XA6132型臥式萬能銑床電氣控制電路原理圖解

XA6132型臥式萬能銑床電氣控制電路原理圖解文章目錄電力拖動特點和控制基本要求電氣控制電路圖主拖動控制電路分析進給拖動控制電路分析其他電路的控制XA6132型臥式萬能銑床是應(yīng)用較為廣泛的銑床之一。它主要由底座、床身、懸梁、刀桿支架、工作臺、溜板和升降臺等部分組成。XA6132型臥式萬能銑床的運動形式有主運動、進給運動及輔助運動。主軸帶動銑刀的轉(zhuǎn)動運動為主運動；加工中工作臺帶動工件的移動或圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動為進給運動；而工作臺帶動工件在三個方向的快速移動為輔助運動。XA6132型臥式萬能銑床電力拖動特點和控制基本要求主軸傳動系統(tǒng)在床身內(nèi)部，進給系統(tǒng)在升降臺內(nèi)，而且主運動和進給運動之間沒有速度比例協(xié)調(diào)的要求。故采用單獨傳動，即主軸和工作臺分別由主軸電動機、進給電動機拖動，而工作臺進給與快速移動由進給電動機拖動，經(jīng)電磁離合器傳動來獲得。主軸電動機處于空載下起動，為能進行順銑和逆銑加工，要求主軸能夠?qū)崿F(xiàn)正、反轉(zhuǎn)但旋轉(zhuǎn)方向不需經(jīng)常改變，僅在加工前預(yù)選主軸轉(zhuǎn)動方向而在加工過程中不變換。銑削加工是多刀多刃不連續(xù)切削，負(fù)載波動大。為減輕負(fù)載波動的影響，往往在主軸傳動系統(tǒng)中加入飛輪，使轉(zhuǎn)動慣量加大，但為實現(xiàn)主軸快速停車，主軸電動機應(yīng)設(shè)有停車制動。同時，主軸在上刀時，也應(yīng)使主軸制動。為此本銑床采用電磁離合器控制主軸停車制動和主軸上刀制動。工作臺的垂直橫向和縱向三個方向的運動由一臺進給電動機拖動，而三個方向的選擇是由操縱手柄改變傳動鏈來實現(xiàn)的。每個方向又有正反向的運動，這就要求進給電動機能正反轉(zhuǎn)。而且，同一時間只允許工作臺只有一個方向的移動，故應(yīng)有聯(lián)鎖保護。使用圓工作臺時，工作臺不得移動，即圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動與工作臺上下，左右，前后三個方向的運動之間有聯(lián)鎖控制。為適應(yīng)銑削加工需要，主軸轉(zhuǎn)速與進給速度應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍。XA6132型臥式萬能銑床采用機械變速，改變變速箱的傳動比來實現(xiàn)，為保證變速時齒輪易于嚙合，減少齒輪端面的沖擊，要求變速時電動機有沖動控制。根據(jù)工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺進給應(yīng)有先后順序控制，即進給運動要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后進行，加工結(jié)束必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進給運動。為供給銑削加工時的冷卻液，應(yīng)有冷卻泵，電動機拖動冷卻泵，供給冷卻液。為適應(yīng)銑削加工時操作者的正面與側(cè)面操作位置，機床應(yīng)對主軸電動機的起動與停止及工作臺的快速移動控制備有兩地操作。工作臺上下，前后，左右六個方向的運動應(yīng)具有限位保護。應(yīng)具有局部照明。電氣控制電路圖下圖為XA6132型臥式萬能銑床電氣控制電路。圖中M1為主軸電動機，M2為工作臺進給電動機，M3為冷卻泵電動機，SQ1、SQ2為與縱向機構(gòu)操作手柄有機械聯(lián)系的縱向進給行程開關(guān)，SQ3、SQ4為與垂直、橫向機構(gòu)操作手柄有機械聯(lián)系的垂直、橫向進給行程開關(guān)，SQ5為主軸變速行程開關(guān)，SQ6為變速孔盤行程開關(guān)，SA3為圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)，SA4為主軸換向開關(guān)，其控制電路主要電氣元件見下圖表。XA6132型臥式萬能銑床電氣控制電路圖，點擊圖片看大圖XA6132型臥式萬能銑床主要電氣元件表：XA6132型臥式萬能銑床主要電氣元件表主拖動控制電路分析一、主軸電動機的起動控制：主軸M1由正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2來控制實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)全壓起動，而且通過主軸換向開關(guān)SA4來預(yù)選電動機正反轉(zhuǎn)。由停止按鈕SB1或SB2，起動按鈕SB3或SB4與KM1、KM2構(gòu)成主軸電動機正反轉(zhuǎn)兩地操作控制電路。起動時，應(yīng)將電源引入，開關(guān)QF閉合，再把換向開關(guān)SA4扳到主軸所需的旋轉(zhuǎn)方向，然后按下起動按鈕SB3或SB4，中間KA1線圈通電并自鎖，觸點KA1（12-13）閉合，使KM1或KM2線圈得電吸合，其主觸點接通主軸電動機電源，M1實現(xiàn)全壓起動。而KM1或KM2的輔助觸點KM1（104-105）或KM2（105-106）斷開，主軸電動機制動電磁摩擦離合器線圈YC1電路斷開。繼電器KA1的另一觸點KA1（20-12）閉合，為工作臺的進給與快速移動做好準(zhǔn)備。二、主軸電動機的制動控制：由主軸停止按鈕SB1或SB2、正轉(zhuǎn)接觸器KM1或反轉(zhuǎn)接觸器KM2，以及主軸制動電磁摩擦離合器YC1構(gòu)成主軸制動停車控制環(huán)節(jié)。YC1安裝在主軸傳動鏈中與主軸電動機相連的第一根傳動軸上，主軸停車時，按下SB1或SB2，KM1或KM2線圈斷電釋放，主軸電動機M1斷開三相電源；同時YC1線圈通電，產(chǎn)生磁場，在電磁吸力作用下將摩擦片壓緊產(chǎn)生制動力，使主軸迅速制動。當(dāng)松開SB1或SB2時，YC1線圈斷電，摩擦片松開，制動結(jié)束。這種制動方式迅速、平穩(wěn)，制動時間不超過0.5秒。三、主軸上刀換刀時的制動控制：在主軸上刀或更換銑刀時，主軸電動機不得旋轉(zhuǎn)，否則將發(fā)生人身事故。為此，電路設(shè)有主軸上刀制動環(huán)節(jié)，它是由主軸上刀制動開關(guān)SA2控制。在主軸上刀換刀前，將SA2扳到“接通”位置。觸點SA2（7-8）斷開，使主軸起動控制電路斷電，主軸電動機不能起動旋轉(zhuǎn)，而另一觸點SA2（106-107）閉合，接通主軸制動電磁離合器YC1線圈，使主軸處于制動狀態(tài)。上刀換刀結(jié)束后，再將SA2扳至“斷開”位置，觸點SA2（106-107）斷開，解除主軸制動狀態(tài)，同時，觸點SA2（7-8）閉合，為主電動機起動作準(zhǔn)備。四、主軸變速沖動控制：主軸變速操縱箱裝在床身左側(cè)窗口上，變換主軸轉(zhuǎn)速的操作順序如下：將主軸變速手柄壓下，使手柄的榫塊自槽中滑出，然后拉動手柄，使榫塊落到第二道槽內(nèi)為止。轉(zhuǎn)動變速刻度盤，把所需轉(zhuǎn)速對準(zhǔn)指針。把手柄推回原來位置，使榫塊落進槽內(nèi)。在將變速手柄復(fù)位時，將瞬間壓下主軸變速行程開關(guān)SQ5，使SQ5（8-13）閉合，觸點SQ5（8-10）斷開。于是KM1線圈瞬間通電吸合，其主觸點接通主軸電動機作瞬時點動，利于齒輪嚙合，當(dāng)變速手柄榫塊落入槽內(nèi)時，SQ5不再受壓，觸點SQ5（8-13）斷開，切斷主軸電動機瞬時點動電路，主軸變速沖動結(jié)束。主軸變速行程開關(guān)SQ5的觸點SQ5（8-10）是為主軸旋轉(zhuǎn)時進行變速而設(shè)的，此時無須按下主軸停止按鈕，只需將主軸變速手柄拉出，壓下SQ5，使觸點SQ5（8-10）斷開，于是斷開了主軸電動機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)接觸器線圈電路，電動機自然停車，而后再進行主軸變速操作，電動機進行變速沖動，完成變速。變速完成后尚需再次起動電動機，主軸將在新選擇的轉(zhuǎn)速下起動旋轉(zhuǎn)。進給拖動控制電路分析工作臺進給方向的左右縱向運動、前后的橫向運動和上下的垂直運動，都是由進給電動機M2的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的。而正、反轉(zhuǎn)接觸器KM3、KM4是由行程SQ1、SQ3與SQ2、SQ4來控制的，行程開關(guān)又是由兩個機械操作手柄控制的。這兩個機械操作手柄，一個是縱向機械操作手柄，另一個是垂直與橫向操作手柄。扳動機械操作手柄，在完成相應(yīng)的機械掛擋同時，壓合相應(yīng)的行程開關(guān)，從而接通接觸器，起動進給電動機拖動工作臺按預(yù)定方向運動。在工作進給時，由于快速移動繼電器KA2線圈處于斷電狀態(tài)，而進給移動電磁離合器YC2線圈通電，工作臺的運動是工作進給?？v向機械操作手柄有左、中、右三個位置，垂直與橫向機械操作手柄有上、下、前、后、中五個位置。SQ1、SQ2為與縱向機械操作手柄有機械聯(lián)系的行程開關(guān)；SQ3、SQ4為與垂直橫向操作手柄有機械聯(lián)系的行程開關(guān)。當(dāng)這兩個機械操作手柄處于中間位置時，SQ1~SQ4都處在未被壓下的原始狀態(tài)，當(dāng)扳動機械操作手柄時，將壓下相應(yīng)的行程開關(guān)。SA3為圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)，它有“接通”、“斷開”兩個位置，三對觸點。當(dāng)不需要圓工作臺時，SA3置于“斷開”位置，此時觸點SA3（24-25）、SA3（28-19）閉合，SA3（28-26）斷開。當(dāng)使用圓工作臺時，SA3置于“接通”位置，此時觸點SA3（24-25）、SA3（28-19），斷開，SA3（28-26）閉合。在起動進給電動機之前，應(yīng)先起動主軸電動機。一、工作臺縱向進給運動的控制：若需工作臺向右工作進給，將縱向進給操作手柄扳向右側(cè)，在機械上通過聯(lián)動機構(gòu)接通縱向進給離合器，在電氣上壓下行程開關(guān)SQ1，觸點SQ1（25-26）閉合，SQ1（29-24）斷開，后者切斷通往KM3、KM4的另一條通路，前者使進給電動機M2的接觸器KM3線圈得電吸合，M2正向起動旋轉(zhuǎn)，拖動工作臺向右工作進給。向右工作進給結(jié)束，將縱向進給操作手柄由右位扳到中間位置，行程開關(guān)SQ1不再受壓，觸點SQ1（25-26）斷開，KM3斷電釋放，M2停轉(zhuǎn)，工作臺向右進給停止。工作臺向左進給的電路與向右進給相仿，不再敘述。二、工作臺向前與向下進給運動的控制：將垂直與橫向進給操作手柄扳到“向前”位置，在機械上接通了橫向進給離合器，在電氣上壓下行程開關(guān)SQ3，觸點SQ3（25-26）閉合，SQ3（23-24）斷開，正轉(zhuǎn)接觸器KM3線圈通電吸合，進給電動機M2正向轉(zhuǎn)動，拖動工作臺向前進給。向前進給結(jié)束，將垂直與橫向進給操作手柄扳回中間位置，SQ3不再受壓，KM3線圈斷電釋放，M2停止旋轉(zhuǎn)，工作臺停止向前進給。工作臺向下進給電路工作情況與“向前”時完全相同，只是將垂直與橫向操作手柄扳到“向下”位置。三、工作臺向后與向上進給的控制：該控制的電路情況與向前和向下進給運動的控制相仿，只是將垂直與橫向操作手柄扳到“向后”或“向上”位置，在機械上接通垂直或橫向離合器，電氣上都是壓下行程開關(guān)SQ4，反向接觸器KM4線圈通電吸合，進給電動機M2反向起動旋轉(zhuǎn)，拖動工作臺實現(xiàn)向后或向上的進給運動。當(dāng)操作手柄扳到中間位置時，進給結(jié)束。四、進給變速沖動控制：進給變速沖動只有在主軸起動后，縱向進給操作手柄、垂直與橫向操作手柄均處于中間位置時才可進行。進給變速箱是一個獨立部件，裝在升降臺的左邊，進給速度的變換是由進給操縱箱來控制的，進給操縱箱位于進給變速箱前方。進給變速的操作順序是：將蘑菇形手柄拉出；轉(zhuǎn)動手柄，把刻度盤上所需的進給速度值對準(zhǔn)指針；把蘑菇形手柄向前拉到極限位置，此時借變速孔盤推壓行程開關(guān)SQ6；將蘑菇形手柄推回原位，此時SQ6不再受壓。就在蘑菇形手柄向前拉到極限位置，在反向推回之前，SQ6壓下，觸點SQ6（22-26）閉合，SQ6（19-22）斷開。此時，正向接觸器KM3線圈瞬時通電吸合，進給電動機瞬時正向旋轉(zhuǎn)獲得變速沖動。如果一次瞬間點動時齒輪仍未進人嚙合狀態(tài)，此時變速手柄不能復(fù)原，可再次拉出手柄并再次推回，直到齒輪嚙合為止。五、進給方向快速移動控制：進給方向快速移動的控制。進給方向快速移動是由電磁離合器改變傳動鏈來獲得的。先開動主軸，將進給操作手柄扳到所需方向?qū)?yīng)位置，則工作臺按操作手柄選擇的方向，以選定的進給速度做工作進給。此時如按下快速移動按鈕SB5或SB6，接通快速移動繼電器KA2電路，KA2線圈得電吸合，觸點KA2（104-108）斷開，切斷工作進給電磁離合器YC2線圈電路，而觸點KA2（110-109）閉合，快速移動電磁離合器YC3線圈通電，工作臺按原運動方向快速移動。松開SB5或SB6，快速移動立即停止，但仍以原進給速度繼續(xù)進給，所以快速移動為點動控制。其他電路的控制一、圓工作臺的控制：圓工作臺的回轉(zhuǎn)運動是由進給電動機經(jīng)傳動機構(gòu)驅(qū)動的，使用圓工作臺時，首先把圓工作臺轉(zhuǎn)換幵關(guān)SA3扳到“接通”位置。按下主軸起動按鈕SB3或SB4，KA1、KM1或KM2線圈得電吸合，主軸電動機起動旋轉(zhuǎn)。接觸器KM3線圈經(jīng)SQ1~SQ4行程開關(guān)常閉觸點和SA3（28-26）觸點通電吸合，進給電動機起動旋轉(zhuǎn)，拖動圓工作臺單向回轉(zhuǎn)。此時工作臺進給兩個機械操作手柄均處于中間位置。工作臺不動，只拖動工作臺回轉(zhuǎn)。二、冷卻泵和機床照明的控制：冷卻栗電動機M3通常在銑削加工時由冷卻泵轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1控制，當(dāng)SA1扳到“接通”位置時，冷卻泵起動繼電器KA3線圈得電吸合，M3起動旋轉(zhuǎn)，并由熱繼電器