電子調(diào)速器培訓(xùn)教案

電子調(diào)速器培訓(xùn)教案河柴重工孫延斐創(chuàng)新工作室撰寫(xiě)人：孫延斐一、課題內(nèi)容廠內(nèi)所有電調(diào)的介紹和調(diào)整方法二、教學(xué)目標(biāo)通過(guò)培訓(xùn)，力求讓員工了解廠柴油機(jī)電子調(diào)速器的各類及特點(diǎn)，掌握電子調(diào)速器調(diào)整方法及原理三、教學(xué)方法集中做學(xué)四、課題講授試驗(yàn)站目前用電子調(diào)速器有模擬的和電子的，模擬的目前常用的有711產(chǎn)ESG1000A（用于234機(jī)）、ESG1000B（用于604機(jī)），孚創(chuàng)產(chǎn)ESG1000型（用于234機(jī)）、ESG1500型（用于604、620機(jī)）。德國(guó)海茵茨曼DC9（用于234機(jī)），DC6（用于236、604、620機(jī)），DC2（用于620機(jī)）。此外還有大同F(xiàn)SK模擬調(diào)速器，不常用。電子調(diào)速器基本組成：轉(zhuǎn)速傳感器、控制單元、執(zhí)行器等主要部件及轉(zhuǎn)速設(shè)置電位器、升/降速開(kāi)關(guān)或按鈕、控制開(kāi)關(guān)、連接電纜等附件構(gòu)成。ESC1000控制器：DC24V（范圍16~32V）轉(zhuǎn)速傳感器：內(nèi)阻約450Ω，輸出電壓：1~18VAC一、接線方法：電源：1號(hào)線為負(fù)極2號(hào)線為正極轉(zhuǎn)速傳感器：5#、6#線高低速：7#、8#線斷開(kāi)為怠速轉(zhuǎn)速電位器：9#、10#狀態(tài)試驗(yàn)：11#、12#短接為最大油量執(zhí)行器：3#、4#、12#、13#、14#二、檢測(cè)方法：接通電源后用萬(wàn)用表電壓檔（直流）測(cè)量1#（-）、2#（+）端電壓應(yīng)為24V，起動(dòng)瞬間也不得低于16V，檢測(cè)電源電壓。用萬(wàn)用表電阻檔（200Ω）測(cè)量3#、4#執(zhí)行器內(nèi)部電阻為4Ω左右，檢測(cè)執(zhí)行器或連接電纜。用萬(wàn)用表電阻檔（1K）測(cè)量5#、6#轉(zhuǎn)速傳感器為450Ω左右，檢測(cè)轉(zhuǎn)速傳感器線圈的好壞。用萬(wàn)用表電壓檔（直流）12#（+）、14#端電壓為9V，13#端電壓為0V，油量大13#端電壓增大，檢測(cè)執(zhí)行器位置傳感器是否故障。盤(pán)車(chē)時(shí)用萬(wàn)用表電壓檔（交流）測(cè)量轉(zhuǎn)速傳感器電壓應(yīng)為2~4V左右。調(diào)試：一般情況1、微分和增益的調(diào)整：機(jī)器大幅劇烈波動(dòng)，將微分置于11點(diǎn)方向，逆時(shí)針適當(dāng)減小增益；機(jī)器緩慢游車(chē)，將微分置于12點(diǎn)方向，逆時(shí)針適當(dāng)增大增益。通過(guò)實(shí)踐證明：微分、增益的穩(wěn)定區(qū)大約是在9點(diǎn)到3點(diǎn)位置。對(duì)于發(fā)電機(jī)組用要求到2級(jí)或3級(jí)電站指標(biāo)時(shí)，應(yīng)在卸負(fù)荷時(shí)調(diào)整：將增益置于2點(diǎn)至3點(diǎn)方向，微分置于10點(diǎn)方向，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)波速，逆時(shí)針逐漸減小微分，到柴油機(jī)穩(wěn)定。2、穩(wěn)態(tài)調(diào)速率的調(diào)整：在卸去負(fù)荷時(shí)發(fā)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)調(diào)速率超，可調(diào)整“穩(wěn)態(tài)調(diào)速率”（速降）逆時(shí)針調(diào)整為穩(wěn)態(tài)調(diào)速率減小，此時(shí)轉(zhuǎn)速升高。四、首次起動(dòng)前的檢查1.檢查所有連接線應(yīng)正確，接觸良好；磁速傳感器應(yīng)安裝正確；2.將機(jī)旁控制箱（柜）上的高低速控制開(kāi)關(guān)扳至低速位置；3.對(duì)于沒(méi)有控制箱的機(jī)器，電調(diào)上接有一個(gè)開(kāi)關(guān)，將開(kāi)關(guān)扳至OFF（低速狀態(tài)）。4.調(diào)速電位器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到底。（最小轉(zhuǎn)速位置）5.將控制器上的“最大油量限制”順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到底（最大油量位置）6.打開(kāi)執(zhí)行行器上方的觀察孔。電調(diào)控制器在通電狀態(tài)，然后短接11#、12#線，此時(shí)齒條就處在最大位置。調(diào)整“最大油量限制”一邊逆時(shí)針調(diào)整，一邊通過(guò)觀察孔看齒條位置，齒條到最大位置后，調(diào)整使齒條行程稍微減小一點(diǎn)。短接11#、12#線，按“停車(chē)”按鈕，執(zhí)行器應(yīng)帶動(dòng)齒條回至停止供油位置（檢查停車(chē)功能）海茵茨曼電子調(diào)速器海茵茨曼轉(zhuǎn)速傳感器（磁束）：線圈內(nèi)阻52Ω，輸出電壓0.5~10VAC（交流）控制單元額定電壓：24VDC（18V~35V）電位器為5kΩ，中國(guó)石油電位器由用戶提供是1kΩDC6接線：21號(hào)端子接正線、20號(hào)端子接負(fù)線高/低速2號(hào)端子升/降速9號(hào)、和1號(hào)端子停車(chē)11號(hào)端子端子線號(hào)和正線短接生效開(kāi)關(guān)量：定義開(kāi)關(guān)量電調(diào)上線號(hào)1———————————22———————————13———————————74———————————95———————————11電調(diào)上：810定義為停車(chē)815定義為高/低速825定義為升速826定義為降速827定義為機(jī)旁/遙控DC2DC2接線方法：電源：其中15號(hào)必須接電源的正極，52號(hào)接電源的負(fù)極停機(jī)：26、63接通停機(jī)升/降速：升速27、66接通升速，降速28、65接通降速。電位器接線：16、18、53其中16端子為公共端（機(jī)旁）；4、3、41其中4端子為公共端（遙控）怠速：發(fā)電機(jī)組短接30#、67#；主機(jī)短接29#、66#控制單元上指示燈由上至下分別為[CPUISWORKING]CPU工作指示燈（綠色）、[LEDPICKUP1]轉(zhuǎn)速傳感器1指示燈（紅色）、[LEDPICKUP2]轉(zhuǎn)速傳感器2指示燈（紅色）、[LEDACTUATOR]執(zhí)行器指示燈（紅色）、[LEDERROR]故障指示燈（紅色）。在正常停機(jī)通電狀態(tài)下：[CPUISWORKING]CPU工作指示燈（綠色）、[LEDPICKUP1]轉(zhuǎn)速傳感器1指示燈（紅色）、[LEDPICKUP2]轉(zhuǎn)速傳感器2指示燈（紅色）亮起動(dòng)后：[LEDPICKUP1]轉(zhuǎn)速傳感器1指示燈（紅色）燈滅。但由于遠(yuǎn)傳的機(jī)器（有機(jī)旁/遙控的機(jī)器）在廠內(nèi)未接遠(yuǎn)傳信號(hào)[LEDERROR]故障指示燈（紅色）在停機(jī)和開(kāi)機(jī)中均亮。船用主機(jī)DC2電調(diào)調(diào)整方法調(diào)整好正常參數(shù)后還應(yīng)調(diào)整參數(shù)停車(chē)狀態(tài)：4~20mA轉(zhuǎn)速：控制箱打到“搖控”位置，打開(kāi)DC-2程序，打開(kāi)圖示菜單“Graphic”下概述選項(xiàng)“Overview”,由電流發(fā)生器分別在17（+）、54（-）輸入4mA和20mA，在“Overview”圖表中應(yīng)顯示分別為怠速和最高轉(zhuǎn)速，如果不對(duì)改寫(xiě)“1520”、“1521”中參數(shù)，并將“1522”、“1523”中寫(xiě)入報(bào)警參數(shù)。油量輸出：開(kāi)車(chē)時(shí)記住怠速油量和額定轉(zhuǎn)速油量，分別輸入到“1643”和“1644”中，將“5700”設(shè)成1，在“1700”中分別輸入怠速油量和額定轉(zhuǎn)速油量，用萬(wàn)用表電流檔測(cè)量21（+）、58（-）應(yīng)為4mA和17.3mA，如果不對(duì)改寫(xiě)“1641”和“1642”中參數(shù)。DC-2程序1TeethPickUp1=218 齒數(shù)12TeethPickUp2=218.0 齒數(shù)210SpeedMin1=5601/min 轉(zhuǎn)速范圍1的最小轉(zhuǎn)速11SpeedMin2=5601/min 轉(zhuǎn)速范圍2的最小轉(zhuǎn)速12SpeedMax1=18601/min 轉(zhuǎn)速范圍1的最大轉(zhuǎn)速13SpeedMax2=18601/min 轉(zhuǎn)速范圍2的最大轉(zhuǎn)速17SpeedFix1=16001/min 固定轉(zhuǎn)速118SpeedFix2=16001/min 固定轉(zhuǎn)速221SpeedOver=21601/min 超速值100Gain=12.0% 增益101Stability=50.0% 積分102Derivative=25.0% 微分110StaticCorrFactor=50.0% 穩(wěn)態(tài)PID修正111StaticCorrRange=101/min 轉(zhuǎn)速范圍120Droop1=5.0% 調(diào)速率1121Droop1RefLow=20.0% 怠速油量122Droop1RefHigh=80.0% 額定油量123Droop1SpeedRef=18001/min 額定轉(zhuǎn)速125Droop2=5.0% 調(diào)速率2126Droop2RefLow=20.0% 怠速油量127Droop2RefHigh=80.0% 額定油量128Droop2SpeedRef=18001/min 額定轉(zhuǎn)速230SpeedRampUp=150.01/min/s 轉(zhuǎn)速升速率1231SpeedRampDown=150.01/min/s 轉(zhuǎn)速降速率1240StartSpeedRampUp=4000.01/min/s 起動(dòng)斜率（240、257）250StartType=2 起動(dòng)油量方式251LimitsDelay=5.0s 起動(dòng)后持續(xù)時(shí)間255StartSpeed1=101/min 盤(pán)車(chē)轉(zhuǎn)速256StartSpeed2=3501/min 起動(dòng)成功轉(zhuǎn)速257StartSpeed3=7001/min 起動(dòng)設(shè)定260StartFuel1=50.0% 第一油量261StartFuel2=63.0% 第二油量265StartDuration1=5.0s 第一持續(xù)時(shí)間266StartDuration2=5.0s 第二持續(xù)時(shí)間810FunctEngineStop=1 停車(chē)（接線26、63+）811FunctIdleSpeed=0 怠速運(yùn)行812FunctDroop2Or1=0 啟用速降1或2813FunctForcedLimit=0 固定油門(mén)限制814FunctSpeedRange2Or1=-4 啟用轉(zhuǎn)速范圍1或2815FunctSpeedFix1=5 以固定轉(zhuǎn)速1運(yùn)行816FunctSpeedFix2=0 以固定轉(zhuǎn)速2運(yùn)行817FunctSpeedLimit2Or1=0 825FunctSpeedInc=2 升速開(kāi)關(guān)量(27、64)826FunctSpeedDec=3 降速開(kāi)關(guān)量（28、65）827FunctSetpoint2Or1=-4 啟用轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置1或2828FunctErrorReset=6 錯(cuò)誤復(fù)位834FunctSyncEnable=0 啟用、允許同步835FunctLoadEnable=1 負(fù)載控制功能900AssignIn_Setp1Ext=2 轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置１：（搖控）901AssignIn_Setp2Ext=1 轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置2：（機(jī)旁）1210DigitalPotSpeedRamp=50.01/min/s 轉(zhuǎn)速改變的速率1510AnalogIn1_RefLow=5160 模擬量輸入信號(hào)1下線(0～5V)1511AnalogIn1_RefHigh=60544 模擬量輸入信號(hào)1上線1512AnalogIn1_ErrorLow=0 信號(hào)故障下限值1513AnalogIn1_ErrorHigh=65520 信號(hào)故障上限值1514AnalogIn1_Filter=8 模擬量輸入信號(hào)的濾波1520AnalogIn2_RefLow=11400 模擬量輸入信號(hào)2下線(4～20mA)1521AnalogIn2_RefHigh=57552 模擬量輸入信號(hào)2上線1522AnalogIn2_ErrorLow=7712 信號(hào)故障下限值1523AnalogIn2_ErrorHigh=62656 信號(hào)故障上限值1524AnalogIn2_Filter=8 模擬量輸入信號(hào)的濾波1530AnalogIn3_RefLow=0 模擬量輸入信號(hào)3下線(0～5V)1531AnalogIn3_RefHigh=65520 模擬量輸入信號(hào)3上線1532AnalogIn3_ErrorLow=0 信號(hào)故障下限值1533AnalogIn3_ErrorHigh=65520 信號(hào)故障上限值1534AnalogIn3_Filter=8 模擬量輸入信號(hào)的濾波1640CurrentOut1_Assign=2300 輸出信號(hào)電流1{21}1641CurrentOut1_RefLow=16.0% 設(shè)定輸出信號(hào)的輸出范圍1642CurrentOut1_RefHigh=75.0% 設(shè)定輸出信號(hào)的輸出范圍1643CurrentOut1_ValueMin=21.0% 設(shè)定測(cè)量參數(shù)的輸出范圍1644CurrentOut1_ValueMax=70.0% 設(shè)定測(cè)量參數(shù)的輸出范圍1700PositionerSetpoint=0.0% 手動(dòng)執(zhí)行器位置1701PositionerAmplitude=10.0% 振幅1702PositionerFrequency=0.20Hz 頻率1919ServoCurrentAdjust=35.0% 驅(qū)動(dòng)電流的大小1950FeedbackRefLow=6488 執(zhí)行器最小位置（3950）1951FeedbackRefHigh=56221 執(zhí)行器最大位置1952FeedbackErrLow=0 最小位置故障界限值1953FeedbackErrHigh=65535 最大位置故障界限值1955FeedbackReference=0 參考值（3955）1956FeedbackRefErrLow=0 參考值1957FeedbackRefErrHigh=65535 參考值2000Speed=0.01/min 轉(zhuǎn)速顯示2031SpeedSetp=01/min 設(shè)定轉(zhuǎn)速2300ActPos=0.0% 實(shí)際油量2330ActPosSetpoint=3.0% 設(shè)定油量2810SwitchEngineStop=0 外部停車(chē)功能起用2811SwitchIdleSpeed=0 1：怠速運(yùn)行2812SwitchDroop2Or1=0 0：?jiǎn)⒂盟俳?;1：?jiǎn)⒂盟俳?2813SwitchForcedLimit=0 2814SwitchSpeedRange2Or1=1 0：?jiǎn)⒂棉D(zhuǎn)速范圍1;1:啟用22815SwitchSpeedFix1=0 1：以固定轉(zhuǎn)速1運(yùn)行2816SwitchSpeedFix2=0 1：以固定轉(zhuǎn)速2運(yùn)行2817SwitchSpeedLimit2Or1=0 0：?jiǎn)⒂棉D(zhuǎn)速設(shè)定裝置1；1：?jiǎn)⒂?2825SwitchSpeedInc=0 0:不增加設(shè)定轉(zhuǎn)速；1增加2826SwitchSpeedDec=0 0:不減小設(shè)定轉(zhuǎn)速；1：減小2827SwitchSetpoint2Or1=1 0：?jiǎn)⒂棉D(zhuǎn)速設(shè)定裝置１；1：?jiǎn)?2828SwitchErrorReset=0 故障復(fù)位開(kāi)關(guān)2834SwitchSyncEnable=0 0：不允許同步操作；1：允許2835SwitchLoadEnable=0 0：不允許負(fù)載控制操作；1：允許3510AnalogIn1=0.6% 模擬量輸入信號(hào)百分比13511AnalogIn1_Value=5472 模擬量輸入信號(hào)13520AnalogIn2=0.0% 模擬量輸入信號(hào)百分比23521AnalogIn2_Value=0 模擬量輸入信號(hào)23530AnalogIn3=0.0% 模擬量輸入信號(hào)百分比33531AnalogIn3_Value=0 模擬量輸入信號(hào)33600PowerSupply=