制兩個(gè)130073W0.1歐姆電阻或6W0.1歐姆電阻檢測(cè)輸出電流的大小，經(jīng)比較器LM324或LM358比較后，輸出批示不同的工作狀態(tài)，同時(shí)送到穩(wěn)流穩(wěn)壓反饋電路控制輸出電流電壓。穩(wěn)流穩(wěn)壓反饋電路即TL494，將比較器送來(lái)的電壓和電流與基準(zhǔn)電壓比較產(chǎn)生一種誤差信號(hào)，以控制驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的寬度，達(dá)成穩(wěn)壓的目的。驅(qū)動(dòng)電路由TL494和C1815構(gòu)成，產(chǎn)生一種脈寬受控，頻率固定的高頻脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)13007工作，使之工作于高頻開(kāi)關(guān)狀態(tài)。二、正常的充電器的檢測(cè)辦法（以36V充電器為例）1、外觀完好、導(dǎo)線齊全、插頭無(wú)松脫、批示燈及全部標(biāo)帖齊全，塑殼無(wú)變形、內(nèi)裝無(wú)松動(dòng)、無(wú)自行拆裝狀況2、插上電源空載時(shí)，紅、綠燈全亮，此時(shí)，輸出電壓應(yīng)在41V-42.4V的范疇內(nèi)3、接上專用測(cè)試儀，插上電源，有正常的電流、電壓顯示，電流范疇1.70A-1.90A此時(shí)，紅燈亮，終止電壓44.1V-44.5V。當(dāng)進(jìn)入翻轉(zhuǎn)階段時(shí)，轉(zhuǎn)換電流0.3A三、非正常的充電器的判斷辦法：1、外觀變形、破損、導(dǎo)線損壞、插頭松脫、標(biāo)帖不全、有自行拆裝的痕跡2、不通電，輕搖充電器有元件松脫的感覺(jué)或聲響3、空載，通電批示燈一種或兩個(gè)不亮，輸出電壓不在范疇之內(nèi)4、接負(fù)載無(wú)電流或不翻轉(zhuǎn)5、有異響6、有異味第二節(jié)故障類型及檢修辦法一、不工作1、保險(xiǎn)絲燒斷：用萬(wàn)用表二極管檔測(cè)量保險(xiǎn)絲兩端，電阻為無(wú)窮大，更換2A/250V或3A/250V的保險(xiǎn)管2、保險(xiǎn)管松脫：保險(xiǎn)管夾片太松，重新捏緊或更換，再按下保險(xiǎn)管3、輸入、輸出插頭松脫或斷裂：更換線材4、扼流圈開(kāi)路或短路：a用萬(wàn)用表二極管測(cè)量扼流圈的兩組線圈，若一組不通更換b測(cè)量正常，但一通電保險(xiǎn)管燒，其它元件正常，更換扼流圈5、濾波電容短路：用電阻檔測(cè)量電容兩端，R=0或R≤200K，更換104/275V電容6、整流管短路：用二極管檔，有鳴響，更換。注：普通二極管壞，經(jīng)常隨著保險(xiǎn)管壞，E13007擊穿、SF1004擊穿等現(xiàn)象，同樣用二極管檔測(cè)量這些元件，更換即可。7、0.68/275V：電容變形或開(kāi)路，更換電容。8、240K（510K）開(kāi)路：測(cè)量電阻兩端成開(kāi)路狀態(tài)，更換電阻R7、R99、E13007-2擊穿：用二極管檔測(cè)量三端短路，更換13007。具體辦法是：紅筆左邊、黑筆中右、電壓顯示為0.5左右，若短路或無(wú)窮大則壞。10、變壓器松脫、焊盤(pán)斷、同一繞組開(kāi)路：觀察E133、E122引腳與否發(fā)黑，輕搖有晃動(dòng)感，重新焊接，如果焊接盤(pán)斷，用刀刮掉焊盤(pán)周邊的阻焊層后連接，如果變壓器開(kāi)路，更換變壓器，具體測(cè)量E133的辦法是：上面兩腳及其它三對(duì)腳與否相通，在焊盤(pán)上時(shí)，1、2相通，3、4、5、6、7、8相通，取下時(shí)，1、2通，3、4、5通，6、7、8通，然后再量變壓器各腳與焊盤(pán)周邊部分與否相通（輻射狀）11、1004擊穿：用二極管檔測(cè)1004三端有鳴響，更換1004，注：先排除輸出短路，具體測(cè)量辦法是黑筆中間，紅筆兩邊，電壓顯示為0.3V以上，紅筆中間黑筆兩邊，顯示為“1”，顯示為0則壞12、68ｕF/400V松脫：輕搖電容有松脫感，重新焊牢13、68ｕF/400V鼓，更換電容，普通會(huì)引發(fā)RL207、E13007、保險(xiǎn)管壞二、無(wú)輸出1、E128松脫：重新焊牢2、輸出座松脫：重新焊牢3、E133松脫或焊盤(pán)斷4、1004松脫：重新焊牢?；驕y(cè)量E133到1004兩腳與否通三、低電流、底電壓1、TL494壞：用二極管檔測(cè)量494有部分擊穿或部分?jǐn)?shù)值不對(duì)，更換494，測(cè)494、324好壞：用萬(wàn)用表二極管檔，黑筆放在輸出插頭負(fù)極上，紅筆放在大變器的空腳處，如短路，則494、324壞，正常顯示為0.8-0.9V左右把494拆下，如還短路，則324也壞了2、3W0.1開(kāi)路：用二極管檔測(cè)量3W0.1發(fā)現(xiàn)開(kāi)路，更換。注：3W0.1壞可能494、324壞3、LM324壞：用二極管檔測(cè)量324有部分擊穿或部分?jǐn)?shù)值不對(duì)，更換3244、振蕩電容CL11-102壞：拆下后用R-2M檔測(cè)量無(wú)數(shù)值變化，更換1025、CL11-103壞：拆下后用R-2M檔測(cè)量無(wú)數(shù)字變化，更換103四、有異響1、變壓器內(nèi)阻/漏感增大：更換E1332、振蕩電容CL11-102壞：拆下后用R-2M檔測(cè)量無(wú)數(shù)字變化，更換1023、LM324壞：用二極管檔測(cè)量324有部分擊穿或部分?jǐn)?shù)值不對(duì)，更換3244、TL494壞：用二極管檔測(cè)量494有部分擊穿或部分?jǐn)?shù)值不對(duì)，更換4945、C1815壞：用二極管檔測(cè)量1815擊穿或部分?jǐn)?shù)值不對(duì)，更換1