城軌車輛車門控制系統(tǒng)-電動門的結(jié)構(gòu)和工作原理

2．塞拉門采用對開式，在開啟狀態(tài)時車門移動到側(cè)墻的外側(cè)，但在關(guān)閉狀態(tài)時車門外表面與車體外墻成一平面。任務(wù)1圖5-11

電控塞拉門⑴塞拉門技術(shù)參數(shù)

門寬門高開啟時間3.5+／-0.5s關(guān)閉時間3.5+／-0.5s供給電壓DCll0V關(guān)閉和鎖緊力200N任務(wù)12．塞拉門⑵塞拉門結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：主要由驅(qū)動機構(gòu)、機械執(zhí)行機構(gòu)、門頁、垂直協(xié)調(diào)桿、制動組件、緊急解鎖機構(gòu)、車門旁路系統(tǒng)以及電子門控單元（以下簡稱EDCU）等組成。平移動作：通過電機驅(qū)動與門頁相連的傳動機構(gòu)，裝有導輪的門頁沿著門頁上方的導軌滑移；其關(guān)門的塞拉動作可以是導軌的導向，也可以通過擺桿擺動來實現(xiàn)。任務(wù)12．塞拉門圖5-12電控塞拉門外形示意圖門板驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)立柱我國城市軌道交通車輛從上海地鐵3號線車輛后基本采用電動塞拉門，具體結(jié)構(gòu)有差異，其驅(qū)動裝置有螺桿和齒帶傳動兩種，而傳動裝置分為有旋轉(zhuǎn)立柱和無旋轉(zhuǎn)立柱兩種。任務(wù)12．塞拉門塞拉門實例深地鐵1號線車輛客室車門由驅(qū)動裝置、門板、旋轉(zhuǎn)立柱等組成。驅(qū)動裝置設(shè)置：在門上方，兩門頁用一套驅(qū)動，門兩邊設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的垂直協(xié)調(diào)桿，它們共同完成塞緊、外推和直線平移運動，保證關(guān)門后車門外表齊平?？刂疲洪T控器控制。結(jié)構(gòu)：電機、驅(qū)動帶輪、解鎖滑輪、關(guān)門控制開關(guān)和鎖閉開關(guān)等組成。任務(wù)1塞拉門實例深地鐵1號線車輛客室車門由驅(qū)動裝置、門板、旋轉(zhuǎn)立柱等組成。任務(wù)1機械執(zhí)行機構(gòu)：由可伸縮導軌、橫軸、滾輪箱三個部件組成。

伸縮導軌使門頁能夠平行移動，它通過兩個橫向的滾輪箱連接到車體做塞拉運動。固定橫梁：電機驅(qū)動裝置、機械執(zhí)行機構(gòu)以及門控器的安裝座，也是門驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)與車體的連接件。

旋轉(zhuǎn)立柱結(jié)構(gòu)：由上臂(有2個滾輪)、下臂(有1個滾輪)、上支架、下支架、直桿組成。安裝：旋轉(zhuǎn)立柱：每車門有兩個，安裝于車門兩側(cè)。滾輪：安裝在門板的上下導軌內(nèi)。通過驅(qū)動臂與直桿相連，通過支架固定在門框上。立柱通過上支架和下支架與車體連接。功能：在門頁塞拉運動期間給門頁導向及在門頁后提供支撐點，其上臂滾輪和下臂滾輪在門頁的相應(yīng)導軌內(nèi)運動。門頁的運動軌跡由上臂運動決定。任務(wù)1塞拉門實例深地鐵1號線車輛客室車門由驅(qū)動裝置、門板、旋轉(zhuǎn)立柱等組成。門控器(ElectronicDoorControlUnit)安裝：在客室車門的上方。功能：控制車門的開與關(guān)，調(diào)整車門開關(guān)速度（開關(guān)門時間的調(diào)節(jié)范圍為3-4秒，開關(guān)門設(shè)定時間為3.5～0.5秒），調(diào)整車門關(guān)門壓力（峰值壓力不超過200N，關(guān)門最后200mm范圍內(nèi)不超過150N），確定車門位置，與列車診斷、控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。車門鎖閉裝置安裝：車門關(guān)閉后連接處的下部。功能：防止車門外移的定位裝置。任務(wù)1塞拉門實例緊急開門裝置設(shè)置：每客室側(cè)門門口內(nèi)側(cè)的紅色盒內(nèi)設(shè)有一個緊急解鎖裝置。使用時機：列車啟動運行，若列車關(guān)門夾到乘客而司機又未察覺，或者遇到緊急情況，工作人員或乘客可拉下緊急解鎖裝置的紅色手柄，便能立即切斷門鎖緊裝置的控制系統(tǒng)，列車開始惰行，并向司機報警。此時可手動打開客室門（手動操作門的向外推力不超過200N，平移速度為50mm／S時，平移力為150N）。自保功能：一旦使用完，必須用鑰匙將手柄推回原工作位置。在采用機械方式打開鎖閉裝置時，列車將顯示開門信息。

門切除裝置設(shè)置：設(shè)在門的上方，為機械式。功能：門切除時，門被鎖閉，并脫離控制系統(tǒng)。任務(wù)1塞拉門實例DCS、DLS和LOS開關(guān)車門關(guān)閉開關(guān)(DoorClosedSwitch)：通過電機轉(zhuǎn)動關(guān)閉觸塊被激活，EDCU接收到塞入運動信號，電機電流增大，電機扭矩增大，車門開始做塞拉運動，控制車門的關(guān)閉狀態(tài)。車門鎖閉行程開關(guān)(DoorLockedSwitch)：當車門完全關(guān)閉到位時，轉(zhuǎn)動中的電機體凸塊將碰到DLS開關(guān)，DLS觸塊被激活，電機斷電，門被鎖閉。

DCS、DLS和LOS開關(guān)和EDCU復(fù)位開關(guān)S4，配合實現(xiàn)對車門的電氣控制。任務(wù)1塞拉門實例塞拉門的工作狀態(tài)：有開門和關(guān)門兩種情況。控制過程：司機發(fā)出開關(guān)門指令，控制系統(tǒng)將指令傳遞給EDCU，EDCU得到指令后，接通驅(qū)動電機的電源，電機帶動車門驅(qū)動裝置工作，完成車門開關(guān)門運動。

機械工作分為三個步驟：①平移運動:即電機軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動齒帶運動，齒帶的運動通過連接齒帶和門頁的連接件驅(qū)動門頁做平移運動。②塞拉運動:即桿件系統(tǒng)連續(xù)驅(qū)動共同的伸縮導軌兩端，轉(zhuǎn)動電機體來驅(qū)動車門門頁做塞拉運動。③門的鎖閉:即控制桿件塞拉運動達到驅(qū)動機構(gòu)的死點，桿件鎖定。⑶塞拉門的工作原理任務(wù)1二、電控門的結(jié)構(gòu)原理電氣驅(qū)動車門由電動機、傳動裝置（軸、磁性離合器、皮帶輪和齒形皮帶）、控制器、閉鎖裝置和緊急開門裝置組成。1．外掛門外掛門主要由門頁、驅(qū)動機構(gòu)、車門懸掛機構(gòu)、絲桿/螺母機械傳動機構(gòu)和電子門控單元（EDCU）等組成。

外掛門的門頁、車門懸掛機構(gòu)以及傳動機構(gòu)的部分部件安裝于車體側(cè)墻外側(cè)，電子門控單元和驅(qū)動電機裝于車體側(cè)墻的內(nèi)側(cè)。任務(wù)11．外掛門外掛門驅(qū)動裝置由一個驅(qū)動電機、絲桿/螺母系統(tǒng)、皮帶和滑輪組成。驅(qū)動電機為一直流永磁電機。電機轉(zhuǎn)速低，電刷壽命3百萬次以上。驅(qū)動電機包含了一個齒形聯(lián)軸節(jié)及兩個安裝座。

任務(wù)1⑴外掛門驅(qū)動裝置圖5-8外掛車門驅(qū)動電機作用：車門系統(tǒng)中的傳動部件，通過聯(lián)軸節(jié)、皮帶輪與電機相連接，實現(xiàn)門頁的同步動作。絲桿：大螺距不銹鋼特制絲桿，一半左旋螺紋1，另一半右旋螺紋2。

螺母：用高強度工程塑料制成，用以連接門頁，如圖中左旋螺5、母右旋螺母6。安裝：絲桿和球形螺母通過左支承3、右支承4、中間支承7安裝在主梁上。特點：螺母與不銹鋼絲桿配合工作，使絲桿螺母副阻力小、無噪音和維護量小。絲桿傳動具有傳動準確、平衡，扭力大的優(yōu)點。任務(wù)1

左旋螺桿

右旋螺桿左支承右支承左旋螺母（連接門頁）右旋螺母（連接門頁）中間支承圖5-9外掛門絲桿/螺母系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

（2）絲桿/螺母系統(tǒng)功能：用以支承車門重量。外掛車門采用滾珠軸承滑塊型。結(jié)構(gòu)：由一個“U”型鋼軌，一個鋁型材構(gòu)件及兩個鋼制滑塊組成。自身組裝——“U”型鋼軌塞入鋁型材構(gòu)件，兩個鋼制滑