無人駕駛汽車

現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法之你猜原理技術(shù)B發(fā)展歷史A發(fā)展前景C現(xiàn)代設(shè)計(jì)之無人駕駛汽車·目錄PART1發(fā)展歷史及設(shè)計(jì)目標(biāo)從20世紀(jì)70年代開始，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。中國(guó)從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，國(guó)防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功。世界上最先進(jìn)的無人駕駛汽車已經(jīng)測(cè)試行駛近五十萬公里，其中最后八萬公里是在沒有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。無人駕駛的設(shè)計(jì)目的安全是拉動(dòng)無人駕駛車需求增長(zhǎng)的主要因素。每年，駕駛員們的疏忽大意都會(huì)導(dǎo)致許多事故。既然駕駛員失誤百出，汽車制造商們當(dāng)然要集中精力設(shè)計(jì)能確保汽車安全的系統(tǒng)?！盁o人”駕駛系統(tǒng)種類繁多，其中有些根本算不上“無人”，還有些活像是科幻小說中的東西。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)其實(shí)就算無人駕駛系統(tǒng)。雖然防抱死制動(dòng)器需要駕駛員來操作但該系統(tǒng)仍可作為無人駕駛系統(tǒng)系列的一個(gè)代表，因?yàn)榉辣乐苿?dòng)系統(tǒng)的部分功能在過去需要駕駛員手動(dòng)實(shí)現(xiàn)。不具備防抱死系統(tǒng)的汽車緊急剎車時(shí)，輪胎會(huì)被鎖死，導(dǎo)致汽車失控側(cè)滑。駕駛沒有防抱死系統(tǒng)的汽車時(shí)，駕駛員要反復(fù)踩踏制動(dòng)踏板來防止輪胎鎖死。而防抱死系統(tǒng)可以代替駕駛員完成這一操作——并且比手動(dòng)操作效果更好。該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況，了解輪胎何時(shí)即將鎖死，并及時(shí)做出反應(yīng)。而且反應(yīng)時(shí)機(jī)比駕駛員把握得更加準(zhǔn)確。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是引領(lǐng)汽車工業(yè)朝無人駕駛方向發(fā)展的早期技術(shù)之一。ABS(Anti-lockBrakingSystem)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)雷克薩斯LS460L采用了高級(jí)泊車導(dǎo)航系統(tǒng)，該車的駕駛員不會(huì)再有類似的煩惱。該系統(tǒng)通過車身周圍的傳感器來將車輛導(dǎo)向停車位（也就是說駕駛者完全不需要手動(dòng)操作），還無法做到像《星際迷航》先進(jìn)。在導(dǎo)航開始前，駕駛者需要找到停車地點(diǎn)，把汽車開到該地點(diǎn)旁邊，并使用車載導(dǎo)航顯示屏告訴汽車該往哪兒走。停車位需要比車身長(zhǎng)2米（LS的車身較長(zhǎng)）。自動(dòng)泊車系統(tǒng)是無人駕駛技術(shù)的一大成就。通過該系統(tǒng)，車輛可以像駕駛員那樣觀察周圍環(huán)境，及時(shí)做出反應(yīng)并安全地從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn)。雖這項(xiàng)技術(shù)還不能讓人完全放手，讓汽車自動(dòng)載您回家，但畢竟是朝著這個(gè)方向邁出了第一步。自動(dòng)泊車車輛損壞的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊車時(shí)發(fā)生的小磕小碰。泊車可能是危險(xiǎn)性最低的駕駛操作了，但仍然會(huì)把事情搞得一團(tuán)糟。雖然有些汽車制造商給車輛加裝了后視攝像頭和可以測(cè)定周圍物體距離遠(yuǎn)近的傳感器——甚至還有可以顯示汽車四周情況的車載電腦——有的人仍然會(huì)一路磕磕碰碰地進(jìn)入停車位。無人駕駛汽車之原理技術(shù)02無人駕駛系統(tǒng)組成無人駕駛原理圖關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人駕駛需要各種復(fù)雜的電子控制設(shè)備互相協(xié)同才能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。1）車輛定位技術(shù)：磁導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航等。2）車輛控制技術(shù)：最常用的方法是經(jīng)典的智能PID算法。3）車輛穩(wěn)定系統(tǒng)：包括ESP、電子手剎以及各類電子穩(wěn)定系統(tǒng),防止車輛失控。4）自動(dòng)泊車系統(tǒng)。5）雷達(dá)系統(tǒng)：保險(xiǎn)杠旁安裝有傳感裝置,當(dāng)檢測(cè)到東西出現(xiàn)在汽車盲點(diǎn)時(shí)發(fā)出警告。6）車道保持系統(tǒng)：擋風(fēng)玻璃上的感應(yīng)器可識(shí)別車道標(biāo)志線。7）