控制工程基礎(chǔ)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下重慶工商大學(xué)

控制工程基礎(chǔ)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下重慶工商大學(xué)重慶工商大學(xué)

第一章測試

從自動(dòng)控制的觀點(diǎn)看，家用空調(diào)機(jī)的溫度傳感器是以下哪個(gè)器件：

A:執(zhí)行元件B:輸入元件C:反饋元件D:比較元件

答案:反饋元件

下列哪一種系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng)（

）

A:家用空調(diào)機(jī)溫度控制系統(tǒng)B:家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)C:國內(nèi)現(xiàn)有的無人操作交通紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)D:家用電熱水器恒溫控制系統(tǒng)

答案:國內(nèi)現(xiàn)有的無人操作交通紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)

下列關(guān)于負(fù)反饋的描述中，正確的是：

A:開環(huán)控制系統(tǒng)不存在負(fù)反饋，但存在正反饋B:閉環(huán)控制系統(tǒng)是含負(fù)反饋組成的控制系統(tǒng)C:負(fù)反饋能有利于生產(chǎn)設(shè)備或工藝過程的穩(wěn)定運(yùn)行D:負(fù)反饋系統(tǒng)利用偏差進(jìn)行輸出狀態(tài)的調(diào)節(jié)

答案:閉環(huán)控制系統(tǒng)是含負(fù)反饋組成的控制系統(tǒng);負(fù)反饋能有利于生產(chǎn)設(shè)備或工藝過程的穩(wěn)定運(yùn)行;負(fù)反饋系統(tǒng)利用偏差進(jìn)行輸出狀態(tài)的調(diào)節(jié)

開環(huán)控制系統(tǒng)不存在負(fù)反饋，但存在正反饋。

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

商店、賓館自動(dòng)門的開、閉門啟閉系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

只要引入反饋控制，就一定可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的控制。

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

從控制理論的發(fā)展來看可以分成三個(gè)階段，其中第一階段是（

）：

A:經(jīng)典控制理論B:大數(shù)據(jù)理論C:智能控制理論D:現(xiàn)代控制理論

答案:經(jīng)典控制理論

控制的實(shí)質(zhì)可以描述為通過控制裝置或者稱為控制器，使被控對象或者過程自動(dòng)的按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行或者變化。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

反饋的實(shí)質(zhì)是用偏差去消除偏差。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

按照輸入信號(hào)的特征，可以將控制系統(tǒng)分為（

）兩種。

A:線性系統(tǒng)B:連續(xù)系統(tǒng)C:恒值系統(tǒng)D:隨動(dòng)系統(tǒng)

答案:恒值系統(tǒng);隨動(dòng)系統(tǒng)

第二章測試

線性系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是不滿足疊加原理。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，正確的描述是：

A:取決于系統(tǒng)的固有參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，是單位沖激下的系統(tǒng)輸出的拉氏變換B:輸入量與輸出量之間的關(guān)系與系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)無關(guān)C:系統(tǒng)固有的參數(shù)，反映非零初始條件下的動(dòng)態(tài)特征D:輸入量的形式和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)均是復(fù)變量s的函數(shù)

答案:取決于系統(tǒng)的固有參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，是單位沖激下的系統(tǒng)輸出的拉氏變換

已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則極點(diǎn)分別為：

A:0B:-0.5C:-2D:-1

答案:0;-2

由開環(huán)傳函G(s)和反饋傳函H(s)組成的典型負(fù)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。

A:B:C:D:

答案:

如圖所示系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)G(s)=C(s)/R(s)

應(yīng)為（

）。

A:B:C:D:

答案:

如圖所示系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)G(s)=C(s)/R(s)

應(yīng)為（

）。

A:B:C:D:

答案:

所有控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型都容易通過機(jī)理分析法建立。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

列寫系統(tǒng)的微分方程時(shí)，首先需要確定（

）。

A:輸入量B:中間變量C:系統(tǒng)組成元件D:輸出量

答案:輸入量;輸出量

非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的線性化的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是微分方程。

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

梅遜增益公式的要素有（

）。

A:前向通道B:回路

C:余子式D:特征多項(xiàng)式

答案:前向通道;回路

;余子式;特征多項(xiàng)式

第三章測試

對自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求是（

）。

A:快速性B:穩(wěn)定性C:準(zhǔn)確性D:連續(xù)性

答案:快速性;穩(wěn)定性;準(zhǔn)確性

穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性往往是互相制約的。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的動(dòng)態(tài)過程為：

A:直線上升B:振蕩衰減，最后趨于終值C:直線下降D:按指數(shù)規(guī)律趨于終值

答案:按指數(shù)規(guī)律趨于終值

二階環(huán)節(jié)G(s)=10/(s2+3.6s+9)

的阻尼比為（

）。

A:3

B:9

C:0.6

D:3.6

答案:0.6

系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為D(s)=

s3+2s2+3s+K=0，則使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是（

）

A:0<K<6B:K>0C:K=4

D:K≠0

答案:0<K<6

設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(s)，反饋環(huán)節(jié)傳函為H(s)，則該系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)、靜態(tài)加速度誤差系數(shù)的正確表達(dá)方式是：

A:B:C:D:

答案:

設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(s)=10/s(0.1s+1)(2s+1)，當(dāng)輸入為r(t)=2t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（

）。

A:0

B:0.1

C:0.2

D:2

答案:0.2

下列信號(hào)不屬于典型輸入信號(hào)的是（

）：

A:斜坡信號(hào)

B:加速度信號(hào)C:余弦信號(hào)D:階躍

答案:余弦信號(hào)

二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)分布僅由阻尼比ξ

決定。

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

二階系統(tǒng)工作在過阻尼狀態(tài)時(shí)，峰值時(shí)間、超調(diào)量均不存在。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

第四章測試

根軌跡的分支數(shù)等于系統(tǒng)的極點(diǎn)個(gè)數(shù)。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

根軌跡是系統(tǒng)所有（

）的軌跡曲線。

A:開環(huán)零點(diǎn)B:開環(huán)極點(diǎn)C:閉環(huán)極點(diǎn)D:閉環(huán)零點(diǎn)

答案:閉環(huán)極點(diǎn)

根軌跡起始于（

），終止于（

）。

A:閉環(huán)極點(diǎn)B:開環(huán)極點(diǎn)C:閉環(huán)零點(diǎn)D:開環(huán)零點(diǎn)

答案:開環(huán)極點(diǎn);開環(huán)零點(diǎn)

根跡增益K*增大，一些根軌跡分支向左移動(dòng)，則一定會(huì)相應(yīng)有另外一些根軌跡分支向右移動(dòng)。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

系統(tǒng)的根軌跡都在復(fù)平面的右半平面時(shí)，系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

閉環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn)與負(fù)實(shí)軸的夾角β反映了系統(tǒng)的（）。

A:峰值時(shí)間B:超調(diào)量C:上升時(shí)間D:調(diào)節(jié)時(shí)間

答案:超調(diào)量

滿足閉環(huán)特征方程為1+G(s)H(s)=0且可變參數(shù)為根跡增益K*的負(fù)反饋系統(tǒng)的根軌跡，稱為180度根跡或者常規(guī)根軌跡。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

當(dāng)系統(tǒng)中存在復(fù)數(shù)開環(huán)零點(diǎn)時(shí)，需要計(jì)算根軌跡的（

）。

A:終止角B:會(huì)合角C:起始角D:分離角

答案:終止角

分離角代表的是根軌跡趨向分離點(diǎn)或者離開分離點(diǎn)的方向。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

根軌跡分支（

）的系統(tǒng)一定是條件穩(wěn)定系統(tǒng)。

A:全部位于復(fù)平面右半平面B:全部位于實(shí)軸上C:全部位于復(fù)平面左半平面

D:與虛軸有交點(diǎn)

答案:與虛軸有交點(diǎn)

第五章測試

系統(tǒng)頻率特性和傳遞函數(shù)的關(guān)系為：

A:頻率特性與傳遞函數(shù)沒有關(guān)系B:傳遞函數(shù)的復(fù)變量s用jω代替后，就是相應(yīng)的頻率特性C:二者完全是一樣的D:頻率特性可以用圖形表示，傳遞函數(shù)則不能

答案:傳遞函數(shù)的復(fù)變量s用jω代替后，就是相應(yīng)的頻率特性

頻率特性G(jω)的曲線關(guān)于復(fù)數(shù)平面的實(shí)軸對稱。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

Bode圖的橫坐標(biāo)當(dāng)頻率ω每變化（

）倍，其間隔距離為1個(gè)單位長度，表示lgω

的值改變量為1。

A:10

B:2

C:1

D:20

答案:10

1型系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性低頻段漸進(jìn)線為一條（

）。

A:斜率為+20dB/dec的直線

B:水平線C:斜率為-20dB/dec的直線D:斜率為-40dB/dec的直線

答案:斜率為-20dB/dec的直線

某系統(tǒng)的開環(huán)極坐標(biāo)曲線G(jω)如圖所示，且ν=2，P=0；則該系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

某系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖如圖所示。則該系統(tǒng)的穩(wěn)定性結(jié)論是（

）。

A:系統(tǒng)不穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)<0,γ<0B:系統(tǒng)不穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)<0,γ>0C:系統(tǒng)穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)>0,γ<0

D:系統(tǒng)穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)>0,γ>0

答案:系統(tǒng)不穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)<0,γ<0

ω變化時(shí)G(jω)的復(fù)向量端點(diǎn)軌跡曲線稱為（

）。

A:對數(shù)坐標(biāo)圖B:幅頻特性曲線C:相頻特性曲線

D:極坐標(biāo)圖

答案:極坐標(biāo)圖

比例環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)曲線就是負(fù)實(shí)軸上的一個(gè)固定點(diǎn)。

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

奈奎斯特判據(jù)中的Z指的是系統(tǒng)的（

）。

A:開環(huán)右零點(diǎn)個(gè)數(shù)B:閉環(huán)右零點(diǎn)個(gè)數(shù)

C:閉環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù)D:開環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù)

答案:閉環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù)

負(fù)穿越是指開環(huán)幅相曲線隨ω的增加，相角越來越小或者說越來越負(fù)的穿越（-1，j0）點(diǎn)左側(cè)實(shí)軸。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

第六章測試

在如下指標(biāo)中，哪個(gè)不能用來評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)的時(shí)域性能？

A:最大超調(diào)量B:帶寬C:調(diào)整時(shí)間D:穩(wěn)態(tài)位置誤差

答案:帶寬

能夠增加自動(dòng)控制系統(tǒng)的帶寬，提高系統(tǒng)的快速性的校正是：

A:超前校正B:預(yù)校正C:串聯(lián)超前校正D:串聯(lián)滯后校正

答案:串聯(lián)超前校正

如需減小控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)采用：

A:串聯(lián)超前校正B:局部反饋校正C:滯后-超前控制D:串聯(lián)滯后校正

答案:串聯(lián)滯后校正

附加開環(huán)負(fù)實(shí)零點(diǎn)具有將系統(tǒng)根軌跡向左“拉”的作用。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

附加開環(huán)偶極子對系統(tǒng)根軌跡的形狀有很大影響。

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

附加開環(huán)極點(diǎn)對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能都有不利影響。

A:對B:錯(cuò)

答案:對

控制系統(tǒng)的固有部分包括以下（

）內(nèi)容。

A:測量元件B:被控對象C:執(zhí)行機(jī)構(gòu)D:放大元件

答案:測量元件;被控對象;執(zhí)行機(jī)構(gòu);放大元件

無源超前校正裝置的系數(shù)a小于1。

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

反饋校正的最大優(yōu)勢在于可以消除系統(tǒng)中對動(dòng)態(tài)特性最不利的某些環(huán)節(jié)的負(fù)面影響，極大改善系統(tǒng)的性能。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

用頻域法進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)通常采用期望特性法進(jìn)行設(shè)計(jì)。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

第七章測試

Z變換的原函數(shù)是e*(t)而非e(t)。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

采樣系統(tǒng)的方框圖如圖所示，系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳函φ(z)是：

A:B:C:D:

答案:

采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（

）：

A:系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)PK都分布在Z平面的圓內(nèi)部B:系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)PK都分布在Z平面的圓外部C:系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)PK都分布在Z平面的實(shí)軸上D:系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)PK都分布在Z平面的單位圓圓周上

答案:系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)PK都分布在Z平面的圓內(nèi)部

設(shè)單位負(fù)反饋誤差采樣系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(z)，則該系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)、靜態(tài)加速度誤差系數(shù)的正確表達(dá)方式是：

A:B:C:D:

答案:

某采樣系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(z)=10/z(z-1)，則該系統(tǒng)是0型系統(tǒng)。

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

設(shè)單位負(fù)反饋誤差采樣系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(z)=2/(z-1)，采樣周期T=0.1秒；當(dāng)輸入為r(t)=2t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（

）。

A:0

B:0