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《GPS相對定位原》PPT課件本PPT課件介紹了GPS相對定位的基本原理和誤差來源，以及提高定位精度的方法。GPS定位的基本原理1衛(wèi)星發(fā)射信號衛(wèi)星發(fā)射GPS信號，包含時間戳和導(dǎo)航消息。2接收器接收信號接收器接收衛(wèi)星信號，并測量信號傳播的時間。3測距計算利用接收到的信號傳播時間，計算衛(wèi)星與接收器之間的距離。4定位計算利用至少4個衛(wèi)星的距離信息，計算接收器的三維位置。GPS定位的誤差來源大氣延遲大氣層對GPS信號會造成延遲，影響定位精度。多徑效應(yīng)信號在反射后到達(dá)接收器，導(dǎo)致誤差。鐘差誤差接收器和衛(wèi)星鐘的不準(zhǔn)確性，會影響測距計算。衛(wèi)星幾何配置衛(wèi)星的位置和分布對定位結(jié)果有影響。GPS相對定位基本模型參考站一個已知位置的基準(zhǔn)站點，利用其測量值作為參考。流動站需要進(jìn)行定位的移動站點，利用參考站的信息進(jìn)行計算。同步觀測參考站和流動站同時進(jìn)行GPS觀測，并記錄處理相位觀測值。GPS相對定位的誤差來源誤差來源影響大氣延遲定位結(jié)果的精度降低多徑效應(yīng)定位結(jié)果的精度降低鐘差誤差定位結(jié)果的精度降低衛(wèi)星幾何配置定位結(jié)果的精度降低載波相位觀測值處理方法1載波相位測量利用信號的相位信息測量距離，并獲取高精度的觀測值。2相位平滑對觀測值進(jìn)行平滑處理，減小誤差的影響。3載波相位差分基于相位差分，計算相對定位的增量。GPS相對定位精度提高方法增加衛(wèi)星數(shù)量使用更多的衛(wèi)星進(jìn)行定位，提高精度。信號處理應(yīng)用先進(jìn)的信號處理算法，提高定位精度。天線位置優(yōu)化優(yōu)化天線的放

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