無人機(jī)傾斜攝影測量外業(yè)控制點(diǎn)作業(yè)方法

無人機(jī)傾斜攝影測量外業(yè)控制點(diǎn)作業(yè)辦法一、資料的收集和準(zhǔn)備1、測量設(shè)備的準(zhǔn)備需要準(zhǔn)備的設(shè)備有：GPS設(shè)備一套、對(duì)中桿一根、三腳架一種、相機(jī)一臺(tái)、統(tǒng)計(jì)紙若干外出作業(yè)時(shí)應(yīng)檢查：GPS設(shè)備電池與否充滿電、相機(jī)電池與否充滿電、相機(jī)儲(chǔ)存卡內(nèi)存與否足夠；作業(yè)完畢后需給設(shè)備電池充電、導(dǎo)出和備份數(shù)據(jù)、檢查儀器設(shè)備。2、基礎(chǔ)控制點(diǎn)資料的收集根據(jù)項(xiàng)目需求，收集必要的等級(jí)控制點(diǎn)。如控制點(diǎn)的分布狀況不滿足RTK的測量規(guī)定，需要在已有控制點(diǎn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行加密控制點(diǎn)。3、坐標(biāo)系統(tǒng)的擬定根據(jù)項(xiàng)目需求，分析已有資料，擬定測區(qū)所用的坐標(biāo)系統(tǒng)、投影方式、高程基準(zhǔn)。4、其它資料的收集外出作業(yè)前應(yīng)收集測區(qū)的地形圖、交通圖、地名錄、天氣、地區(qū)文化等資料。二、像控點(diǎn)的布設(shè)為保障數(shù)據(jù)成果精度，從而對(duì)控制點(diǎn)的規(guī)定相對(duì)提高，使1平方公里內(nèi)確保30個(gè)控制點(diǎn)。房屋頂部應(yīng)對(duì)應(yīng)的增加控制點(diǎn)，從而使數(shù)據(jù)的精度有進(jìn)一步的提高。特殊地區(qū)要對(duì)應(yīng)的增加平高點(diǎn)。1、像控點(diǎn)的布點(diǎn)方式采用航線兩端及中間均隔一或兩條航線布設(shè)平高點(diǎn)的辦法。此辦法既能確保成圖精度，又能減少外業(yè)工作量。具體布點(diǎn)方式以下圖所示：2、像控點(diǎn)的選點(diǎn)像控點(diǎn)應(yīng)當(dāng)選擇在航攝像片上影像清晰、目的明顯的像點(diǎn)，實(shí)地選點(diǎn)時(shí)，也應(yīng)考慮側(cè)視相機(jī)與否會(huì)被遮擋。對(duì)于弧形地物、陰影、狹窄溝頭、水系、高程急劇變化的斜坡、圓山頂、跟地面有明顯高差的房角、圍墻角等以及航攝后有可能變遷的地方，均不應(yīng)當(dāng)做選擇目的。（1）適合用作像控點(diǎn)的有：A、路上的車實(shí)線以及斑馬線的角B、目的清晰的道路交角C、籃球場上的實(shí)線D、草地角總則：所選的像控點(diǎn)必須是在航片上能夠識(shí)別清晰的，沒有遮擋的目的。（2）目的成像不清晰、與周邊環(huán)境色差小、與地面有明顯高差的目的，會(huì)影像空三內(nèi)業(yè)的刺點(diǎn)誤差，因此均不能用作像控點(diǎn)。以下面幾個(gè)例子所示：與水面有高差，不能作為像控點(diǎn)顏色相近，航片上不易識(shí)別，不能作為像控點(diǎn)與地面有高差，不能作為像控點(diǎn)總則，但凡可能引發(fā)刺點(diǎn)誤差的，均不應(yīng)選作像控點(diǎn)。因?qū)嶋H狀況中航攝區(qū)域未必都有適宜的像控點(diǎn)，為提高刺點(diǎn)精度，確保成圖精度，應(yīng)在航攝前采用刷油漆的方式提前布置像控點(diǎn)標(biāo)志。標(biāo)志可刷成“L”型或“十”型。布置成“十”型時(shí)，應(yīng)在十字中心加噴直徑為5cm的圓點(diǎn)，以提高刺點(diǎn)精度。以下圖所示：“十”字型布點(diǎn)“L”型布點(diǎn)三、像控點(diǎn)的測量像控點(diǎn)的測量重要采用“GPSRTK”的辦法。1、坐標(biāo)系的校正由于GPS測量成果使用的是WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)，如項(xiàng)目規(guī)定測量成果使用其它坐標(biāo)系統(tǒng)，則需要在觀察之邁進(jìn)行坐標(biāo)系校正，求出WGS-84坐標(biāo)系與目的坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。校正辦法：a、首先要有最少5個(gè)目的坐標(biāo)系的基礎(chǔ)控制點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，其中4個(gè)用作校正，1個(gè)用于校正后的檢查。注意已知點(diǎn)最佳要分布在整個(gè)作業(yè)區(qū)域的邊沿，能控制整個(gè)區(qū)域，一定要避免已知點(diǎn)的線形分布。b、在電子手簿上輸入已知控制點(diǎn)的坐標(biāo)，并把GPS流動(dòng)站接受機(jī)架在已知點(diǎn)上，測得WGS-84的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。c、根據(jù)已知點(diǎn)的已知坐標(biāo)數(shù)據(jù)和WGS-84坐標(biāo)系的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，計(jì)算七參數(shù)，求得兩坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。d、檢查一下水平殘差和垂直殘差的數(shù)值，看其與否滿足項(xiàng)目的測量精度規(guī)定，參差應(yīng)不超出2cm。檢校沒問題之后才能夠進(jìn)行下一步作業(yè)。2、野外觀察的技術(shù)規(guī)定觀察窗口狀態(tài)衛(wèi)星數(shù)衛(wèi)星高度角PDOP值良好窗口≥520°以上≤5勉強(qiáng)可用的窗口415°以上≤8避免觀察的窗口415°以上≥8不能觀察的窗口≤33野外觀察的作業(yè)規(guī)定：a、兩次觀察，每次采集30個(gè)歷元，采樣間隔1秒。b、接受機(jī)在觀察過程中不應(yīng)在接受機(jī)近旁使用對(duì)講機(jī)或手機(jī)；雷雨過境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測，并取下天線，以防雷電。c、兩次觀察成果需野外比對(duì)成果，比對(duì)值為兩次初始化采集的最后一種歷元的空間坐標(biāo)，較差根據(jù)平面較差不超出5cm，大地高較差不超出5cm的精度原則執(zhí)行；不符合規(guī)定時(shí)，加測一次；如果三次各不相似，則在其它時(shí)間段重新觀察。d、每日觀察結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)從GPS接受機(jī)轉(zhuǎn)存到計(jì)算機(jī)上，確保觀察數(shù)據(jù)不丟失，并拷貝備份由專人保管。四、像控點(diǎn)的拍照對(duì)觀察處進(jìn)行最少五次拍照，分別為1張近照、4張遠(yuǎn)照。近照規(guī)定攝清天線擺放位置以及對(duì)中位置或者是桿尖落地處；一張不夠描述，可拍攝多張。遠(yuǎn)照的目的是反映刺點(diǎn)處與周邊特性地物的相對(duì)位置關(guān)系，便于空三內(nèi)業(yè)人員刺點(diǎn)。周邊重要地物有：房屋、道路、花圃、溝渠等。為描述清晰，遠(yuǎn)照可攝多張。以下圖所示：五、觀察統(tǒng)計(jì)a、像控點(diǎn)外業(yè)觀察以及拍照完畢后，應(yīng)及時(shí)填寫統(tǒng)計(jì)，畫草圖，統(tǒng)計(jì)刺點(diǎn)處、有關(guān)物鄰接關(guān)系，并對(duì)像控點(diǎn)編號(hào)以及照片編號(hào)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，避免混淆、錯(cuò)亂。草圖以下圖所示：b、“儀器高”的統(tǒng)計(jì)：使用了對(duì)中桿、或三腳架、或其它支架設(shè)備的必須統(tǒng)計(jì)儀器高。電子手簿中需輸入儀器高，從而使量測出的高程即為刺點(diǎn)處的高程。儀器高統(tǒng)計(jì)時(shí)保存小數(shù)點(diǎn)后三位小數(shù)，必須填寫單位。六、外業(yè)資料與數(shù)據(jù)的整頓A、導(dǎo)出GPS觀察數(shù)據(jù)并整頓坐標(biāo)數(shù)據(jù)成果表，表中應(yīng)注明所用坐標(biāo)系、投影方式、高程基準(zhǔn)。格式以下：XXX控制點(diǎn)成果表坐標(biāo)系統(tǒng)：1980西安坐標(biāo)系投影方式：高斯－克呂格投影3°分帶,中央子午線