plc在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

plc在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

近年來，中國的電梯制造技術(shù)得到了快速發(fā)展，電梯控制系統(tǒng)也發(fā)生了變化。PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高,使用維修方便,抗干擾性強等優(yōu)點,目前已成為在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。筆者以三菱FX系列PLC為例,對五層五站交流雙速、集選控制電梯進(jìn)行PLC控制改造,分別從電梯控制系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理、軟件設(shè)計等方面,詳細(xì)闡述了PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。一、電氣控制系統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)可分為電力拖動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩個部分。電力拖動系統(tǒng)主要包括電梯垂直方向主拖動電路和轎廂開關(guān)門電路。電氣控制系統(tǒng)則由眾多按鈕、傳感器控制用繼電器、指示燈、LED七段數(shù)碼管和控制部分的核心器件(PLC)等組成。PLC集采集、信號輸出及邏輯控制于一體,與電梯電力拖動系統(tǒng)一起實現(xiàn)了電梯控制的所有功能。二、資產(chǎn)部分輸出(圖略)1.系統(tǒng)輸入部分系統(tǒng)輸入分為兩個部分,一是轎廂內(nèi)控制箱、轎頂檢修箱和廳外的指令按鈕部分,包括轎內(nèi)指令按鈕、開關(guān)門按鈕、廳外召喚按鈕、轎頂檢修運行指令等;二是換速、平層傳感器,開關(guān)門限位開關(guān)等輸入信號部分。2.系統(tǒng)輸出部分系統(tǒng)的輸出部分包括發(fā)光二極管記憶電路、交流雙速調(diào)速電路、轎箱開關(guān)門電路和七段數(shù)碼管樓層顯示電路等。3.I/O分配圖(略)三、自動行駛并行駛系統(tǒng)集選電梯具有無司機(自動)、有司機、檢修三種運行態(tài),又具有多種性能,包括超載保護(hù)及聲光報警,滿載自動關(guān)門并駛,安全觸板保護(hù),司機狀態(tài)下一次直駛,轎內(nèi)多指令登記,廳外順向召喚信號截梯等等。電梯的三種運行狀態(tài)可通過鑰匙開SYK進(jìn)行切換,完成電梯在不同工作情況的需要。1.電梯正常運行狀態(tài)(1)下班關(guān)門關(guān)梯和上班開門開梯操作。下班關(guān)門關(guān)閉電梯,管理人員或司機通過一樓廳外的召喚按鈕1SZA,把電梯召回1樓,位于轎架的限位開關(guān)打板碰壓位于井道轎廂導(dǎo)軌上的行程開關(guān)KGK。扭動廳外召喚廂上的鑰匙開關(guān)TYK,關(guān)閉轎廂內(nèi)照明燈及關(guān)門。上班開門開梯,司機或管理人員用專用鑰匙扭動廳外召喚按鈕廂的鑰匙開關(guān)TYK,開啟轎廂內(nèi)照明燈,若電梯滿足啟動條件,零壓繼電器YJ通電,為直流控制電路提供電源,PLC機得電,電梯可以進(jìn)入正常運行狀態(tài)。(2)電梯的正常運行狀態(tài)。電梯進(jìn)入正常運行狀態(tài)后,若有人使用電梯,點按廳外召喚按鈕1-4SZA或2-5XZA作向上或向下呼梯。電梯在檢測到召喚信號后,將此召喚信號與轎箱所在樓層信號比較,通過選向模塊進(jìn)行運行選向。有司機狀態(tài)下,司機需點按關(guān)門按鈕關(guān)門;無司機狀態(tài)下,電梯自動關(guān)門。在電梯門關(guān)妥后,電梯開始起動。電梯開始起動時,在快速繞組串入電抗器DZ進(jìn)行減壓起動,當(dāng)速度上升到一定時接通快速加速接觸器KJC進(jìn)入滿速運行,并以高速運行至目標(biāo)層。電梯在運行過程中,經(jīng)過每層換速點時樓層指示燈顯示出該層數(shù)字。當(dāng)電梯檢測到目標(biāo)層減速點后,電梯進(jìn)入減速狀態(tài),由高速變?yōu)榈退?在切斷快速繞組電源并接通慢速繞組電源時,在慢速繞組中串入電抗器DZ和板型電阻1—3MQR,然后經(jīng)慢速加速接觸器1MJC、2MJC、3MJC分三次切除,全部切除后電梯進(jìn)入平層前的慢速爬行,并以低速運行至平層點停止。平層后,經(jīng)過一定延時開門,直至碰到開門到位行程開關(guān);再經(jīng)過一定延時后關(guān)門,直到安全觸板開關(guān)動作。乘用人員進(jìn)入電梯后,點按要到達(dá)樓層的轎內(nèi)指令按鈕1-5NLA作指令登記。電梯自動選向、關(guān)門及起動運行。2.移動不在校園極限點間間當(dāng)電梯的初始位置需要調(diào)整或電梯需要檢修時,應(yīng)設(shè)置一種狀態(tài)使電梯處于該狀態(tài)時不響應(yīng)正常的呼叫,并能移動到導(dǎo)軌上、下行極限點間的任意位置。檢修時,扭動檢修開關(guān)SYK置檢修位置,PLC程序進(jìn)入檢修模式,按下轎廂內(nèi)最高層指令按鈕5NLA或最低層指令按鈕1NLA,或轎頂檢修廂上的慢上按鈕MSAD、慢下按鈕MSAD,電梯以慢慢速點動的慢上、慢下運行。四、電梯信號顯示電路1.軟件流程2.模塊化編程電梯控制系統(tǒng)是集選式控制方式,適合采用模塊化編程方法。下面介紹幾個模塊的梯形圖程序:(1)按鈕登記、顯示及記憶電路模塊(見下頁圖)。當(dāng)有廳外召喚按鈕信號1-4SZA、2-5XZA或有轎內(nèi)指令按鈕信號1-5NLA時,對應(yīng)的輸入點X22-X30接通,Y23-Y37輸出,相應(yīng)按鈕指示燈亮,完成按鈕登記及顯示。同時,M121-M125狀態(tài)為ON,進(jìn)行指令記憶。(2)樓層檢測電路模塊(見圖2)。電梯通過換速傳感器THG檢測到達(dá)樓層的位置,對應(yīng)的輸入點X016