管道維護(hù)分公司多旋翼無人機(jī)巡檢作業(yè)指導(dǎo)細(xì)則

重慶燃?xì)饧瘓F(tuán)股份有限公司管道維護(hù)分公司多旋翼無人機(jī)巡檢作業(yè)指導(dǎo)細(xì)則

前言重慶燃?xì)饧瘓F(tuán)股份有限公司管道維護(hù)分公司多旋翼無人機(jī)巡檢作業(yè)指導(dǎo)細(xì)則為規(guī)范管道維護(hù)分公司多旋翼無人機(jī)巡檢維護(hù)工作，保障長輸管道的機(jī)巡作業(yè)安全和可靠開展，根據(jù)國家有關(guān)法律、法規(guī)以及有關(guān)原則、規(guī)程、制度，結(jié)合重慶的地理特點(diǎn)和實(shí)際狀況，特制訂本作業(yè)指導(dǎo)細(xì)則。本細(xì)則由重慶燃?xì)饧瘓F(tuán)股份有限公司管道維護(hù)分公司提出、歸口管理并負(fù)責(zé)解釋。本細(xì)則審核人：本細(xì)則重要起草人：本細(xì)則自公布之日起試行。執(zhí)行中的問題和建議，請及時(shí)反饋至管道維護(hù)分公司有關(guān)起草人員。管網(wǎng)巡檢多旋翼無人機(jī)巡檢作業(yè)指導(dǎo)細(xì)則一、范疇本導(dǎo)則對(duì)多旋翼無人機(jī)巡檢作業(yè)前、作業(yè)中和作業(yè)后的重要內(nèi)容、維護(hù)工作的流程做出了原則性闡明，指導(dǎo)工作的實(shí)施對(duì)象為現(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)型號(hào)和任務(wù)載荷設(shè)備。二、管網(wǎng)巡檢多旋翼無人機(jī)巡檢作業(yè)原則無人機(jī)巡檢作業(yè)遵照：檢查，確認(rèn)，監(jiān)控,恪守，嚴(yán)禁，不飛；2.1無人機(jī)開機(jī)前“檢查”檢查無人機(jī)及遙控器，槳葉與否旋緊、電池與否安裝到位、云臺(tái)保護(hù)扣與否卸下、相機(jī)SD卡與否插入、遙控各操縱桿與否恢復(fù)默認(rèn)以及各構(gòu)造連接點(diǎn)與否有松動(dòng)；2.2無人機(jī)起飛前“確認(rèn)”1、確認(rèn)無人機(jī)各項(xiàng)數(shù)據(jù)及功效正常，涉及:無人機(jī)及遙控器電量、GPS衛(wèi)星數(shù)目、圖傳及拍照測試、指南針校對(duì)等；2、確認(rèn)起飛地點(diǎn)周邊環(huán)境、飛行路線規(guī)劃、降落地點(diǎn)等與否符合最低飛行規(guī)定；2.3無人機(jī)飛行過程“監(jiān)控”1、飛手在飛行過程中注意監(jiān)控飛機(jī)電量、圖傳及遙控信號(hào)強(qiáng)度、飛行數(shù)據(jù)（高度、距離、提高及平移速度）等；2、監(jiān)護(hù)人注意監(jiān)控飛手周邊環(huán)境、留心路邊車輛及圍觀群眾等；3、飛手、監(jiān)護(hù)人需同時(shí)監(jiān)控飛機(jī)姿態(tài)，判斷與周邊環(huán)境障礙物的距離及附近的干擾源；2.4無人機(jī)巡檢“恪守”1、恪守?zé)o人機(jī)視距內(nèi)飛行；2、恪守?zé)o人機(jī)飛行速度應(yīng)≤9m/s；3、恪守?zé)o人機(jī)與障礙物保持2m以上的安全距離；2.5無人機(jī)巡檢“嚴(yán)禁”1、飛行過程需平緩穩(wěn)定，在基本功未成熟時(shí)，嚴(yán)禁做復(fù)雜飛行動(dòng)作，特別嚴(yán)禁靠近人；2、嚴(yán)禁從高壓線塔附近穿越；3、嚴(yán)禁高速靠近周邊環(huán)境中的帶電設(shè)備；4、飛行結(jié)束后，嚴(yán)禁立刻將該電池放入飛機(jī)箱內(nèi)。2.6無人機(jī)巡檢“不飛”1、飛手精神狀態(tài)不好不飛；2、存在安全隱患或沒有做好充足準(zhǔn)備的飛行器不飛；3、人口稠密的上空不飛；4、軍事、邊境等敏感地區(qū)不飛；5、明確嚴(yán)禁飛行的場合不飛；6、渝公規(guī)[]2號(hào)文《重慶市公安局有關(guān)加強(qiáng)民用無人駕駛航空器飛行管理的通告》中明確規(guī)定的禁飛區(qū)域內(nèi)不飛。三、管網(wǎng)巡檢多旋翼無人機(jī)巡檢飛行前檢查指導(dǎo)3.1作業(yè)環(huán)境規(guī)定1、起飛、降落點(diǎn)應(yīng)選用面積不不大于2m*2m地勢較為平坦且無影響降落的植被覆蓋的地面,如現(xiàn)場起飛、降落點(diǎn)達(dá)不到規(guī)定，應(yīng)自備一張地毯作為起飛、降落；2、用溫濕度計(jì)測量，作業(yè)相對(duì)濕度應(yīng)≤95%；3、用風(fēng)速儀測量，現(xiàn)場風(fēng)速應(yīng)≤7.9m/s；精細(xì)巡視及故障點(diǎn)查找，建議現(xiàn)場風(fēng)速≤5m/s（距地面2m高，瞬時(shí)風(fēng)速）；4、遇雷、雨天氣不得進(jìn)行作業(yè)；5、作業(yè)環(huán)境云下能見度不不大于3km。6、作業(yè)前應(yīng)貫徹被巡線路沿線有無爆破、射擊、打靶、飛行物、煙霧、火焰、無線電干擾等影響飛行安全的因素，并采用停飛或避讓等應(yīng)對(duì)方法。7、精細(xì)巡視及故障點(diǎn)查找，應(yīng)確保作業(yè)點(diǎn)在視距內(nèi)，并無遮擋。3.2無人機(jī)檢查3.2.1外觀檢查1、無人機(jī)表面無劃痕，噴漆和涂覆應(yīng)均勻；產(chǎn)品無針孔、凹陷、擦傷、畸變等損壞狀況；金屬件無損傷、裂痕和銹蝕；部件、插件連接緊固，標(biāo)記清晰；2、檢查云臺(tái)鎖扣與否已取下；3、使用專用工具檢查旋翼連接牢固無松動(dòng)，旋翼連接扣必須扣牢；4、檢查電池外殼與否有損壞及變形，電量與否充裕,電池與否安裝到位；5、檢查顯示屏、電量與否充裕；6、檢查遙控器電量與否充裕，各搖桿位置應(yīng)對(duì)的，避免啟動(dòng)后無人機(jī)執(zhí)行錯(cuò)誤指令。3.2.2功效檢查1、啟動(dòng)電源2、查看飛機(jī)自檢批示燈與否正常，觀察自檢聲音與否正常；3、需檢查顯示屏與搖控器設(shè)備連接，確保連接正常；4、無人機(jī)校準(zhǔn)后，確保顯示屏所指的機(jī)頭方向與飛機(jī)方向一致；5、操作拍攝設(shè)備與否在可控制范疇內(nèi)活動(dòng)，拍攝一張相片檢查SD卡與否正常；6、顯示屏顯示GPS衛(wèi)星信號(hào)為綠色（普通不得少于6顆）才干起飛；7、檢查圖傳信號(hào)、控制信號(hào)與否處在滿格狀態(tài)，并無有關(guān)警告提示；8、將飛機(jī)解鎖，此時(shí)旋翼以相對(duì)低速旋轉(zhuǎn)，觀察與否存在電機(jī)異常、機(jī)身振動(dòng)異常。如有異常，應(yīng)立刻關(guān)閉無人機(jī)，并將無人機(jī)送回管理班組進(jìn)行進(jìn)一步檢查。四、管網(wǎng)巡檢多旋翼無人機(jī)巡檢飛行作業(yè)指導(dǎo)4.1巡檢方式多旋翼無人機(jī)巡檢作為人工巡檢的輔助工具，重要合用于下列幾個(gè)狀況：4.1.1正常巡視按照多旋翼巡檢計(jì)劃對(duì)埋地管道上方及周邊地質(zhì)狀況、施工場地、附屬設(shè)施等進(jìn)行的常規(guī)巡檢作業(yè)；4.1.2特殊巡視特殊巡視分為搶險(xiǎn)配合和災(zāi)情查勘兩種。4.1.2.1搶險(xiǎn)配合針對(duì)某些地形地貌（邊坡、危巖、穿越河溝等）的埋地管道進(jìn)行搶險(xiǎn)維修的新路由規(guī)劃、進(jìn)場交通指導(dǎo)等的配合作業(yè)；4.1.2.2災(zāi)情查勘當(dāng)發(fā)生地震、泥石流、滑坡、洪水、火災(zāi)等自然災(zāi)害后，根據(jù)需要派出無人機(jī)對(duì)受災(zāi)地區(qū)進(jìn)行災(zāi)情調(diào)查拍攝和錄像取證，收集埋地管道和附屬設(shè)施的受損及環(huán)境變化狀況的作業(yè)。4.2巡檢內(nèi)容多旋翼無人機(jī)巡檢可采用18倍光學(xué)變焦攝像機(jī)對(duì)埋地管道和附屬設(shè)施上方及周邊地質(zhì)狀況、施工場地、管道保護(hù)區(qū)等三大部分進(jìn)行巡檢。

表1管網(wǎng)巡檢多旋翼無人機(jī)巡檢內(nèi)容一覽表巡檢對(duì)象巡檢內(nèi)容巡檢手段埋地管道和附屬設(shè)施上方及周邊狀況地表地質(zhì)有無土壤塌陷、滑坡、洪水、下沉、人工取土航拍地表地貌堆積垃圾或重物、管道裸露等地表異像水面冒泡、樹草枯萎和積雪表面有黃斑等等閥室閥井閥室（井）外部形態(tài)與否完好，有無安防漏洞等防雷裝置破損、變形、引線松脫、燒傷等警示標(biāo)記缺失、損壞施工場地大型機(jī)械有無在管線5米范疇內(nèi)開挖大型車輛有無在管線上方碾壓爆破長輸管線周邊200米、城鄉(xiāng)燃?xì)夤芫€周邊50米范疇內(nèi)有無爆破鉆探管線上方有無鉆探施工主體有無影響管線周邊地質(zhì)地貌的工程，例如修建擋土墻、旋挖樁等管道保護(hù)區(qū)（外部環(huán)境）建（構(gòu)）筑物有違章建筑等樹木（竹林）有無深根植物等施工作業(yè)管線上方或附近有危及管線安全的未報(bào)備施工作業(yè)等火災(zāi)線路附近有煙火現(xiàn)象，有易燃、易爆物堆積等防洪、排水、基礎(chǔ)保護(hù)設(shè)施大面積坍塌、淤堵、破損等自然災(zāi)害地震、山洪、泥石流、山體滑坡等道路有無可徒步的巡線通道采動(dòng)影響區(qū)采動(dòng)區(qū)出現(xiàn)裂縫、塌陷管線影響等其它其它危害管線運(yùn)行安全的環(huán)境因素4.3巡檢辦法及要點(diǎn)4.3.1正常巡視正常巡視分為快速巡視和精細(xì)巡視兩種類型。4.3.1.1快速巡視重要巡視埋地管道周邊的地質(zhì)地貌變化狀況。拍攝規(guī)定：1、將飛行器升至埋地管線的管溝以上，攝像頭往下調(diào)節(jié)，沿途飛行拍攝整條線路的影像，在認(rèn)為存在問題的地方懸停后拍攝高清4K照片回來分析；4.3.1.2精細(xì)巡視無人機(jī)飛行器運(yùn)用18倍光學(xué)變焦攝像頭進(jìn)行懸停檢查和拍照的作業(yè)。合用于在初次開展無人機(jī)巡視的線路、管線周邊施工場地、存在滑坡風(fēng)險(xiǎn)的地段或地質(zhì)地貌發(fā)生變化大的地段以及按照周期需要開展精細(xì)化巡視的線路等狀況。拍攝規(guī)定：1、針對(duì)初次巡視和周期安排的精細(xì)化巡視：將飛行器升至埋地管線的管溝以上，攝像頭往下調(diào)節(jié)，沿途飛行拍攝整條線路的高清4K照片2、針對(duì)施工場地：懸停工地上方，360角度拍攝照片，總計(jì)不低于5張。3、針對(duì)滑坡風(fēng)險(xiǎn)的地段或地質(zhì)地貌發(fā)生變化大的地段：懸停管線埋設(shè)地段上方，360角度拍攝照片，總計(jì)不低于5張，且必須有大范疇的全景地質(zhì)地貌圖。4.3.2特殊巡視4.3.2.1搶險(xiǎn)配合：按照搶險(xiǎn)時(shí)應(yīng)急指揮長的批示進(jìn)行險(xiǎn)情周邊狀況的影像拍攝，但不可過于靠近燃?xì)庑孤c(diǎn)。4.3.2.2災(zāi)情查勘當(dāng)發(fā)生地震、泥石流、滑坡、洪水、火災(zāi)等自然災(zāi)害后，根據(jù)需要派出無人機(jī)對(duì)受災(zāi)地區(qū)進(jìn)行災(zāi)情調(diào)查拍攝和錄像取證，收集管線受損及環(huán)境變化狀況的作業(yè)。拍攝規(guī)定：1、飛行器升上高空后，進(jìn)行視頻拍攝模式，緩慢水平旋轉(zhuǎn)360°拍攝災(zāi)害周邊狀況，方便后續(xù)取證及搶險(xiǎn)工作等開展進(jìn)行。2、火災(zāi)監(jiān)測飛行時(shí)，嚴(yán)禁無人機(jī)進(jìn)入濃煙區(qū)或火苗上方。4.4資料整頓、移交和儲(chǔ)存1、巡視產(chǎn)生的全部資料必須進(jìn)行存儲(chǔ)藏份，方便進(jìn)行資料查詢和數(shù)據(jù)分析。2、被巡檢管網(wǎng)所屬的管網(wǎng)隊(duì)根據(jù)無人機(jī)管網(wǎng)巡檢作業(yè)發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行核算并解決。4.5無人機(jī)管網(wǎng)巡檢作業(yè)安全注意事項(xiàng)4.5.1飛行前后1、起飛前先啟動(dòng)遙控器，再啟動(dòng)飛行器。降落后先關(guān)閉飛行器，再關(guān)閉遙控器。嚴(yán)禁以上次序逆轉(zhuǎn)進(jìn)行。2、起飛前必須確保飛行器與飛手保持最少5m距離，飛手操作過程中嚴(yán)禁人群站立在飛手兩肩平行線前方。3、在飛行過程中，切勿停止電機(jī)，否則飛行器將會(huì)墜毀，除非發(fā)生特殊狀況（如飛行器可能撞上人群），需要緊急停止電機(jī)以最大程度減少傷害。4.5.2指南針校準(zhǔn)1、指南針校準(zhǔn)非常重要，校準(zhǔn)成果直接影響飛行安全性。未校準(zhǔn)可能造成飛行器工作異常，指南針錯(cuò)誤時(shí)無法執(zhí)行返航功效。2、請勿在有鐵磁性物質(zhì)的區(qū)域校準(zhǔn)，如大塊金屬、磁礦、停車場、橋洞、帶有地下鋼筋的建筑區(qū)域等。3、校準(zhǔn)時(shí)切勿隨身攜帶鐵磁物質(zhì)，如鑰匙、手機(jī)等。4、如果校準(zhǔn)后機(jī)尾LED批示燈顯示紅色常亮，則表達(dá)校準(zhǔn)失敗。請重新校準(zhǔn)指南針。5、校準(zhǔn)成功后放在地面上，出現(xiàn)指南針異常，很有可能是由于地面上有鋼筋，屆時(shí)飛手將飛行器更換位置查看異常與否去除。6、碰到下列狀況，請進(jìn)行指南針校準(zhǔn)：（1）指南針讀數(shù)異常并且飛行器狀態(tài)批示燈紅黃交替閃爍（2）在新的飛行場合飛行（3）飛行器的構(gòu)造有更改，如指南針的安裝位置有更改（4）飛行器飛行時(shí)嚴(yán)重漂移4.5.3作業(yè)過程1、當(dāng)無人機(jī)懸停巡視時(shí)，應(yīng)頂風(fēng)懸停；若對(duì)無人機(jī)姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，監(jiān)護(hù)人員要提示無人機(jī)駕駛員注意線路周邊的障礙物。2、巡視作業(yè)時(shí)，無人機(jī)駕駛員必須始終能看到作業(yè)線路，并清晰線路的走向。3、華科爾VOYAGER4系列無人機(jī)，標(biāo)稱續(xù)航時(shí)間為20分鐘，實(shí)際飛行時(shí)建議飛行距離在500米內(nèi)。9、如遭遇危險(xiǎn)狀況飛行人員應(yīng)冷靜并服從監(jiān)護(hù)人員的指揮。五、管網(wǎng)巡檢多旋翼無人機(jī)巡檢維護(hù)及保養(yǎng)指導(dǎo)5.1無人機(jī)維護(hù)1、每次飛行結(jié)束都要按清單清點(diǎn)設(shè)備、材料和工具。2、及時(shí)把SD卡內(nèi)的相片及視頻移進(jìn)電腦，避免積壓占用過多的內(nèi)存造成下次使用帶來不便。3、每次飛行結(jié)束后及時(shí)檢查飛行器完好狀況，如螺旋槳、護(hù)架等的完好狀況，發(fā)現(xiàn)有缺點(diǎn)的要及時(shí)更換修復(fù)，如不能修復(fù)的應(yīng)暫停使用此飛行器，避免造成對(duì)飛行器的繼續(xù)損壞，必須待修復(fù)好無問題后方可繼續(xù)飛行。5.2無人機(jī)保養(yǎng)1、及時(shí)清理油污、碎屑，保持各部位清潔。2、視需要加注潤滑油；3、長久貯存時(shí)，整機(jī)使用機(jī)衣進(jìn)行防塵，軸承和滑動(dòng)區(qū)域噴灑專用保養(yǎng)油進(jìn)行防腐蝕和霉菌。4、定時(shí)保養(yǎng)包含但不限于下列內(nèi)容：（1）保持機(jī)身外觀完整無損；（2）保持機(jī)身框架完好無裂紋；（3）保持橡膠件狀態(tài)良好；（4）保持緊固件、連接件穩(wěn)定可靠。5、日常保養(yǎng)包含但不限于下列內(nèi)容：（1）保持任務(wù)載荷設(shè)備清潔；（2）保持?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)空間充足；（3）合理裝卸，妥善貯存，避免碰撞損壞。5.3無人機(jī)電池保養(yǎng)（1）每次飛行結(jié)束后及時(shí)檢查電池電量及使用狀況，并及時(shí)對(duì)使用過的電池進(jìn)行充電并做好充電統(tǒng)計(jì)。（2）每次飛行結(jié)束后應(yīng)及時(shí)把飛行器的電池拔出，并把電池放在陰涼通風(fēng)處，使電池在使用后的熱量得到充足釋放，不能把使用后的電池即放在密閑保溫的箱體等環(huán)境，避免發(fā)生火災(zāi)。5.4無人機(jī)電池使用注意事項(xiàng)1、充電前應(yīng)檢查電池與否完好，如有損壞或變形現(xiàn)象嚴(yán)禁充電；2、充電前核對(duì)充電器與否為電池的指定充電器；3、環(huán)境溫度低于0℃或高于40℃時(shí)，不應(yīng)對(duì)電池進(jìn)行充電；4、充電區(qū)內(nèi)不應(yīng)堆放有其它雜物，充電區(qū)附近應(yīng)放置滅火器（如干粉滅火器、沙等用于電方面引發(fā)火災(zāi)的滅火方法）；5、嚴(yán)禁同一充電器持續(xù)向多塊電池