2021.03全國青少年機器人技術(shù)等級考試?yán)碚摼C合試卷（五級）

2021.03青少年機器人技術(shù)等級考試?yán)碚摼C合試卷(五級)1.ESP32forArduino程序中，模擬輸入取樣分辨率設(shè)置語句為analogSetWidth(10),函數(shù)A、霍爾傳感器WROOM模塊和ArduinoUNO/Nano主控板均具有的是?D4.下列函數(shù)中，用于判斷串口接收緩沖區(qū)是否有數(shù)據(jù)的函數(shù)是?C5.程序中數(shù)組定義為intarray[][2]={1,2,3,4,5,6};下列確定數(shù)組第一維長度的表達(dá)式，正確的是?D6.ESP32forArduino,電路如圖所示，當(dāng)按鍵按下時觸發(fā)中斷，對應(yīng)的中斷觸發(fā)模式是?C7.ESP32forArduino,電路如圖所示，運行下列程序后，當(dāng)按鍵按下時，下列說法正確的是?()ApinMode(4,INPUT_PUL}intval=digitalRead(4);}B、LED燈熄滅D、LED燈亮滅狀態(tài)不確定8.UART通信，起始位和停止位的電平分別是?BA、高電平和低電平B、低電平和高電平C、均為低電平9.millis()函數(shù)所返回時間段的計時起點是?CB、自程序編寫時開始C、自當(dāng)前程序開始運行時開始10.74HC595移位寄存器芯片的下列引腳中，用于串行數(shù)據(jù)輸入的引腳是?C11.ESP32主控板，設(shè)置數(shù)字引腳為輸出模式時，對應(yīng)的參數(shù)是?BB、PWM的頻率15.ESP32forArduino,下列中斷觸發(fā)模式中，屬于上升16.共陽數(shù)碼管和74HC595芯片連接如下圖所示，執(zhí)行下列程序后，數(shù)碼管顯示的圖形如圖中紅色所示，第6行shiftout程序行[]內(nèi)的數(shù)值為?B55SH麗17.兩個器件通過UART進行數(shù)據(jù)傳送時，一個器件的RX引腳連接到另一個器件的?B18.下列程序的運行后，串口監(jiān)視器顯示的結(jié)果是?C19.定義從字符串對象Stringa="123+456";從a中獲取整數(shù)456,下列表達(dá)式正確的是?A20.ESP32forArduino,touchRead()函數(shù)的功能是?CA、檢測當(dāng)前的磁場強度B、返回指定電容傳感器引腳的中斷閾值C、返回指定引腳電容傳感器的值D、設(shè)置指定電容傳感器引腳的中斷閾值21.下列可以向串口發(fā)送數(shù)據(jù)的函數(shù)有?ACD22.下列選項中程序中，用于在程序中表示變量a乘以4的表達(dá)式有?ACA、a*423.ESP32主控板中，下列具有模擬輸出功能的有?ABC24.下列函數(shù)中，用于將數(shù)據(jù)指定位設(shè)置為0(復(fù)位)的函數(shù)有