17 數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析課件_第1頁
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文檔簡介

數(shù)控系統(tǒng)典型

故障分析17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析五.急停報警故障

用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況,需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運動或切斷動力裝置(如伺服驅(qū)動器等)的主電源;當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報警信息后,須按下急停按鈕。待查看報警信息并排除故障后,再松開急停按鈕,使系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。

17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析西門子802D急?;芈?7數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析1.機(jī)床一直處與急停狀態(tài),不能復(fù)位①電氣方面的原因,

a.急?;芈窋嗦?/p>

b.限位開關(guān)損壞

c.急停按鈕損壞②系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤,使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障;PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息。檢查KA中間繼電器;檢查PLC程序。③PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿足要求。如伺服動力電源準(zhǔn)備好、主軸驅(qū)動準(zhǔn)備好等信息。若使用伺服,伺服動力電源是否未準(zhǔn)備好:檢查電源模塊;檢查電源模塊接線;檢查伺服動力電源空氣開關(guān)。④PLC程序編寫錯誤17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析2.數(shù)控系統(tǒng)在自動運行的過程中,報跟蹤誤差過大引起的急停故障

①負(fù)載過大:如負(fù)載過大,或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大,從而造成加在伺服電動機(jī)的扭矩過大,使電動機(jī)造成了丟步形成了跟蹤誤差過大。②編碼器的反饋出現(xiàn)問題,如:編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動,或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常。③伺服驅(qū)動器報警或損壞。④進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相引起。17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析3.伺服單元報警引起的急停伺服單元如果報警或者出現(xiàn)故障,PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài),直到將伺服部分的故障排除,系統(tǒng)才可以復(fù)位,如果是因為伺服驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急停,有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位,包括伺服驅(qū)動器,可以消除一般的報警。17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析4.主軸單元報警引起的急停

主軸單元如果報警或者出現(xiàn)故障,PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài),直到將主軸部分故障排除,系統(tǒng)才可以復(fù)位,如果是因為主軸驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急停,有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位,包括伺服驅(qū)動器,可以消除一般的報警。常見原因:a.主軸空開跳閘b.主軸單元報警或主軸驅(qū)動器出錯,17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析5.其他各類報警及故障引起的急停報警6.機(jī)床超程引起的急停報警

17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析按機(jī)床檢測元件檢測原點信號方式的不同,返回機(jī)床參考點的方法有兩種,即柵點法和磁開關(guān)法。

在柵點法中,檢測器隨著電機(jī)一轉(zhuǎn)信號同時產(chǎn)生一個柵點或一個零位脈沖,在機(jī)械本體上安裝一個減速擋塊及一個減速開關(guān),當(dāng)減速撞塊壓下減速開關(guān)時,伺服電機(jī)減速到接近原點速度運行。當(dāng)減速撞塊離開減速開關(guān)時,即釋放開關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。

在磁開關(guān)法中,在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點開關(guān)或者接近開關(guān),當(dāng)磁感應(yīng)開關(guān)或接近開關(guān)檢測到原點信號后,伺服電機(jī)立即停止運行,該停止點被認(rèn)作原點參考點編碼器類類故障分析與維修17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析“FANUC”及“西門子”回零參考圖及說明17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析回參考點動作過程如下:1)在手動方式(JOG)下,選擇“回參考點”操作方式2)按對應(yīng)軸的方向鍵3)坐標(biāo)軸以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的“回參考點快移”速度Vc向參考點移動4)當(dāng)“參考點減速”擋塊壓上后(壓上減速開關(guān)),參考點減速信號(*DEC)生效,電機(jī)減速5)圖(a)方式減速到零后,機(jī)床參數(shù)設(shè)定的“參考點減速”速度Vm反向運行;圖(b)方式則減速到機(jī)床參數(shù)設(shè)定的“參考點搜索速度”Vm繼續(xù)向前運行6)越過參考點減速擋塊后(減速開關(guān)放開),*DEC信號恢復(fù),坐標(biāo)軸繼續(xù)以搜索速度運動7)在參考點減速擋塊防開后,位置檢測裝置的第一個“零脈沖”到達(dá)后開始記數(shù),當(dāng)?shù)竭_(dá)機(jī)床參數(shù)設(shè)置的“參考點偏移量”后,坐標(biāo)軸停止運動,回參考點運動結(jié)束。(注:圖(a)方式中,Vp為“參考點定位速度”)17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析1.回零重復(fù)性差或參考點位置偏差1)滾珠絲桿間隙增大(修磨滾珠絲桿螺母調(diào)整墊片,重調(diào)間隙)2)回零軸軸承座潤滑不良,軸承磨損或損壞(加潤滑脂,更換軸承)3)電機(jī)與機(jī)床的連接松動或不正確(如:聯(lián)軸節(jié)松動)4)回零減速開關(guān)或擋塊變動,引起重復(fù)性不穩(wěn)5)回零減速開關(guān)或擋塊變動,引起參考點位置偏差6)位置編碼器的供電電壓太低(供電電壓不能低于4.8V,采用多芯絞束方法給編碼器供電,減小線路壓降)17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析7)位置編碼器不良;8)電動機(jī)代碼輸入錯,電動機(jī)力矩??;9)回參考點計數(shù)器容量設(shè)置錯誤;(重新計算并設(shè)置參考點計數(shù)器的容量)10)相應(yīng)軸的伺服參數(shù);11)伺服控制板或伺服接口模塊不良(更換);12)機(jī)械剛接通電源時,沒有執(zhí)行返回參考點。17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析13)干擾引起a.檢查位置編碼器反饋信號線是否屏蔽(需采用屏蔽雙絞線,并雙端接地)b.位置編碼器的反饋信號線與電機(jī)的動力線應(yīng)分開走線c.電機(jī)、伺服驅(qū)動器外殼需通過電柜共地并接大地2.考點位置偏差一個柵格(參考點發(fā)生整螺距偏移)故障處理:用診斷功能監(jiān)視減速信號,并記下參考點位置與減速信號起作用的那點位置。這兩點之間的距離應(yīng)該等于大約電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時機(jī)床所走的距離的一半。調(diào)整參考點減速擋塊位置或?qū)㈦姍C(jī)旋轉(zhuǎn)一個角度(180°左右),使得擋塊放開點與“零脈沖”位置相差在半個螺距左右,機(jī)床即可以恢復(fù)正常工作17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析①減速擋塊位置不正確②減速擋塊太短③回零開關(guān)不良a.在一柵格內(nèi),*DECX發(fā)生變化,則*DECX電氣開關(guān)性能不良,請更換或處理。b.在一柵格內(nèi),*DECX信號不發(fā)生變化,則擋塊安裝不正確。17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析3.回參考點時,出現(xiàn)超程報警①運行中擋塊松動或參考點開關(guān)損壞、松動,無減速信號,造成超程。檢查連線、開關(guān)、卡線端子、擋塊等②回參考點快移速度設(shè)得太高,減速動作未能完成時超程;修改回參考點快移速度17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析③在開機(jī)時,若工作已在參考點減速區(qū)內(nèi)④回參考點時,壓上減速擋塊后,以參考點搜索速度向前運動并超程。a.位置反饋信號的1轉(zhuǎn)信號沒有輸出;b.位置編碼器不良;c.位置編碼器的供電電壓偏低,要求一般不能低于4.8V;d.伺服控制部分和伺服接口部分不良。17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析⑤回參考點時,壓上減速擋塊后,以參考點搜索速度反方向運行,并出現(xiàn)反方向的超程(圖a回零方式)原因同④⑥回參考點時,機(jī)床向相反方向慢速運行,直至超程報警(圖a回零方式);當(dāng)機(jī)床回參考點時,減速開關(guān)閉合系統(tǒng)會將軸向相反運動a.減速開關(guān)被壓下或損壞b.減速開關(guān)被短路c.減速開關(guān)進(jìn)油、進(jìn)水17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析4.參考點返回時,位置偏差量未超過128個脈沖時,會出現(xiàn)“90”號報警(FANUC)因為起始點離參考點太近或速度過低,而不能正常進(jìn)行參考點返回位置誤差量可由下面的公式計算:ess=16.6*V/Kv式中:ess——位置偏差量(位置跟隨誤差);V——進(jìn)給速度(mm/min),回參考點時,應(yīng)取減速擋塊壓上后的速度FL;Kv——伺服位置環(huán)增益(S-1)17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析a.檢查確認(rèn)快進(jìn)速度b.檢查確認(rèn)快進(jìn)速度的倍率選擇信號(ROV1、ROV2)c.檢查確認(rèn)參考點減速信號(*DECX)d.檢查確認(rèn)外部減速信號±*EDCXe.離參考點太近維修要點:位置環(huán)增益設(shè)定不當(dāng),回參考點速度設(shè)定不當(dāng)(太?。?,參考點計數(shù)器容量(Refcounter)設(shè)置不當(dāng)時,易出現(xiàn)“90”號報警17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析5.在參考點位置停止后,“未到位”燈不熄滅,機(jī)床無法進(jìn)行下一步操作。機(jī)床關(guān)機(jī)后,又可手動操作,回參考點后上述現(xiàn)象又出現(xiàn)(西門子或其他系統(tǒng))軸“位置跟蹤誤差”超過了定位精度的允許范圍;調(diào)整相應(yīng)參數(shù)及自動漂移補償功能,使“位置跟蹤誤差”的值接近“0”機(jī)床恢復(fù)正常工作。17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析6.回參考點過程中出現(xiàn)“軟超程”報警此類故障一般是由于參數(shù)設(shè)定不當(dāng)造成的,可以通過重新設(shè)定參數(shù)進(jìn)行解決,處理方法如下:a.將機(jī)床運動到正常位置,進(jìn)行手動回參考點,并利用手動方式壓上“回參考點減速”開關(guān),進(jìn)行回參考點,驗證回參考點動作的正確性b.在回參考點動作確認(rèn)正確后,通過MDI/CRT面板,修改軟件限位參數(shù)(為了方便可以將其改為最大值±99999999)c.再次執(zhí)行正常的手動回參考點操作,機(jī)床到達(dá)參考點定位停止d.恢復(fù)軟件限位參數(shù)(由±99999999改回原參數(shù)值)e.再次執(zhí)行正常的手動回參考點操作,機(jī)床動作正常,報警清除17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析7.攻絲時或車螺紋時出現(xiàn)亂扣

①零脈沖不良引起的故障②時鐘不同步出現(xiàn)的故障③主軸部分沒有調(diào)試好,如主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn),跳動過大或因為主軸過載能力太差,加工時因受力使主軸轉(zhuǎn)速發(fā)生太大的變化17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析8.主軸定向不能夠完成,不能夠進(jìn)行鏜孔,換刀等動作

①脈沖編碼器出現(xiàn)問題

②機(jī)械部分出現(xiàn)問題

③PLC調(diào)試不良,定向過程沒有處理好17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析事例1:故障現(xiàn)象: 一臺數(shù)控車床,X、Z軸使用半閉環(huán)控制,在用戶中運行半年后發(fā)現(xiàn)Z軸每次回參考點,總有2、3mm的誤差,而且誤差沒有規(guī)律。故障分析: 調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒消失,更換伺服電機(jī)后現(xiàn)象依然存在,后來仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)是絲杠末端沒有備緊,經(jīng)過螺母備緊后現(xiàn)象消失17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析七、數(shù)控加工類故障1.加工尺寸或精度誤差過大: 誤差故障的現(xiàn)象較多,在各種設(shè)備上出現(xiàn)時的表現(xiàn)不一。如數(shù)控車床在直徑方向出現(xiàn)時大時小的現(xiàn)象較多。在加工中心上垂直軸出現(xiàn)誤差的情況較多,常見的是尺寸向下逐漸增大,但也有尺寸向上增大的現(xiàn)象,在水平軸上也經(jīng)常會有一些較小誤差的故障出現(xiàn),有些經(jīng)常變化,時好時壞使零件的尺寸難以控制。造成數(shù)控機(jī)床中誤差故障但又無報警的情況,主要有幾種情況:17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析①機(jī)床幾何誤差太大,機(jī)床機(jī)械精度達(dá)不到要求。②機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)較簡單,在系統(tǒng)中對誤差沒有設(shè)置檢測,因此在機(jī)床出現(xiàn)故障時不能有報警顯示③機(jī)床中出現(xiàn)的誤差情況不在設(shè)計時預(yù)測的范圍內(nèi),因此當(dāng)出現(xiàn)誤差時檢測不到,由于大多數(shù)的數(shù)控機(jī)床使用的是半閉環(huán)系統(tǒng),因此不能檢測到機(jī)床的實際位置17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析④絲杠與電機(jī)的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)對故障發(fā)生的頻率和可能性不同,出現(xiàn)故障后現(xiàn)象也不同,有些尺寸只會向負(fù)方向增加,但有些正負(fù)方向變化的可能彈性聯(lián)接的基本上是負(fù)向增加的多,而中間使用鍵聯(lián)接的兩種故障均會發(fā)生⑤機(jī)床的電氣系統(tǒng)中回零不當(dāng),回零點不能保證一致,該種故障出現(xiàn)的誤差一般較小。除了一般的因減速開關(guān)不良造成故障外,回零時的減速距離太短也會使零點偏離。在有些系統(tǒng)中的監(jiān)控頁面中有“刪格量”一項,記錄并經(jīng)常核對可及時發(fā)現(xiàn)問題17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析⑥機(jī)床運動時由于超調(diào)引起加工精度和加工尺寸誤差過大如果加減速時間常數(shù)調(diào)節(jié)的過小,電機(jī)電流已經(jīng)形成飽和,引起伺服運動的超調(diào),可以引起系統(tǒng)的加工精度與加工尺寸,這時可以通過調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動器的參數(shù)來改善軸的運動性能,來消除加工誤差⑦在利用刀尖半徑補償時,G41、G42使用不正確或者在走刀換向時沒有相應(yīng)修改G41、G42⑧刀具與工件的相對位置方位號設(shè)定錯誤⑨對刀不正確,或者加工時沒有考慮刀尖半徑尺寸17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析事例1:故障現(xiàn)象: 某加工中心運行九個月后,發(fā)生Z軸方向加工尺寸不穩(wěn)定,尺寸超差且無任何規(guī)律,顯示屏及伺服驅(qū)動器沒有任何報警或異.故障分析: 該加工中心是采用的國外進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是直聯(lián)的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因為聯(lián)軸器聯(lián)結(jié)螺釘松動,導(dǎo)致聯(lián)軸器與滾軸絲杠或伺服電機(jī)間滑動,經(jīng)過對Z軸仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器6只緊固螺釘都出現(xiàn)了松動,緊固螺釘后,故障排除.17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析2.兩軸聯(lián)動銑削圓周時圓度超差

圓度超差一般出現(xiàn)兩種情況:一種是圓的軸向變形;另一種情況是出現(xiàn)斜橢圓,即在45度方向上的橢圓①圓的軸向變形,其原因是由于機(jī)床的機(jī)械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好,或者是機(jī)床的絲杠間隙補償不當(dāng),從而導(dǎo)致每當(dāng)機(jī)床在過向限時,就產(chǎn)生圓度誤差②產(chǎn)生斜橢圓誤差時,一般是由各軸的位置偏差過大造成,可以通過調(diào)整各軸的增益來改善各軸的運動性能.使每個軸的運動特性比較接近,另外,如果機(jī)械傳動副之間的間隙如果過大或者間隙補償不合適的話,也可能引起該故障17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析3.兩軸聯(lián)動銑削圓周時圓弧上有突起現(xiàn)象 圓弧切削在特定的角度(0、90、180、270度)過象限時,由于電機(jī)需要反轉(zhuǎn),由于機(jī)械的摩擦力、反向間隙等原因造成速度無法連續(xù),造成圓弧上有突起現(xiàn)象。17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析事例1:故障現(xiàn)象:

某加工中心在加工整圓時,發(fā)生X軸方向加工尺寸不對,尺寸超差,顯示屏及伺服驅(qū)動器沒有任何報警或異常。故障分析:

該加工中心是采用的國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是直聯(lián)的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因為是由于機(jī)床的機(jī)械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好,或者是機(jī)床的絲杠間隙補償不當(dāng),從而導(dǎo)致每當(dāng)機(jī)床在過向限時,就產(chǎn)生圓度誤差。對該機(jī)床進(jìn)行重新校平調(diào)整,檢查該機(jī)床的參數(shù),發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的軸的間隙補償為零,用百分表測量X軸的反向間隙,實際測量值超過0.003MM,對該機(jī)床的X軸進(jìn)行了調(diào)整,并利用了系統(tǒng)的軟件補償功能,消除了X軸的間隙,再次加工整圓進(jìn)行檢驗,故障消除。17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析4.

加工零件尺寸不準(zhǔn)(不穩(wěn))A加工的零件尺寸時大時小首先應(yīng)確定尺寸誤差是CNC系統(tǒng)的故障造成的還是機(jī)械故障造成的:1)參考點返回位置隨機(jī)變化2)電機(jī)軸磨損3)電機(jī)與絲桿聯(lián)軸節(jié)磨損4)滾珠絲桿與電機(jī)結(jié)合處松動,聯(lián)軸器磨5)滾珠絲桿與支架定位處螺母松動,支架軸承磨損17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析6)滾珠絲桿磨損7)絲桿反向間隙過大8)(車床)檢查刀架的定位精度,同時檢查刀架是否有松動9)(車床)檢查加工過程中,是否造成刀具上時而有切削瘤,時而切削瘤又消失了。(改進(jìn)刀具和加工工藝,減少切削瘤的生成機(jī)會)10)(車床)如果加工外圓,尺寸愈來愈大,則首先應(yīng)該檢查刀具與加工材料和加工工藝的配合是否合適,加工過程是否造成刀具的磨損太快了11)伺服增益設(shè)得太小,需調(diào)整伺服參數(shù)12)干擾17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析2.加工精度差,表面光潔度不好A機(jī)床定位精度差和重復(fù)定位精度差1)定位超差,絲桿螺母研損2)反向不一致性差,是由于軸承未消除軸向間隙或軸承座螺釘松動或絲桿與電機(jī)彈性連軸節(jié)松動或皮帶過松造成3)導(dǎo)軌面研損4)壓板、鑲條面研損5)滾動導(dǎo)軌研損6)導(dǎo)軌、絲桿潤滑不充分17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析7)傳動調(diào)整不當(dāng)8)螺母座安裝未按圖紙要求進(jìn)行9)導(dǎo)軌平行/導(dǎo)軌與壓板面平行/導(dǎo)軌與絲桿的平行度超差10)導(dǎo)軌防護(hù)板變形11)數(shù)控系統(tǒng)補償參數(shù)丟失(或為進(jìn)行補償)12)數(shù)控系統(tǒng)漂移13)當(dāng)采用全閉環(huán)時光柵尺進(jìn)了污物14)光柵尺定尺、滑尺安裝松動不符合要求或設(shè)計17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析

B工件表面產(chǎn)生明顯振紋,粗糙度增加(表面光潔度不好)1)主要由于主軸徑向跳動形成的振動引起2)進(jìn)給系統(tǒng)間隙大或預(yù)緊不足,引起振動3)工件未夾緊4)切削用量選用不當(dāng)5)

驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定不合理(應(yīng)合理設(shè)定慣量比及各種增益及加減速時間常數(shù)等)6)

主軸轉(zhuǎn)速波動7)干擾17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析3.機(jī)床加工零件時躁聲大1)棒料的不直度直接影響到機(jī)床的工作噪聲(車床)2)機(jī)床使用已久,滾珠絲桿間隙增大(修磨絲桿螺母,調(diào)整墊片,重調(diào)間隙)3)運動軸軸承座潤滑不良,軸承磨損或損壞4)其他機(jī)械故障引起加工噪聲大17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析4.切削時振動1)主軸剛性不足(調(diào)整切削參數(shù))2)主軸箱傳動軸軸承松動(修換主軸箱軸承)3)進(jìn)給傳動部分剛性差4)機(jī)床鑲條磨損,導(dǎo)軌間隙大5)工件未夾緊或夾緊方法不合理6)主軸及進(jìn)給伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析5.螺紋功能不對

數(shù)控車床加工螺紋,其實質(zhì)是主軸的轉(zhuǎn)角與Z軸進(jìn)給之間進(jìn)行插補,主軸的角度位移是通過主軸編碼器進(jìn)行測量的A系統(tǒng)執(zhí)行螺紋加工程序時,停止在螺紋加工的程序上,沒有報警信息,此故障一般是CNC找不到主軸的同步脈沖所至1)主軸編碼器的零脈沖故障,根本就發(fā)不出零脈沖2)主軸編碼器電纜故障3)CNC系統(tǒng)零脈沖檢測電路故障4)CNC設(shè)定了檢測“主軸速度到達(dá)”信號,而“主軸速度到達(dá)”信號未輸出或CNC未檢測到該信號

17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析B螺紋加工時出現(xiàn)“亂牙”故障

“亂牙”是由于主軸與Z軸進(jìn)給不能實現(xiàn)同步引起的C車削螺紋時不能執(zhí)行或者加工的螺紋尺寸短系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯誤,螺紋加工的加減速時的起始速度設(shè)的太高17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析6.

車床車削的螺紋精度不好1)正確選擇伺服電動機(jī),高精度螺紋應(yīng)選快速性(加減速特性)好的電動機(jī)2)使用性能好的主軸電機(jī)3)主軸與位置編碼器按1:1安裝,而且盡量用剛性連線。若用皮帶相連,應(yīng)調(diào)好松緊力,運動中不要抖動4)檢查伺服電動機(jī)上脈沖編碼器的安裝是否松動,特別是使用分離型編碼器時,其安裝要求同(3)5)主軸參數(shù)調(diào)整主要是比例增益,積分增益和加減速時間常數(shù),有的軟件版本有前饋功能,此時,可加大前饋系數(shù)17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析6)伺服參數(shù)調(diào)整a.根據(jù)工作臺的實際情況,調(diào)整電動機(jī)的負(fù)載慣量比(須根據(jù)實際的電動機(jī)負(fù)載計算慣量比)b.使用PI控制或者HRV控制(伺服軟件中,帶有HRV算法)c.使用250us加速反饋(FANUC系統(tǒng))d.使用速度回路高速端比例處理功能e.增加伺服增益f.設(shè)定工作臺的反向間隙值根據(jù)伺服軟件版本,還可以使用伺服的前饋控制和精細(xì)加/減速功能17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析7.

車床:G02或G03加工軌跡不是圓X軸:a.半徑編程輸入的是直徑值;直徑編程輸入的是半徑值b.半徑編程用了直徑刀補值;直徑編程用了半徑刀補值

8.

車床:加工的尺寸不對1)G41和G42使用不對2)走刀變向后未相應(yīng)修改G41、G423)刀具與工件的相對位置方位號設(shè)定錯4)對刀不對,對刀時應(yīng)考慮是否含有刀尖半徑尺寸17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析9.

變頻或伺服主軸加工時螺距不對1)主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯誤2)主軸編碼器不良3)主軸編碼器連軸器松動或損壞4)主軸編碼器接線錯5)主軸編碼器的供電電壓低,一般要大于4.8V17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析10.

圓弧插補加工的圓度差1)軸線不垂直度的影響(調(diào)整兩軸線的垂直度)a.當(dāng)X軸線和Y軸線上不垂直并且兩軸線的夾角大于90°,圓形軌跡在長短軸方向分別為±45°時變成一個橢圓。長軸方向為-45°b.當(dāng)兩軸線間的夾角小與90度,圓弧軌跡在長短軸方向分別為±45°時同樣變成為一個橢圓,但長軸方向是+45°17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析2)反向誤差及其補償?shù)挠绊懀ㄕ{(diào)整機(jī)床使反向間隙誤差減?。゛.圓弧切削在特定的角度(0°、90°、180°、270°)過象限時,電機(jī)需要反轉(zhuǎn),由于機(jī)械的摩擦力,反向間隙等原因造成速度無法連續(xù),造成圓弧上有突起想象b.機(jī)械的反向間隙越來越大或伺服的響應(yīng)越慢(如位置增益小,減速時間過長),致使反向點峰值變大17數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析c.機(jī)加工圓的反向點出現(xiàn)峰值,但不會在線性軸線定位精度和重復(fù)定位精度的標(biāo)準(zhǔn)檢驗中出現(xiàn),因為按照這些標(biāo)準(zhǔn)的檢驗僅在機(jī)床停止運動后進(jìn)行3)軸線加速度的影響a.如果圓形軌跡的進(jìn)給率增大,則軸線的加速度相應(yīng)也增大b.當(dāng)進(jìn)給率較高,頻率較快時,運動的幅度減小,由此導(dǎo)致實際軌跡的直徑比名義軌跡的直徑小17數(shù)控系統(tǒng)常見

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