運動控制系統(tǒng)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下蘭州理工大學

運動控制系統(tǒng)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下蘭州理工大學蘭州理工大學

第一章測試

運動控制系統(tǒng)的控制對象是（）。

A:電動機

B:傳感器

C:功率放大與變換裝置

D:控制器

答案:電動機

運動控制系統(tǒng)中，通常需要檢測的信號有：（）。

A:電壓信號

B:轉速信號

C:位置信號

D:電流信號

答案:電壓信號

;轉速信號

;位置信號

;電流信號

下面與運動控制技術聯(lián)系緊密的學科有（）。

A:電機學

B:計算機控制技術

C:電力電子技術

D:控制理論

E:信號檢測預處理技術

答案:電機學

;計算機控制技術

;電力電子技術

;控制理論

;信號檢測預處理技術

恒功率負載是負載轉矩與轉速成正比，功率為常數(shù)。（）

A:錯B:對

答案:錯

典型的負載轉矩特性有恒轉矩負載、恒功率負載和風機、泵類負載。（）

A:對B:錯

答案:對

一般情況下，運動控制系統(tǒng)由控制器、功率放大與變換裝置、電機與負載、傳感器以及相應的信號處理這幾部分構成。（）

A:錯B:對

答案:對

從大類分，電動機可以分為直流電動機和交流電動機，相對來說，直流電動機控制復雜，控制性能差。（）

A:對B:錯

答案:錯

高性能的運動控制系統(tǒng)需要通過轉速的閉環(huán)控制來實現(xiàn)。（）

A:錯B:對

答案:對

交流電動機動態(tài)數(shù)學模型具有非線性多變量強耦合的性質，但是結構比直流電機簡單。（）

A:錯B:對

答案:錯

對運動控制系統(tǒng)而言，生產機械的負載轉矩是一個必然存在的不可控擾動輸入。（）

A:錯B:對

答案:對

第二章測試

在直流調速系統(tǒng)中若保持電樞電壓與勵磁磁通恒定,當增加電樞回路總電阻，系統(tǒng)機械特性變硬()。

A:對B:錯

答案:錯

在直流調速系統(tǒng)中若直流電機電樞電壓為額定電壓，電樞回路總電阻恒定為Ra,當勵磁磁通越小,機械特性曲線越來越陡。()

A:錯B:對

答案:對

在直流調速系統(tǒng)中若直流電機勵磁磁通為額定值，電樞回路總電阻恒定為Ra,調節(jié)直流電機的電樞電壓，機械特性曲線為一簇平行直線。()

A:對B:錯

答案:對

4、下圖所示的直流調速系統(tǒng)簡稱為G-M系統(tǒng)。()

A:對B:錯

答案:錯

靜差率是用來衡量調速系統(tǒng)在負載變化下轉速的穩(wěn)定度。()

A:錯B:對

答案:對

調速系統(tǒng)的靜差率指標應以最高速時所能達到的數(shù)值為準。()

A:錯B:對

答案:錯

直流調速系統(tǒng)中開環(huán)系統(tǒng)機械特性比閉環(huán)系統(tǒng)機械特性硬。（）

A:錯B:對

答案:錯

直流調速系統(tǒng)中閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要比開環(huán)系統(tǒng)小得多。()

A:錯B:對

答案:對

某一調速系統(tǒng)，在額定負載下，最高轉速為=1500r/min，最低轉速為=150r/min，帶額定負載時的速度降落=15r/min，且在不同轉速下額定速降不變，則系統(tǒng)調速范圍（）。

A:1.1

B:10

C:11

D:100

答案:11

某龍門刨床工作臺拖動采用直流電動機，其額定數(shù)據(jù)如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采用V-M系統(tǒng)，主電路總電阻R=0.18Ω，電動機電動勢系數(shù)Ce=0.2Vmin/r。如果要求調速范圍D=20，靜差率s≤5%，系統(tǒng)的額定速降最多為（）？

A:2.63r/min

B:26.3r/min

C:275r/min

D:2.75r/min

答案:26.3r/min

第三章測試

轉速單閉環(huán)系統(tǒng)不能控制電流（或轉矩）的動態(tài)過程。()

A:對B:錯

答案:對

雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中轉速調節(jié)器只能工作在不飽和狀態(tài)。()

A:對B:錯

答案:錯

雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中電流調節(jié)器的飽和非線性實現(xiàn)了電流的三段特性，提高了系統(tǒng)的快速性。()

A:對B:錯

答案:錯

雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中電流調節(jié)器是調速系統(tǒng)的主導調節(jié)器，其輸出限幅值決定電動機允許的最大電流。()

A:錯B:對

答案:錯

雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)控制器設計時將電流環(huán)校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)。（）

A:錯B:對

答案:對

雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)控制器設計時將轉速環(huán)校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)。（）

A:對B:錯

答案:錯

雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中校正為典型Ⅱ型系統(tǒng)的轉速環(huán)超調量相對較大，抗擾性能卻比較好。（）

A:對B:錯

答案:對

在下圖所示的典型階躍響應過程和跟隨性能指標中ts為（）。

A:超調量

B:上升時間

C:峰值時間

D:調節(jié)時間

答案:調節(jié)時間

按工程設計方法設計轉速、電流反饋控制的直流調速系統(tǒng)時忽略反電動勢對電流環(huán)作用的近似條件是（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

按工程設計方法設計轉速、電流反饋控制的直流調速系統(tǒng)時如果采用PI調節(jié)器不能實現(xiàn)無靜差。（）

A:錯B:對

答案:錯

第四章測試

轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中轉速調節(jié)器的英文縮寫是()

A:ASR

B:ATR

C:AVR

D:ACR

答案:ASR

下列不屬于異步電動機動態(tài)數(shù)學模型特點的是（）。

A:非線性

B:強耦合

C:高階

D:線性

答案:線性

靜止兩相旋轉正交變換，簡稱為（）

A:2r/2r變換

B:2s/2r變換

C:2/2變換

D:2s/2s變換

答案:2s/2r變換

運動控制系統(tǒng)的任務是（）

A:控制電動機的電壓

B:控制電動機的電流

C:控制電動機的轉速與轉角

D:控制電動機的磁通

答案:控制電動機的轉速與轉角

第五章測試

交流電機沒有換向器，因此，特大容量的電力拖動設備，都以采用交流調速為宜。()

A:對B:錯

答案:對

直流電機具有電刷和換相器因而必須經常檢查維修。()

A:對B:錯

答案:對

直流電機與交流電機均具有電刷和換相器因而必須經常檢查維修。()

A:對B:錯

答案:錯

常見的交流調速方法中轉差離合器調速是轉差功率饋送型調速。()

A:對B:錯

答案:錯

常見的交流調速方法中變極對數(shù)調速是轉差功率饋送型調速。（）

A:錯B:對

答案:錯

常見的交流調速方法中轉子串電阻調速是轉差功率消耗型調速。（）

A:對B:錯

答案:對

籠型異步電機可以實現(xiàn)轉差功率饋送型調速。（）

A:對B:錯

答案:錯

根據(jù)異步電機的電磁轉矩可知當轉速或轉差率一定時，電磁轉矩與定子電壓的平方成反比。（）

A:對B:錯

答案:錯

交流電機調壓調速過程中當s較大時，轉矩近似與s成正比，機械特性近似為一條直線。（）

A:對B:錯

答案:錯

交流電機調壓調速過程中當調節(jié)電壓時，系統(tǒng)的臨界轉矩和臨界轉差率均保持不變。（）

A:錯B:對

答案:錯

第六章測試

在研究異步電動機數(shù)學模型時，需要做出以下那些假設（）。

A:不考慮頻率變化和溫度變化對繞組電阻的影響

B:忽略空間諧波，設三相繞組對稱，在空間互差電角度，氣隙按正弦規(guī)律分布

C:忽略磁路飽和，各繞組的自感和互感都是恒定的

D:忽略鐵心損耗

答案:不考慮頻率變化和溫度變化對繞組電阻的影響

;忽略空間諧波，設三相繞組對稱，在空間互差電角度，氣隙按正弦規(guī)律分布

;忽略磁路飽和，各繞組的自感和互感都是恒定的

;忽略鐵心損耗

異步電動機的三相數(shù)學模型包括（）。

A:電流方程

B:電壓方程

C:運動方程

D:轉矩方程

答案:電流方程

;電壓方程

;運動方程

;轉矩方程

旋轉變換使用旋轉的繞組代替原來靜止的定子繞組，并使等效的轉子繞組與等效的定子繞組重合，且保持嚴格同步，等效后定子、轉子繞組間不存在相對運動。（）

A:錯B:對

答案:對

在不同坐標系中電動機等效的原則是：不同坐標系中繞組所產生的合成磁動勢相等。（）

A:錯B:對

答案:對

矢量控制系統(tǒng)是按轉子磁鏈定向的。（）

A:對B:錯

答案:對

直接轉矩控制系統(tǒng)是按定子磁鏈控制的。（）

A:對B:錯

答案:對

直接轉矩控制采用多位式控制，轉具有脈動，而矢量控制則是連續(xù)控制，轉矩比較平滑。（）

A:錯B:對

答案:對

異步電動機的動態(tài)數(shù)學模型是一個高階、線性、強耦合的多變量系統(tǒng)。（）

A:錯B:對

答案:對

直接轉矩控制中轉矩和磁鏈采用多位式控制器，并在PWM逆變器中直接用這兩個控制信號產生輸出電壓，省去了旋轉變換和電流控制，簡化了控制器的結構。（）

A:對B:錯

答案:對

矢量控制通過坐標變換實現(xiàn)了對異步電動機勵磁電流和轉矩電流的解耦控制。（）

A:錯B:對

答案:對

第七章測試

1、下圖所示的系統(tǒng)中CU1和CU2都可兼作可控整流和逆變單元。()

A:錯B:對

答案:對

異步電機轉子電動勢與電流的頻率在不同轉速下有不同的數(shù)值,所以不能把電機轉子直接與交流電網相連。()

A:對B:錯

答案:對

異步電機的功率關系中Ps是是輸入或輸出轉子電路的功率，即轉差功率。()

A:錯B:對

答案:對

常見的交流調速方法中關于轉差離合器調速是轉差功率饋送型調速的說法是否正確。()

A:對B:錯

答案:錯

繞線型異步電動機在轉子附加電動勢時的工況有（）。

A:次同步速電動狀態(tài)

B:次同步速發(fā)電狀態(tài)

C:超同步速電動狀態(tài)

D:超同步速發(fā)電狀態(tài)

答案:次同步速電動狀態(tài)

;次同步速發(fā)電狀態(tài)

;超同步速電動狀態(tài)

;超同步速發(fā)電狀態(tài)

風力發(fā)電機屬于繞線型異步電動機在轉子附加電動勢時的超同步速發(fā)電狀態(tài)。（）

A:對B:錯

答案:對

雙饋變頻調速系統(tǒng)更適用于大功率帶位勢負載的可逆調速系統(tǒng)，例如礦井提升機。（）

A:對B:錯

答案:對

直流調速系統(tǒng)中閉環(huán)系統(tǒng)機械特性與開環(huán)系統(tǒng)機械特性硬度相同。（

）

A:對B:錯

答案:錯

風力發(fā)電機組的轉速不會隨時變化。（）

A:對B:錯

答案:錯

交流電動機在超同步轉速下作電動運行時滿足s＜0。（）