手術(shù)機(jī)器人行業(yè)深度：革命性醫(yī)療技術(shù)中國(guó)市場(chǎng)即將揚(yáng)帆起航

00 手術(shù)機(jī)器人行業(yè)深度：革命性醫(yī)療技術(shù)，中國(guó)市場(chǎng)即將揚(yáng)帆起航證券分析師姓名：陳鐵林資格編號(hào)：S0120521080001郵箱：chentl＠姓名：王艷資格編號(hào)：S0120122010010郵箱：wangyan5＠姓名：劉闖資格編號(hào)：S0120522100005郵箱：liuchuang＠1鏡手術(shù)機(jī)器人。從手術(shù)滲透來(lái)看，全球機(jī)器人手術(shù)占總體手術(shù)比例僅為2%，仍然極低。作為深耕市場(chǎng)20年的手術(shù)機(jī)器人我國(guó)基本完全依賴進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)企業(yè)有望破局。2020年國(guó)內(nèi)腔鏡機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為3.2億美元，15-19年CAGR為39%。2021年以前，市場(chǎng)由美國(guó)公司直覺(jué)外科的雖然直覺(jué)外科進(jìn)入我國(guó)已超10年，但截至2023Q2累計(jì)裝機(jī)量?jī)H約350臺(tái)，主要是術(shù)在我國(guó)并未得以廣泛應(yīng)用，裝機(jī)量及手術(shù)滲中長(zhǎng)期關(guān)注：1）主要科室的手術(shù)滲透率提升；2）醫(yī)2骨科手術(shù)機(jī)器人：目前第二成熟的手術(shù)機(jī)器人賽道，2020年全球市場(chǎng)規(guī)模達(dá)13.9億美元，中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模僅為4250萬(wàn)美元（約為3億人民幣其中關(guān)節(jié)和脊柱機(jī)器人占據(jù)主要市場(chǎng)。截至2020年底，海外頭部?jī)杉夜强茩C(jī)器人企業(yè)全球累計(jì)裝機(jī)中關(guān)節(jié)置換機(jī)器人較為領(lǐng)先的包括微創(chuàng)機(jī)器人（TKA適應(yīng)癥中美歐獲批，TKA+THA適應(yīng)癥國(guó)內(nèi)獲批鍵嘉醫(yī)療和骨圣量滲透率為1.1%。目前共有兩款泛血管手術(shù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)上市，市場(chǎng)還處于起步階段。風(fēng)險(xiǎn)提示：競(jìng)爭(zhēng)格局惡化風(fēng)險(xiǎn)；醫(yī)保限價(jià)風(fēng)險(xiǎn)；上市進(jìn)展不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)目錄一、腔鏡手術(shù)機(jī)器人：革命性醫(yī)療技術(shù)，中國(guó)市場(chǎng)即二、其他手術(shù)機(jī)器人：全球發(fā)展時(shí)間較短，中2.經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人（支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人）手術(shù)機(jī)器人：五大賽道，腔鏡手術(shù)機(jī)器人為目前主流術(shù)術(shù)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人（直覺(jué)外科）RIO（史賽克MAKO）Ion（直覺(jué)外科）R-One（Robocath）RobioEX及MAXIOV2(（億美元）--（億美元）資料來(lái)源：上海市生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會(huì)，弗若斯特沙利文，微創(chuàng)機(jī)器人招股書(shū)，德邦研究所5手術(shù)機(jī)器人：五大賽道，腔鏡手術(shù)機(jī)器人為目前主流5?腔鏡機(jī)器人發(fā)展歷史超20年，目前仍處于成長(zhǎng)階段。即使商業(yè)化的手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)在美國(guó)有超20年的發(fā)展歷史，目前該行業(yè)仍競(jìng)爭(zhēng)者數(shù)量少少技術(shù)漸趨穩(wěn)定技術(shù)已經(jīng)成熟技術(shù)被模仿替代產(chǎn)品價(jià)格高穩(wěn)定高減少-虧損高高目錄一、腔鏡手術(shù)機(jī)器人：革命性醫(yī)療技術(shù)，中國(guó)1.腔鏡手術(shù)機(jī)器人：2024年二、其他手術(shù)機(jī)器人：全球發(fā)展時(shí)間較短，中2.經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人（支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人）7腔鏡手術(shù)機(jī)器人是“擁有三只手的醫(yī)生”?腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由三部分組成：醫(yī)生控制臺(tái)、成像系統(tǒng)及病人旁推車(chē)（進(jìn)行手術(shù)的機(jī)械臂）。?第三個(gè)機(jī)械臂放置內(nèi)窺鏡；?第四個(gè)機(jī)械臂通過(guò)讓醫(yī)生添加第三個(gè)手術(shù)器械從而可以進(jìn)行若干高難度手術(shù)，資料來(lái)源：Woo-JungLee等《Ten-yearExperienceofthedaVinciRoboticSurgeryAtSe腔鏡手術(shù)機(jī)器人幫助醫(yī)生突破人手極限?手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂可旋轉(zhuǎn)范圍大幅高于人手，手有7個(gè)自由度、可以540°旋轉(zhuǎn)，而正常人手的活動(dòng)范圍僅有180度。所以與人手相比，手術(shù)機(jī)器人具備更大活動(dòng)范圍的關(guān)節(jié)、提供了更高的靈活8資料來(lái)源：WinataStanley等《WirelessTeleoperationControlInterfaceofArticul8MinimallyInvasive腔鏡手術(shù)機(jī)器人對(duì)醫(yī)生、醫(yī)院、患者均具備較大加成?腔鏡手術(shù)機(jī)器人能顯著提高參與手術(shù)的三方獲益：?對(duì)于醫(yī)生而言，腔鏡手術(shù)機(jī)器人的主要優(yōu)勢(shì)在于：手術(shù)精度最高，同時(shí)學(xué)習(xí)曲線較短，能過(guò)濾手抖，疲勞程度大大降低，同時(shí)作為國(guó)際前沿的技術(shù)，可以滿足醫(yī)生對(duì)于科研?對(duì)于患者而言，術(shù)中出血最少，術(shù)后恢復(fù)最快，整體手術(shù)體驗(yàn)及術(shù)后?對(duì)于醫(yī)院而言，腔鏡手術(shù)機(jī)器人能夠滿足醫(yī)院對(duì)于高端新技術(shù)的宣傳圖：腔鏡手術(shù)機(jī)器人相較開(kāi)放手術(shù)及腔鏡手術(shù)存在顯著優(yōu)勢(shì)9資料來(lái)源：弗若斯特沙利文，精鋒醫(yī)療招股書(shū)，德邦研究所9費(fèi)用是主要痛點(diǎn)，經(jīng)濟(jì)效益隨著手術(shù)量的提升而提升?手術(shù)機(jī)器人參與的手術(shù)費(fèi)用相較腔鏡手術(shù)有所提升：手術(shù)機(jī)器人相較開(kāi)放手術(shù)和腔鏡手術(shù)，增加了折舊費(fèi)用、機(jī)器人專(zhuān)用手術(shù)耗材費(fèi)用，同時(shí)住院相關(guān)費(fèi)用大幅減少。所以根據(jù)術(shù)式不同，機(jī)器人輔助手術(shù)的成本比傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)高約6%-25%不等。圖：三種手術(shù)成本構(gòu)成拆分圖：腹腔鏡手術(shù)與機(jī)器人輔助手術(shù)成本對(duì)比資料來(lái)源：ZhamakKhorgami等《ThecostofroPierluigiNovellis等《Roboticsur研究所費(fèi)用是主要痛點(diǎn)，經(jīng)濟(jì)效益隨著手術(shù)量的提升而提升?經(jīng)濟(jì)效益隨著手術(shù)量的提升而提升：手術(shù)成本可600美金。因此當(dāng)機(jī)器人手術(shù)使用趨于成熟后，圖：開(kāi)放手術(shù)、胸腔鏡手術(shù)與機(jī)器人輔助重癥肌無(wú)力擴(kuò)展胸腺切資料來(lái)源：NaohiroKajiwara等《Cost-BenefitPerformanceSimulationofRobot-AssistedThoracicSurgeryAsRequiredforFinancialViabilityunderthe201注：攤銷(xiāo)5年?全球：2021年腔鏡機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模?美國(guó)：2020年市場(chǎng)規(guī)模為29億2020年耗材+服務(wù)（經(jīng)常性收入）占據(jù)約75%的市場(chǎng)份額。?中國(guó)：作為新興市場(chǎng)，2020年市場(chǎng)規(guī)模為3.2億美元，15-19年CAGR為39%。目前以鋪設(shè)?美國(guó)占據(jù)手術(shù)機(jī)器人的主要存量市場(chǎng)。從直覺(jué)外科的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人裝機(jī)分布來(lái)看，2022年美國(guó)占比超60%，其次是歐洲（18%）及亞洲（16%）。圖：全球腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（億元）0 圖：中國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（億美元） 圖：美國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（億美元）0圖：2022年直覺(jué)外科全球機(jī)器人裝機(jī)分布情況（臺(tái)）亞洲,資料來(lái)源：弗若斯特沙利文，直覺(jué)外科公告，精峰醫(yī)療招股書(shū)，微創(chuàng)機(jī)器人招股書(shū)，德邦研究所注：市場(chǎng)規(guī)模按出廠價(jià)記?全球機(jī)器人手術(shù)占總體手術(shù)比例僅為2%。圖：2020年中美腔鏡機(jī)器人累計(jì)裝機(jī)數(shù)量及手術(shù)滲透率對(duì)比圖：2021年機(jī)器人輔助手術(shù)占總手術(shù)比重0 鏡手術(shù),鏡手術(shù),全球競(jìng)爭(zhēng)：盡管后續(xù)競(jìng)爭(zhēng)者陸續(xù)上場(chǎng)，直覺(jué)外科目前仍?Davinci（直覺(jué)外科作為最早上市的手術(shù)機(jī)器人廠商之一，目前在市場(chǎng)處于領(lǐng)導(dǎo)地位；并且在外資品牌中，只有達(dá)芬奇手術(shù)?Senhance（AsensusSurgical獲批時(shí)間較早，但目?Hugo（美敦力背靠美國(guó)器械巨頭美敦力，除表：全球腔鏡手術(shù)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)情況（4臂及以上）腔鏡手術(shù)機(jī)器人公司主要市場(chǎng)上市時(shí)間2022年收入累計(jì)裝機(jī)量（臺(tái)）手術(shù)量（例）AvateraAvateraMedicalCE（2019）daVinciXi直覺(jué)外科FDA（2014CE（2014NMPA（2018）62.22億美元7544（2022）1875000（2022單年）daVinciSiFDA（2009CE（2009NMPA（2011）HugoRAS美敦力CE（2021）、加拿大（2022）、日本（2022）FDA（提交泌尿IDE，2023Q1開(kāi)啟臨床試驗(yàn)）Revo-IMeerecompanyFDA（2017）、韓國(guó)（2017）218（截至2021.09）SenhanceAsensus0.07億美元52（2022）3100（2022單年）VersiusCMRSurgicalCE（2019）>100（2022.11）5000（截至2022.06）HinotoriMedicaroid日本（2020）圖邁1代微創(chuàng)機(jī)器人NMPA（2022）MP1000精鋒醫(yī)療NMPA（2022）資料來(lái)源：精鋒醫(yī)療招股書(shū)，精鋒醫(yī)療官方微信公眾號(hào)，各公司公告，各公司官網(wǎng)，美敦力業(yè)績(jī)發(fā)布會(huì)，HoKu 全球競(jìng)爭(zhēng)：盡管后續(xù)競(jìng)爭(zhēng)者陸續(xù)上場(chǎng)，直覺(jué)外科目前仍 ?直覺(jué)外科無(wú)論是在耗材種類(lèi)、規(guī)格方面都更多樣化。表：全球腔鏡手術(shù)機(jī)器人表觀性能對(duì)比腔鏡手術(shù)機(jī)器人AvateradaVinciHugoRevo-ISenhanceVersius公司AvateraMedical直覺(jué)外科美敦力MeerecompanyAsensusCMRSurgical視覺(jué)2D/3DS（立體）2D/3DS（立體）2D/3D（平面）3DS（立體）2D/3D3D內(nèi)窺鏡控制手腳控制手腳控制----機(jī)械臂數(shù)量444445自由度67-777器械規(guī)格5mm5/8/12mm-3/5/10mm5mm使用次數(shù)一次性10次（在美歐等國(guó)家推出延長(zhǎng)使用計(jì)劃，將部分常用器械的使用次數(shù)提升至12-18次）-最高20次不限-主要器械種類(lèi)413（Xi）1655產(chǎn)品圖?腔鏡機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率低，國(guó)產(chǎn)企業(yè)迎來(lái)發(fā)展機(jī)遇：目前直覺(jué)外科的達(dá)芬奇是首個(gè)在我國(guó)獲批的4臂手術(shù)機(jī)器人，除此之外精鋒醫(yī)療的4臂腔鏡機(jī)器人（適應(yīng)癥為4個(gè)主要的科室）也已于今年獲批，微創(chuàng)機(jī)器人的泌尿適應(yīng)癥的4臂腔鏡機(jī)器人也已獲批。盡管達(dá)?設(shè)備+耗材商業(yè)模式造就先行企業(yè)先發(fā)優(yōu)勢(shì)：由于設(shè)備價(jià)格昂貴，且耗材與設(shè)備鎖定，在設(shè)備進(jìn)院之后被競(jìng)爭(zhēng)者替換的可能性較低（除非設(shè)備本身存在嚴(yán)重質(zhì)量問(wèn)題所以研發(fā)進(jìn)度靠前或者已經(jīng)有產(chǎn)品獲批的企業(yè)有望搶表：國(guó)內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)情況（4臂及以上）公司直覺(jué)外科精鋒醫(yī)療微創(chuàng)機(jī)器人產(chǎn)品名達(dá)芬奇Si系統(tǒng)達(dá)芬奇Xi系統(tǒng)精鋒醫(yī)療多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)(MP1000)圖邁獲批時(shí)間201120182022年12月（泌尿外科手術(shù)）2023年8月（婦科、普外、胸外）2022年1月（泌尿外科手術(shù)）臨床進(jìn)展---2代產(chǎn)品2022年1月完成入組資料來(lái)源：弗若斯特沙利文，精鋒醫(yī)療招股書(shū)，直覺(jué)外科公告，精鋒醫(yī)療官網(wǎng)微信公眾號(hào)，國(guó)藥監(jiān)局，德邦研究所?從頭對(duì)頭臨床試驗(yàn)結(jié)果看，已上市產(chǎn)品圖邁及MP100資料來(lái)源：微創(chuàng)機(jī)器人招股書(shū)，精鋒醫(yī)療招股書(shū)，德邦研究所表：精鋒MP1000與達(dá)芬奇Si頭對(duì)頭臨床試驗(yàn)結(jié)果表：中國(guó)手術(shù)機(jī)器人配置情況（臺(tái)）十四五前累計(jì)存量十四五末規(guī)劃總數(shù)全國(guó)配置情況單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人：前沿技術(shù)，使用場(chǎng)景受限，目前發(fā)展尚未成熟表：?jiǎn)慰准岸嗫浊荤R手術(shù)機(jī)器人對(duì)比FDA將臨床應(yīng)用從泌尿外科手術(shù)擴(kuò)展至其他需2019年，F(xiàn)DA批準(zhǔn)達(dá)芬奇SP手術(shù)系統(tǒng)可用于口咽部的經(jīng)口耳鼻咽喉外科手限于成人T1及T2類(lèi)的良性腫瘤及惡性腫瘤。）可用于多種手術(shù)類(lèi)型，在操作要求高且復(fù)雜的手術(shù)中具憑借可廣泛應(yīng)用于不同手術(shù)類(lèi)型、操作方便且可進(jìn)行復(fù)雜手術(shù)等優(yōu)資料來(lái)源：精鋒醫(yī)療招股書(shū)，弗若斯特沙利文，德邦研究所02021年全球市場(chǎng)規(guī)模20.6億元，美國(guó)設(shè)備利用率0圖：全球單孔和多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（億元）0圖：全球單孔和多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人裝機(jī)量（臺(tái)）圖：美國(guó)單孔和多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人裝機(jī)量（臺(tái)）圖00資料來(lái)源：精鋒醫(yī)療招股書(shū)，弗若斯特沙利文，德邦研究所競(jìng)爭(zhēng)格局：達(dá)芬奇SP在單孔機(jī)器人領(lǐng)域處于領(lǐng)導(dǎo)地位表：?jiǎn)慰浊荤R手術(shù)機(jī)器人全球競(jìng)爭(zhēng)情況直覺(jué)外科精鋒醫(yī)療VirtualIncision微創(chuàng)機(jī)器人產(chǎn)品達(dá)芬奇SP術(shù)銳單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人術(shù)機(jī)器人前狀態(tài)2018年(FDA)2011年(CE)在中國(guó)進(jìn)行關(guān)鍵性試驗(yàn)2023年（中國(guó)）在美國(guó)進(jìn)行關(guān)鍵性試驗(yàn)在中國(guó)進(jìn)行關(guān)鍵性試驗(yàn)量+器械臂數(shù)量-器械自由度76776-645-3沉浸式影像√未公開(kāi)√未公開(kāi)-√資料來(lái)源：精鋒醫(yī)療招股書(shū)（截止日期為2023.1.3），術(shù)銳機(jī)器人微信公眾號(hào)，微創(chuàng)機(jī)器人公告，德邦研究所目錄一、腔鏡手術(shù)機(jī)器人：革命性醫(yī)療技術(shù)，中國(guó)2.直覺(jué)外科成功之路復(fù)盤(pán)二、其他手術(shù)機(jī)器人：全球發(fā)展時(shí)間較短，中2.經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人（支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人）第四代第四代DaVinciXi：可以從任何位置進(jìn)行手術(shù)的架空機(jī)械臂；更清晰的內(nèi)窺鏡；內(nèi)窺鏡可連接至任何機(jī)械臂；更小更細(xì)的機(jī)械臂，比之前活動(dòng)范圍更大的機(jī)械臂關(guān)節(jié)；更長(zhǎng)的機(jī)械軸，手術(shù)范圍更大；集成工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械臂保持對(duì)接的同時(shí)，資料來(lái)源：直覺(jué)外科公告，excelenciarobotica官網(wǎng)，德邦研究所第三代DaVinciSi：由化版用戶界面降低培訓(xùn)難度；雙控制臺(tái)，縮短年輕醫(yī)生學(xué)進(jìn)行復(fù)雜手術(shù)firefly熒光成像；耗材，用于單孔手術(shù)VinciS：新增速器械轉(zhuǎn)換，針對(duì)非腫瘤類(lèi)手術(shù)推SP單孔手術(shù)機(jī)器人Plus增強(qiáng)3D內(nèi)窺鏡第一代DaVinci：?直覺(jué)外科是一家以手術(shù)機(jī)器人為品為手術(shù)機(jī)器人及周邊手術(shù)耗材，旗下產(chǎn)品包括daVinci?擁有強(qiáng)大的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，目前司的第一代產(chǎn)品于1999年獲批，利用強(qiáng)大且細(xì)致的專(zhuān)利保護(hù)獨(dú)霸市場(chǎng)長(zhǎng)達(dá)20年，同時(shí)也是中國(guó)首個(gè)獲批4個(gè)主要?3-5年一次迭代，技術(shù)領(lǐng)先：公司推新一代產(chǎn)品的周期在3-5年，在這中間時(shí)期會(huì)對(duì)產(chǎn)品的性能做逐步優(yōu)化，其中四臂機(jī)器人、雙外科醫(yī)生控制臺(tái)、單孔技術(shù)都是當(dāng)時(shí)頗具?完善的專(zhuān)利布局：公司最早一批專(zhuān)利于1992年左右開(kāi)始申請(qǐng)，從2005年（第二代達(dá)芬奇上市前一年）以后專(zhuān)利布局開(kāi)始逐步增加，直覺(jué)外科其利?主要布局內(nèi)容：患者平臺(tái)是專(zhuān)利布局重點(diǎn)，其中主要包括機(jī)械臂和末端執(zhí)行器（手術(shù)器適配度從而增強(qiáng)安全性等；醫(yī)生平臺(tái)的專(zhuān)利布局主要包括改進(jìn)手柄、踏板的設(shè)置從而提高靈活性、舒適性及安全性，提升觸覺(jué)反饋從而增強(qiáng)操作的圖：直覺(jué)外科專(zhuān)利布局?jǐn)?shù)量（項(xiàng)）16001400120010008006004002000專(zhuān)利公開(kāi)情況專(zhuān)利申請(qǐng)情況“剃須刀+刀片”——高質(zhì)量的商業(yè)模式?“剃須刀+刀片”商業(yè)模式：先鋪設(shè)備，后續(xù)價(jià)格。?延長(zhǎng)壽命：推出延長(zhǎng)使用計(jì)劃（ExtendedUseProgram針對(duì)daVinciX/Xi系統(tǒng)所用的部分耗材的使用次數(shù)從10次上調(diào)至12-18次-單臺(tái)手術(shù)耗材收入（美元/臺(tái)）（右軸）資料來(lái)源：直覺(jué)外科公告，德邦研究所-圖：分業(yè)務(wù)收入情況（億美元）0租賃設(shè)備服務(wù)收入yoy租賃設(shè)備服務(wù)收入yoyyoyyoyyoy圖：不同收入類(lèi)型占比變化（億美元）0資料來(lái)源：直覺(jué)外科公告，德邦研究所設(shè)備滲透率高，客戶粘性逐年上升?2017年，約5500家美國(guó)醫(yī)院中，共有2800家?復(fù)購(gòu)率逐年提升：客戶一般會(huì)先采購(gòu)一臺(tái)設(shè)備的數(shù)量。從結(jié)果來(lái)看，擁有20+達(dá)芬奇設(shè)備的醫(yī)院集團(tuán)和擁有7+達(dá)芬奇設(shè)備的單體醫(yī)院數(shù)量正在逐年上升。資料來(lái)源：直覺(jué)外科公告，德邦研究所在美國(guó)，高醫(yī)保報(bào)銷(xiāo)額度給予良好的商業(yè)化發(fā)展環(huán)境?美國(guó)的手術(shù)機(jī)器人醫(yī)保報(bào)銷(xiāo)環(huán)境較表：美國(guó)醫(yī)保對(duì)于腔鏡手術(shù)機(jī)器人的報(bào)銷(xiāo)情況（美元）2021年美國(guó)Medicare報(bào)銷(xiāo)額度膽囊切除術(shù)（多切口）膽囊切除術(shù)（單切口）7089-157638736-19334資料來(lái)源：JoshFeldstein等《Costofownershipassessment注：因?yàn)闃颖玖坑邢?，具體術(shù)式費(fèi)用與報(bào)銷(xiāo)額度并未完全對(duì)應(yīng)，Medicare報(bào)銷(xiāo)額度和手術(shù)費(fèi)用僅做參考0?美國(guó)仍然是最大的存量國(guó)家（60%以上占比亞洲的增速最快。圖：全球累計(jì)裝機(jī)量情況（臺(tái)）0資料來(lái)源：直覺(jué)外科公告，德邦研究所圖：分國(guó)家/地區(qū)累計(jì)裝機(jī)量情況（臺(tái)）設(shè)備利用率逐年升高，疫情過(guò)后恢復(fù)勢(shì)頭良好?單臺(tái)機(jī)器的平均年手術(shù)量已經(jīng)從2006年的87臺(tái)/年增長(zhǎng)至249臺(tái)/年。?美國(guó)的設(shè)備利用率高于OUS，但兩者均處于逐年增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)：截止2022年，美國(guó)的單臺(tái)設(shè)備年手術(shù)量達(dá)到281臺(tái)/年，OU資料來(lái)源：直覺(jué)外科公告，德邦研究所（例）美國(guó)—OUS?手術(shù)量的持續(xù)提升是公司擁有長(zhǎng)期空間核心。?2022年公司在全球共完成187萬(wàn)臺(tái)手術(shù)，而公司認(rèn)為未來(lái)術(shù)的滲透率（機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)量/腔鏡手術(shù)總量）達(dá)推崇創(chuàng)新技術(shù)的美國(guó)。資料來(lái)源：直覺(jué)外科公告，德邦研究所目錄一、腔鏡手術(shù)機(jī)器人：革命性醫(yī)療技術(shù)，中國(guó)二、其他手術(shù)機(jī)器人：全球發(fā)展時(shí)間較短，中2.經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人（支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人）0505.資料來(lái)源：弗若斯特沙利文，微創(chuàng)機(jī)器人招股書(shū)，德邦研究所資料來(lái)源：IQVIA，案頭研究，定性訪問(wèn)，德邦研究所機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)量（萬(wàn)臺(tái)）圖：中國(guó)關(guān)節(jié)置換術(shù)、機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)量及滲透率 0機(jī)器人滲透率機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)量（萬(wàn)臺(tái)）圖：中國(guó)關(guān)節(jié)置換術(shù)、機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)量及滲透率 0機(jī)器人滲透率00關(guān)節(jié)置換手術(shù)量（萬(wàn)臺(tái)）?目前我國(guó)關(guān)節(jié)置換機(jī)器人市場(chǎng)處于初期萌芽階段，2020年整體市場(chǎng)規(guī)模表：關(guān)節(jié)置換機(jī)器人分類(lèi)及介紹手術(shù)類(lèi)型手術(shù)難點(diǎn)術(shù)后并發(fā)癥（THA）我國(guó)需要進(jìn)行髖關(guān)節(jié)置換的患者數(shù)量約有750萬(wàn)，市場(chǎng)空間大THA在手術(shù)難度分級(jí)中為最高級(jí)4級(jí)。難點(diǎn)在于髖關(guān)節(jié)假體的精準(zhǔn)安裝、手術(shù)視野暴露要求高，不當(dāng)安裝易造成術(shù)后髖關(guān)節(jié)早期脫位及假體的早期松動(dòng)髖關(guān)節(jié)脫位、假體松動(dòng)、深靜脈血栓、感染、壓瘡等（TKA）適用于全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的患者70%左右是老年人，我國(guó)人口基數(shù)龐大，隨著人口老齡化程度日益加深，嚴(yán)重關(guān)節(jié)炎患者數(shù)量不斷增加感染、假體位置不良、假體松動(dòng)、假體下沉、髕骨軌跡不良等（UKA）傳統(tǒng)UKA主要適用于膝關(guān)節(jié)單間室退行性病變的患者傳統(tǒng)UKA學(xué)習(xí)曲線較長(zhǎng)，小切口下手術(shù)操作難度高，高度依賴手術(shù)工脫位率、翻修率較高假體脫位、假體松動(dòng)、平臺(tái)骨折、血栓栓塞、感染、髕股關(guān)節(jié)并發(fā)癥、血管神經(jīng)并發(fā)癥等資料來(lái)源：鍵嘉醫(yī)療招股書(shū)，灼識(shí)咨詢，德邦研究所5關(guān)節(jié)置換機(jī)器人：眾多國(guó)產(chǎn)企業(yè)入局5?整體發(fā)展相對(duì)靠前，MAKO的RIO關(guān)節(jié)三項(xiàng)適應(yīng)癥全部獲批，且據(jù)大部分的美國(guó)關(guān)節(jié)機(jī)器人裝機(jī)。?國(guó)產(chǎn)參與者2022年陸續(xù)獲批，競(jìng)爭(zhēng)格局相比腔鏡機(jī)器人較差；但外資比較有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品MAKO（RIO）截止2020年僅在中國(guó)累計(jì)裝機(jī)9臺(tái)，目前眾多競(jìng)爭(zhēng)者仍處在同一起跑線競(jìng)爭(zhēng)圖：關(guān)節(jié)置換機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局產(chǎn)品獲批情況THA+TKA+PKA-THA+TKA+PKA-TKA+PKAVELYS-ThinkSurgical(Curexo)Tsolution-THA+TKA微創(chuàng)機(jī)器人THA+TKA鍵嘉ARTHROBOT--THA+TKA--TKA+THA和華瑞博--天智航TiRobotRecon--33脊柱機(jī)器人：主要在手術(shù)中發(fā)揮定位導(dǎo)航功能?技術(shù)原理：基于影像數(shù)據(jù)形成手術(shù)方案，在術(shù)中實(shí)現(xiàn)空間配置，基于預(yù)期運(yùn)動(dòng)目標(biāo)完成機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，優(yōu)化手術(shù)流程。在脊柱手術(shù)中，脊柱機(jī)器人主要發(fā)揮的是定位導(dǎo)航功能，螺釘?shù)群牟牡闹萌脒^(guò)程仍然由醫(yī)生本人完成。手術(shù)階段傳統(tǒng)骨科手術(shù)的具體環(huán)節(jié)脊柱手術(shù)機(jī)器人術(shù)前準(zhǔn)備①術(shù)前根據(jù)之前的檢查結(jié)果確認(rèn)手術(shù)術(shù)式，準(zhǔn)備好手術(shù)所需的設(shè)備及器械未參與該過(guò)程②患者麻醉，根據(jù)手術(shù)需要將患者在手術(shù)床上擺好體位，必要時(shí)進(jìn)行固定未參與該過(guò)程③消毒與鋪巾等術(shù)前準(zhǔn)備未參與該過(guò)程術(shù)中實(shí)施④采用C形臂等術(shù)中X射線成像設(shè)備對(duì)患者手術(shù)部位進(jìn)行透視，醫(yī)生觀察手術(shù)部位多個(gè)不同角度的透視圖像，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定螺釘進(jìn)入骨質(zhì)的入點(diǎn)，在預(yù)計(jì)的入點(diǎn)位置周?chē)M(jìn)行表皮切口（微創(chuàng)手術(shù)）或者切開(kāi)暴露通過(guò)軟件在機(jī)器人控制臺(tái)實(shí)現(xiàn)“可視化”的手術(shù)入路的規(guī)劃并手術(shù)過(guò)程中，醫(yī)生無(wú)需多次透視圖像⑤醫(yī)生把持電鉆嘗試置入螺釘導(dǎo)針，并在導(dǎo)針置入的過(guò)程中反復(fù)透視，觀察圖像結(jié)果及時(shí)調(diào)整入點(diǎn)與置入的角度和深度直到導(dǎo)針完全置入骨質(zhì)內(nèi)預(yù)期的位置上骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人根據(jù)規(guī)劃路徑，機(jī)械臂把持引導(dǎo)器精準(zhǔn)移動(dòng)到預(yù)期的位置，并把持導(dǎo)針的方向和角度⑥沿著導(dǎo)針擰入空心螺釘，并退出導(dǎo)針未參與該過(guò)程⑦手工完成上棒等其他手術(shù)操作未參與該過(guò)程術(shù)后整理⑧沖洗并縫合傷口，完成手術(shù)未參與該過(guò)程資料來(lái)源：天智航招股書(shū)，德邦研究所脊柱機(jī)器人：眾多國(guó)產(chǎn)企業(yè)入局?Mazor和Medtech均有較為成熟的產(chǎn)品在中國(guó)獲批。?和關(guān)節(jié)類(lèi)似，近年來(lái)多家國(guó)產(chǎn)企業(yè)的脊柱手術(shù)機(jī)器人獲批，但Mazor的成熟產(chǎn)品截止2020年僅在中國(guó)累計(jì)裝機(jī)10臺(tái)，目前眾多競(jìng)爭(zhēng)者仍處在同一起跑線競(jìng)爭(zhēng)。企業(yè)產(chǎn)品名稱(chēng)獲批情況FDACENMPAMAZORRoboticsRenaissance201120112019MazorX20172017-MazorXStealth2018-2021MEDTECHROSAONE201620162019GlobusMedicalExcelsiusGPS20172017-天智航天璣--2016鑫君特（上海鋒算）ORTHBOT--2021鑄正機(jī)器人左航-300--2022佗道醫(yī)療佗手--2022圖：天智航天璣手術(shù)量情況（臺(tái)）02019及以前累計(jì)202020212022目錄一、腔鏡手術(shù)機(jī)器人：革命性醫(yī)療技術(shù)，中國(guó)二、其他手術(shù)機(jī)器人：全球發(fā)展時(shí)間較短，中2.經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人（支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人）肺結(jié)節(jié)為高發(fā)疾病，中美肺癌早篩率仍然極低表：中美癌癥初級(jí)篩查情況腫瘤部位初級(jí)篩查手段建議檢測(cè)頻率40+歲女性結(jié)直腸gFOBT或FIT軟式乙狀結(jié)腸鏡總體：63%結(jié)腸鏡：60%總體：20%肺前列腺特異性抗原檢查資料來(lái)源：燃石醫(yī)學(xué)招股書(shū)，德邦研究所支氣管鏡機(jī)器人優(yōu)勢(shì)顯著，有望逐步替代支氣管鏡檢查高：當(dāng)支氣管級(jí)別大于G8，只能采取CT下經(jīng)皮穿刺肺活檢/治療或開(kāi)放手術(shù)切除后再做病例診斷，但患者需要承受輻射、氣胸（~35%）和出血風(fēng)險(xiǎn)，開(kāi)放手術(shù)的創(chuàng)傷大前上市的Ion及Monarch機(jī)器人導(dǎo)管直徑分可觸及檢測(cè)區(qū)域增加。資料來(lái)源：IQVIA，案頭研究，德邦研究所在美國(guó)，高醫(yī)保報(bào)銷(xiāo)額度給予良好的商業(yè)化發(fā)展環(huán)境資料來(lái)源：直覺(jué)外科公告，德邦研究所經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人處于發(fā)展初期，2021年全球市場(chǎng)規(guī)模12.1億元?支氣管鏡機(jī)器人隸屬于經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人，2021年經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為12.1億元，近年增速較高，仍處于圖：全球經(jīng)自然腔道機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（億元）86420 0.2145%143%131%129%131%78%78%201620172018201920202021市場(chǎng)規(guī)模yoy資料來(lái)源：弗若斯特沙利文，精鋒醫(yī)療招股書(shū)，德邦研究所160%140%120%100%80%60%40%20%0%圖：全球經(jīng)自然腔道機(jī)器人手術(shù)量（例）4000035000300002500020000150001000050000144%144% 15100101006100 150%34600250066%50% 201620172018201920202021手術(shù)量yoy資料來(lái)源：弗若斯特沙利文，精鋒醫(yī)療招股書(shū)，德邦研究所160%140%120%100%80%60%40%20%0%全球僅有兩款支氣管鏡機(jī)器人上市?競(jìng)爭(zhēng)格局良好：目前全球僅有兩款支氣管鏡機(jī)器人獲FDA批準(zhǔn)上市。?兩款產(chǎn)品各有優(yōu)劣勢(shì)：強(qiáng)生的Monarch為最早上市的支氣管鏡機(jī)器人，目前在適應(yīng)癥拓展上領(lǐng)先于直覺(jué)外科的Ion；而直覺(jué)外為手術(shù)機(jī)器人“元老”級(jí)別的公司，在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的醫(yī)生認(rèn)可度表：支氣管鏡機(jī)器人全球競(jìng)爭(zhēng)格局直覺(jué)外科獲批國(guó)家獲批時(shí)間機(jī)械臂數(shù)量12（最多3個(gè)）應(yīng)用部位支氣管/尿道適應(yīng)癥肺活檢診斷性及治療性支氣管鏡手術(shù)診斷性及治療性尿道手術(shù)?可實(shí)時(shí)顯示準(zhǔn)確的導(dǎo)管形狀及位置?超薄機(jī)器人導(dǎo)管，可向各個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)180度?與多種成像模式兼容：支氣管內(nèi)超聲、透視及錐形束CT掃描儀?集軟件、數(shù)據(jù)分析、機(jī)器人及視覺(jué)成像于一體的平臺(tái)2022年累計(jì)裝機(jī)量-累計(jì)手術(shù)量23500（截止2022年末）18000（截止2022年9月）資料來(lái)源：精鋒醫(yī)療招股書(shū)（統(tǒng)計(jì)日期截止2023.1.3），弗若斯特沙利文，直覺(jué)外科業(yè)績(jī)會(huì)，強(qiáng)生業(yè)績(jī)會(huì)紀(jì)要，直覺(jué)外科公告，國(guó)藥監(jiān)局官網(wǎng)，德邦研究所目錄一、腔鏡手術(shù)機(jī)器人：革命性醫(yī)療技術(shù)，中國(guó)二、其他手術(shù)機(jī)器人：全球發(fā)展時(shí)間較短，中2.經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人（支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人）50 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資料來(lái)源：微創(chuàng)機(jī)器人招股書(shū)，弗若斯特沙利文，德邦研究所050泛血管/經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人：新技術(shù)，玩家眾多?泛血管手術(shù)機(jī)器人：今年共有2款泛血管手術(shù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)獲批。海外較早布局的為西門(mén)子旗下的Corpath，但西門(mén)子于近期宣布暫停Corpath銷(xiāo)售，理由是技術(shù)未達(dá)到公司預(yù)期。圖：全球泛血管/經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局器人（Corindus，被Siemens收購(gòu)）R-One（微創(chuàng)機(jī)器人&Robocath）R-One（Robocath）CE（2019）ALLVASTM（奧朋）CorPath200（Siemens）FDA（2012）人）血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)-CorPathGRX（Siemens）銷(xiāo)售/CE（2019）Etcath（唯邁醫(yī)療）FDA（2020）RobioEX及MAXIOV2(PerfintHealthcare）IQQA-Guide2.0（醫(yī)達(dá)健康）（Biobot）FDA（2021）ig4（Veran）（NDR）CE（2021）SIRIOH3（MasmecSpA）CE（2013）/FDA(2017）Savior-L（精勵(lì)醫(yī)療）MedizintechnikGmbH）FDA（2020）（Biobot&微創(chuàng)機(jī)器人）FDA（2021）IQQA-Guide（醫(yī)達(dá)健康）FDA（2015）Robotics）CE（2018）/FDA(2019&2022）資料來(lái)源：微創(chuàng)機(jī)器人招股書(shū)（統(tǒng)計(jì)日期截止2021.6.3），微創(chuàng)機(jī)器人公司公告，醫(yī)藥魔方，醫(yī)達(dá)健康招股書(shū)（統(tǒng)計(jì)日期截止2022.1.3）等，德邦研究所目錄一、腔鏡手術(shù)機(jī)器人：革命性醫(yī)療技術(shù)，中國(guó)二、其他手術(shù)機(jī)器人：全球發(fā)展時(shí)間較短，中2.經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人（支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人）微創(chuàng)機(jī)器人：全平臺(tái)布局，2022年逐步正式開(kāi)啟商業(yè)化?微創(chuàng)機(jī)器人成立于2015年，是國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人布局最為全面公司，目前已經(jīng)商業(yè)化的產(chǎn)品包括圖邁1代，鴻鵠骨科手術(shù)機(jī)器人，蜻蜓眼三維電子內(nèi)窺鏡。其中圖邁1代為我國(guó)最先獲批的國(guó)產(chǎn)4臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人（泌尿適應(yīng)癥）。?即將上市的產(chǎn)品包括圖邁2代，R-ONE血管介入、MonaLisa前列腺（已獲NMPA、CE、FDA許可）資料來(lái)源：微創(chuàng)機(jī)器人2023年半年報(bào)，公司官網(wǎng)，德邦研究所微創(chuàng)機(jī)器人：孵化自國(guó)家863計(jì)劃的研發(fā)團(tuán)隊(duì)?核心研發(fā)人員何超博士來(lái)自于國(guó)家景則為天津大學(xué)機(jī)械工程博士學(xué)位。圖：微創(chuàng)機(jī)器人高管團(tuán)隊(duì)孫洪斌非執(zhí)行董事兼董事會(huì)主席加入微創(chuàng)醫(yī)療集團(tuán)何超執(zhí)行董事兼總裁在天津大學(xué)獲機(jī)械工程博士學(xué)位，在研發(fā)手術(shù)機(jī)器人方面擁有逾14年經(jīng)驗(yàn)擔(dān)任中國(guó)空間技術(shù)研究院（航天器設(shè)計(jì)者和制造商）系統(tǒng)工程師，主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)工程及項(xiàng)目管理?yè)?dān)任上海微創(chuàng)資深總監(jiān)，主要負(fù)責(zé)手術(shù)機(jī)器人研發(fā)及項(xiàng)目管理首席商務(wù)官兼常務(wù)副總裁美敦力中國(guó)有限公司北京辦事處美中互利北京國(guó)際貿(mào)易有限公司，負(fù)責(zé)產(chǎn)品管理?yè)?dān)任美中互利北京和美中互利醫(yī)療有限公司（中國(guó)IntuitiveSurgical達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)分銷(xiāo)合作伙伴）的首席營(yíng)運(yùn)官兼高級(jí)副總裁復(fù)星醫(yī)藥醫(yī)療器械事業(yè)部高級(jí)副總裁兼首席運(yùn)營(yíng)官、直觀復(fù)星高級(jí)副總裁兼首席商務(wù)官，主要負(fù)責(zé)其達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的銷(xiāo)售及李叔祥擔(dān)任南京模擬技術(shù)研究所（一家主要從事軍事及公共安全系統(tǒng)研發(fā)及生產(chǎn)訓(xùn)練裝備的機(jī)構(gòu)）研發(fā)工程師，主要負(fù)責(zé)技術(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)擔(dān)任GE（中國(guó)）有限公司PE/PQ經(jīng)理，主要負(fù)責(zé)監(jiān)督質(zhì)量控制以及制造過(guò)程設(shè)計(jì)及改善財(cái)務(wù)負(fù)責(zé)人擔(dān)任畢馬威華振會(huì)計(jì)師事務(wù)所助理經(jīng)理?yè)?dān)任泰科電子高級(jí)內(nèi)審員擔(dān)任愛(ài)生雅（中國(guó)）投資有限公司財(cái)務(wù)經(jīng)理?yè)?dān)任上海羅氏制藥有限公司財(cái)務(wù)高級(jí)經(jīng)理房聰董事會(huì)秘書(shū)擔(dān)任畢馬威會(huì)計(jì)師事務(wù)所的助理經(jīng)理，主要負(fù)責(zé)提供稅務(wù)咨詢服務(wù)擔(dān)任花旗環(huán)球金融亞洲有限公司的研究分析師，主要負(fù)責(zé)提供證券研究服務(wù)資料來(lái)源：微創(chuàng)機(jī)器人官網(wǎng)，德邦研究所微創(chuàng)機(jī)器人：共享平臺(tái)化架構(gòu)提升效率?掌握核心底層技術(shù)幫助公司提質(zhì)增效：微創(chuàng)機(jī)器人從底層邏輯開(kāi)始搭建的平臺(tái)化架構(gòu)可以幫助公司更好掌握手術(shù)機(jī)器人的核心技術(shù)，從而快速響應(yīng)?研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模龐大：公司目前擁有400+人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，占員工總數(shù)的33%，且主要由為工程師組成，高于其他國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人公司（截止圖：微創(chuàng)機(jī)器人研發(fā)架構(gòu)精鋒醫(yī)療：臨床推進(jìn)迅速，為國(guó)內(nèi)首家獲批的全科適應(yīng)癥的腔鏡機(jī)器人?年輕但行動(dòng)迅速的手術(shù)機(jī)器人公司：成立于2017年,目前獲批的產(chǎn)品包括MP1000腔鏡機(jī)器人及立體內(nèi)窺鏡兩種。公司作為一家年輕的公司，腔鏡機(jī)器人的臨床進(jìn)展整體推進(jìn)十分迅速，2022年末便獲批泌尿適應(yīng)癥，成為國(guó)產(chǎn)廠商第二款獲批的4臂腔鏡機(jī)器人，彰顯其研發(fā)實(shí)力。?擁有四個(gè)主要適應(yīng)癥的MP1000已經(jīng)于2023年8月獲批，為國(guó)產(chǎn)企業(yè)在國(guó)內(nèi)首個(gè)獲批四個(gè)主要科室適應(yīng)癥的手術(shù)機(jī)器人。二代-MP1000Plus同樣與今年8月上市，性能全面提升，新增熒光顯影、多模態(tài)畫(huà)中畫(huà)、雙控制臺(tái)等多項(xiàng)新功能。?多個(gè)管線有望2023年完成臨床。精鋒醫(yī)療管線布局跟直覺(jué)外科類(lèi)似，同樣也布局了技術(shù)較為前沿的單孔手術(shù)機(jī)器人和經(jīng)自然腔道機(jī)器人，均有望在2023年完成臨床，其中單孔機(jī)器人的婦科適應(yīng)癥有望在2023年獲批。圖：精鋒醫(yī)療研發(fā)管線威高手術(shù)機(jī)器人：妙手為國(guó)產(chǎn)首個(gè)獲批的腔鏡手術(shù)機(jī)器人?威高的妙手于2021年10月獲國(guó)藥監(jiān)局批準(zhǔn)上市，為國(guó)產(chǎn)首個(gè)獲批的腔鏡手術(shù)機(jī)器人。?技術(shù)背景：2013年，威高集團(tuán)與天津大學(xué)的王樹(shù)新教授團(tuán)隊(duì)共同完成原型機(jī)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造。2015年，王樹(shù)新教授代表天津大學(xué)與威高集團(tuán)簽署戰(zhàn)略合作承擔(dān)的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃專(zhuān)項(xiàng)“多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與產(chǎn)品研發(fā)”項(xiàng)目，該項(xiàng)目還獲得了科技部資金?適應(yīng)癥：妙手具有三個(gè)機(jī)械臂，適應(yīng)癥為部分普外手術(shù)（包括膽囊切除術(shù)、腹股溝疝、食管裂孔疝修補(bǔ)術(shù)、及胃底折迭術(shù)、肝囊腫開(kāi)窗術(shù)、闌尾切除術(shù)及袖狀胃切除術(shù)目前正在進(jìn)行泌尿外科的臨床。圖：妙手機(jī)器人產(chǎn)品圖資料來(lái)源：威高妙手官方微信公眾號(hào)，德邦研究所思哲睿：創(chuàng)始人為哈工大背景，多機(jī)器人產(chǎn)品線布局?思哲睿成立于2013年，通過(guò)持續(xù)自主研發(fā)構(gòu)建了腔鏡手術(shù)機(jī)器人（康多機(jī)器人）、經(jīng)尿道柔性手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)口腔手術(shù)機(jī)器人、人工耳蝸手術(shù)機(jī)器人、脊柱內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人等豐富的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，適用于泌尿外科、婦科、普外科、胸外科、耳鼻咽喉頭頸外科、骨科等科室。圖：思哲睿主要產(chǎn)品圖資料來(lái)源：思哲睿招股書(shū)，德邦研究所天智航：國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人龍頭?天璣歷經(jīng)4代研發(fā)，性能持續(xù)優(yōu)化。天智航的主要產(chǎn)品創(chuàng)傷骨科和展至膝關(guān)節(jié)。?適應(yīng)癥拓展：目前正在持續(xù)開(kāi)發(fā)關(guān)節(jié)置換手術(shù)圖：天智航營(yíng)收及歸母凈利潤(rùn)情況（億元，%）2.001.501.000.500.00圖：天璣產(chǎn)品圖示鍵嘉醫(yī)療：首個(gè)獲批的國(guó)產(chǎn)關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人?技術(shù)背景：公司早期的部分技術(shù)是基于公司與清華大學(xué)合作研發(fā)獲取的技術(shù)轉(zhuǎn)化成果。?鍵嘉醫(yī)療的ARTHROBOT髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人2022年4月成為首個(gè)獲得第三類(lèi)醫(yī)療器械注冊(cè)證的國(guó)產(chǎn)髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人，膝關(guān)節(jié)置換適應(yīng)癥于2023年1月拿到注冊(cè)證。除此之外公司還布局了種植牙手術(shù)機(jī)器人及全骨科手術(shù)機(jī)器人。圖：鍵嘉醫(yī)療關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人圖：鍵嘉醫(yī)療產(chǎn)品管線資料來(lái)源：鍵嘉醫(yī)療招股書(shū)，德邦研究所目錄一、腔鏡手術(shù)機(jī)器人：革命性醫(yī)療技術(shù)，中國(guó)二、其他手術(shù)機(jī)器人：全球發(fā)