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2009級(jí)哈工大畢業(yè)論文要求1題目、題目應(yīng)恰當(dāng)、準(zhǔn)確地反映本課題的研究?jī)?nèi)容。論文題目不應(yīng)超過(guò)25字,不得使用標(biāo)點(diǎn)符號(hào),不設(shè)副標(biāo)題。用二號(hào)黑體2、摘要及關(guān)鍵詞摘要應(yīng)扼要敘述本論文的主要內(nèi)容、特點(diǎn),文字要精煉,是一篇具有獨(dú)立性和完整性的短文,應(yīng)包括本論文的主要成果和結(jié)論性意見(jiàn)。摘要中不宜使用公式、圖表,不標(biāo)注引用文獻(xiàn)編號(hào),避免將摘要寫成目錄式的內(nèi)容介紹。中文摘要一般為300字左右,外文摘要應(yīng)與中文摘要內(nèi)容相同,在語(yǔ)法、用詞和書寫上應(yīng)正確無(wú)誤,摘要頁(yè)勿需寫出論文題目。中、外文摘要應(yīng)各占一頁(yè),編排上中文在前,外文在后。摘要題頭用小二號(hào)黑體字居中排寫,然后隔行書寫摘要的文字部分。摘要的中、外文示例見(jiàn)附錄7和附錄8。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞是供檢索用的主題詞條,應(yīng)采用能覆蓋論文主要內(nèi)容的通用技術(shù)詞條(參照相應(yīng)的技術(shù)術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)),一般列3~5個(gè),按詞條的外延層次從大到小排列,應(yīng)在摘要中出現(xiàn)。關(guān)鍵詞題頭用小四號(hào)黑體字頂格書寫,然后空一格書寫有關(guān)關(guān)鍵詞,各關(guān)鍵詞之間加標(biāo)點(diǎn)符號(hào);最后一詞之后不加標(biāo)點(diǎn)符號(hào)。摘要交會(huì)對(duì)接技術(shù)是發(fā)展空間在軌基礎(chǔ)設(shè)施的關(guān)鍵技術(shù)。本文對(duì)基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的空間飛行器自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。首先,討論了許多常規(guī)姿態(tài)表示方法,并指出姿態(tài)表示的復(fù)雜性。然后給出李代數(shù)法姿態(tài)表示和可能的定義。在各種姿態(tài)表示下,給出了空間飛行器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程。為后面建立對(duì)接系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型打下了基礎(chǔ)……關(guān)鍵詞交會(huì)對(duì)接;計(jì)算機(jī)視覺(jué);非線性最小二乘;非線性觀測(cè)器;非線性控制器AbstractRendezvousanddockingaretwoofthekeytechniquestodevelopaninorbitspaceinfrastructure.Inthisthesis,anautomaticspacecraftdockingsystembasedoncomputervisionisstudiedindetail.First,anumberofconventionalmethodsforattituderepresentationarediscussedandtheircomplexityindealingwiththeproblemofattituderepresentationare…Keywordsrendezvousanddockingcomputervisionnonlinearleastspuaresnonlinearobservernonlinearcontroller3、論文正文論文正文包括緒論、論文主體及結(jié)論等部分1.4.1緒論緒論一般作為第1章。緒論應(yīng)說(shuō)明選題的目的、背景和意義,國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)綜述,以及論文所要研究的主要內(nèi)容。文管類論文的緒論是畢業(yè)論文的開頭部分,一般包括說(shuō)明論文寫作的目的、意義,對(duì)所研究問(wèn)題的認(rèn)識(shí)以及提出問(wèn)題。緒論只是文章的開頭,不必寫章號(hào)。1.4.2論文主體論文主體是論文的主要部分,應(yīng)該結(jié)構(gòu)合理,層次清楚,重點(diǎn)突出,文字簡(jiǎn)練、通順。論文主體的內(nèi)容要求參照《哈爾濱工業(yè)大學(xué)關(guān)于本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的若干規(guī)定》第六條。論文主體各章后應(yīng)有一節(jié)“本章小結(jié)”。1.4.結(jié)論作為單獨(dú)一章排列,但不加章號(hào)。結(jié)論是對(duì)整個(gè)論文主要成果的歸納,要突出設(shè)計(jì)(論文)的創(chuàng)新點(diǎn),以簡(jiǎn)練的文字對(duì)論文的主要工作進(jìn)行評(píng)價(jià),一般為400~1000字。2.5.1論文正文分章、節(jié)撰寫,每章應(yīng)另起一頁(yè)。各章標(biāo)題要突出重點(diǎn)、簡(jiǎn)明扼要。字?jǐn)?shù)一般在15字以內(nèi),不得使用標(biāo)點(diǎn)符號(hào)。標(biāo)題中盡量不采用英文縮寫詞,對(duì)必須采用者,應(yīng)使用本行業(yè)的通用縮寫詞。2.5.層次以少為宜,根據(jù)實(shí)際需要選擇。層次代號(hào)格式見(jiàn)表2-1和表2-2。表2-1理工類論文層次代號(hào)及說(shuō)明層次名稱示例說(shuō)明章第1章□□……□章序及章名居中排,章序用阿拉伯?dāng)?shù)字節(jié)1.1└┘□□……□題序頂格書寫,與標(biāo)題間空一格,下面闡述內(nèi)容另起一段條1.1款1.1.1.1└┘□□……□└┘□□……□□□□……題序頂格書寫,與標(biāo)題間空一格,下面闡述內(nèi)容在標(biāo)題后空一格接排項(xiàng)└┘└┘(1)□□…□└┘□□…□□…□□□□……題序空二格書寫,以下內(nèi)容接排↑↑版心左邊線版心右邊線表2-2文管類論文層次代號(hào)及說(shuō)明章節(jié)條款項(xiàng)一、□□□□□└┘└┘(一)□□□□└┘└┘1.□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□└┘└┘(1)□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□└┘└┘①□□□□□居中書寫空兩格書寫空兩格書寫空兩格書寫空兩行書寫各層次題序及標(biāo)題不得置于頁(yè)面的最后一行(孤行)。第1章緒論1.1課題背景空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展是異常迅速的,每個(gè)時(shí)期都可以找到一個(gè)具有典型代表性的技術(shù)成就。通??梢宰鬟@樣一個(gè)概括:50年代為衛(wèi)星上天時(shí)代;60年代為載人飛船(阿波羅)時(shí)代;70年代為星際控測(cè)時(shí)代;80年代為航天飛機(jī)時(shí)代;90年代為空間站時(shí)代。永久性載人空間站是本世紀(jì)最復(fù)雜、最巨大的航天工程,也可以說(shuō)是當(dāng)今空間技術(shù)進(jìn)展的一個(gè)重要里程碑[1]?!?.2交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展概況自從六十年代美、俄羅斯分別在空間軌道上實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)飛行器交會(huì)對(duì)接,至今二十多年來(lái)(即美、俄羅斯)已經(jīng)在軌道上至少成功地進(jìn)行了160多次交會(huì)對(duì)接,其中俄羅斯占120多次。俄羅斯在交會(huì)對(duì)接技術(shù)方面居世界領(lǐng)先地位[9]。下面概述美國(guó)、俄羅斯和歐空局和我國(guó)空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r。1.2.1美國(guó)空間交會(huì)對(duì)接發(fā)展概況1957年俄羅斯發(fā)射了第一顆人造地球衛(wèi)星[10],迫使美國(guó)迅速作出反應(yīng)在太空與之競(jìng)爭(zhēng)。……1.5致謝對(duì)導(dǎo)師和給予指導(dǎo)或協(xié)助完成論文工作的組織和個(gè)人表示感謝。內(nèi)容應(yīng)簡(jiǎn)潔明了、實(shí)事求是,避免俗套。1.6參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)是論文不可缺少的組成部分,它反映論文的取材來(lái)源和廣博程度。論文中要注重引用近期發(fā)表的與論文工作直接有關(guān)的學(xué)術(shù)期刊類文獻(xiàn)。對(duì)本科理工類論文,參考文獻(xiàn)數(shù)量一般為10~15篇,其中學(xué)術(shù)期刊類文獻(xiàn)不少于7篇,外文文獻(xiàn)不少于3篇,但對(duì)土建類專業(yè),學(xué)術(shù)期刊類文獻(xiàn)和外文文獻(xiàn)篇數(shù)可酌減,具體數(shù)量由相關(guān)院(系)確定;對(duì)本科文科、管理類論文,參考文獻(xiàn)數(shù)量一般為15~20篇,其中學(xué)術(shù)期刊類文獻(xiàn)不少于12篇,外文文獻(xiàn)不少于3篇。在論文正文中必須有參考文獻(xiàn)的編號(hào),參考文獻(xiàn)的序號(hào)應(yīng)按在正文中出現(xiàn)的順序排列。產(chǎn)品說(shuō)明書、各類標(biāo)準(zhǔn)、各種報(bào)紙上刊登的文章及未公開發(fā)表的研究報(bào)告(著名的內(nèi)部報(bào)告如PB、AD報(bào)告及著名大公司的企業(yè)技術(shù)報(bào)告等除外)等不宜做為參考文獻(xiàn)引用。但對(duì)于工程設(shè)計(jì)類論文,各種標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范和手冊(cè)可作為參考文獻(xiàn)。引用網(wǎng)上參考文獻(xiàn)時(shí),應(yīng)注明該文獻(xiàn)的準(zhǔn)確網(wǎng)頁(yè)地址,網(wǎng)上參考文獻(xiàn)不包含在上述規(guī)定的文獻(xiàn)數(shù)量之內(nèi)。不論何種類型的論文都要將其中一篇與所撰寫論文內(nèi)容最直接相關(guān)的外文文獻(xiàn)譯成中文,不少于3000漢字,并將其編入附錄。2.6參考文獻(xiàn)引用文獻(xiàn)標(biāo)示應(yīng)置于所引內(nèi)容最末句的右上角,用小五號(hào)字體。所引文獻(xiàn)編號(hào)用阿拉伯?dāng)?shù)字置于方括號(hào)“[]”中,如“二次銑削[1]”。當(dāng)提及的參考文獻(xiàn)為文中直接說(shuō)明時(shí),其序號(hào)應(yīng)該與正文排齊,如“由文獻(xiàn)[8,10~14]可知”。經(jīng)濟(jì)、管理類論文引用文獻(xiàn),若引用的是原話,要加引號(hào),一般寫在段中;若引的不是原文只是原意,文前只需用冒號(hào)或逗號(hào),而不用引號(hào)。在參考文獻(xiàn)之外,若有注釋的話,建議采用夾注,即緊接文句,用圓括號(hào)標(biāo)明。不得將引用文獻(xiàn)標(biāo)示置于各級(jí)標(biāo)題處。參考文獻(xiàn)書寫格式應(yīng)符合GB7714-1987《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》。常用參考文獻(xiàn)編寫項(xiàng)目和順序規(guī)定如下:著作圖書文獻(xiàn)序號(hào)└─┘作者.書名.版次.出版者,出版年:引用部分起止頁(yè)第一版應(yīng)省略翻譯圖書文獻(xiàn)序號(hào)└─┘作者.書名.譯者.版次.出版者,出版年:引用部分起止頁(yè)第一版應(yīng)省略學(xué)術(shù)刊物文獻(xiàn)序號(hào)└─┘作者.文章名.學(xué)術(shù)刊物名.年,卷(期):引用部分起止頁(yè)學(xué)術(shù)會(huì)議文獻(xiàn)序號(hào)└─┘作者.文章名.編者名.會(huì)議名稱,會(huì)議地址,年份.出版地,出版者,出版年:引用部分起止頁(yè)學(xué)位論文類參考文獻(xiàn)序號(hào)└─┘研究生名.學(xué)位論文題目.學(xué)校及學(xué)位論文級(jí)別.答辯年份:引用部分起止頁(yè)西文文獻(xiàn)中第一個(gè)詞和每個(gè)實(shí)詞的第一個(gè)字母大寫,余者小寫;俄文文獻(xiàn)名第一個(gè)詞和專有名詞的第一個(gè)字母大寫,余者小寫;日文文獻(xiàn)中的漢字須用日文漢字,不得用中文漢字、簡(jiǎn)化漢字代替。文獻(xiàn)中的外文字母一律用正體。作者為多人時(shí),一般只列出3名作者,不同作者姓名間用逗號(hào)相隔。外文姓名按國(guó)際慣例,將作者名的縮寫置前,作者姓置后。學(xué)術(shù)會(huì)議若出版論文集者,可在會(huì)議名稱后加上“論文集”字樣。未出版論文集者省去“出版者”、“出版年”兩項(xiàng)。會(huì)議地址與出版地相同者省略“出版地”。會(huì)議年份與出版年相同者省略“出版年”。學(xué)術(shù)刊物文獻(xiàn)無(wú)卷號(hào)的可略去此項(xiàng),直接寫“年,(期)”。參考文獻(xiàn)序號(hào)頂格書寫,不加括號(hào)與標(biāo)點(diǎn),其后空一格寫作者名。序號(hào)應(yīng)按文獻(xiàn)在論文中的被引用順序編排。換行時(shí)與作者名第一個(gè)字對(duì)齊。若同一文獻(xiàn)中有多處被引用,則要寫出相應(yīng)引用頁(yè)碼,各起止頁(yè)碼間空一格,排列按引用順序,不按頁(yè)碼順序。參考文獻(xiàn)書寫格式示例見(jiàn)附錄1。附錄1參考文獻(xiàn)示例參考文獻(xiàn)1林來(lái)興.空間控制技術(shù).宇航出版社,1992:25-422J.R.McDonnell,D.Wagen.EvolvingRecurrentPerceptionsforTime-SeriesModeling.IEEETrans.onNeuralNetworks.1994,5(1):24-383X.Yao.EvolutionaryArtifitialNeuralNetworks.J.ofNeuralSystems.1933,(4):203-2224諶穎.空間最優(yōu)交會(huì)控制理論與方法研究.哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士論文.1992:8-135S.Niwa,M.SuzukiandK.Kimura.ElectricalShockAbsorberforDockingSysteminSpace.IEEEInternationalWorkshoponIntelligentMotionControl,BogaziciUniversity,Istenbul.1990:8256吳葳,洪炳熔.自由浮游空間機(jī)器人捕捉目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃研究.中國(guó)第五屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議論文集.哈爾濱,1997:75-801.7附錄有些不宜放在正文中,但有參考價(jià)值的內(nèi)容(如外文文獻(xiàn)復(fù)印件及中文譯文、公式的推導(dǎo)、程序流程圖、圖紙、數(shù)據(jù)表格等)可編入論文的附錄中。2.14附錄附錄的序號(hào)采用“附錄1”、“附錄2”等,其中外文文獻(xiàn)的中文譯文應(yīng)作為附錄1,外文復(fù)印件作為附錄2。文管類論文附錄序號(hào)相應(yīng)采用“附錄一”、“附錄二”等。2.書寫規(guī)定2.1論文正文字?jǐn)?shù)對(duì)本科生論文字?jǐn)?shù)規(guī)定如下:(1)理工類工程設(shè)計(jì)型,科學(xué)實(shí)驗(yàn)型,不少于15,000字;軟件開發(fā)型,不少于15,000字;理論研究型,不少于15,000字;綜合型,不少于10,000字;(2)文管類:一般為15,000-20,000字,但外語(yǔ)專業(yè)為8000-10,000詞。2.2論文書寫畢業(yè)論文必須由學(xué)生本人按照學(xué)校統(tǒng)一規(guī)定的畢業(yè)論文書寫規(guī)定手寫或打印。手寫每頁(yè)20行,每行20字,要用黑或藍(lán)黑墨水工整書寫,使用學(xué)院統(tǒng)一印制的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)用紙或使用70g/m2的復(fù)印紙。若用計(jì)算機(jī)打印,則必須由學(xué)生本人按照我校對(duì)畢業(yè)論文頁(yè)面排版規(guī)定在計(jì)算機(jī)上輸入、編排。打印時(shí),論文版芯大小一般應(yīng)為145mm×210mm(包括頁(yè)眉及頁(yè)碼則為145mm×230mm),每頁(yè)33行。畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)除封皮及內(nèi)封外,各頁(yè)均應(yīng)加頁(yè)眉,在版心上邊線隔行加粗細(xì)雙線(粗線在上,線寬0.8mm),雙線上居中打印頁(yè)眉文字,奇偶頁(yè)頁(yè)眉文字均為“哈爾濱工業(yè)大學(xué)成人高等教育本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)”(五號(hào)字打?。W(xué)生也可直接使用相應(yīng)的模版。頁(yè)碼在版芯下邊線之下隔行居中放置。摘要、目錄等文前部分的頁(yè)碼用羅馬數(shù)字單獨(dú)編排,正文以后的頁(yè)碼用阿拉伯?dāng)?shù)字編排。文中所有插表的表題和表中以及所有插圖的圖題和圖中說(shuō)明文字均使用五號(hào)宋體。2.10數(shù)字按國(guó)家語(yǔ)言文字工作委員會(huì)等七單位1987年發(fā)布的《關(guān)于出版物上數(shù)字用法的規(guī)定》,除習(xí)慣用中文數(shù)字表示的以外,一般均采用阿拉伯?dāng)?shù)字(參照附錄3)。2.11公式原則上居中書寫。若公式前有文字(如“解”、“假定”等),文字頂格書寫,公式仍居中寫。公式末不加標(biāo)點(diǎn)。公式序號(hào)按章編排,如第1章第一個(gè)公式序號(hào)為“(1-1)”,附錄2中的第一個(gè)公式為(②-1)等。文中引用公式時(shí),一般用“見(jiàn)式(1-1)”或“由公式(1-1)”。公式中用斜線表示“除”的關(guān)系時(shí),若分母部分為乘積應(yīng)采用括號(hào),以免含糊不清,如a/(bcosx)。通?!俺恕钡年P(guān)系在前,如acosx/b而不寫(a/b)cosx。2.12插表表格不加左、右邊線。每個(gè)表格均應(yīng)有表題(由表序和表名組成)。表序一般按章編排,如第1章第一個(gè)插表的序號(hào)為“表1-1”等。表序與表名之間空一格,表名中不允許使用標(biāo)點(diǎn)符號(hào),表名后不加標(biāo)點(diǎn)。表題置于表上,居中排寫表頭設(shè)計(jì)應(yīng)簡(jiǎn)單明了,盡量不用斜線。表頭中可采用化學(xué)符號(hào)或物理量符號(hào)。全表如用同一單位,將單位符號(hào)移到表頭右上角,加圓括號(hào)(見(jiàn)附錄4中的例2)。表中數(shù)據(jù)應(yīng)正確無(wú)誤,書寫清楚。數(shù)字空缺的格內(nèi)加“—”字線(占2個(gè)數(shù)字寬度)。表內(nèi)文字和數(shù)字上、下或左、右相同時(shí),不允許用“″”、“同上”之類的寫法,可采用通欄處理方式(見(jiàn)附錄4中的例2)。表內(nèi)文字說(shuō)明用五號(hào)字,起行空一格、轉(zhuǎn)行頂格、不加標(biāo)點(diǎn)。文管類的插表在表下一般根據(jù)需要可增列補(bǔ)充材料、注解、附記、資料來(lái)源、某些指標(biāo)的計(jì)算方法等。2.13插圖插圖應(yīng)與文字緊密配合,文圖相符,技術(shù)內(nèi)容正確。2.13.1制圖標(biāo)準(zhǔn)插圖應(yīng)符合技術(shù)制圖及相應(yīng)專業(yè)制圖的規(guī)定。機(jī)械工程圖:采用第一角投影法,應(yīng)符合附錄5所列有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。電氣圖:圖形符號(hào)、文字符號(hào)等應(yīng)符合附錄6所列有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。流程圖:符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)無(wú)規(guī)定符號(hào)的圖形應(yīng)采用該行業(yè)的常用畫法。2.13.2圖題及圖中說(shuō)明每個(gè)圖均應(yīng)有圖題(由圖號(hào)和圖名組成)。圖號(hào)按章編排,如第1章第一圖的圖號(hào)為“圖1-1”等。圖題置于圖下。有圖注或其他說(shuō)明時(shí)應(yīng)置于圖題之上。圖名在圖號(hào)之后空一格排寫。引用圖應(yīng)說(shuō)明出處,在圖題右上角加引用文獻(xiàn)編號(hào)。圖中若有分圖時(shí),分圖號(hào)用圖中各部分說(shuō)明應(yīng)采用中文(引用的外文圖除外)或數(shù)字項(xiàng)號(hào),各項(xiàng)文字說(shuō)明置于圖題之上(有分圖題者,置于分圖題之上)。圖題及圖中說(shuō)明均采用五號(hào)字。2.13.3插圖編排插圖與其圖題為一個(gè)整體,不得拆開排寫于兩頁(yè)。插圖應(yīng)編排在正文提及之后,插圖處的該頁(yè)空白不夠排寫該圖整體時(shí),則可將其后文字部分提前排寫,將圖移到次頁(yè)最前面。2.13.4坐標(biāo)單位有數(shù)字標(biāo)注的坐標(biāo)圖,除無(wú)單位者(如標(biāo)示值)之外,必須注明坐標(biāo)單位。2.13.5論文中照片圖及插圖畢業(yè)論文中的照片圖均應(yīng)是原版照片粘貼,不得采用復(fù)印方式。照片可為黑白或彩色,應(yīng)主題突出、層次分明、清晰整潔、反差適中。照片采用光面相紙,不宜用布紋相紙。對(duì)金相顯微組織照片必須注明放大倍數(shù)。畢業(yè)論文中的插圖不得采用復(fù)印件。對(duì)于復(fù)雜的引用圖,可采用數(shù)字化儀表輸入計(jì)算機(jī)打印出來(lái)的圖稿。3.打印及裝訂要求3.1字體論文正文所用字體要求為宋體。3.2字號(hào)第一層次(章)題序和標(biāo)題用小二號(hào)黑體字。第二層次(節(jié))題序和標(biāo)題用小三號(hào)黑體字。第三層次(條)題序和標(biāo)題用四號(hào)黑體字。第四層次(款)題序和標(biāo)題用小四號(hào)黑體字。第五層次(項(xiàng))題序和標(biāo)題用小四號(hào)宋體字。正文用小四號(hào)宋體字。頁(yè)碼用小五號(hào)字,在底線下居中。論文的中文和外文摘要屬二次文獻(xiàn)置于目錄前,并編入目錄,按第一層次

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