第四章 可編程序控制器的基礎(chǔ)知識

第4章可編程序控制器的基礎(chǔ)知識4.1PLC概述4.2PLC的基本結(jié)構(gòu)及工作原理4.3PLC的技術(shù)性能和編程語言4.4S7-1200PLC簡介4.5S7-1200PLC的硬件4.6S7-1200PLC存儲區(qū)及數(shù)據(jù)類型4.1PLC概述可編程序控制器（ProgrammableLogicController）簡稱PLC，國際電工委員會（IEC）于1985年對可編程序控制器作了如下定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。4.1PLC概述4.1.1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展PLC問世以前，工業(yè)控制領(lǐng)域中以繼電器-接觸器控制技術(shù)占主導地位。采用硬件接線的方式實現(xiàn)某一固定控制要求如果控制要求更復雜，控制系統(tǒng)更大呢？4.1PLC概述4.1.1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展大型的繼電器控制電路接線更加復雜電器件多，體積龐大觸點易損壞因而系統(tǒng)可靠性差，檢修困難如果控制要求還需要改變呢？4.1PLC概述4.1.1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展一旦控制要求改變，電氣控制系統(tǒng)必須重新配線安裝。對于復雜的控制系統(tǒng)，這種變動的工作量大、周期長，經(jīng)濟損失大。顯然，需要尋求一種新的控制裝置來取代老式的繼電器接觸器控制系統(tǒng)，使電氣控制系統(tǒng)的工作更可靠、更容易維修，更能適應經(jīng)常變動的工藝條件。4.1PLC概述4.1.1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展世紀60年代，汽車生產(chǎn)流水線的自動控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的，而為使汽車結(jié)構(gòu)及外形不斷改進，品種不斷增加，需要經(jīng)常變更生產(chǎn)工藝，而每一次工藝變更都需要重新設(shè)計和安裝繼電器控制裝置，十分費時、費工、費料，延長了工藝改造的周期。4.1PLC概述4.1.1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展針對上述設(shè)想，通用汽車公司提出了有名的“GM10條”：可直接使用115V交流輸入電壓；輸出采用115V交流電壓，能直接驅(qū)動電磁閥、交流接觸器等；通用性強，擴展方便;能存儲程序，存儲器容量可以擴展到4KB。編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序；維護方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；可靠性高于繼電器控制柜；體積小于繼電器控制柜；成本可與繼電器控制柜競爭；可將數(shù)據(jù)直接送入計算機；4.1PLC概述4.1.1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司DEC根據(jù)GM10條，首先研制出了世界上第一臺可編程控制器PDP-14，用于通用汽車公司的生產(chǎn)線，并取得了滿意的效果。1971年日本引進PLC技術(shù)1973年德國引進PLC技術(shù)PLC迅速發(fā)展起來。。。。。。4.1.2PLC的特點與應用1.PLC的主要特點（1）抗干擾能力強，可靠性高（2）編程簡單、使用方便（3）功能強，性價比高（4）通用性強、功能完善、適應面廣（5）體積小、重量輕、功耗低（6）設(shè)計、施工、調(diào)試周期短、維護方便邏輯控制：最基本、最廣泛運動控制過程控制數(shù)據(jù)處理多級控制4.1.2PLC的特點與應用2.PLC的應用范圍4.1.3PLC的分類與主要產(chǎn)品（1）按結(jié)構(gòu)形式分類：整體式和模塊式。1.PLC的分類整體式結(jié)構(gòu)是將PLC的各部分電路包括電源、I/O接口電路、CPU、存儲器等安裝在一塊或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并封裝在一個機殼內(nèi)。其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低，小型PLC多采用這種結(jié)構(gòu)，如西門子S7-200、S7-1200系列PLC。4.1.3PLC的分類與主要產(chǎn)品（1）按結(jié)構(gòu)形式分類1.PLC的分類模塊式結(jié)構(gòu)是將PLC的各基本組成部分做成獨立的模塊，然后通過插槽板以搭積木的方式安裝在固定的機架或?qū)к壣?，?gòu)成一個完整的PLC應用系統(tǒng)。其特點是配置靈活、裝配維護方便，大、中型PLC多采用這種結(jié)構(gòu)，如西門子S7-300、S7-400、S7-1500系列PLC。4.1.3PLC的分類與主要產(chǎn)品（1）按I/O點數(shù)和程序容量分類1.PLC的分類分

類I/O點

數(shù)程

序

容

量超小型機64點以內(nèi)256～1000字節(jié)小型機64～128點l～3.6K字節(jié)中型機128～2048點3.6～13K字節(jié)大型機2048點以上13K字節(jié)以上4.1.3PLC的分類與主要產(chǎn)品2.PLC的主要產(chǎn)品國外品牌：美國PLC：

A-B公司、通用電氣（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州儀器（TI）公司、西屋電氣公司等。歐洲PLC：德國的西門子（SIEMENS）公司、AEG公司，法國的TE公司等。日本PLC：三菱、歐姆龍、松下、富士、日立、東芝等。國內(nèi)品牌：我國自主品牌的PLC生產(chǎn)廠家有近30余家。例如和利時、深圳匯川和無錫信捷等公司。4.2PLC的基本結(jié)構(gòu)及工作原理4.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)典型的計算機結(jié)構(gòu)1.CPU4.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)（1）診斷電源、PLC內(nèi)部電路的故障及用戶程序中的語法錯誤。（2）采集現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并送入PLC的存儲器中存儲起來。（3）按存放的先后順序逐條讀取用戶指令，進行編譯解釋后，按指令規(guī)定的任務完成各種運算和操作，將處理結(jié)果送至輸出端。（4）響應各種外圍設(shè)備（如編程器、打印機等）的工作請求。主要功能PLC的運算和控制中心2.存儲器4.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)根據(jù)存儲器在系統(tǒng)中的作用，分為以下三類：（1）程序存儲器程序存儲器由ROM或EPROM組成，其程序是廠家根據(jù)選用的CPU的指令系統(tǒng)編寫的，是只讀存儲器，用戶不能更改其內(nèi)容。（2）數(shù)據(jù)表寄存器數(shù)據(jù)表寄存器包括元件映象表和數(shù)據(jù)表。在PLC斷電時能保持數(shù)據(jù)的存儲器區(qū)稱為數(shù)據(jù)保持區(qū)。（3）高速暫存存儲器它用來存放某些運算得到的臨時結(jié)果和一些統(tǒng)計資料（如使用了多少存儲器），也用來存放診斷的標志位。3.I/O接口模塊4.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)I/O接口是PLC與外圍設(shè)備傳遞信息的窗口。輸入接口電路：將各種主令電器、檢測元件輸出的開關(guān)量或模擬量，通過濾波、光電隔離、電平轉(zhuǎn)換等處理轉(zhuǎn)換成CPU能接收和處理的信號。輸出接口電路：將CPU送出的弱電控制信號通過光電隔離、功率放大等處理轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強電信號輸出，以驅(qū)動被控設(shè)備。PLC對I/O接口的要求主要有兩點：一是要有較強的抗干擾能力，二是能夠滿足現(xiàn)場各種信號的匹配要求。3.I/O接口模塊4.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)（1）輸入接口電路將現(xiàn)場輸入設(shè)備的控制信號轉(zhuǎn)換成CPU能夠處理的標準數(shù)字信號。3.I/O接口模塊（2）輸出接口電路繼電器輸出型有觸點輸出方式，響應速度慢，但驅(qū)動能力強，一般為2A，用于接通或斷開低速、大功率的交、直流負載。晶體管輸出型無觸點輸出方式，開關(guān)速度快；但驅(qū)動能力較小。西門子S7-1200的輸出電流是0.5A。用于接通或斷開高速、小功率的直流負載。4.電源與編程工具4.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)（1）電源PLC電源是指將外部的交流電經(jīng)過整流、濾波、穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換成滿足PLC中CPU、存儲器、輸入、輸出接口等內(nèi)部電路工作所需要的直流電源或電源模塊。（2）編程工具編程工具是安裝PLC專用工具軟件的計算機。用戶利用編程工具不但可以輸入、檢查、修改和調(diào)試用戶程序，還可以監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)、修改內(nèi)部系統(tǒng)寄存器的設(shè)置參數(shù)以及顯示錯誤代碼等。4.2.2PLC的工作原理1.循環(huán)掃描工作方式4.2.2PLC的工作原理1.循環(huán)掃描工作方式（1）輸入采樣階段CPU掃描所有的輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入過程映像輸入?yún)^(qū)。完成輸入端采樣后，關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。（2）程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應的邏輯運算結(jié)果存入對應的內(nèi)部輔助寄存器和過程映像輸出區(qū)。（3）輸出刷新階段在所有指令執(zhí)行完畢后，將過程映像輸出區(qū)中的內(nèi)容依次送到輸出鎖存電路，通過一定方式輸出，驅(qū)動外部負載。4.2.2PLC的工作原理2.

PLC的工作過程軟繼電器：本質(zhì)為存儲器，內(nèi)部存1或0；又具有繼電器功能。內(nèi)部存1等效為線圈得電，觸點動作。內(nèi)部存0等效為線圈斷電，觸點復位。100104.2.2PLC的工作原理2.

PLC的工作過程4.3PLC的技術(shù)性能和編程語言4.3.1PLC的技術(shù)性能1.輸入/輸出點數(shù)（即I/O點數(shù)）輸入/輸出點數(shù)是指PLC外部的輸入、輸出端子數(shù)。2.內(nèi)存容量一般以PLC所能存放用戶程序的多少來衡量。3.掃描速度一般用執(zhí)行1000步指令所需時間作為衡量PLC速度快慢的一項指標，單位為“ms/k”。4.指令條數(shù)

5.內(nèi)部繼電器和寄存器內(nèi)部繼電器、寄存器的配置情況是衡量PLC硬件功能的一個主要指標。6.編程語言及編程手段

7.高級模塊PLC除了主控模塊外還可以配接各種高級模塊。主控模塊實現(xiàn)基本控制功能，高級模塊則可實現(xiàn)某種特殊功能。4.3.1PLC的技術(shù)性能4.3.2PLC的編程語言1.梯形圖語言（LAD）梯形圖語言是PLC程序設(shè)計中最常用的編程語言，是類似于繼電器接觸器控制系統(tǒng)的一種編程語言。（a）繼電器控制電路圖

（b）PLC梯形圖2.語句表（STL）Network1LDI0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0Network2LDI0.2=Q0.1語句表語言類似于計算機匯編語言，它用一些簡潔易記的文字符號描述PLC的各種指令。西門子S7-1200PLC不支持語句表，S7-200/300/400/1500PLC支持語句表。3.功能塊圖編輯器（FBD）這是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。西門子自動化全系列PLC均支持功能塊圖。4.順序功能圖（SFC）

順序功能圖是一種位于其它編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序。順序功能圖由步、轉(zhuǎn)換和動作三要素組成。S7-1200PLC不支持順序功能圖，但S7-300/400/1500PLC支持順序功能圖。5.結(jié)構(gòu)化文本（ST）結(jié)構(gòu)化文本是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，結(jié)構(gòu)化文本語言常用于描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。結(jié)構(gòu)化文本語言適用于復雜的公式計算、最優(yōu)化算法或管理大量的數(shù)據(jù)等。ST在TIA博途軟件中稱為S7-SCL，S7-300/400/1200/1500Plc均支持。4.4S7-1200PLC簡介4.4.1西門子PLC簡介德國的西門子（SIEMENS）公司是歐洲最大的電子和電器設(shè)備制造商，生產(chǎn)的SIMATIC可編程控制器在歐洲處于領(lǐng)先地位。其第一代可編程控制器是1975年投放市場的S3系列的控制系統(tǒng)；1979年微處理技術(shù)被應用到可編程控制器中，產(chǎn)生了S5系列；之后在20世紀末又推出了S7系列產(chǎn)品。最新的SIMATIC產(chǎn)品為S7、M7、C7等幾大系列。4.4.1西門子PLC簡介S7-400大型S7-300中型S7-200小型S7（1）集成了PROFINET接口集成的PROFINET接口用于編程、HMI通信和PLC間的通信。此外，它還通過開放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通信。（2）集成了工藝功能①高速輸入。用于計數(shù)和測量。②高速輸出。用于步進電機或伺服驅(qū)動器的速度和位置控制。③PID控制。用于簡單的閉環(huán)過程控制。4.4.2S7-1200PLC的性能特點（3）信號板可在不增加CPU模塊占用空間的前提下擴展CPU的控制能力。（4）存儲器為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達150KB的共用工作內(nèi)存。（5）智能設(shè)備通過簡單的組態(tài)，S7-1200控制器通過對I/O映射區(qū)的讀寫操作，實現(xiàn)主從架構(gòu)的分布式I/O應用。（6）通信S7-1200PLC提供各種各樣的通信選項以滿足網(wǎng)絡通信要求。4.4.2S7-1200PLC的性能特點4.5S7-1200PLC的硬件4.5.1S7-1200CPU模塊及接線CPU類型電源電壓DI輸入電壓DO輸出類型DO輸出

電壓DO輸出電流AC/DC/RLYAC120~240VDC24V繼電器輸出DC5~30VAC5~250V2ADC/DC/RLYDC24VDC24V繼電器輸出DC5

30VAC5

250V2ADC/DC/DCDC24VDC24V晶體管輸出DC24V0.5ACPU的三種版本：電源接口存儲卡插槽接線連接器板載I/O的狀態(tài)LED集成以太網(wǎng)口（PROFINET連接器）CPU運行狀態(tài)LED4.5.1S7-1200CPU模塊及接線1.CPU模塊的外部介紹2.CPU模塊的技術(shù)規(guī)范S7-1200CPU有三種操作模式：

在STOP模式下，CPU不執(zhí)行用戶程序，但用戶可下載項目程序。

在STARTUP模式下，CPU執(zhí)行一次啟動OB（如果存在）。在啟動模式下，CPU不會處理中斷事件。

在RUN模式下，程序循環(huán)OB重復執(zhí)行。在程序循環(huán)階段的任何時刻都可能發(fā)生和處理中斷事件。S7-1200CPU沒有用于更改操作模式（STOP或RUN）的物理開關(guān)，在設(shè)備配置中組態(tài)CPU時，應在CPU屬性中組態(tài)啟動模式。3.CPU的工作模式4.CPU模塊的接線CPU1212CAC/DC/RLY4.CPU模塊的接線CPU1212CDC/DC/DC4.5.2S7-1200CPU的擴展模塊一個簡單的PLC控制系統(tǒng)由一個CPU就可完成控制，而一個復雜的控制系統(tǒng)，單單一個CPU無法完成控制，需要增加各種各樣的擴展模塊。S7-1200CPU的擴展模塊分為信號模塊、通信模塊和信號板，擴展時信號模塊擴展在CPU的右側(cè)，通信模塊擴展在CPU的左側(cè)，信號板擴展在CPU的正上方。1.信號模塊信號模塊的I/O的狀態(tài)LED總線連接器可拆卸用戶接線連接器輸入、輸出擴展模塊統(tǒng)稱為信號模塊。信號模塊安裝在DIN標準導軌上，通過總線連接器連接到CPU的右側(cè)。信號模塊主要分為：數(shù)字量模塊模擬量模塊數(shù)字量信號模塊接口類型數(shù)字量輸入SM1221DI8×24VDCDI16×24VDC數(shù)字量輸出SM1222DQ8×RLY，DQ16×RLYDQ8×24VDC，

DQ16×24VDC數(shù)字量輸入/輸出SM1223DI8×24VDC，DQ8×RLYDI16×24VDC，DQ16×RLYDI8×24VDC，DQ8×24VDCDI16×24VDC，DQ16×24VDC（1）數(shù)字量信號模塊（1）數(shù)字量信號模塊

SM1221DI8×24VDC的接線圖

SM1222DI8×RLY的接線圖

（2）模擬量信號模塊模擬量信號模塊接口類型模擬量輸入SM1231AI4×13位AI8×13位AI4×16位模擬量輸出SM1232AQ2×14位AQ4×14位模擬量輸入輸出SM1234AI4×13位，AQ2×14位（2）模擬量信號模塊SM1231AI4×13位的接線圖SM1232AQ2×14位的接線圖2.通信模塊S7-1200系列CPU本身只集成有Profinet接口，通信模塊將擴展CPU的通信接口。S7-1200PLC的CPU最多可以添加三個通信模塊，其中CM通信模塊可使CPU支持RS232/RS485、支持PtP通信、MODBUS通信、USS通信以及AS-i通信，而通信處理器CP模塊可提供其他類型的通信功能，如GPRS通信通信模塊安裝在CPU模塊的左側(cè)。2.通信模塊通信模塊通信方式CM1241RS485RS232CSM1277緊湊型交換機模塊CM1243-5ProfibusDP主站通信模塊CM1242-5ProfibusDP從站通信模塊CP1242-7GPRS模塊3.信號板S7-1200PLC的CPU上可安裝信號板。信號板的設(shè)計是S7-1200PLC的一個亮點，信號板使用嵌入式的安裝方式，安裝后并不會占用安裝空間。在需要增加少量I/O點的情況下，可選擇擴展信號板從而提高控制系統(tǒng)的性價比。3.信號板信號板技術(shù)規(guī)范數(shù)字量輸入SB12214DI，DC5V4DI，DC24V數(shù)字量輸出SB12224DQ，DC5V4DQ，DC24V數(shù)字量輸入輸出SB12232DI，DC5V，2DQ，DC5V2DI，DC24V，2DQ，DC24V模擬量輸入SB1231AI1AI模擬量輸出SB1232AQ1AQ熱電阻輸入SB12311AIRTD，PT100和PT1000熱電偶輸入SB12311AI，熱電偶類型J或K電池板BB1297電池板，用于系統(tǒng)時鐘長期保持（不帶CR1025電池）3.信號板4.CPU的擴展能力計算CPU在使用的過程中，有時根據(jù)項目的復雜程度，需要擴展相應的模塊，擴展能力由CPU的本身擴展能力和CPU所提供的SM或CM的總線電源電流的能力決定。S7-1200的每一款CPU都支持在左側(cè)最多擴展3個CM/CP通信模塊，在CPU的正上方擴展1個SB通信信號板，但對于SM信號模塊的擴展，不同信號的CPU擴展功能不一樣。對于CPU1211C不支持擴展，CPU1212C支持最多2個信號模塊擴展，CPU1214C、1215C以及1217C可支持最多8個信號模塊的擴展。例：型號為CPU1214C的CPU，擴展了3個CM1241的通信模塊，3個SM1221DI16的數(shù)字量輸入模塊、2個SM1222DQ16（晶體管型輸出）的數(shù)字量輸出模塊、2個SM1231AI8的模擬量輸入模塊和1個SM1232AQ4的模擬量輸出模塊，判斷該配置是否可行？4.CPU的擴展能力計算名稱訂貨號提供或消耗SM和CM總線電流CPU1214C6ES7214-1AG40-XB1600mA3×CM12416ES7241-1CH32-0XB3×240mA3×SM1221DI166ES7221-1BH32-0XB3×130mA2×SM1222DQ166ES7222-1BH32-0XB2×140mA2×SM1231AI86ES7231-4HF32-0XB2×90mASM1232AQ46ES7232-4HD32-0XB80mA結(jié)果1600mA-3×240-3×130mA-2×140m-2×90mA-80mA＞0通過計算，CPU1214C可以擴展這些模塊。4.6S7-1200PLC的存儲區(qū)及數(shù)據(jù)類型4.6.1位、字節(jié)、字、雙字PLC存儲器中的每個存儲單元都有一個唯一的地址，用戶程序利用這些地址訪問存儲單元中的信息。在訪問時主要尋址格式有：按位尋址、按字節(jié)尋址、按字尋址、按雙字尋址。4.6.1位、字節(jié)、字、雙字數(shù)據(jù)在存儲器中的存取方式：位（bit）字節(jié)(Byte)1B=8bit字(Word)1W=2B=16bit雙字(DoubleWord)1D=2W=4B=32bit1.按位尋址2.按字節(jié)/字/雙字尋址3.位/字節(jié)/字/雙字尋址時之間的關(guān)系4.6.2S7-1200PLC的數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型用來描述數(shù)據(jù)的長度和屬性，即指定數(shù)據(jù)元素的大小及如何解釋數(shù)據(jù)。同樣大小的存儲空間，如果定義的數(shù)據(jù)類型的不一樣，所表示的數(shù)據(jù)大小也不一樣。例如一個字的存儲空間，當數(shù)據(jù)類型為UINT時，表示的數(shù)據(jù)范圍為0到65535；當數(shù)據(jù)類型為INT時，則表示的數(shù)據(jù)范圍為-32768到32767。在使用指令、函數(shù)、函數(shù)塊時，需要按照操作數(shù)的要求選用指定的數(shù)據(jù)類型的變量。S7-1200PLC所支持的數(shù)據(jù)類型分為：基本數(shù)據(jù)類型復雜數(shù)據(jù)類型其它數(shù)據(jù)類型1.基本數(shù)據(jù)類型名稱數(shù)據(jù)類型位數(shù)舉例位及位系列位Bool1TRUE、FALSE或1、0字節(jié)Byte816#12，16#AB字Word1616#1234，16#ABCD雙字DWord3216#1234ABCD字符字符Char8‘A’，‘f’整型數(shù)據(jù)有符號短整數(shù)SInt8100，-100整數(shù)Int161000，-1000雙整數(shù)DInt32100000，-100000無符號短整數(shù)USint8123無符號整數(shù)UInt161234無符號雙整數(shù)UDInt32123456浮點數(shù)（實數(shù)）浮點數(shù)Real32123.456雙精度浮點數(shù)LReal6412345.123456789時間和日期定時器Time32T#50m_30s，T#1h日期Date16D#2020-01-28日時間Time_Of_Day32TOD#10:20:30.4002.復雜數(shù)據(jù)類型復雜數(shù)據(jù)類型是由基本數(shù)據(jù)類型組成，主要是以字節(jié)為單位進行存儲，每一個復雜的數(shù)據(jù)類型都是由多個字節(jié)構(gòu)成。S7-200CPU支持的復雜數(shù)據(jù)類型有：字符串、長格式日期和時間、結(jié)構(gòu)體、數(shù)組及PLC數(shù)據(jù)類型。2.復雜數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型大小范圍示例長格式日期和時間DTL12字節(jié)DTL#1970-01-01-00:00:00.0~DTL#2262-04-11-23:47:16.854DTL#2020-01-29-16:30:00.400字符串Stringn+2字節(jié)n=(0~254字節(jié))“ABCD”寬字符串WStringn+2字n=(0~65534字)“abc123@.com”2.復雜數(shù)據(jù)類型數(shù)組Array是由相同數(shù)據(jù)類型的多個元素組成。結(jié)構(gòu)體Struct是由不同數(shù)據(jù)類型組成的復合型數(shù)據(jù)，通常用來定義一組相關(guān)數(shù)據(jù)。PLC數(shù)據(jù)類型，