工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬考試題+參考答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬考試題+參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1、手鉸過程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否則易使孔壁產(chǎn)生振痕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2、工具坐標(biāo)系設(shè)置以后，控制器斷電重啟后該設(shè)置無效。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3、與超聲傳感器相比，紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4、S7Graph中，并行的兩條同步分支的Step步數(shù)必須相等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5、接近傳感器可以使機(jī)器人具有觸覺和視覺。其中電感式接近傳感器既可以檢測(cè)金屬物體，也可以檢測(cè)非金屬物體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6、S7-300的CPU只能安裝在0號(hào)機(jī)架上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7、機(jī)攻螺紋時(shí)，絲錐的校準(zhǔn)部位應(yīng)全部出頭后再反轉(zhuǎn)退出，這樣可保證螺紋牙型的正確性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8、在RAPID程序中，只有一個(gè)主程序main并且存在于任意一個(gè)程序模塊中，作為整個(gè)RAPID程序執(zhí)行的起點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9、必須使用32位的RobotStudio才能調(diào)試IntergratedVision插件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10、每個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)都有自己的MPI地址（0～126），編程設(shè)備、人機(jī)接口和CPU的默認(rèn)地址分別為0，1，2。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系的基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12、S7-300PLC中DI/D0模塊上的每個(gè)輸入和輸出都有用于診斷的LED指示燈，LED顯示的是現(xiàn)場(chǎng)過程狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13、為提高空壓機(jī)工作效率，工業(yè)中使用的活塞式壓縮機(jī)通常是多級(jí)空壓機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14、傳感器靜態(tài)特性指的是當(dāng)輸入量為常量，或變化極慢時(shí)，輸出與輸入之間的關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15、如果機(jī)器人能以三種方式旋轉(zhuǎn)手腕，且能以三種方式移動(dòng)手臂，那么這個(gè)機(jī)器人至少具有9個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16、工業(yè)機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)過程包括可行性分析、工作站和生產(chǎn)線的詳細(xì)設(shè)計(jì)、制造與運(yùn)行、交付使用四部完成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17、機(jī)器人工具頭的重心在法蘭盤的中心點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18、液壓系統(tǒng)常見的卸荷回路有用換向閥的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流閥的卸荷回路等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19、R-30iB和R-30iA控制柜之間的示教盒是可以互換使用的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20、漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21、根據(jù)傳感器的功能要求，它一般應(yīng)由三部分組成，即敏感元件、轉(zhuǎn)換原件、轉(zhuǎn)化電路。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22、機(jī)器人編程只是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)計(jì)算進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系包括：基坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系及工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24、交互系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸入信號(hào)，只能進(jìn)行仿真操作，不可強(qiáng)制操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26、操作機(jī)器人時(shí)不能戴手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27、在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，存在著大量的模擬量，如壓力、流量、溫度等參數(shù)，可以用標(biāo)準(zhǔn)庫中的FC105和FC106進(jìn)行工程轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28、數(shù)字式位置檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)是電流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29、FANUC機(jī)器人控制器主板上的電池應(yīng)在通電狀態(tài)下更換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30、機(jī)器視覺是計(jì)算機(jī)視覺在工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用，目的是替代傳統(tǒng)的人工。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31、花鍵一般用于傳較小的扭矩。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32、焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后,一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33、吸附式手部靠吸附力取料，根據(jù)吸附力的不同有氣吸附和磁吸附兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34、四相步進(jìn)電機(jī)是靠四相繞組按照隨意的相序輪流通電驅(qū)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35、圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36、目前市場(chǎng)上應(yīng)用最多的是6軸機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，由于安裝不準(zhǔn)確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動(dòng)比的大小仍保持不變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38、一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有3個(gè)自由度。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39、光傳感器是利用半導(dǎo)體的光電導(dǎo)效應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40、搬運(yùn)工作站中PLC控制柜，主要由斷路器、PLC、變頻器、中間繼電器和變壓器等元器件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41、聯(lián)軸器無論在轉(zhuǎn)動(dòng)或停止時(shí)都可以進(jìn)行離合操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42、三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43、在對(duì)液壓泵進(jìn)行調(diào)試前，自吸式泵的殼體不需要加油，內(nèi)嚙合齒輪泵必須在調(diào)試前加油。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44、VAR是ABB工業(yè)機(jī)器人的變量聲明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45、工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個(gè)。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46、V形滾珠導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)是接觸應(yīng)力較小，剛性較大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47、S7-300/400的輸入輸出板卡只能在線檢查狀態(tài)，不能修改狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48、ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜散熱風(fēng)扇的檢查和清潔時(shí)直接開柜按照要求檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49、在s7-300中模擬量輸入模塊6ES77KF02-OAB0,實(shí)際使用時(shí)必須根據(jù)實(shí)際測(cè)量參數(shù)調(diào)整量程模塊A/B/C/D的位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50、旋轉(zhuǎn)變壓器只能用于線位移的測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51、長(zhǎng)為L(zhǎng)、截面積為A、電阻率為ρ的金屬或半導(dǎo)體絲，其電阻為：R=ρ(L/A)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52、西門子6R24系列調(diào)速裝置控制的電動(dòng)機(jī)需要換向時(shí)，可改變電樞的供電電流方向或勵(lì)磁的電流方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53、工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54、電感式傳感器只能檢測(cè)與鐵磁性物體間的距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55、PLC系統(tǒng)輸入點(diǎn)盡可能采用常閉觸點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)抗干擾。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56、變量名稱必須以字母或者下劃線字符開頭。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57、工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多，操作的動(dòng)作就越簡(jiǎn)單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58、手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59、齒面點(diǎn)蝕是開式齒輪傳動(dòng)的主要失效形。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60、十進(jìn)制的數(shù)值13，可用十六進(jìn)制的E表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61、參數(shù)IP54表示工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62、通用輸入輸出主要是在機(jī)器人的操作程序中使用，作為機(jī)器人和周邊設(shè)備的即時(shí)信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63、PLC主要是由CPU模塊、存儲(chǔ)器模塊、電源模塊和輸入/輸出接口模塊五部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64、視應(yīng)用要求和物理限制不同，可以用不同的方式安裝攝像頭。一般情況下可以說將攝像頭安裝在固定結(jié)構(gòu)上會(huì)更為有效，除非要求由機(jī)器人攜帶攝像頭。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65、一般工業(yè)機(jī)器人手臂有5個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66、摩擦性皮帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比相較于嚙合型皮帶傳動(dòng)更加準(zhǔn)確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67、渦流流量計(jì)安裝時(shí)應(yīng)安裝在管道振動(dòng)小的位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68、噴涂機(jī)器人一般采用電力驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69、在獲取工具數(shù)據(jù)時(shí)，工業(yè)機(jī)器人4個(gè)點(diǎn)位姿位置相差越小，最終獲取的TCP精度越高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70、機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71、液壓泵的實(shí)際流量等于泵的排量與其轉(zhuǎn)速的乘積。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸出信號(hào)，只能進(jìn)行仿真操作，不可強(qiáng)制操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73、液壓油的粘度隨溫度升高而增大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74、機(jī)器人的工作空間是指機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域，以及手部本身所能到達(dá)的區(qū)域。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75、液體在變徑管中流動(dòng)時(shí)，其管道截面積越小，則流速越高，而壓力越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76、自由度：指描述物體運(yùn)動(dòng)所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77、人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小.。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78、引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性問題。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79、手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80、六關(guān)節(jié)機(jī)器人的第三軸上仰運(yùn)動(dòng)為正方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81、直交位置數(shù)據(jù)的位置元素是以毫米為單位的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82、ABB機(jī)器人在手腕處都有一個(gè)預(yù)定義的工具坐標(biāo)，該坐標(biāo)被稱為tool1。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83、接收器一般安裝在MPS工作站的鋁合金板的右側(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84、ABB機(jī)器人指令中do指令指的是置0命令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85、機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86、AI1是數(shù)字量輸出信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87、視覺獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88、精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89、壓力閥的壓力調(diào)整手柄或螺釘，順時(shí)針轉(zhuǎn)壓力減小，反時(shí)鐘轉(zhuǎn)壓力增大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸出信號(hào)，進(jìn)行強(qiáng)制操作時(shí)，其輸出端口也會(huì)實(shí)際輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91、超聲波式和力反饋式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92、ABB機(jī)器人當(dāng)發(fā)生中斷時(shí),正在運(yùn)行的程序暫停執(zhí)行,系統(tǒng)執(zhí)行中斷處理程序，中斷處理程序執(zhí)行完以后，繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93、光電式傳感器只能用于檢測(cè)傳送帶上有無工件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94、ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)只能用常數(shù)來表示。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95、采用星—三角降壓起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，正常工作時(shí)釘子繞組接成三角形。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A