基于PLC的物流順序控制

題 目：

基于PLC的物流順序控制系統(tǒng)專 業(yè)：

機(jī)械制造業(yè)與自動(dòng)化答辯人：

何云丹指導(dǎo)教師：

張

濤論文結(jié)構(gòu)第一章可編程控制器（PLC）PLC的分類PLC的基本組成PLC的工作原理PLC的應(yīng)用發(fā)展方向第二章順序控制設(shè)計(jì)方法及其應(yīng)用順序控制設(shè)計(jì)法基本步驟順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用(以自動(dòng)門控制程序?yàn)榈?三相異步電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制可編程控制器（PLC）是一種數(shù)字控制的專用電子計(jì)算機(jī)，它使用了可編

程序存儲(chǔ)器存儲(chǔ)指令，執(zhí)

行諸如邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)與運(yùn)輸?shù)裙δ?，通過

模擬和數(shù)字輸入、輸出等

組件，控制各種機(jī)械的運(yùn)動(dòng)或工作順序。第一章 可編程控制器（PLC）可編程控制器（PLC）1．1

PLC的分類一般來說，PLC按其規(guī)模大小、性能高低、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行分類。1．2

PLC的基本組成PLC的基本組成包括中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口、外部設(shè)備編輯器及電源模塊組成。PLC內(nèi)部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線、數(shù)據(jù)總線連接，外部則根據(jù)實(shí)際控制對(duì)象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成

PLC控制系統(tǒng)。1．3PLC的工作原理PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，

CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循

環(huán)系列稱為掃描。CPU對(duì)用戶程序

的執(zhí)行過程是通過CPU的循環(huán)掃描，并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來完成的。1．4PLC的應(yīng)用發(fā)展方向向高集成、高性能、高速度，大容量發(fā)展；向普及化方向發(fā)展；向模塊化、智能化發(fā)展；向軟件化發(fā)展；向通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展；第二章順序控制設(shè)計(jì)方法及其應(yīng)用

某個(gè)生產(chǎn)過程或生產(chǎn)工藝根據(jù)它內(nèi)部的狀態(tài)和執(zhí)行動(dòng)作時(shí)間上的先后順序劃分為若干個(gè)階段，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，每個(gè)階段按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的動(dòng)作讓它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)有序地工作的過程，我們把它稱為順序控制。

采用了順序控制的PLC設(shè)計(jì)方法叫做順序控制設(shè)計(jì)法，也稱為順序功能圖設(shè)計(jì)法。2.1順序控制設(shè)計(jì)法基本步驟根據(jù)被控對(duì)象的工作過程和控制要求，把控制系統(tǒng)的生產(chǎn)過程劃分為相應(yīng)的階段，每一個(gè)階段稱為一步，劃分步的根據(jù)是PLC的輸出量是否發(fā)生變化，如果系統(tǒng)的輸出量狀態(tài)變化，控制系統(tǒng)就從前級(jí)步入新的步。必須要保證同一步內(nèi)各輸出量的狀態(tài)不變，相鄰兩步輸出量的總和狀態(tài)不變。2.2順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用(以自動(dòng)門控制程序?yàn)槔?隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，自動(dòng)門在人們的生活中越來越得到廣泛的應(yīng)用，在大型的賓館、銀行、寫字樓等等場(chǎng)合都有不同的自動(dòng)門，因?yàn)樗奖?、快捷、防風(fēng)、防塵，而自動(dòng)化控制技術(shù)是自動(dòng)門的核心技術(shù)。1.自動(dòng)門控制系統(tǒng)的示意圖2.順序控制的功能圖：2.3三相異步電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制

目前PLC已基本替代了傳統(tǒng)的繼電器控制而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，在實(shí)際應(yīng)用中往往需要對(duì)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)停止進(jìn)行控制，本設(shè)計(jì)利用實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)有資源實(shí)現(xiàn)利用

PLC控制電動(dòng)機(jī)工作主電路圖工作原理與操作步驟具體操作步驟如下：1)打開PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱2)編制完成的程序需下載到PLC中運(yùn)行3)由于本實(shí)驗(yàn)接的是220V的電源4)在編程環(huán)境下5)將PLC的運(yùn)行開關(guān)撥到RUN端6)模擬成功后