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文檔簡介

現代汽車底盤技術主講教師:胡均平教授

授課班級:車輛工程10級1、2班課程性質:選修授課學期:2023年上學期1-8周

先修課程要求:汽車構造汽車電子技術課程教材:現代汽車底盤技術李春明主編北京理工大學出版社主要參考書:(1)《現代汽車新技術》姜立標主編北京大學出版社(2)《圖解汽車底盤新技術入門》闕廣武等主編中國電力出版社(3)《汽車底盤電控技術》趙良紅主編機械工業(yè)出版社課程的目的:把握現代汽車底盤技術的根本概念、作用和根本構造和工作原理,了解現代汽車底盤技術的最新進展,為從事現代汽車底盤的設計奠定最前沿的專業(yè)技術根底汽車組成:發(fā)動機、底盤、車身、電氣設備底盤作用:將動力裝置的動力進展適當的轉換和傳遞,使之適應車輛行使和作業(yè)的要求,保證車輛在駕駛員的操縱下正常行駛是車輛的根底,在其上安裝發(fā)動機、車身及各種附件設備底盤組成:傳動系統(tǒng):將動力裝置的動力按車輛行使要求傳給驅動車輪行使系統(tǒng):將車輛連成整體,承受和傳遞車輛和地面件的載荷,保證車輛在各種路面上平穩(wěn)行使轉向系統(tǒng):把握車輛行駛方向制動系統(tǒng):使車輛按駕駛員的需要停車單元一汽車底盤電控技術概述現代汽車底盤技術是指汽車底盤的電控技術,包括主要內容:自動變速器制動防抱死系統(tǒng)驅動防滑系統(tǒng)電子穩(wěn)定程序半主動懸架和主動懸架系統(tǒng)轉向把握系統(tǒng)單元一汽車底盤電控技術概述1、自動變速器的歷史:2、自動變速器的進展趨勢:微電子技術的迅猛進展,機電一體化進入汽車領域,汽車變速裝置重大變革,消逝電子化趨勢:〔1〕液力自動變矩器〔AT〕:借助微子把握技術,向電控液力變矩器〔EAT〕轉變。意義:簡化構造;降低制造技術要求;降低本錢;提高適應性?!?〕手動式機械變速器〔MT〕:借助電子把握技術,向電子把握機械式自動變速器〔EMT或AMT〕演化。意義:抑制手動操縱方式的種種弊端。〔3〕無級變速器〔CVT〕:借助電子把握技術,向ECVT轉變。意義:簡化構造;提高把握精度單元一汽車底盤電控技術概述一、自動變速器電子把握與液壓把握比較的優(yōu)勢:〔1〕可以實現更簡潔多樣的把握功能?!?〕可以極大簡化液壓把握構造,削減生產投資?!?〕微電子技術的軟件易于修改,使產品具有適應構造變化的特性?!?〕傳動系、行走系、轉向系、制動系、發(fā)動機、安全氣囊等通過電子把握和互聯網系統(tǒng)實現資源共享和整體智能把握,構造進一步簡化,汽車的安全性、舒適性、操作簡潔化、人性化、智能化得到不斷提升單元一汽車底盤電控技術概述一、自動變速器2、自動變速器的進展趨勢:防滑把握系統(tǒng)是汽車電子化進展的一個重要方面,包含下面幾個方面:〔1〕制動防抱死系統(tǒng)〔ABS〕:防止制動時車輪消逝抱死現場,避開汽車方向失控,失去穩(wěn)定性,并縮短制動距離〔2〕電子制動力安排系統(tǒng)〔EBD〕:防止BAS起作用前,或者由于特定的故障導致ABS失效后,后輪消逝過渡制動現象〔3〕電子差速器〔EDL〕:兩驅動輪在附著系數不同路面上,消逝單側車輪打滑時,制動打滑車輪〔4〕牽引力把握系統(tǒng)〔TCS〕:也稱驅動防滑系統(tǒng)〔ASR〕:通過發(fā)動機治理系統(tǒng)敢于及制動車輪,防止驅動輪打滑〔5〕電子穩(wěn)定程序〔ESP〕:是主動安全系統(tǒng),建立在其他防滑系統(tǒng)根底上,利用汽車制動系統(tǒng)使汽車“轉向”,在允許的無力極限范圍內使汽車在車道內保持穩(wěn)定行使。單元一汽車底盤電控技術概述二、防滑把握系統(tǒng)1、懸架系統(tǒng)的概念與作用及特點:將車身、車橋和車輪彈相連,傳遞作用在車輪和車身之間的力和力矩,緩和由不平路面?zhèn)鹘o車身的沖擊,衰減振動,保證行使的平順性、操縱的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性。目前多數汽車的懸架是被動式懸架,即汽車的車輪和車身狀態(tài)只能被動取決于路面及行使狀況和汽車的彈性支撐元件、減振器和導向機構2、主動懸架的概念與作用及特點:依據行駛條件,隨即對懸架系統(tǒng)的剛度、減振器的阻尼以及車身的高度和姿勢進展調整,使汽車的有關性能處于最正確狀態(tài)。調整方式有機械式和電子把握式兩種,均需要動力源3、半主動懸架概念與作用及特點:僅對減振器的阻尼進展調整,有些還對橫向穩(wěn)定器的剛度進展調整,調整方式有機械式和電子把握式兩種,無需動力源單元一汽車底盤電控技術概述三、半主動懸架和主動懸架系統(tǒng)單元二電控液力自動變矩器學習目標把握汽車自動變速器的根本組成、類型。了解汽車自動變速器的根本工作過程。了解自動變速器的優(yōu)缺點和使用特點。液壓把握系統(tǒng)液力變矩器齒輪變速機構制動器離合器單元二電控液力自動變矩器根底學問一、電控液力自動變矩器的組成液力變矩器:安裝在發(fā)動機與變速器之間,將發(fā)動機轉矩傳給變速器輸入軸。它靠液力萊傳遞力矩,并克轉變發(fā)動機轉矩。齒輪變速機構:形成不同的傳動比,從而組合成不同的檔位。常承受行星齒輪機構進展變速,個別承受定軸齒輪進展變速。換檔執(zhí)行機構:類似于一般變速器的同步器。包括離合器、制動器和單向離合器。液壓把握系統(tǒng):用于把握換檔執(zhí)行機構的工作,由液壓泵及各種液壓把握閥和液壓管路等組成。電子把握系統(tǒng):與液壓把握系統(tǒng)協作使用,通常合稱為電液把握系統(tǒng)。電子把握系統(tǒng)包括電子把握單元ECU、傳感器和執(zhí)行器等。ECU收集各傳感器信息,發(fā)出指令給執(zhí)行器,執(zhí)行器和液壓系統(tǒng)按確定的規(guī)律把握換檔執(zhí)行機構工作,實現電控自動變速器的自動換檔。單元二電控液力自動變矩器根底學問一、電控液力自動變矩器的組成二、電控液力自動變矩器的把握原理單元二電控液力自動變矩器根底學問單元二電控液力自動變矩器根底學問二、電控液力自動變矩器的把握原理通過傳感器和開關監(jiān)測汽車和發(fā)動機的運行狀態(tài),承受駕駛員的指令,將發(fā)動機轉速、節(jié)氣門開度、車速、發(fā)動機水溫、自動變速器液壓油溫等參數轉變?yōu)殡娦盘?,并輸入電控單元ECU;ECU依據這些信號,按章設定的換擋規(guī)律,向換擋電磁閥、油壓電磁閥等發(fā)出電子把握信號;換擋電磁閥和油壓電磁閥再將ECU發(fā)出的把握信號轉變?yōu)橐簤喊盐招盘枺y板中的各把握閥依據這些液壓把握信號,把握換擋執(zhí)行機構動作,實現自動換擋。液力把握自動變速器電子把握自動變速器單元二電控液力自動變矩器根底學問二、電控液力自動變矩器的把握原理發(fā)動機液力傳動裝置變矩器鎖止離合器齒輪變速裝置輸出軸車速離合器制動器液壓把握系統(tǒng)節(jié)氣閥速控閥節(jié)氣門開度全液壓把握自動變速器單元二電控液力自動變矩器根底學問二、電控液力自動變矩器的把握原理發(fā)動機節(jié)氣門傳感器輸出軸

齒輪變速裝置離合器制動器液力傳動裝置變矩器鎖止離合器液壓控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)車速傳感器電磁閥電磁閥電控液壓自動變速器單元二電控液力自動變矩器根底學問二、電控液力自動變矩器的把握原理換檔操縱手柄一般有4~7個位置。如:歐美局部車:P、R、N、D、S、L或P、R、N、D、3、2、1本田:P、R、N、D4、D3、2、1豐田:P、R、N、D、2、1日產:P、R、N、D、2、1單元二電控液力自動變矩器根底學問三、電控液力自動變速器檔位P〔Park〕-停車位:前輪被機械鎖止,車輛只有在完全停穩(wěn)時才能進入該檔。假設想換出P檔,需踏下制動踏板并按下手柄按紐。R〔Reverse〕—倒車位:車輛在靜止狀態(tài)下,按下手柄即可移進或移出該檔。在該檔位下,驅動輪反轉,實現倒車行駛。N〔Neutral〕-空檔位:此時行星齒輪系統(tǒng)空轉,不對外輸出動力。發(fā)動機只有在P、N位時,汽車才能起動,此功能由空檔起動開關實現。D〔Drive〕、D4-前進位:通常狀況下的前進展駛檔位,此時自動變速器依據油門開度和車速等自動在四個前進檔中換檔。3、D3—高速發(fā)動機制動檔、坡度檔:如遇坡路可選用此檔,此時自動變速器在1、2、3三個檔位中自動實現換檔。同時在下坡時可以利用發(fā)動機的制動效果。2、S—中速發(fā)動機制動檔、長坡檔:遇到較長距離爬坡或下坡時選用此檔,汽車依據節(jié)氣門的開度和車速在1、2檔自動實現換檔。這樣避開了不必要的換入高檔,下坡時可以利用發(fā)動機制動效果。1、L—低速發(fā)動機制動檔、陡坡檔:在上、下特殊陡峭的坡時選用此檔。為換入一檔,要按下換檔手柄上鎖止按紐。此時汽車永久處于一檔,而不會換入其他檔位。1檔也最大程度地利用了發(fā)動機的制動效果。單元二電控液力自動變矩器根底學問三、電控液力自動變速器檔位優(yōu)點:大大提高發(fā)動機和傳動系的使用壽命。提高了汽車通過性,行駛性能好。具有良好的自適應性。操縱輕松,駕駛性能好。降低排放污染。缺點:構造較簡潔。傳動效率低。單元二電控液力自動變矩器根底學問四、電控液力自動變速器的優(yōu)缺點1、按驅動方式分:發(fā)動機自動變速器單元二電控液力自動變矩器根底學問五、自動變速器的分類后驅動自動變速器齒輪機構液力變矩器主減速器和差速器發(fā)動機自動變速驅動橋單元二電控液力自動變矩器根底學問五、自動變速器的分類1、按驅動方式分:前驅動自動變速器—自動驅動橋2、按前進檔的檔位數分:3前進檔、4前進檔、5前進檔新型轎車裝用的自動變速器根本上是4前進檔,沒有超速檔。3、按齒輪變速器的類型分:一般齒輪式自動變速器行星齒輪式自動變速器4、按變矩器的類型分:有鎖止離合器無鎖止離合器5、按把握方式分:液力把握自動變速器電子把握自動變速器6、按變速方式分:有級自動變速器無級自動變速器單元二電控液力自動變矩器根底學問五、自動變速器的分類電控液力自動變速器由五大局部組成:變矩器、齒輪變速機構、換擋執(zhí)行機構、液壓操控系統(tǒng)和電子把握系統(tǒng)。電控液力自動變速器的工作過程簡潔地概括為:把駕駛員的駕駛意圖和汽車運行工況等信息由輸入裝置轉換成電信號輸入ECU,由ECU經過計算、比較處理后,輸出把握信號,把握換擋執(zhí)行機構動作,從而實現自動換擋。換擋操縱手柄一般有4~7個位置:如停車擋P位、倒擋R位、空擋N位、前進擋D位、高速發(fā)動機制動擋3位、中速發(fā)動機制動擋2位、低速發(fā)動機制動擋1位等七個位置,只有在P位和N位時才能起動發(fā)動機。電控液力自動變速器有以下的優(yōu)點:提高了汽車的使用壽命和通過性、有良好的自適應性、操縱輕松、能降低排

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