國(guó)家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形成性考核14

機(jī)電控制工程基礎(chǔ)形考任務(wù)1答案

題目1：自動(dòng)控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。

題目2：反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。

題目3：所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端。

題目4：給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動(dòng)系統(tǒng)。

題目5：自動(dòng)控制技不能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

題目6：對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程一定是衰減振蕩。

題目7：對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程可能出現(xiàn)單調(diào)過程。

題目8：被控制對(duì)象是指要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程。

題目9：任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。

題目10：自動(dòng)控制中的基本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。

題目11：一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s，則該環(huán)節(jié)為一個(gè)微分環(huán)節(jié)。

題目12：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。

題目13：控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外輸入無(wú)關(guān)。

題目14：傳遞函數(shù)模型可以用來描述線性系統(tǒng)，也可以用來描述非線性系統(tǒng)。

題目15：系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)有兩個(gè)極點(diǎn)。

題目16：傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。

題目17：某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y(t)=Kx(t)，_K_是一個(gè)常數(shù)，則稱其為比例環(huán)節(jié)。

題目18：對(duì)于同一系統(tǒng)，根據(jù)所研究問題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函數(shù)模型是不同的。

題目19：在零初始條件下，傳遞函數(shù)定義為輸出和輸入之比。

題目20：控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。

"題目21：開環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于

。

:反饋元件

;放大元件

;校正元件

;系統(tǒng)的校準(zhǔn)精度"

"題目22：反饋控制系統(tǒng)通常是指

。

:正反饋

;負(fù)反饋

;干擾反饋

;混合反饋"

"題目23：如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統(tǒng)一定是

。

:開環(huán)控制系統(tǒng)

;正反饋環(huán)控制系統(tǒng)

;閉環(huán)控制系統(tǒng)

;復(fù)合反饋系統(tǒng)"

"題目24：輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是

。

:開環(huán)控制系統(tǒng)

;正反饋環(huán)控制系統(tǒng)

;閉環(huán)控制系統(tǒng)

;有差控制系統(tǒng)"

"題目25：數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下

。

:恒值控制系統(tǒng)

;程序控制系統(tǒng)

;隨動(dòng)控制系統(tǒng)

;開環(huán)系統(tǒng)"

"題目26：

是控制信號(hào)與主反饋信號(hào)之差。

:偏差信號(hào)

;誤差信號(hào)

;輸出信號(hào)

;干擾信號(hào)"

"題目27：

是指系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與希望值之差。

:偏差信號(hào)

;誤差信號(hào)

;輸出信號(hào)

;干擾信號(hào)"

"題目28：以下

的給定量是一個(gè)恒值。

:無(wú)靜差系統(tǒng)

;有靜差系統(tǒng)

;脈沖控制系統(tǒng)

;恒值控制系統(tǒng)"

"題目29：輸入量為已知給定值的時(shí)間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱為

。

:程序控制系統(tǒng)

;有靜差系統(tǒng)

;脈沖控制系統(tǒng)

;恒值控制系統(tǒng)"

"題目30：

是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

:平滑性

;快速性

;準(zhǔn)確性

;穩(wěn)定性"

"題目31：已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為_G_(s)，則輸出_Y_(s)的正確表達(dá)式是

。

:;;X(s)=Y(s)·G(s)

;Y(s)=s·G(s)"

"題目32：傳遞函數(shù)表示

環(huán)節(jié)。

:微分

;積分

;比例

;滯后"

"題目33：控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的

。

:開環(huán)極點(diǎn)

;閉環(huán)極點(diǎn)

;閉環(huán)零點(diǎn)

;開環(huán)零點(diǎn)"

"題目34：控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的

。

:開環(huán)極點(diǎn)

;閉環(huán)極點(diǎn)

;閉環(huán)零點(diǎn)

;開環(huán)零點(diǎn)"

"題目35：?jiǎn)挝恍逼潞瘮?shù)的拉氏變換式為

。

:s

;1/s

;1/s2

;1"

"題目36：一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其時(shí)間常數(shù)為

。

:0.5

;4

;2

;1"

"題目37：已知線性系統(tǒng)的輸入_x_(_t_)，輸出_y_(_t_)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是

。

:

y(t)=x(t)·L-1[G(s)]

;Y(s)=G(s)·X(s)

;X(s)=Y(s)·G(s)

;Y(s)=G(s)/X(s)"

"題目38：控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)的極點(diǎn)為

。

:0,-2,-0.25

;0,-2,-2

;0,0,-2,-0.25

;0,0,2,0.25"

"題目39：傳遞函數(shù)為它包括的典型環(huán)節(jié)有

。

:積分環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)

;慣性環(huán)節(jié)

;慣性環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)

;微分環(huán)節(jié)"

"題目40：傳遞函數(shù)可用來作為

系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

:線性系統(tǒng)

;非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)

;非線性系統(tǒng)

;所有類型的系統(tǒng)"

機(jī)電控制工程基礎(chǔ)形考任務(wù)2答案

題目1：時(shí)間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。

題目2：二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。

題目3：一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和其時(shí)間常數(shù)有關(guān)。

題目4：兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。

題目5：兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。

題目6：兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率

題目7：一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越快。

題目8：二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。

題目9：二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強(qiáng)。

題目10：對(duì)于Ⅰ型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。

題目11：勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次，說明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半_s_平面。

題目12：如果在擾動(dòng)作用下系統(tǒng)偏離了原來的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

題目13：在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零,說明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根。

題目14：0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差,常稱有差系統(tǒng)。

題目15：0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。

題目16：二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。

題目17：二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。

題目18：系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。

題目19：兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率。

題目20：當(dāng)固定，增加時(shí)，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小。

"題目21：若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）

:10

;2

;1

;5"

"題目22：二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（

）

:臨界阻尼系統(tǒng)

;過阻尼系統(tǒng)

;零阻尼系統(tǒng)

;欠阻尼系統(tǒng)"

"題目23：若保持二階系統(tǒng)的_ζ_不變，提高_(dá)ω_n，則可以（

）。

:增大超調(diào)量

;減少超調(diào)量

;增加調(diào)整時(shí)間

;減少調(diào)節(jié)時(shí)間"

"題目24：設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）。

:穩(wěn)定性不確定

;不穩(wěn)定

;穩(wěn)定

;臨界穩(wěn)定"

"題目25：某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（

）。

:;;;"

"題目26：?jiǎn)挝环答佅到y(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（

）。

:;4

;0

;0.25"

"題目27：已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（

）。

:0

;0.707

;1

;0.6"

"題目28：系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為（

）。

:5/4，4

;5，2

;5/4，2

;5，4"

"題目29：若保持二階系統(tǒng)的_ω_n不變，提高_(dá)ζ_，則可以（

）。

:減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間

;提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間

;減少上升時(shí)間和超調(diào)量

;提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間"

"題目30：二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是（

）。

:0.5

;1

;4

;2"

"題目31：二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為

。

:衰減振蕩

;等幅振蕩

;單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值

;振蕩發(fā)散"

"題目32：已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為（

）。

:0

;0.707

;1

;0.6"

"題目33：以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（

）。

:它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾

;與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)

;它始終為0

;它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)"

"題目34：當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)，對(duì)于開環(huán)放大系數(shù)為_k_的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）

:;0

;0.1/_k_

;1/（1+_k_）"

"題目35：時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是

（

）。

:斜坡函數(shù)

;拋物線函數(shù)

;階躍函數(shù)

;脈沖函數(shù)"

"題目36：設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)為

（

）。

:II型系統(tǒng)

;III型系統(tǒng)

;I型系統(tǒng)

;0型系統(tǒng)"

"題目37：一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間（）

:不定

;越長(zhǎng)

;越短

;不變"

"題目38：設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為（）。

:1/2

;1

;25

;5"

"題目39：二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí)，如果增加ζ，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（

）。

:增加

;減小

;不定

;不變"

"題目40：某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為

(

)。

:發(fā)散振蕩

;等幅振蕩

;單調(diào)衰減

;衰減振蕩"

機(jī)電控制工程基礎(chǔ)形考任務(wù)3答案

題目1：根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)零點(diǎn)。

題目2：根軌跡是連續(xù)的，對(duì)稱于實(shí)軸。

題目3：在實(shí)軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè)，開環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)目的總和為偶數(shù)。

題目4：若在實(shí)軸上相鄰開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有分離點(diǎn)。

題目5：若在實(shí)軸上相鄰開環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有匯合點(diǎn)。

題目6：根軌跡漸進(jìn)線傾角大小為。

題目7：獨(dú)立的漸近線共有_n_-_m_條。

題目8：某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)為4，則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為2。

題目9：?jiǎn)挝环答佅到y(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為則其根軌跡的漸近線和實(shí)軸的夾角為。

題目10：?jiǎn)挝环答佅到y(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的分支數(shù)為2，分別起始于0和－4。

題目11：0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。

題目12：二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。

題目13：二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。

題目14：系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。

題目15：兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率。

題目16：系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)來確定的。

題目17：在輸入一定時(shí)，增大開環(huán)增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。

題目18：最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計(jì)目標(biāo)，通常阻尼比為1.

題目19：系統(tǒng)最大超調(diào)量指的是響應(yīng)的最大偏移量與終值的差與的比的百分?jǐn)?shù)，即。

題目20：二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。

"題目21：若開環(huán)傳遞函數(shù)_G_(_s)H_(_s_)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則（

）。

:有出射角和入射角

;有出射角無(wú)入射角

;沒有出射角和入射角

;無(wú)出射角有入射角"

"題目22：_n_階系統(tǒng)有_m_個(gè)開環(huán)有限零點(diǎn)，則有（

）條根軌跡終止于S平面的無(wú)窮遠(yuǎn)處。

:_m–n_

;_m_

;_n_

;_n–m_"

"題目23：開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為（

）。

:(0，∞)

;(-3，∞)

;(-3，0)

;(-∞，-3)"

"題目24：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（

）。

:(0，2)和(2，∞)

;(-∞，-3)和(-2，0)

;(-3，-2)和（0，∞）

;(-∞，0)和(2，3)"

"題目25：根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為（

）。

:±(2_k_+1)π(_k_=0,1,2,…)

;-1

;±(2_k_+1)π/2

(_k_=0,1,2,…)

;1"

"題目26：根據(jù)（

）條件是否滿足來判斷S平面上的某個(gè)點(diǎn)是否為根軌跡上的點(diǎn)。

:相（幅）角條件

;特征方程

;傳遞函數(shù)

;幅值條件"

"題目27：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，實(shí)軸上的根軌跡有（

）。

:;;;"

"題目28：?jiǎn)挝环答佅到y(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的漸近線傾角為（

）。

:;;;"

"題目29：二階系統(tǒng)當(dāng)0<_ζ_<1時(shí)，如果增加_ζ_，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（

）。

:減小

;增加

;不定

;不變"

"題目30：一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，

(

)

。

:無(wú)振蕩

;有振蕩

;當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩

;當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩"

"題目31：某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為

(

)。

:衰減振蕩

;發(fā)散振蕩

;等幅振蕩

;單調(diào)衰減"

"題目32：控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的型別為（

）。

:Ⅰ型

;Ⅱ型

;Ⅲ型

;0型"

"題目33：二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為

。

:阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率

;無(wú)阻尼自振蕩角頻率

;回路參數(shù)

;阻尼比"

"題目34：欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（

）。

:衰減振蕩

;單調(diào)上升

;發(fā)散振蕩

;等幅振蕩"

"題目35：過阻尼二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于（

）。

:虛軸上

;實(shí)軸的不同位置上

;實(shí)軸的相同位置上

;復(fù)平面上"

"題目36：二階系統(tǒng)振蕩程度取決于(

)。

:無(wú)阻尼自振蕩角頻率

;時(shí)間常數(shù)

;阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率

;阻尼比"

"題目37：二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和(

)成反比。

:阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘積

;時(shí)間常數(shù)

;無(wú)阻尼自振蕩角頻率

;阻尼比"

"題目38：一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為

。

:單調(diào)上升并趨近于1

;發(fā)散振蕩

;等幅振蕩

;衰減振蕩"

"題目39：線性系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則

位于復(fù)平面的左半平面。

:開環(huán)極點(diǎn)

;開環(huán)零點(diǎn)

;閉環(huán)極點(diǎn)和閉環(huán)零點(diǎn)

;閉環(huán)極點(diǎn)"

"題目40：輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差(

B

).

:不變

;越小

;不確定

;越大"

機(jī)電控制工程基礎(chǔ)形考任務(wù)4答案

題目1：頻率特性是線性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)。

題目2：二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為0分貝線，高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。

題目3：一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/T。

題目4：積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性為+90°的直線。

題目5：對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線與精確曲線相比，最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。

題目6：傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)均在s平面左半平面的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。

題目7：控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)。

題目8：最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性和對(duì)數(shù)相頻特性是一一對(duì)應(yīng)的。

題目9：比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實(shí)軸上的一個(gè)點(diǎn)。

題目10：（0.4，和填空題60互斥）比例環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)正弦響應(yīng)的振幅是輸入信號(hào)的K倍，且響應(yīng)與輸入同相位。

題目11：積分環(huán)節(jié)的幅值與_ω_成正比，相角恒為90°。

題目12：二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線是一條-20dB/dec的直線，高頻段漸近線是一條斜率為-40dB/dec的直線。

題目13：系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻段具有較大的斜率，可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。

題目14：時(shí)滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性，但會(huì)影響系統(tǒng)的相頻特性。

題目15：二階振蕩環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)相位始終是滯后輸入，滯后的極限為90°。

題目16：（與單選第22小題互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。

題目17：（與單選第27小題互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。

題目18：滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統(tǒng)的開環(huán)增益，不能提高穩(wěn)態(tài)精度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

題目19：超前校正由于頻帶加寬，所以對(duì)高頻干擾較敏感。

題目20：超前校正不適用于要求有快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場(chǎng)合。

"題目21：ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（

）。

:半圓

;橢圓

;雙曲線

;圓"

"題目22：一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（

）。

:-90°

;-45°

;90°

;45°"

"題目23：最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（

）。

:穩(wěn)定裕量越大

;穩(wěn)態(tài)誤差越小

;相位變化越小

;振蕩次數(shù)越多"

"題目24：一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的（

）性能。

:穩(wěn)態(tài)

;穩(wěn)定性

;快速性

;動(dòng)態(tài)"

"題目25：某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性隨_K_值增加而（

）。

:右移

;下移

;左移

;上移"

"題目26：設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值（

）。

:;;;"

"題目27：在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的（

）來求得輸出信號(hào)的幅值。

:頻率

;穩(wěn)定裕量

;時(shí)間常數(shù)

;相位"

"題目28：II型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（

）。

:–20（dB/dec）

;–60（dB/dec）

;0（dB/dec）

;–40（dB/dec）"

"題目29：比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（

）。

:90°

;0°

;-180°

;-90°"

"題目30：積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（

）.(0.5)

:90°

;0°

;-180°

;-90°"

"題目31：微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（

）(0.5)

:-90°

;0°

;90°

;-180°"

"題目32：一階慣性環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移=（

）。

:-90°

;0°

;－45°

;-180°"

"題目33：一階微分環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移=（

）。

:+45°

;-180°

;0°

;－45°"

"題目34：已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的相位變化范圍為（

）。

:;;;"

"題目35：ω從0變化到+∞時(shí)，二階振蕩環(huán)節(jié)的相位移變化范圍為（

）。

:;;;"

"題目36：一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)折頻率指_ω_=（

）。

:0.5

;0

;1

;2"

"題目37：若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（

）

:相位滯后—超前校正

;反饋校正

;相位超前校正

;相位滯后校正"

"題目38：若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（

）

:相位滯后—超前校正

;相位超前校正

;相位滯后校正

;反饋校正"

"題目39：若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（D）

:積分調(diào)節(jié)器

;相位滯后校正

;相位超前校正

;微分調(diào)節(jié)器"

"題目40：若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（

）

:相位滯后校正

;相位超前校正

;相位滯后—超前校正

;反饋校正"

有關(guān)考試的注意事項(xiàng)：

一、考試時(shí)注意事項(xiàng)：

1、考生參加閉卷考試，除攜帶2B鉛筆、書寫蘭（黑）字跡的鋼筆、圓珠筆或0.5mm簽字筆、直尺、圓規(guī)、三角板、橡皮外（其他科目有特殊規(guī)定的除外），其它任何物品不準(zhǔn)帶入考場(chǎng)。參加非閉卷考試的考生除攜帶必要的文具外，可攜帶該考試科目規(guī)定允許的相關(guān)資料。嚴(yán)禁攜帶各種無(wú)限通訊工具、電子存儲(chǔ)記憶錄放設(shè)備以及涂改液、修正帶等物品進(jìn)入考場(chǎng)。

2、考試開始前15分鐘考生憑學(xué)生證、考試通知單和身份證進(jìn)入規(guī)定考場(chǎng)對(duì)號(hào)入座。證件不全不允許進(jìn)入考場(chǎng)（有聽力考試的科目，磁帶只放一遍；且磁帶播放期間遲到者不允許進(jìn)入考場(chǎng)）考場(chǎng)編排貼在一層大廳內(nèi)?？忌鶕?jù)考試通知單認(rèn)真查看所考科目的考場(chǎng)號(hào)、座位號(hào)，找到對(duì)應(yīng)教室，對(duì)號(hào)入座。試卷登分以座位號(hào)進(jìn)行盲登，故要求考生一定不要做錯(cuò)考場(chǎng)及相應(yīng)的座位。

3、考生答卷前，在試卷密封線內(nèi)填寫指定內(nèi)容（如姓名、學(xué)號(hào)等），考場(chǎng)座位號(hào)填寫在試卷中上的方框內(nèi)。凡漏寫姓名、學(xué)生證號(hào)、座位號(hào)，或字跡模糊無(wú)法辨認(rèn)，以及在試卷密封線外填寫學(xué)生證號(hào)、姓名或作其他標(biāo)記的試卷一律按零分處理。

4、答題時(shí)不得使用紅筆或鉛筆（除填涂答題卡外）答題，或一份試卷使用多種顏色的筆答題，不得使用修改液（帶）、膠帶紙、不得在試卷上做任何和答題無(wú)關(guān)的標(biāo)記，不允許把試卷當(dāng)草稿紙，上述任何情況存在的話，試卷均以零分處理。

5、考試通知單上顯示有同一時(shí)間考多科目的學(xué)生為留考生。通知單上顯示“留考”的科目為滯后考試科目，應(yīng)先考通知單上未顯示“∨”的科目。凡留考考生必須服從監(jiān)考人員的安排，不得與其他考生或場(chǎng)外人員接觸。

二、參加半開卷考試的考生注意：

（1．）考生只能攜帶蓋有分校章的‘一頁(yè)紙’進(jìn)入考場(chǎng)，考前2周發(fā)到學(xué)生手里。

（2.）每位考生每一次考試只發(fā)一張，考生必須妥善保存此頁(yè)紙，若將其丟失或破損等，不能補(bǔ)發(fā)。

（3．）此專用紙只能由考生用鋼等、圓珠筆手寫，可正反面書寫，并認(rèn)真填寫完整專用紙上學(xué)生基本信息。

（4．）參加考試時(shí)，考生攜帶此專用紙經(jīng)監(jiān)考人員確認(rèn)后進(jìn)入考場(chǎng)?？紙?chǎng)紀(jì)律執(zhí)行《廣播電視大學(xué)全國(guó)統(tǒng)一考試考場(chǎng)紀(jì)律》（電?？糩2005]12號(hào)）的有關(guān)規(guī)定。

（5．）考生考試時(shí)出現(xiàn)違規(guī)現(xiàn)象，按照《廣播電視大學(xué)全國(guó)統(tǒng)一考試考生考試違規(guī)處理辦法》（電?？糩2005]12號(hào)）處理。

除此之外，以下情況均按照“考試違紀(jì)行為”處理：①專用紙未加蓋學(xué)校印章；②打印、復(fù)印、復(fù)寫專用紙；③專用紙上粘貼其它紙張；④專用紙多于1張。

（6．）考試后，考生要將此專用紙和答卷一并上交。

三、考試紀(jì)律要求：

1、要求本班考生自覺遵守考試紀(jì)律，所有考試都必須攜帶身份證、學(xué)生證、考試通知單進(jìn)入考場(chǎng)，考試考試期間關(guān)閉手機(jī)，不允許有夾帶紙條或替考的現(xiàn)象。要求學(xué)生到西城電大在線上認(rèn)真學(xué)習(xí)《北京電大考生考試違規(guī)處理規(guī)定》。

2、要求考生考試期間必須自覺服從監(jiān)考員等考試工作人員管理，不得以任何理由妨礙監(jiān)考員等考試工作人員履行職責(zé)，不得擾亂考場(chǎng)及其它考試工作