《單片機(jī)原理及應(yīng)用》課件03-擴(kuò)展程序舉例

分支程序?qū)嵗?用單片機(jī)加重力傳感器作磅秤，秤出重量后算出行李運(yùn)費(fèi)價(jià)格，其秤出的重量以10kg為1個(gè)計(jì)價(jià)單位G,G已存入40H單元。

計(jì)價(jià)方法為50kg以內(nèi)按3元,

50kg以上分段計(jì)價(jià):

50kg按3元計(jì)價(jià)，超過部分

按2元計(jì)價(jià)。

由此列出算式：5×3+(G-5)×2；當(dāng)G＞5M=G×3；當(dāng)G≤5流程見左,程序如下：

ORG0100HFRT：MOVA，40H ；取行李重量計(jì)價(jià)單位G

MOVB，#03H ；運(yùn)費(fèi)M=G×3

CJNEA，#05H，L1 ；G≤5? SJMPWETC L1：JC WETC ；是，轉(zhuǎn)至WETC SUBBA，#05H ；否則M=3G+2(G-5)

RLCA ADDA，#15 SJMPDONEWETC：MULABDONE:MOV41H，A ；存運(yùn)費(fèi)M RET

多分支散轉(zhuǎn)程序的設(shè)計(jì)

有一類分支程序,它根據(jù)不同的輸入條件或不同的運(yùn)算結(jié)果,轉(zhuǎn)向不同的處理程序,稱之為散轉(zhuǎn)程序。這類程序通常利用JMP@A+DPTR間接轉(zhuǎn)移指令實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移。有如下兩種設(shè)計(jì)方法：

1.查轉(zhuǎn)移地址表

將轉(zhuǎn)移地址列成表格，將表格的內(nèi)容作轉(zhuǎn)移的目標(biāo)地址。

2.查轉(zhuǎn)移指令表

將轉(zhuǎn)移到不同程序的轉(zhuǎn)移指令列成表格，判斷條件后查表，轉(zhuǎn)到表中指令執(zhí)行,下面用兩個(gè)例子說明。1.利用轉(zhuǎn)移地址表實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移例:根據(jù)R3的內(nèi)容轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)的程序，R3的內(nèi)容為0～n,處理程序的入口符號地址分別為PR0～PRn(n<128)。分析：將PR0—PRn入口地址列在表格中，每一項(xiàng)占兩個(gè)單元，PRn在表中的偏移量為2n，因此將R3的內(nèi)容乘2即得PRn在表中的偏移地址，從偏移地址2n和2n+1兩個(gè)單元分別取出PRn的高八位地址和低八位地址送DPTR寄存器，用JMP@A+DPTR指令（A先清零）即轉(zhuǎn)移到PRn入口執(zhí)行。設(shè)PR0—PRn入口地址分別為0110H，0220H，0330H，……。程序如下：ORG

0000HPR0

EQU0110HPR1EQU

0220HPR2EQU

0330H

……MOVA,R3;R3→AADDA,ACC;A*2MOVDPTR,#TABPUSHACCMOVCA,@A+DPTR;取地址表中高字節(jié)MOVB,A;暫存于BINCDPL;表地址加1POPACCMOVCA,@A+DPTR;取地址表中低字節(jié)MOVDPL,AMOVDPH,B;DPTR為表中地址CLRA;A=0JMP@A+DPTR;轉(zhuǎn)移TAB：DWPR0,PR1,PR2,…..,PRn;轉(zhuǎn)移地址表END01100220..TABTAB+2DPHDPL例如R3=1的操作0220

2.利用轉(zhuǎn)移指令表實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移

例:設(shè)有五個(gè)按鍵0、1、2、3、4其編碼分別為3AH、47H、65H、70H、8BH，要求根據(jù)按下的鍵轉(zhuǎn)向不同的處理程序，分別為PR0、PR1、PR2、PR3、PR4，設(shè)按鍵的編碼已在B寄存器中，編出程序。分析:將鍵碼排成表，將鍵碼表中的值和B中的鍵編碼比對，記下在鍵碼表中和B中的鍵編碼相等的序號，另安排一個(gè)轉(zhuǎn)移表,安排AJMP指令(機(jī)器碼)，因每條AJMP指令占二字節(jié)，將剛才記下的序號乘2即為轉(zhuǎn)移表的偏移地址，利用JMP@A+DPTR執(zhí)行表內(nèi)的AJMP指令，從而實(shí)現(xiàn)多分支轉(zhuǎn)移，設(shè)轉(zhuǎn)移表表頭JPT的地址為001AH、PR0……

ORG0000HMOVDPTR,#TAB;置鍵碼表首址

MOVA,#0;表的起始位的偏移量為0NEXT:PUSHACCMOVCA,@A+DPTR;取鍵碼表的編碼存于A

CJNEA,B,AGAN;將B中值和A中的鍵碼比較，不等轉(zhuǎn)移

POPACC；A=B,查到了B的鍵碼恢復(fù)鍵碼表的偏移量（序號）RLA;序號乘2得分支表內(nèi)偏移量

MOVDPTR,#JPT;置分支表首址

JMP@A+DPTR；如B=65H，該指令即為JMP001CHAGAN:POPACC;不相等比較下一個(gè)

INCA;序號加1CJNEA,#5,NEXTSJMP$;鍵碼查完還沒有B中按鍵編碼程序結(jié)束

JPT:AJMPPR0;分支轉(zhuǎn)移表

AJMPPR1AJMPPR2AJMPPR3AJMPPR4TAB:DB3AH,47H,65HDB70H,8BH;鍵碼表

上面程序中如B=65H執(zhí)行JMP001CH而001CH單元中是指令JMPPR2因而執(zhí)行JMPPR2指令若按的是其他鍵，也會自動(dòng)轉(zhuǎn)到相應(yīng)的PRn執(zhí)行。

MCS-51單片機(jī)有著優(yōu)異的位邏輯功能,可以方便的實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯運(yùn)算.這種用軟件替代硬件的方法,可以大大簡化甚至完全不用硬件,但比硬件要多花運(yùn)算時(shí)間。例：編寫一程序,以實(shí)現(xiàn)圖3-７中的邏輯運(yùn)算電路.位操作程序設(shè)計(jì)

其中P1.1和P2.2分別是端口線上的信息,TF0和IE1分別是定時(shí)器定時(shí)溢出標(biāo)志和外部中請求標(biāo)志,25H和26H分別是兩個(gè)位地址,運(yùn)算結(jié)果由端口線P1.3輸出。

圖3-7硬件邏輯運(yùn)算電路程序如下：START:MOVC,P2.2ORLC,TF0ANLC,P1.1MOVF0,CMOVC,IE1ORLC,/25HANLC,F0ANLC,/26HMOVP1.3,CSJMP$例：設(shè)累加器A的各位ACC.0～ACC.7分別記為X0～X7，編制程序用軟件實(shí)現(xiàn)下式:

Y=X0X1X2+X0X1X2+X0X1X2X3+X4X5X6X7

X0BITACC.0X1BITACC.1X2BITACC.2X3BITACC.3X4BITACC.4X5BITACC.5X6BITACC.6X7BITACC.7

ORG0000HMOVC,X0ANLC,X1ANLC,X2MOV00H,C;X0X1X2MOVC,X0ANLC,/X1MOV01H,C;X0X1ANLC,/X2ORLC,00HMOV00H,CMOVC,X2ANLC,01H

ANLC,X3;X0X1X2X3ORLC,/00HMOV00H,CMOVC,X7ANLC,/X6ANLC,/X5ANLC,/X4;X4X5X6X7ORLC,00H;最終結(jié)果

Y→CSJMP$Y=X0X1X2+X0X1X2+X0X1X2X3+X4X5X6X7子程序是構(gòu)成單片機(jī)應(yīng)用程序必不可少的部分，通過ACALL和LCALL兩條子程序調(diào)用指令，可以十分方便地用來調(diào)用任何地址處的子程序。子程序節(jié)省占用的存儲單元，使程序簡短、清晰，善于靈活的使用子程序，是程序設(shè)計(jì)的重要技巧之一。子程序必須以RET指令結(jié)尾.

在調(diào)用子程序時(shí)，有以下幾點(diǎn)應(yīng)注意：子程序當(dāng)一段程序需多次應(yīng)用,或?yàn)槎嗳藨?yīng)用時(shí),這段程序編為子程序.

1）保護(hù)現(xiàn)場。如果在調(diào)用前主程序已經(jīng)使用了某些存儲單元或寄存器，在調(diào)用時(shí)，這些寄存器和存儲單元又有其他用途，就應(yīng)先把這些單元或寄存器中的內(nèi)容壓入堆棧保護(hù)，調(diào)用完后再從堆棧中彈出以便加以恢復(fù)。如果有較多的寄存器要保護(hù)，應(yīng)使主、子程序使用不同的寄存器組。

2）設(shè)置入口參數(shù)和出口參數(shù)。用之前主程序要按子程序的要求設(shè)置好地址單元或存儲器（稱為入口參數(shù)），以便子程序從指定的地址單元或存儲器獲得輸入數(shù)據(jù)；子程序經(jīng)運(yùn)算或處理后的結(jié)果存放到指定的地址單元或寄存器（稱為出口參數(shù)），主程序調(diào)用后從指定的地址單元或寄存器讀取運(yùn)算或處理后的結(jié)果，只有這樣，才能完成子程序和主程序間的數(shù)據(jù)的正確傳遞。3）子程序中可包括對另外子程序的調(diào)用，稱為子程序嵌套。例

用程序?qū)崿F(xiàn)c=a2+b2，設(shè)a,b均小于10。a存放在31H單元，b存放在32H單元，把c存入34H和33H單元。（和要求為BCD碼）。解：因該算式兩次用到平方值，所以在程序中采用把求平方編為子程序的方法。求平方采用查表法,主程序和子程序編寫如下：主程序：ORG0000HMOVSP，#3FHMOVA，31H；取aLCALLSQR;求a方MOVR1，AMOVA，32H；取bLCALLSQR;求b方ADDA，R1;求和DAA；調(diào)整MOV33H，AMOVA，#0ADDCA，＃0

MOV34H，ASJMP$子程序：

ORG0030HSQR：INCAMOVCA，@A+PCRETTAB：DB00H,01H,04HDB09H16H,25H,DB36H,49H64H,81HEND求兩個(gè)無符號數(shù)數(shù)據(jù)塊中的最大值的乘積。數(shù)據(jù)塊的首地址分別為60H和70H，每個(gè)數(shù)據(jù)塊的第一個(gè)字節(jié)都存放數(shù)據(jù)塊長度，結(jié)果存入5FH和5EH單元中。分析本例可采用分別求出兩個(gè)數(shù)據(jù)塊的最大值然后求積的方法，求最大值的過程可采用子程序。子程序的入口參數(shù)是數(shù)據(jù)塊首地址，存放在R1中；出口參數(shù)為最大值，存放在A中.主程序:ORG000HMOVR1,#60H ;置第一個(gè)數(shù)據(jù)塊入口參數(shù)ACALLQMAX ;調(diào)求最大值子程序MOVB,A ;第一個(gè)數(shù)據(jù)塊的最大