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文檔簡介
控制工程基礎(chǔ)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下重慶工商大學(xué)重慶工商大學(xué)
第一章測試
從自動(dòng)控制的觀點(diǎn)看,家用空調(diào)機(jī)的溫度傳感器是以下哪個(gè)器件:
A:執(zhí)行元件B:輸入元件C:反饋元件D:比較元件
答案:反饋元件
下列哪一種系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng)(
)
A:家用空調(diào)機(jī)溫度控制系統(tǒng)B:家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)C:國內(nèi)現(xiàn)有的無人操作交通紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)D:家用電熱水器恒溫控制系統(tǒng)
答案:國內(nèi)現(xiàn)有的無人操作交通紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)
下列關(guān)于負(fù)反饋的描述中,正確的是:
A:開環(huán)控制系統(tǒng)不存在負(fù)反饋,但存在正反饋B:閉環(huán)控制系統(tǒng)是含負(fù)反饋組成的控制系統(tǒng)C:負(fù)反饋能有利于生產(chǎn)設(shè)備或工藝過程的穩(wěn)定運(yùn)行D:負(fù)反饋系統(tǒng)利用偏差進(jìn)行輸出狀態(tài)的調(diào)節(jié)
答案:閉環(huán)控制系統(tǒng)是含負(fù)反饋組成的控制系統(tǒng);負(fù)反饋能有利于生產(chǎn)設(shè)備或工藝過程的穩(wěn)定運(yùn)行;負(fù)反饋系統(tǒng)利用偏差進(jìn)行輸出狀態(tài)的調(diào)節(jié)
開環(huán)控制系統(tǒng)不存在負(fù)反饋,但存在正反饋。
A:對B:錯(cuò)
答案:錯(cuò)
商店、賓館自動(dòng)門的開、閉門啟閉系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)。
A:對B:錯(cuò)
答案:對
只要引入反饋控制,就一定可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的控制。
A:對B:錯(cuò)
答案:錯(cuò)
從控制理論的發(fā)展來看可以分成三個(gè)階段,其中第一階段是(
):
A:經(jīng)典控制理論B:大數(shù)據(jù)理論C:智能控制理論D:現(xiàn)代控制理論
答案:經(jīng)典控制理論
控制的實(shí)質(zhì)可以描述為通過控制裝置或者稱為控制器,使被控對象或者過程自動(dòng)的按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行或者變化。
A:對B:錯(cuò)
答案:對
反饋的實(shí)質(zhì)是用偏差去消除偏差。
A:對B:錯(cuò)
答案:對
按照輸入信號(hào)的特征,可以將控制系統(tǒng)分為(
)兩種。
A:線性系統(tǒng)B:連續(xù)系統(tǒng)C:恒值系統(tǒng)D:隨動(dòng)系統(tǒng)
答案:恒值系統(tǒng);隨動(dòng)系統(tǒng)
第二章測試
線性系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是不滿足疊加原理。
A:錯(cuò)B:對
答案:錯(cuò)
關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù),正確的描述是:
A:取決于系統(tǒng)的固有參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu),是單位沖激下的系統(tǒng)輸出的拉氏變換B:輸入量與輸出量之間的關(guān)系與系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)無關(guān)C:系統(tǒng)固有的參數(shù),反映非零初始條件下的動(dòng)態(tài)特征D:輸入量的形式和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)均是復(fù)變量s的函數(shù)
答案:取決于系統(tǒng)的固有參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu),是單位沖激下的系統(tǒng)輸出的拉氏變換
已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則極點(diǎn)分別為:
A:0B:-0.5C:-2D:-1
答案:0;-2
由開環(huán)傳函G(s)和反饋傳函H(s)組成的典型負(fù)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為()。
A:B:C:D:
答案:
如圖所示系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)G(s)=C(s)/R(s)
應(yīng)為(
)。
A:B:C:D:
答案:
如圖所示系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)G(s)=C(s)/R(s)
應(yīng)為(
)。
A:B:C:D:
答案:
所有控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型都容易通過機(jī)理分析法建立。
A:錯(cuò)B:對
答案:錯(cuò)
列寫系統(tǒng)的微分方程時(shí),首先需要確定(
)。
A:輸入量B:中間變量C:系統(tǒng)組成元件D:輸出量
答案:輸入量;輸出量
非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的線性化的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是微分方程。
A:對B:錯(cuò)
答案:錯(cuò)
梅遜增益公式的要素有(
)。
A:前向通道B:回路
C:余子式D:特征多項(xiàng)式
答案:前向通道;回路
;余子式;特征多項(xiàng)式
第三章測試
對自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求是(
)。
A:快速性B:穩(wěn)定性C:準(zhǔn)確性D:連續(xù)性
答案:快速性;穩(wěn)定性;準(zhǔn)確性
穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性往往是互相制約的。
A:對B:錯(cuò)
答案:對
一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的動(dòng)態(tài)過程為:
A:直線上升B:振蕩衰減,最后趨于終值C:直線下降D:按指數(shù)規(guī)律趨于終值
答案:按指數(shù)規(guī)律趨于終值
二階環(huán)節(jié)G(s)=10/(s2+3.6s+9)
的阻尼比為(
)。
A:3
B:9
C:0.6
D:3.6
答案:0.6
系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為D(s)=
s3+2s2+3s+K=0,則使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是(
)
A:0<K<6B:K>0C:K=4
D:K≠0
答案:0<K<6
設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(s),反饋環(huán)節(jié)傳函為H(s),則該系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)、靜態(tài)加速度誤差系數(shù)的正確表達(dá)方式是:
A:B:C:D:
答案:
設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(s)=10/s(0.1s+1)(2s+1),當(dāng)輸入為r(t)=2t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為(
)。
A:0
B:0.1
C:0.2
D:2
答案:0.2
下列信號(hào)不屬于典型輸入信號(hào)的是(
):
A:斜坡信號(hào)
B:加速度信號(hào)C:余弦信號(hào)D:階躍
答案:余弦信號(hào)
二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)分布僅由阻尼比ξ
決定。
A:對B:錯(cuò)
答案:錯(cuò)
二階系統(tǒng)工作在過阻尼狀態(tài)時(shí),峰值時(shí)間、超調(diào)量均不存在。
A:對B:錯(cuò)
答案:對
第四章測試
根軌跡的分支數(shù)等于系統(tǒng)的極點(diǎn)個(gè)數(shù)。
A:錯(cuò)B:對
答案:對
根軌跡是系統(tǒng)所有(
)的軌跡曲線。
A:開環(huán)零點(diǎn)B:開環(huán)極點(diǎn)C:閉環(huán)極點(diǎn)D:閉環(huán)零點(diǎn)
答案:閉環(huán)極點(diǎn)
根軌跡起始于(
),終止于(
)。
A:閉環(huán)極點(diǎn)B:開環(huán)極點(diǎn)C:閉環(huán)零點(diǎn)D:開環(huán)零點(diǎn)
答案:開環(huán)極點(diǎn);開環(huán)零點(diǎn)
根跡增益K*增大,一些根軌跡分支向左移動(dòng),則一定會(huì)相應(yīng)有另外一些根軌跡分支向右移動(dòng)。
A:錯(cuò)B:對
答案:對
系統(tǒng)的根軌跡都在復(fù)平面的右半平面時(shí),系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。
A:錯(cuò)B:對
答案:錯(cuò)
閉環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn)與負(fù)實(shí)軸的夾角β反映了系統(tǒng)的()。
A:峰值時(shí)間B:超調(diào)量C:上升時(shí)間D:調(diào)節(jié)時(shí)間
答案:超調(diào)量
滿足閉環(huán)特征方程為1+G(s)H(s)=0且可變參數(shù)為根跡增益K*的負(fù)反饋系統(tǒng)的根軌跡,稱為180度根跡或者常規(guī)根軌跡。
A:對B:錯(cuò)
答案:對
當(dāng)系統(tǒng)中存在復(fù)數(shù)開環(huán)零點(diǎn)時(shí),需要計(jì)算根軌跡的(
)。
A:終止角B:會(huì)合角C:起始角D:分離角
答案:終止角
分離角代表的是根軌跡趨向分離點(diǎn)或者離開分離點(diǎn)的方向。
A:錯(cuò)B:對
答案:對
根軌跡分支(
)的系統(tǒng)一定是條件穩(wěn)定系統(tǒng)。
A:全部位于復(fù)平面右半平面B:全部位于實(shí)軸上C:全部位于復(fù)平面左半平面
D:與虛軸有交點(diǎn)
答案:與虛軸有交點(diǎn)
第五章測試
系統(tǒng)頻率特性和傳遞函數(shù)的關(guān)系為:
A:頻率特性與傳遞函數(shù)沒有關(guān)系B:傳遞函數(shù)的復(fù)變量s用jω代替后,就是相應(yīng)的頻率特性C:二者完全是一樣的D:頻率特性可以用圖形表示,傳遞函數(shù)則不能
答案:傳遞函數(shù)的復(fù)變量s用jω代替后,就是相應(yīng)的頻率特性
頻率特性G(jω)的曲線關(guān)于復(fù)數(shù)平面的實(shí)軸對稱。
A:對B:錯(cuò)
答案:對
Bode圖的橫坐標(biāo)當(dāng)頻率ω每變化(
)倍,其間隔距離為1個(gè)單位長度,表示lgω
的值改變量為1。
A:10
B:2
C:1
D:20
答案:10
1型系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性低頻段漸進(jìn)線為一條(
)。
A:斜率為+20dB/dec的直線
B:水平線C:斜率為-20dB/dec的直線D:斜率為-40dB/dec的直線
答案:斜率為-20dB/dec的直線
某系統(tǒng)的開環(huán)極坐標(biāo)曲線G(jω)如圖所示,且ν=2,P=0;則該系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。
A:錯(cuò)B:對
答案:錯(cuò)
某系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖如圖所示。則該系統(tǒng)的穩(wěn)定性結(jié)論是(
)。
A:系統(tǒng)不穩(wěn)定,幅值裕度Kg(dB)<0,γ<0B:系統(tǒng)不穩(wěn)定,幅值裕度Kg(dB)<0,γ>0C:系統(tǒng)穩(wěn)定,幅值裕度Kg(dB)>0,γ<0
D:系統(tǒng)穩(wěn)定,幅值裕度Kg(dB)>0,γ>0
答案:系統(tǒng)不穩(wěn)定,幅值裕度Kg(dB)<0,γ<0
ω變化時(shí)G(jω)的復(fù)向量端點(diǎn)軌跡曲線稱為(
)。
A:對數(shù)坐標(biāo)圖B:幅頻特性曲線C:相頻特性曲線
D:極坐標(biāo)圖
答案:極坐標(biāo)圖
比例環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)曲線就是負(fù)實(shí)軸上的一個(gè)固定點(diǎn)。
A:對B:錯(cuò)
答案:錯(cuò)
奈奎斯特判據(jù)中的Z指的是系統(tǒng)的(
)。
A:開環(huán)右零點(diǎn)個(gè)數(shù)B:閉環(huán)右零點(diǎn)個(gè)數(shù)
C:閉環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù)D:開環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù)
答案:閉環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù)
負(fù)穿越是指開環(huán)幅相曲線隨ω的增加,相角越來越小或者說越來越負(fù)的穿越(-1,j0)點(diǎn)左側(cè)實(shí)軸。
A:錯(cuò)B:對
答案:對
第六章測試
在如下指標(biāo)中,哪個(gè)不能用來評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)的時(shí)域性能?
A:最大超調(diào)量B:帶寬C:調(diào)整時(shí)間D:穩(wěn)態(tài)位置誤差
答案:帶寬
能夠增加自動(dòng)控制系統(tǒng)的帶寬,提高系統(tǒng)的快速性的校正是:
A:超前校正B:預(yù)校正C:串聯(lián)超前校正D:串聯(lián)滯后校正
答案:串聯(lián)超前校正
如需減小控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,應(yīng)采用:
A:串聯(lián)超前校正B:局部反饋校正C:滯后-超前控制D:串聯(lián)滯后校正
答案:串聯(lián)滯后校正
附加開環(huán)負(fù)實(shí)零點(diǎn)具有將系統(tǒng)根軌跡向左“拉”的作用。
A:錯(cuò)B:對
答案:對
附加開環(huán)偶極子對系統(tǒng)根軌跡的形狀有很大影響。
A:對B:錯(cuò)
答案:錯(cuò)
附加開環(huán)極點(diǎn)對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能都有不利影響。
A:對B:錯(cuò)
答案:對
控制系統(tǒng)的固有部分包括以下(
)內(nèi)容。
A:測量元件B:被控對象C:執(zhí)行機(jī)構(gòu)D:放大元件
答案:測量元件;被控對象;執(zhí)行機(jī)構(gòu);放大元件
無源超前校正裝置的系數(shù)a小于1。
A:對B:錯(cuò)
答案:錯(cuò)
反饋校正的最大優(yōu)勢在于可以消除系統(tǒng)中對動(dòng)態(tài)特性最不利的某些環(huán)節(jié)的負(fù)面影響,極大改善系統(tǒng)的性能。
A:錯(cuò)B:對
答案:對
用頻域法進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)通常采用期望特性法進(jìn)行設(shè)計(jì)。
A:錯(cuò)B:對
答案:對
第七章測試
Z變換的原函數(shù)是e*(t)而非e(t)。
A:錯(cuò)B:對
答案:對
采樣系統(tǒng)的方框圖如圖所示,系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳函φ(z)是:
A:B:C:D:
答案:
采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是(
):
A:系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)PK都分布在Z平面的圓內(nèi)部B:系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)PK都分布在Z平面的圓外部C:系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)PK都分布在Z平面的實(shí)軸上D:系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)PK都分布在Z平面的單位圓圓周上
答案:系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)PK都分布在Z平面的圓內(nèi)部
設(shè)單位負(fù)反饋誤差采樣系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(z),則該系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)、靜態(tài)加速度誤差系數(shù)的正確表達(dá)方式是:
A:B:C:D:
答案:
某采樣系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(z)=10/z(z-1),則該系統(tǒng)是0型系統(tǒng)。
A:對B:錯(cuò)
答案:錯(cuò)
設(shè)單位負(fù)反饋誤差采樣系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(z)=2/(z-1),采樣周期T=0.1秒;當(dāng)輸入為r(t)=2t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為(
)。
A:0
B:0
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