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機械原理及設計TheoryandDesignofMachines&Mechanisms北航機械原理及設計課程教學團隊第4章凸輪機構

——凸輪機構的傳力特性壓力角的定義1壓力角的大小2小結3目錄壓力角從動件在接觸點所受的法向壓力與從動件運動方向所夾的銳角，常用a表示。壓力角的定義FvanwwFvannn許用壓力角為了凸輪機構能正常工作并具有較高的傳動效率，設計時必須對凸輪機構的最大壓力角加以限制。設計時應保證凸輪機構在整個運動周期中的最大壓力角amax滿足：Fvanwn壓力角的定義壓力角的定義1壓力角的大小2小結3目錄壓力角的大小為壓力角rbFvaess0DPwrbdsdjBO理論廓線偏距e前面的“”號與從動件的偏置方向有關。當凸輪逆時針方向轉動、從動件導路位于凸輪中心右側時，取“－”，從動件導路位于凸輪回轉中心左側時，取“＋”。當凸輪順時針方向轉動、從動件導路位于凸輪中心左側時，取“－”，從動件導路位于凸輪回轉中心右側時，取“＋”。B0v=lopw

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=壓力角的定義1壓力角的大小2小結3目錄壓力角從動件在接觸點所受的法向壓力與從動件運動方向所夾的銳角，常用a表示。小結FvanwwFvannn從動件受力從動件速度方向許用壓

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